JPH069691Y2 - コイル材支持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、コイル材をプレス機械に供給する場合等に
使用されるコイル材支持装置に関するものである。

［従来の技術］ 第１０図は従来の一般的なコイル材支持装置２００を示
すものである。コイル材支持装置２００のスタンド２０
１の上端部にはローター（回転軸）２０２がその回転軸
心を水平姿勢にされて回転可能に支持されている。ロー
ター２０２にはその軸線を上記回転軸心と一致させたガ
イドロッド２０３が設けられており、ガイドロッド２０
３の先部には可動筒２０４が外嵌されている。この可動
筒２０４は、可動筒２０４から突出する調節用ロッド２
０５をハンドル２０６を用いて回転することにより、図
示しないねじ機構を介してガイドロッド２０３の軸線方
向へスライド可能になっている。

又、ローター２０２には円周方向９０°間隔に上記回転
軸心から離反するように放射状に直線的に延びるガイド
部２０７が設けられており、このガイド部２０７にはア
ーム部２０８が取り付けられている。アーム部２０８
は、ガイド部２０７に対し離脱不能で且つ上記ローター
２０２の回転軸心に対し接近離反する方向へスライド可
能に取り付けられた第一サポートアーム２０９と、ロー
ター２０２の回転軸心に対し平行に配置され第一サポー
トアーム２０９に固定されたマンドレルアーム２１０
と、上記第一サポートアーム２０９と平行な姿勢に支持
されていてマンドレルアーム２１０にその軸線方向へ移
動可能に取り付けられた第二サポートアーム２１１とか
ら構成されている。コイル材３００は上記第一サポート
アーム２０９と第二サポートアーム２１１によって挾持
される。

上記可動筒２０４と第一サポートアーム２０９との間に
はリンク２１２が掛け渡されている。リンク２１２の各
端部はそれぞれ可動筒２０４あるいは第一サポートアー
ム２０９に回動可能に連結されている。したがって、前
述したように可動筒２０４をガイドロッド２０３に対し
その軸線に沿っていずれかの方向へスライドすると、ア
ーム部２０８がガイドロッド２０３に対して接近離反す
るように平行移動することとなる。

そして、コイル材３００を装着するためにマンドレルア
ーム２１０をコイル材３００の芯孔３００aに挿入する
場合、又はコイル材３００を取り外すためにコイル材３
００の芯孔３００aからマンドレルアーム２１０を引き
抜く場合には、アーム部２０８をガイドロッド２０３に
接近する方向へ平行移動してマンドレルアーム２１０の
ピッチ円を縮径する。

又、コイル材３００を装着する場合には、コイル材３０
０の芯孔３００aにマンドレルアーム２１０を挿入した
後、アーム部２０８をガイドロッド２０３から離反する
方向へ平行移動してマンドレルアーム２１０のピッチ円
を拡径する。そうすると、マンドレルアーム２１０によ
ってコイル材３００が確実に支持され、コイル材３００
をローター２０２と一体に回転することができる。

［考案が解決しようとする課題］ 上記従来のコイル材支持装置２００において、アーム部
２０８はローター２０２のガイド部２０７に沿って移動
するようになっている。したがって、ローター２０２の
ガイド部２０７はマンドレルアーム２１０の拡縮機構の
一部として必須の構成要素であった。加えて、このガイ
ド部２０７に対してアーム部２０８の第一サポートアー
ム２０９を離脱不能で且つ移動可能に取り付けなければ
ならないので、ローター２０２の形状及び構造が複雑に
なるとともに、重量も大きくなるという欠点があった。

この考案は上述従来の技術の問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、マンドレルアーム
拡縮機構の簡素化にある。

［課題を解決するための手段］ この考案は上記目的を達成するためになされたもので、
その要旨は、回転可能に支持された回転軸の先部に可動
筒が外嵌され、この可動筒が上記回転軸との間に設けら
れたねじ機構を介して回転軸の軸線方向へスライド可能
にされ、上記回転軸と平行な姿勢に配置されたマンドレ
ルアームを具備するアーム部が回転軸と可動筒によって
支持されるとともに可動筒のスライドに連繋して回転軸
に接近離反する方向へ平行移動可能とされているコイル
材支持装置において、上記可動筒とアーム部が、互いに
平行に配置されていて一端を可動筒に回動可能に連結さ
れ他端をアーム部に回動可能に連結され且つ回動中心間
寸法を同じにされた少なくとも二つのリンクにより連結
されており、更にこれらリンクのうちのいずれか一つの
リンクと前記回転軸が、一端を前記一つのリンクに回動
可能に連結され他端を回転軸に回動可能に連結された別
のリンクにより連結されていることを特徴とするコイル
材支持装置にある。

［作用］ 可動筒とアーム部の間に掛け渡された複数のリンクが互
いに平行に位置しており、且つ各リンクの長さが同寸法
にされているので、アーム部は可動筒に対して平行移動
可能となる。

更に、上記リンクの一つと回転軸が別のリンクで連結さ
れているので、回転軸とアーム部とは相対回転不能とな
り、アーム部は可動筒のスライドに連繋し、回転軸に対
して接近離反する方向へ平行移動可能となる。

［実施例］ 以下、この考案の一実施例を第１図から第９図の図面に
基づいて説明する。尚、この実施例におけるコイル材支
持装置は、回転軸を電動機によって回転することによ
り、回転軸に取り付けられたコイル材を積極的に回転さ
せて解ぐすようにしたタイプのものであり、しかも、マ
ンドレルアームの拡縮も上記電動機を利用して電動で行
うようにしたタイプのものである。

第１図はコイル材支持装置１の主要な部分の縦断面図で
あり、コイル材支持装置１は、電動機（図示せず。）に
より回転駆動される駆動軸１０，回転伝達機構２０，及
びロック機構４０を内蔵するスタンド５０と、上記回転
伝達機構２０を介して回転駆動される回転軸６０と、回
転軸６０の先部に外嵌された可動筒７０と、三本のリン
ク９１，９２，９３からなるリンク機構を介して回転軸
６０及び可動筒７０に連結されたアーム部８０を主要な
構成要素としている。

上記スタンド５０は、ベース５１と、ベース５１に起立
固定された中空円筒状のポール５２と、ポール５２の上
端に固定されていて回転伝達機構２０を収容するハウジ
ング５３から構成されている。ベース５１の内部には支
軸４１aを介してスイングアーム４１が回動可能に支持
されている。支軸４１aを中心としてスイングアーム４
１の一端側の先端はペダル４１bになっていてベース５
１から露出しており、他端側の途中には上記ポール５２
に昇降可能に挿通されたストッパーロッド４２の下端４
２bが載っている。このストッパーロッド４２の上端４
２aはハウジング５３内に突出している。ストッパーロ
ッド４２はポール５２との間に配置されたコイルスプリ
ング４３により下方に押圧されており、その結果、スイ
ングアーム４１は支軸４１aを中心に第１図において反
時計回りに押圧付勢されることとなる。ただし、ペダル
４１b側の途中がベース５１に設けられたストッパ部５
１aに当たることによって、スイングアーム４１の回転
は規制されている。

更に、上記スイングアーム４１の他端側の先端には、上
記ストッパーロッド４２に対して平行に配置されてベー
ス５１に昇降可能に支持されたスイッチングロッド４４
の下端４４aが載っている。このスイッチングロッド４
４の上端テーパー部４４bはベース５１を貫通してお
り、スイングアーム４１を時計回りに回転させた時にス
イッチングロッド４４はストッパーロッド４２と共に上
昇し、ベース５１の上部に取り付けられたリミットスイ
ッチ４５をONにする。尚、このリミットスイッチ４５は
前述の電動機を動作させるものである。

又、ハウジング５３は、ハウジング本体５３aと、ハウ
ジング本体５３aの両側開口部に固定された軸受押さえ
蓋５３b，５３cとを主要構成要素としている。ハウジン
グ５３内には前記駆動軸１０が設けられているととも
に、各軸受押さえ蓋５３b，５３cに支持された軸受６
８，６９を介して回転伝達機構２０及び回転軸６０が取
り付けられている。詳述すると、回転軸６０は中空円筒
状の外側回転軸６１と、この外側回転軸６１を貫通し互
いに相対回転可能にされた内側回転軸６２とから構成さ
れ、内側回転軸６２の両端部６２a，６２bは外側回転軸
６１の両端部６１a，６１bから突出している。外側回転
軸６１の途中には上記軸受６８が嵌着されており、この
軸受部よりも一端部６１a側がハウジング５３から外へ
突出している。

又、外側回転軸６１の上記軸受部よりも他端部６１b側
にはキー６３を介してクラッチホィール４６が固定され
ている。クラッチホィール４６は、上記キー６３に対す
るキー溝を有するスリーブ部４６aと、前記ストッパー
ロッド４２に係合可能にされていてクラッチディスクと
しての機能も併有する爪車部４６bから構成されてお
り、ストッパーロッド４２を上昇させるとその先部４２
aが爪車部４６bの爪を引っ掛けて、外側回転軸６１を回
転不能にするようになっている。

上記クラッチホィール４６のスリーブ部４６aの外側に
は、ウォームホィール２１と、摩擦板２３が該クラッチ
ホィール４６に対して相対回転可能に取り付けられてい
る。摩擦板２３は円盤状をなし、ウォームホィール２１
とクラッチホィール４６の爪車部４６bの間に配置され
ており、摩擦板２３の両側面はそれぞれウォームホィー
ル２１の側面と爪車部４６bの側面に面接触している。
ウォームホィール２１は前記駆動軸１０に固定されたウ
ォーム２２に常時噛合している。

更に、外側回転軸６１の他端部６１bの外側には円筒状
のメタル軸受６５を介してローター２６が外側回転軸６
１に対して相対回転可能に取り付けられている。ロータ
ー２６は円筒状のクラッチディスク部２６aと前記軸受
６９が嵌合する円筒状のスリーブ部２６bから構成され
ている。クラッチディスク部２６aと上記ウォームホィ
ール２１の間には円盤状をなす摩擦板２４が介装されて
おり、摩擦板２４の両側面はそれぞれクラッチディスク
部２６aの側面とウォームホィール２１のもう一方の側
面に面接触している。又、クラッチディスク部２６aと
軸受６９の間には皿ばね２５が介装されている。この皿
ばね２５の弾性力によってローター２６がクラッチホィ
ール４６に接近する方向へ付勢されることとなり、その
結果、摩擦板２３を介してウォームホィール２１とクラ
ッチホィール４６が所定の摩擦力により連結可能とされ
るとともに、摩擦板２４を介してウォームホィール２１
とローター２６が所定の摩擦力により連結可能とされる
こととなる。尚、上記皿ばね２５の弾性力は前記ハウジ
ング５３の軸受押さえ蓋５３cのねじ込み加減によって
調節することができる。

又、上記ローター２６のスリーブ部２６b内において外
側回転軸６１の他端部６１bから突出する内側回転軸６
２の一端部６２aには、外側回転軸６１と内側回転軸６
２の間に介装されたスラスト軸受６７を挾持するための
軸受押さえ６４が螺合している。

上記軸受押さえ６４は略円筒状をなしており、スラスト
軸受６７から離間する側には第２図に示すように平行部
６４aが形成されており、この平行部６４aの縁部は内側
回転軸６２に溶接固定されている。平行部６４aはロー
ター２６のスリーブ部２６bの端部に形成された係合孔
２６cを貫通している。係合孔２６cの開口形状は上記平
行部２６bの断面形状と相似形をなしており、平行部６
４aと係合孔２６cが係合することにより、ローター２６
は内側回転軸６２に対して相対回転不能になっている。

上記外側回転軸６１には、ハウジング５３から突出した
直後の部位に、後述のリンク９３が取り付けられるター
ミナルブロック６６が固定され、外側回転軸６１の一端
部６１aの先端側には中空円筒状をなす可動筒７０が外
側回転軸６１の軸線方向へスライド可能に外嵌されてい
る。可動筒７０の先端側の内部には雌ねじ７１が形成さ
れており、この雌ねじ７１には前記内側回転軸６２の他
端部６２bの先部に形成された雄ねじ６２cが螺合してい
る。この実施例では上記雄ねじ６２cと雌ねじ７１によ
ってねじ機構が構成されている、したがって、外側回転
軸６１に対して内側回転軸６２を相対回転すると、上記
雌ねじ７１と雄ねじ６２cのねじ作用によって可動筒７
０が外側回転軸６１の軸線方向へスライドするようにな
っている。尚、可動筒７０のスライド方向は内側回転軸
６２の回転方向によって決まる。この可動筒７０の先端
にはキャップ７２が取り付けられている。キャップ７２
の内部には空洞部７２aが形成されていて、可動筒７０
が外側回転軸６１に対し第１図中左方向へスライドした
時に上記雌ねじ７１が突出する雄ねじ６２cの先端部を
収容できるようになっている。

コイル材支持装置１のアーム部８０はリンク９１，９
２，９３からなるリンク機構を介して上記ターミナルブ
ロック６６及び可動筒７０に支持されている。

詳述すると、上記ターミナルブロック６６は第５図に示
すように外側回転軸６１及び内側回転軸６２を貫通さ
せ、キー６６bにより外側回転軸６１に対して相対回転
不能になっており、ボルト６６cによって外側回転軸６
１の軸線方向に対し移動不能に固定されている。ターミ
ナルブロック６６には、円周方向９０゜間隔毎に配置さ
れ対をなして放射状に突出するサポート部６６a，６６a
…が設けられている。一方、可動筒７０の基部にも円周
方向９０゜間隔毎に配置された放射状に突出するサポー
ト部７３，７４が設けられている。

上記可動筒７０とアーム部８０の基台８１の間には、互
いに平行をなして配置された二つのリンク９１，９２が
架け渡されている。リンク９２は第６図に示すように一
対の板状部材９２c，９２dで構成されており、リンク９
２は、その一端を支軸９２aを介して基台８１に回動可
動に連結され、他端を支軸９２bを介して上記可動筒７
０のサポート部７４に回動可能に連結されている。尚、
第６図において９２eはスペーサある。又、リンク９１
も基本的構造はリンク９２と同様であり、その一端を支
軸９１aを介して基台８１に回動可能に連結され、他端
を支軸９１bを介して可動筒７０のサポート部７３に回
動可能に連結されている。上記リンク９１の両支軸９１
a，９１bの中心間寸法と、リンク９２の両支軸９２a，
９２bの中心間寸法は同寸法になっている。上記リンク
９１，９２を介して可動筒７０と基台８１を連結したこ
とにより、アーム部８０は可動筒７０に対して常時同じ
姿勢を維持しつつ平行移動することができることとな
る。

又、上記リンク９１とターミナルブロック６６の間には
別のリンク９３が架け渡されている。リンク９３も第７
図に示すように一対の板状部材９３c，９３dから構成さ
れており、リンク９３は、その一端を支軸９３aを介し
て上記リンク９１の両支軸９１a，９１b間の中央に回動
可能に連結され、他端を支軸９３bを介してターミナル
ブロック６６のサポート部６６aに回動可能に連結され
ている。尚、第７図において符号９３e，９３fはスペー
サである。このリンク９３の両支軸９３a，９３bの中心
間寸法は、支軸９３aからリンク９１の各支軸９１a，９
１bまでの長さと同寸法になっている。尚、上記支軸９
１b，９２b，９３bは外側回転軸６１の軸線に平行な一
仮想線上に並んでいる。上記リンク９３を介してターミ
ナルブロック６６とリンク９１を連結したことにより、
アーム部８０は外側回転軸６１に対して相対回転不能と
なるとともに、外側回転軸６１の軸線方向に相対移動不
能となる。

そして、上述構成のリンク機構によってアーム部８０の
基台８１を支持したことによって、可動筒７０を外側回
転軸６１に対してスライドすると、基台８１は外側回転
軸６１に接近離反する方向へ平行移動することとなり、
その移動の際に外側回転軸６１の軸線方向へ移動するこ
とはない。

次に、上記アーム部８０について第３図，第４図に基づ
き説明する。アーム部８０の基台８１は、略Ｌ字形の一
対の側板８１a，８１aと両側板８１a，８１aを連結する
背板８１bから構成されている。背板８１bには外側回転
軸６１の軸線から離反する方向に沿って当間隔に四つの
同径の係合孔８１cが設けられている。

上記アーム部８０の基台８１には、固定サポートアーム
８２とマンドレルアーム８３が取り付けられている。固
定サポートアーム８２は基台８１の背板８１bに添って
取り付けられて外側回転軸６１の軸線と直交する方向に
配置されおり、固定サポートアーム８２に第９図に示す
コイル材１００の一側面１００bを当接させることによ
り、コイル材１００を位置決めするものである。又、マ
ンドレルアーム８３はコイル材１００を支持するために
コイル材１００の芯孔１００aに挿入されるものであ
り、外側回転軸６１の軸線に対し平行に配置されてい
る。

マンドレルアーム８３は、第４図に示すような特殊断面
形状のコイル材支持部８３aと、コイル材支持部８３aの
後端から後方へ延びる断面略円形のボス部８３bを有し
ている。一方、固定サポートアーム８２の下部には、マ
ンドレルアーム８３のボス部８３bが挿脱可能でボス部
８３bの断面形状と相似形をなす二つの孔８２a，８２b
が設けられている。マンドレルアーム８３のボス部８３
bは固定サポートアーム８２の孔８２a、及び背板８１b
の係合孔８１cのうち外側回転軸６１に一番近い所の係
合孔８１cに挿通され、更に、背板８１bの背部に配置さ
れた裏当て部材８６の凹部８６aに挿入されている。そ
して、裏当て部材８６とマンドレルアーム８３は、その
間に固定サポートアーム８２と背板８１bを介装させた
状態でボルト８８aによって締結されている。又、上記
裏当て部材８８の他の凹部８６bには、その断面形状が
マンドレルアーム８３のボス部８３bの断面形状とほぼ
同形状をなす回り止め部材８７がボルト８８bにより固
定されている。この回り止め部材８７の先部は、背板８
１bの上記係合孔８１cに隣接する別の係合孔８１c、及
び固定サポートアーム８２の他の孔８２bに挿入されて
いる。

尚、基台８１における上記固定サポートアーム８２及び
マンドレルアーム８３の取り付け位置は変更可能になっ
ており、それによってマンドレルアーム８３のピッチ円
を変更して、芯孔１００aの径が異なるコイル材１００
も支持可能になっている。この変更手順は次の通りであ
る。ボルト８８aを緩めてマンドレルアーム８３を取り
外すとともに、固定サポートアーム８２を取り外す。そ
して、回り止め部材８７を装着したままの裏当て部材８
６を基台８１の裏側へ引き抜き、回り止め部材８７を背
板８１bの他の係合孔８１cに挿入し、再び固定サポート
アーム８２を背板８１bに添わせ、回り止め部材８１bを
固定サポートアーム８２の孔８２bに挿入し、更にマン
ドレルアーム８３を固定サポートアーム８２の孔８２
a、背板８１bの係合孔８１cに挿通しボルト８８aにより
締結する。

上記マンドレルアーム８３には、コイル材１００の他の
一側面１００cに当接させてコイル材１００がマンドレ
ルアーム８３から外れないようにするための可動サポー
トアーム８４が取り付けられている。可動サポートアー
ム８４は、マンドレルアーム８３の両側部に設けられた
ガイド溝８３cに係合していてマンドレルアーム８３の
軸線方向へスライド可能に支持されたスライダ８４a
と、固定サポートアーム８２に対向して配置され上記ス
ライダ８４aに固定されたアーム本体８４bと、上記スラ
イダ８４aに設けられたスライダ８４aをスライド不能に
ロックするレバー８５を有している。

尚、第１図においては、上記アーム部８０とリンク機構
（リンク９１，９２，９３）について第１図図中上方の
一箇所のみ図示し、他の三箇所については図示の都合上
省略している。

次に、上述構成のコイル材支持装置１へのコイル材１０
０の装着方法を説明する。尚、以下の操作をする以前に
おいて、コイル材支持装置１の電動機は停止しているも
のとする。

コイル材１００を装着するためには、スイングアーム４
１のペダル４１bを踏み込み、マンドレルアーム８３の
ピッチ円を縮径させる。つまり、ペダル４１bを踏み込
むと、スイングアーム４１の傾転動作によってストッパ
ーロッド４２及びスイッチングロッド４４が上方へ押し
上げられる。その結果、ストッパーロッド４２の上端４
２aがクラッチホィール４６の爪車部４６bの爪に引っ掛
かり、クラッチホィール４６の回転動作を抑止し、この
クラッチホィール４６に対して相対回転不能に取り付け
られた外側回転軸６１の回転動作も抑止する。又、上記
ストッパーロッド４２による外側回転軸６１の回転抑止
動作から僅かに遅れて、スイッチングロッド４４の上昇
によりリミットスイッチ４５がONになる。

すると、駆動軸１０が回転し（以下、この時の駆動軸１
０の回転方向を説明の便宜上「正転」とし、これと反対
の回転方向を「逆転」とする。尚、駆動軸１０の回転方
向は図示しない回転方向切替スイッチにより予め「正
転」に設定しておくものとする。）、ウォーム２２によ
りウォームホィール２１が回転する。しかし、上述のよ
うにクラッチホィール４６がストッパーロッド４２によ
り回転不能となっているので、ウォームホィール２１が
回転しても外側回転軸６１は回転せず停止状態は維持さ
れる。即ち、ウォームホィール２１と摩擦板２３、ある
いは摩擦板２３とクラッチホィール４６との間にスリッ
プが生じ、回転伝達が回避される。一方、内側回転軸６
２は外側回転軸６１に対して相対回転不能にされている
ので、外側回転軸６１が回転不能であっても回転可能で
ある。そして、皿ばね２５の押圧力によって摩擦板２４
を介してウォームホィール２１とローター２６のクラッ
チディスク部２６aが連結され、ウォームホィール２１
の回転がローター２６に伝達され、更に、ローター２６
から軸受押さえ６４を介して内側回転軸６２に伝達され
る。このようにロック機構４０を動作することにより、
回転伝達機構２０も動作し、その結果、回転軸６０の運
転は、内側回転軸６２のみが回転する「一軸回転」とな
る。

そして、内側回転軸６２が回転すると、内側回転軸６２
の雄ねじ６２cと可動筒７０の雌ねじ７１におけるねじ
作用により、可動筒７０が外側回転軸６１に対して第１
図中右方向へスライドする。（ただし、第１図は可動筒
７０を右方向極限まで移動した後の状態を示してい
る。）その結果、アーム部８０がリンク９１，９２，９
３からなるリンク機構を介して回転軸６０に接近するよ
うに平行移動する。したがって、マンドレルアーム８３
のピッチ円が縮径され、コイル材１００の芯孔１００a
にマンドレルアーム８３を挿入し易くすることができ
る。ただし、先に説明したように、この実施例のリンク
機構の場合には、上記平行移動する際にアーム部８０が
外側回転軸６１の軸線方向へ移動することはない。

尚、可動筒７０が第１図において右方向極限位置までス
ライドした後は、上記雄ねじ６２cと雌ねじ７１のねじ
機構によって内側回転軸６２の回転が抑止されるため、
ウォームホィール２１と摩擦板２４、あるいは摩擦板２
４とローター２６との間でスリップが生じ、回転伝達は
回避される。

上述縮径操作の間、ペダル４１bは踏み続けておく。そ
して、マンドレルアーム８３のピッチ円が所望の大きさ
になったところで、あるいは上述のように極小になった
ところでペダル４１bを離し、ストッパーロッド４２及
びスイッチングロッド４４を下降させることにより、リ
ミットスイッチ４５をOFFにして電動機を停止するとと
もに、ロック機構４０を解除する。

次に、用意しておいたコイル材１００の芯孔１００aに
マンドレルアーム８３を挿入し、コイル材１００の一側
面１００bを固定サポートアーム８２に当接する。更
に、可動サポートアーム８３をコイル材１００の他側面
１００cに軽く当接させ、レバー８５によりロックす
る。

次に、マンドレルアーム８３のピッチ円を拡径すること
により、各マンドレルアーム８３をコイル材１００の芯
孔１００aの内面に押し付け、コイル材１００を確実に
支持するようにする。この操作も前述縮径操作と同様に
ペダル４１bを踏み込むことにより行う。ペダル４１bを
踏み込むと、縮径操作の時と同様、ストッパーロッド４
２により外側回転軸６１の回転動作が抑止され、スイッ
チングロッド４４によりリミットスイッチ４５がONにな
って電動機を回転させる。

ここで、上述拡径操作において、縮径操作の時と相違す
る点が一つある。それは、前記回転方向切替スイッチを
切り替えることによって、当該拡径操作の時の電動機の
回転方向を縮径操作の時のそれと逆にする、ということ
である。したがって、駆動軸１０も「逆転」となり、内
側回転軸６２の回転方向も縮径操作の時とは逆の方向に
なるので、可動筒７０は外側回転軸６１に対して第１図
中左方向へスライドする。その結果、アーム部８０が回
転軸６０から離反するように平行移動し、マンドレルア
ーム８３のピッチ円が拡径することとなる。各マンドレ
ルアーム８３がコイル材１００の芯孔１００aの内面に
接触し、更に引き続いて、各マンドレルアーム８３がコ
イル材１００の上記内面に所定の力で押し付けられるよ
うになると、アーム部８０の平行移動が抑止され、その
結果、内側回転軸６２の回転が停止する。したがって、
コイル材１００はマンドレルアーム８３により常に一定
の力で確実に支持することができるようになる。尚、こ
の時には、ウォームホィール２１と摩擦板２４、あるい
は摩擦板２４とローター２６との間でスリップが生じ、
ウォームホィール２１と内側回転軸６２との間の回転伝
達は回避される。尚、第８図は最大拡径状態を示したも
のである。ただし、コイル材１００は省略している。

上述拡径操作の間、ペダル４１bを踏み続ける。そし
て、確実にコイル材１００を支持した後に、ペダル４１
bを離し、リミットスイッチ４５をOFFにして電動機を停
止するとともに、ロック機構４０を解除する。

以上がコイル材支持装置１へコイル材１００を装着する
際の手順である。尚、コイル材１００をコイル材支持装
置１から取り外す場合には、上述のマンドレルアーム８
３の縮径操作を行い、可動サポートアーム８３を取り外
して、コイル材１００を取り外せばよい。

次に、コイル材支持装置１に装着されたコイル材１００
を解す場合（以下、この時の運転を「コイル材解し運
転」と称す。）について説明する。

「コイル材解し運転」の場合にはペダル４１bの踏み込
み操作は行わない。つまり、ロック機構４０を解除した
状態で行う。そして、前記回転方向切替スイッチによ
り、回転軸６０の回転方向がコイル材を解す方向となる
ように「正転」、「逆転」のいずれかを選択し、更に図
示しない別の起動スイッチにより電動機を起動する。駆
動された電動機は駆動軸１０を回転し、更にウォーム２
２を介してウォームホィール２１を回転する。「コイル
材解し運転」の場合は、前述の縮径操作や拡径操作の場
合と違って、両摩擦板２３，２４を介してクラッチホィ
ール４６及びローター２６が共にウォームホィール２１
に連結され、どちらもウォームホィール２１と同期して
回転するようになる。つまり、この実施例における回転
伝達機構２０においては、ロック機構４０を解除状態に
することが即ち、電動機の回転が外側回転軸６１と内側
回転軸６２の両方に伝達されこれらが同期して回転する
「二軸回転」にセットすることとなる。

ところで、可動筒７０はリンク９１，９２，９３を介し
て外側回転軸６１に対して相対回転不能に連結されてい
る。したがって、外側回転軸６１と内側回転軸６２が同
期して回転すれば、内側回転軸６２と可動筒７０との間
に相対回転はなく、その結果、外側回転軸６１、内側回
転軸６２、及び可動筒７０は一体となって同期して回転
することとなる。そして、マンドレルアーム８３に支持
されたコイル材１００もこれらとともに回転し、解ぐさ
れることとなる。そして、上述の如く、内側回転軸６２
と可動筒７０との間に相対回転がないので、可動筒７０
が回転軸６０の軸線に沿ってスライドすることがなく、
「コイル材解し運転」中にアーム部８０が平行移動する
ことがない。即ち、「コイル材解し運転」の間、コイル
材１００はマンドレルアーム８３によって確実に支持さ
れるので、マンドレルアーム８３のピッチ円が縮径して
コイル材１００がスリップしたりすることはない。

上記「コイル材解し運転」をしている時に、何等かの理
由で解す方向とは逆の方向にコイル材１００に一定の大
きさ以上の負荷が加わった場合には、ウォームホィール
２１と摩擦板２３、あるいは摩擦板２３とクラッチホィ
ール４６との間にスリップが生じて、外側回転軸６１の
回転が停止し、同時に、ウォームホィール２１と摩擦板
２４、あるいは摩擦板２４とローター２６の間にスリッ
プが生じて、内側回転軸６２の回転が停止して、駆動軸
１０、ウォーム２２、ウォームホィール２１だけが回転
するようになっている。

このように、このコイル材支持装置１においては、マン
ドレルアーム８３のピッチ円拡縮操作が機械化される。
特に、拡縮のための駆動源には、回転軸６０を駆動する
ための電動機を兼用している。したがって、コイル材支
持装置１を設置するにあっては、電気結線工事を行うだ
けでよく、設置作業が非常に容易に行える。更に、駆動
源に関する保守管理も電気系統だけでよく、管理業務の
負担が増えることもない。

この考案は上述実施例に制約されず種々の態様が採用可
能である。

上述実施例のコイル材支持装置においては、回転軸を電
動機により強制的に回転駆動するようにしているが、回
転軸を強制駆動せずに単に回転可能なように支持するだ
けでも構わない。

又、この実施例ではマンドレルアームの拡縮機構も上記
電動機により機械化しているが、従来のコイル材支持装
置の場合と同様に拡縮機構を手動で動かすようにしても
よいことは勿論である。

［考案の効果］ 以上説明したように、この考案によれば、アーム部と回
転軸及び可動筒との間に設けたリンク機構だけでアーム
部を支持し、且つ、このリンク機構によりマンドレルア
ームの拡縮を行うようしているので、従来装置よりも構
造が簡素化されるとともに、軽量化されるという優れた
効果が奏される。

【図面の簡単な説明】 第１図から第８図の図面はこの考案の一実施例を示すも
のであり、第１図はコイル材支持装置１の部分縦断面正
面図、第２図は第１図矢印Ａ方向から見た回転軸の端面
図、第３図はアーム部の拡大部分縦断面正面図、第４図
は同側面図、第５図は回転軸の一部をなすターミナルブ
ロックの拡大縦断面図、第６図は可動筒とアーム部を連
結するリンクを中心とする拡大縦断面図、第７図は上記
リンクと回転軸を連結する他のリンクを中心とする拡大
縦断面図、第８図はマンドレルアームのピッチ円を拡径
した状態の第３図に相当する正面図である。又、第９図
はコイル材の外観斜視図であり、第１０図は従来技術に
よるコイル材支持装置の全体外観正面図である。 １……コイル材支持装置、 ６０……回転軸、６２c……雄ねじ（ねじ機構）、 ７０……可動筒、７１……雌ねじ（ねじ機構）、 ８０……アーム部、８３……マンドレルアーム、 ９１，９２，９３……リンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】回転可能に支持された回転軸の先部に可動
   筒が外嵌され、この可動筒が上記回転軸との間に設けら
   れたねじ機構を介して回転軸の軸線方向へスライド可能
   にされ、上記回転軸と平行な姿勢に配置されたマンドレ
   ルアームを具備するアーム部が回転軸と可動筒によって
   支持されるとともに可動筒のスライドに連繋して回転軸
   に接近離反する方向へ平行移動可能とされているコイル
   材支持装置において、上記可動筒とアーム部が、互いに
   平行に配置されていて一端を可動筒に回動可能に連結さ
   れ他端をアーム部に回動可能に連結され且つ回動中心間
   寸法を同じにされた少なくとも二つのリンクにより連結
   されており、更にこれらリンクのうちのいずれか一つの
   リンクと前記回転軸が、一端を前記一つのリンクに回動
   可能に連結され他端を回転軸に回動可能に連結された別
   のリンクにより連結されていることを特徴とするコイル
   材支持装置。