JPH0696393A - 車載用ナビゲーションシステムおよび車載用ナビゲーションシステムにおける位置入力方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 初期位置の入力を正確に行うことができる車
載用ナビゲーションシステムおよび初期位置の入力方法
を提供する。 【構成】 現在位置からの移動方向を指示されて位置の
入力を受け付け、記憶している地図情報を画面上に表示
させ、前記受け付けた位置の入力に基づいて位置表示パ
ターンを画面上に表示させ、前記受け付けた現在位置か
らの移動方向に基づいて位置表示パターンを移動させる
ように処理するナビゲーションシステムにおいて、現在
位置からの移動方向を指示されると、移動方向に対する
予め定めた角度の範囲内にある、移動可能地点を検出
し、移動可能地点に道路があるかないかを判断し、前記
移動可能地点に道路がある場合には、該道路がある移動
可能地点を移動方向として位置表示パターンを移動させ
て表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車載用ナビゲーション
システムに関するものであり、特に、位置の入力方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の車載用ナビゲーションシステムに
おいては、車両の現在位置と軌跡とを地図上に示して表
示画面に表示し、目的地までの最適経路をさらに示し、
方向指示を行っている。従来技術では、車両の現在位置
を入力するのに、操作者が表示画面上の地図を見ながら
入力装置の方向入力スイッチを押すことにより、地図上
の現在位置カーソルを上下左右に動かして入力してい
る。

【０００３】例えば、図５に従来技術の説明図を示すよ
うに、Ａ点にいるカーソルを道路上のＢ点に移動させる
場合、従来技術では方向入力スイッチを押してカーソル
を何度も動かしてＢ点までもって行く。このため、カー
ソルを何度も直線状に動かしている。

【０００４】また、他の従来技術として、特開昭５９−
４０１１２号公報に記載されている初期位置の修正方法
がある。該従来技術は、車載用ナビゲーションシステム
において、表示画面に表示した軌跡から、初期位置の誤
差を修正するのに、前後方向の入力装置によりカーソル
を移動させ、修正前の初期位置の周りのドットにおいて
道路がある場合には、初期位置を道路上に移動させるこ
とにより、初期位置の誤差を修正するとともに過去の走
行軌跡も修正している。

【０００５】

【課題を解決使用とする課題】位置設定が不正確だとそ
の後のナビゲーション精度に悪影響をあたえるため、正
確に現在位置設定をすることが必要となる。

【０００６】上記方向入力スイッチを押してカーソルを
上下左右に動かす方法では、入力にかなりの注意力を必
要とし、車両用装置としては安全上好ましくない。

【０００７】また、特開昭５９−４０１１２号公報に記
載されている方法では、一般的な一本道のみを対称にし
ているため、道路が３叉路以上の場合には、操作が複雑
になるために対応していない。また、前進と後退とのス
イッチで指示するために、初期位置の誤差が大きい場合
には、修正が困難になる。

【０００８】さらに、初期位置だけでなく目的地の入力
においても同様に位置の設定を正確に行いたい。

【０００９】本発明は、上記課題を解決するために、位
置の入力を正確に行うことができる車載用ナビゲーショ
ンシステムおよび位置の入力方法を提供することを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、現在位置からの移動方向の指示および位
置の入力を少なくとも受け付けるための入力装置と、地
図情報を記憶する記憶装置と、画面上に該地図情報およ
び前記位置を示す位置表示パターンを少なくとも表示す
る表示装置と、前記記憶装置の地図情報と前記位置表示
パターンとを前記表示装置に表示させる処理および前記
位置表示パターンを前記入力装置で受け付けた移動方向
の指示に従って移動させる処理を少なくとも行う処理装
置とを有するナビゲーションシステムにおいて、前記処
理装置は、前記位置表示パターンを、前記入力装置で受
け付けた現在位置からの移動方向に基づいて画面上に表
示されている地図情報の道路に沿って移動させる道路移
動処理部を有する。

【００１１】前記道路移動処理部は、前記入力装置で受
け付けた現在位置からの移動方向を保持する保持手段
と、保持した移動方向に基づいて、移動方向に対する予
め定めた角度の範囲内にある、移動可能地点を複数求め
る範囲決定手段と、該範囲決定手段で求めた前記複数の
移動可能地点に道路があるかないかを予め定めた移動可
能地点の優先順位にしたがって判断する判断手段と、前
記判断手段で判断した結果、前記移動可能地点に道路が
ある場合には、該道路がある移動可能地点を移動方向と
して前記位置表示パターンを移動させて表示するように
前記表示装置に指示する移動方向決定手段とを備えるこ
とができる。移動方向決定手段は、前記移動可能地点に
道路がない場合には、前記保持手段に保持した移動方向
に前記位置表示パターンを移動させて表示するように前
記表示装置に指示する。

【００１２】また、前記処理装置は、前記位置表示パタ
ーンを、画面上を移動させるのに、前記道路移動処理部
により処理するモードと、前記入力装置で受け付けた移
動方向の指示に従って移動処理するモードとを有し、前
記入力装置は、前記道路移動処理部の処理モードにする
か否かの指示を受け付け、前記処理装置は、前記入力装
置で受け付けたモード指示に基づいて、前記モードを切
り替える切り替え手段をさらに有する。

【００１３】前記処理装置は、前記記憶装置の地図情報
をビットマップに展開し、該ビットマップに展開したビ
ットを前記移動可能地点とし、各ビットには、色情報が
付加されている。前記判断手段は、道路であるかないか
の判断を、予め定めた道路であることを示す、前記ビッ
トごとの色情報により判断することができる。

【００１４】

【作用】処理装置は、前記記憶装置の地図情報をビット
マップに展開し、前記表示装置に表示させている。

【００１５】処理装置の道路移動処理部では、保持手段
が、前記入力装置で受け付けた現在位置からの移動方向
を保持しておく。範囲決定手段は、移動方向に対する予
め定めた角度の範囲内にある、移動可能地点をビット単
位に複数求める。移動可能地点には、予め定めた優先順
位があり、判断手段は、優先順位ごとに、移動可能地点
に道路があるかないかを判断する。道路であるかないか
の判断を、予め定めた道路であることを示す、前記ビッ
トごとの色情報により判断することができる。判断した
結果、移動方向決定手段は、前記移動可能地点に道路が
ある場合には、該道路がある移動可能地点を移動方向と
して位置表示パターンを移動させて表示するように前記
表示装置に指示し、前記移動可能地点に道路がない場合
には、前記保持手段に保持した移動方向に位置表示パタ
ーンを移動させて表示するように前記表示装置に指示す
る。これにより、道路上では道路に引き込まれるように
移動し、道路の無いところでは移動指示方向に移動で
き、位置設定を正確にすることができる。

【００１６】図２に、上記ナビゲーションシステムを適
用した場合の作用説明図を示す。本発明においては、入
力装置の方向指示により、位置表示パターンである、カ
ーソルの移動指示を受け付けて、処理装置の道路移動処
理部において、カーソルが、一旦道路上に位置した場合
には、移動方向指示により、道路リンク角に対して一定
以上の角度で移動させようとしないかぎり、カーソルが
道路上を移動するようにできる。

【００１７】

【実施例】本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。

【００１８】図１に本実施例におけるナビゲーションシ
ステムの全体構成を示す。図１において、ナビゲーショ
ンシステムは、位置および目的地の入力を少なくとも受
け付ける入力装置１０３と、地図情報を記憶する記憶装
置１０９と、該記憶装置の地図情報および前記位置を、
前記表示装置に表示させるようにする処理と、該記憶装
置の地図情報により前記入力装置で受け付けた、初期位
置から目的地までの経路指示する処理とを少なくとも行
う処理装置１０５と、該記憶装置の地図情報と初期位
置、現在位置、目的地および経路を少なくとも表示する
表示装置１０７とを有する。入力装置１０３は、方向ス
イッチを備え、方向スイッチにより、表示画面に表示さ
れている、現在位置表示のための、位置表示パターンで
あるカーソルの移動指示をすることができる。方向スイ
ッチとしては、上下左右の４方位を指示するものや、８
方位を指示するものなどがある。本実施例においては、
８方位を指示する方向スイッチを用いた場合を例にす
る。また、移動軌跡を検知するために、移動方向を検出
する移動センサ１０１と、該ナビゲーションを搭載する
車の移動速度を検出する車速センサ１０２とをさらに有
して、移動軌跡を処理装置１０５で演算処理する。処理
装置１０５は、現在位置からの移動方向を地図上の道路
上を移動させるように処理する道路移動処理部を有す
る。前記道路移動処理部は、前記入力装置で受け付けた
現在位置からの移動方向を保持する保持手段と、保持し
た移動方向に基づいて、移動方向に対する予め定めた角
度の範囲内にある、移動可能地点を複数求める範囲決定
手段と、該範囲決定手段で求めた前記複数の移動可能地
点に道路があるかないかを予め定めた移動可能地点の優
先順位にしたがって判断する判断手段と、前記判断手段
で判断した結果、前記移動可能地点に道路がある場合に
は、該道路がある移動可能地点を移動方向として現在位
置を移動させて表示するように前記表示装置に指示し、
前記移動可能地点に道路がない場合には、前記保持手段
に保持した移動方向に現在位置を移動させて表示するよ
うに前記表示装置に指示する移動方向決定手段とを備え
る。記憶装置１０９は、ハードディスクやＲＯＭ（Read
Only Memory)などの記憶手段で構成でき、地図情報を
予め記憶する。地図情報としては、図６に地図の表示方
法を示すように、絵などのイメージデータが記憶されて
おり、処理装置１０５において、拡大縮小などの座標変
換がされ、ビットマップ展開された地図データに変換さ
れる。変換された地図データは、処理装置内に備える記
憶手段のＶＲＡＭ（Video Random Access Memory)上に
記憶される。また、記憶装置１０９として、ＶＲＡＭを
備えるようにしてもよい。ビットマップ展開された地図
データには、道路や地を示す色番号が付されている。道
路を示す色番号と地を示す色番号とは異なるために、前
記判断手段は、予め道路を示す色番号を保持しておき、
地図データから読み出した色番号と保持した道路を示す
色番号とを比較し、一致する場合には、道路であると判
断することができる。もしくは、道路であることを識別
するための識別情報がある場合にはそれを利用すること
ができる。

【００１９】つぎに、図３を用いて、本実施例における
現在位置を示すカーソルの移動のアルゴリズムを説明す
る。図３に道路表示を１画素単位が見えるまで拡大した
道路表示拡大図を示す。図３は、ビットマップ展開され
た地図データを１画素単位に表示し、説明のために画素
ごとに番号を示し、道路であるところは丸印で示してい
る。

【００２０】今、現在位置を示すカーソルが８番にいた
とすると、次の現在位置は方向スイッチにより０から７
までのどれかの位置に移動させることができる。

【００２１】８番から１番の方向に動かそうとして方向
スイッチにより指示された場合、判断手段は、移動先候
補の１番、左隣の２番、下の０番の順に道路があるか調
べる。調べた結果、道路があればそこを新しい移動先と
し、道路が無ければ、最初の移動先候補の１番を移動先
とする。また、道路が複数ある場合に、最初の移動先候
補の１番が道路であれば移動先候補を移動先とする。ま
た、最初の移動先候補以外の候補に道路が複数ある場合
には、予め定めた優先順位に従った移動先候補を移動先
とする。このように移動動作を繰り返すことにより道路
に添って現在位置を移動することができる。また、他の
例として現在位置が１番にいるとして真上に移動しよう
として方向スイッチにより指示された場合、真上もその
左隣も右隣も道路がないため同様のアルゴリズムにより
真上に現在位置が移動する。その後は周囲に道路がなく
なるため、従来技術同様自由に現在位置を道路上を動く
ことなく移動することができる。

【００２２】さらに、処理装置に、道路がある場合に道
路上を移動するような上記処理を行うか行わないか切り
替え手段を設けておいてもよい。これにより、上記処理
を行うか行わないかの選択指示を入力装置で受け付ける
ようにし、切り替え手段で上記処理を行うか行わないか
を切り替えるようにしてもよい。

【００２３】つぎに、処理装置における上記処理の概略
フローを図４を参照して説明する。

【００２４】現在位置が「道路表示拡大図」の８番にい
るとすると、行きたい方向は０番から７番までの番号で
表せる。入力装置の方向スイッチにより指示されてた、
進ませたい方向を番号により示し、最初の移動先候補と
して保持手段の「行先」に保持する（処理１）。つぎ
に、「行先」に保持した番号から、範囲決定手段によ
り、Ａ点Ｂ点およびＣ点をそれぞれ求める。「行先」に
保持した番号に８を加えて８で割った余りをＡ点とし、
「行先」に保持した番号に８と１とを加えて８で割った
余りをＢ点とし、「行先」に保持した番号に８を加えて
１を引いた値を８で割った余りをＣ点としそれぞれの番
号を計算する（処理２）。この計算により、進行方位に
対して、±４５度以内にある方位の３ますを求めること
ができる。もしくは、範囲決定手段は、移動指示方向に
対しての地点を、予め記憶しておき、進行方位に対して
のＡ点Ｂ点およびＣ点というように記憶したテーブルに
しておいて、テーブルを参照して求めるようにしてもよ
い。つぎに、計算した結果つぎに移動すべき点をＤと
し、Ｄには新しい移動先の番号が入るとする。移動先候
補を始めは、最初の移動先候補であるＡ点としておく
（処理３）。判断手段は、Ａ点に道路があるか否かを判
断し、道路があれば、Ａ点が新しい「行先」となり（処
理６）、つぎに進む。結果はそのままＤに入っているＡ
点である。つぎに、判断手段は、Ｂ点に道路があるか否
かを判断し、Ｂ点に道路があればＢ点が新しい「行先」
となり（処理７）、つぎに進む。ＤにＢ点とする（処理
４）。つぎに、判断手段は、Ｃ点に道路があるか否かを
判断し、Ｃ点に道路があればそこが新しい「行先」とな
り（処理８）、つぎに進む。ＤをＣ点とする（処理
５）。どこにも道路がない場合は、結果ＤはＡ点のまま
となる。これにより、道路がないときには、通常の指示
方向に移動できる。

【００２５】新しい移動先が決定するまでの間は、画面
上の現在位置を示す表示を特別な表示にしておいてもよ
い。この場合は、処理後に、行なっていた現在位置表示
を元の道路表示に戻し、Ｄ点を新しい現在位置として現
在位置と分かるような表示にする（処理９）。これまで
の計算で得られた新しい現在位置を、初期位置を必要と
するシステムに通知する。（処理１０） 以上を繰り返すことで、道路上では道路に引き込まれる
ように、道路の無いところでは従来通りの操作方法で何
処にでも初期位置設定でき、目的地に到達した時点でス
イッチを離せばそこでカーソルの移動は止まる。

【００２６】また、上記処理において、処理７と処理８
でのＢ点とＣ点との道路があるかないかの判断を逆にす
ることで優先順位を変えることができる。

【００２７】また、前述のように、この処理を行うか行
わないかの指示を受け付ける場合には、処理の始めに、
この処理を行うという指示があるかないかを判断するよ
うにしてもよい。これにより、道路上を移動させたいと
きには、上記処理を行うように指示し、それ以外の道路
上を移動したくないときには、上記処理を行うように指
示することができる。

【００２８】さらに、方位が８方位以外の場合には、進
行方位に対して、±４５度以内にある方位の方向を求め
るようにすればよい。また、方位が８方位以外の場合に
は、進行方位に対しての角度を適宜決定して、その角度
に含まれる方向を求めるようにしてもよい。

【００２９】同様に、初期位置だけでなく、目的地等の
位置の入力にも適用することができる。

【００３０】本実施例によれば、基本的な操作方法は従
来技術と同じだが、現在位置カーソルが一度同路上に接
すると大まかに道路の方向を向いたスイッチを押し続け
ている限りカーソルは同路上を移動する。目的地に到達
した時点でスイッチを離せばそこでカーソルの移動は止
まる。明らかに道路方向と違うスイッチを押せばカーソ
ルは道路上をはなれ、従来技術と同様、表示上のどの位
置にでも動かすことができる。特に副作用もなく、一般
的には道路上に位置設定することが多いので大きな効果
を期待できる。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、車載用ナビゲーション
システムにおいて、初期位置の入力を正確に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ナビゲーションシステムの全体構成図。

【図２】本実施例のナビゲーションシステムを適用した
場合の説明図。

【図３】道路表示拡大図。

【図４】つぎの位置を決定するための処理フロー。

【図５】従来技術を説明するための説明図。

【図６】地図の表示方法を示すための説明図。

【符号の説明】

１０１…方向センサ、１０２…車速センサ、１０３…入
力装置、１０４…センサ−処理装置インタフェース、１
０５…処理装置、１０６…表示インタフェース、１０７
…表示装置、１０８…外部インタフェース、１０９…Ｒ
ＯＭ、１１０…ＲＡＭ、１１１…ＡＶ装置。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】現在位置からの移動方向の指示および位置
   の入力を少なくとも受け付けるための入力装置と、地図
   情報を記憶する記憶装置と、画面上に該地図情報および
   前記位置を示す位置表示パターンを少なくとも表示する
   表示装置と、前記記憶装置の地図情報と前記位置表示パ
   ターンとを前記表示装置に表示させる処理および前記位
   置表示パターンを前記入力装置で受け付けた移動方向の
   指示に従って移動させる処理を少なくとも行う処理装置
   とを有するナビゲーションシステムにおいて、 前記処理装置は、前記位置表示パターンを、前記入力装
   置で受け付けた現在位置からの移動方向に基づいて画面
   上に表示されている地図情報の道路に沿って移動させる
   道路移動処理部を有することを特徴とするナビゲーショ
   ンシステム。
2. 【請求項２】請求項１において、前記道路移動処理部
   は、前記入力装置で受け付けた現在位置からの移動方向
   を保持する保持手段と、保持した移動方向に基づいて、
   移動方向に対する予め定めた角度の範囲内にある、移動
   可能地点を複数求める範囲決定手段と、該範囲決定手段
   で求めた前記複数の移動可能地点に道路があるかないか
   を予め定めた移動可能地点の優先順位にしたがって判断
   する判断手段と、前記判断手段で判断した結果、前記移
   動可能地点に道路がある場合には、該道路がある移動可
   能地点を移動方向として前記位置表示パターンを移動さ
   せて表示するように前記表示装置に指示する移動方向決
   定手段とを備えることを特徴とするナビゲーションシス
   テム。
3. 【請求項３】請求項２において、移動方向決定手段は、
   前記移動可能地点に道路がない場合には、前記保持手段
   に保持した移動方向に前記位置表示パターンを移動させ
   て表示するように前記表示装置に指示することを特徴と
   するナビゲーションシステム。
4. 【請求項４】請求項１において、前記処理装置は、前記
   位置表示パターンを、画面上を移動させるのに、前記道
   路移動処理部により処理するモードと、前記入力装置で
   受け付けた移動方向の指示に従って移動処理するモード
   とを有し、 前記入力装置は、前記道路移動処理部の処理モードにす
   るか否かの指示を受け付け、 前記処理装置は、前記入力装置で受け付けたモード指示
   に基づいて、前記モードを切り替える切り替え手段をさ
   らに有することを特徴とするナビゲーションシステム。
5. 【請求項５】請求項１において、前記処理装置は、前記
   記憶装置の地図情報をビットマップに展開し、該ビット
   マップに展開したビットを前記移動可能地点とし、各ビ
   ットには、色情報が付加されていることを特徴とするナ
   ビゲーションシステム。
6. 【請求項６】請求項５において、前記判断手段は、道路
   であるかないかの判断を、予め定めた道路であることを
   示す、前記ビットごとの色情報により判断することを特
   徴とするナビゲーションシステム。
7. 【請求項７】現在位置からの移動方向を指示されて位置
   の入力を受け付け、記憶している地図情報を画面上に表
   示させ、前記受け付けた位置の入力に基づいて位置表示
   パターンを画面上に表示させ、前記受け付けた現在位置
   からの移動方向に基づいて位置表示パターンを移動させ
   るように処理するナビゲーションシステムにおいて、 現在位置からの移動方向を指示されると、移動方向に対
   する予め定めた角度の範囲内にある、移動可能地点を検
   出し、移動可能地点に道路があるかないかを判断し、前
   記移動可能地点に道路がある場合には、該道路がある移
   動可能地点を移動方向として位置表示パターンを移動さ
   せて表示することを特徴とするナビゲーションシステム
   における位置入力方法。