JPH0696324A - 硬貨選別装置 - Google Patents
硬貨選別装置Info
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- JPH0696324A JPH0696324A JP24243392A JP24243392A JPH0696324A JP H0696324 A JPH0696324 A JP H0696324A JP 24243392 A JP24243392 A JP 24243392A JP 24243392 A JP24243392 A JP 24243392A JP H0696324 A JPH0696324 A JP H0696324A
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- coil
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- coin sorting
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Abstract
(57)【要約】
【目的】硬貨通路を介して対向するコイルセンサを２組
設け、組毎の発振周波数を変え、この組の一方で硬貨の
材質を、他方で硬貨の厚みを判別する方式の硬貨選別装
置の小形，コスト低減を計る。 【構成】１組のコイルセンサ３（３１，３２）を硬貨通
路２を介して対向させ、硬貨１が通路２を転がりセンサ
３を十分覆う時点を検出してコイル３１，３２の相互の
接続を同相から逆相に切替えることで発振周波数を低，
高に切替え、夫々の発振出力ピーク電圧５ａを検出し、
硬貨の材質，厚みを判別する。
設け、組毎の発振周波数を変え、この組の一方で硬貨の
材質を、他方で硬貨の厚みを判別する方式の硬貨選別装
置の小形，コスト低減を計る。 【構成】１組のコイルセンサ３（３１，３２）を硬貨通
路２を介して対向させ、硬貨１が通路２を転がりセンサ
３を十分覆う時点を検出してコイル３１，３２の相互の
接続を同相から逆相に切替えることで発振周波数を低，
高に切替え、夫々の発振出力ピーク電圧５ａを検出し、
硬貨の材質，厚みを判別する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動販売機などで使用さ
れる硬貨選別装置、特にコイルセンサを使用して硬貨を
判別する硬貨選別装置に関する。なお以下各図において
同一の符号は同一もしくは相当部分を示す。
れる硬貨選別装置、特にコイルセンサを使用して硬貨を
判別する硬貨選別装置に関する。なお以下各図において
同一の符号は同一もしくは相当部分を示す。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来の硬貨選別装置の原理的な構
成図である。同図においてはポットコアなどを用いたコ
イルセンサ３−１とコイルセンサ３−２にそれぞれ検出
回路５−１、検出回路５−２が接続され、この各コイル
センサ３−１，３−２にはそれぞれ発振器４−１、発振
器４−２によって異なる周波数の交流電流が流れ励磁さ
れている。
成図である。同図においてはポットコアなどを用いたコ
イルセンサ３−１とコイルセンサ３−２にそれぞれ検出
回路５−１、検出回路５−２が接続され、この各コイル
センサ３−１，３−２にはそれぞれ発振器４−１、発振
器４−２によって異なる周波数の交流電流が流れ励磁さ
れている。
【０００３】コイルセンサ３−１、コイルセンサ３−２
はそれぞれ２つのコイルを直列に接続したものからな
り、この２つのコイルは傾斜した硬貨通路２を挟んで対
向して配置されている。その対向したコイルの電流の流
れ方および磁界の結合からコイルセンサ３−１を同相接
続、コイルセンサ３−２を逆相接続に組み合わせてあ
る。
はそれぞれ２つのコイルを直列に接続したものからな
り、この２つのコイルは傾斜した硬貨通路２を挟んで対
向して配置されている。その対向したコイルの電流の流
れ方および磁界の結合からコイルセンサ３−１を同相接
続、コイルセンサ３−２を逆相接続に組み合わせてあ
る。
【０００４】通路２を硬貨１が通過することによって変
化するコイルセンサ３−１とコイルセンサ３−２の磁界
を検出回路５−１、検出回路５−２で検出して包絡線検
波し、この２つの検出回路５−１，５−２から夫々図９
のような出力電圧５−１ａ，５−２ａを検出する。その
検出されたコイルセンサ出力波形のピーク値Ｖ１、Ｖ２
を図外のマイコン等に取り込み、メモリにある正貨のデ
ータと比較して硬貨を判別する。
化するコイルセンサ３−１とコイルセンサ３−２の磁界
を検出回路５−１、検出回路５−２で検出して包絡線検
波し、この２つの検出回路５−１，５−２から夫々図９
のような出力電圧５−１ａ，５−２ａを検出する。その
検出されたコイルセンサ出力波形のピーク値Ｖ１、Ｖ２
を図外のマイコン等に取り込み、メモリにある正貨のデ
ータと比較して硬貨を判別する。
【０００５】同相接続のコイルセンサ３−１は発生する
磁界の性質から硬貨の材質を検出するのに適しており、
硬貨への磁界の浸透性の良い低い周波数に設定され、逆
相の接続のコイルセンサ３−２は発生する磁界の性質か
ら硬貨の厚さを検出するのに適しており、硬貨への浸透
性の少ない高い周波数に設定され、性能の向上が図られ
ている。
磁界の性質から硬貨の材質を検出するのに適しており、
硬貨への磁界の浸透性の良い低い周波数に設定され、逆
相の接続のコイルセンサ３−２は発生する磁界の性質か
ら硬貨の厚さを検出するのに適しており、硬貨への浸透
性の少ない高い周波数に設定され、性能の向上が図られ
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら図８に述
べた硬貨選別装置は、２組のコイルセンサ３−１，３−
２が必要であり、センサ部が大きく、かつ高価になりや
すい。また、コイルへの印加周波数も２周波となるので
回路部の大きさと価格も問題である。そこで本発明は１
組のコイルセンサで同相接続と逆相接続の２組のコイル
センサの働きをさせることにより硬貨選別装置を小型化
することを目的とする。また、その周波数は１組のコイ
ルセンサに異なった周波数を印加できるようにすること
により選別性能を１組のコイルセンサでも低下させない
ようにするという課題がある。
べた硬貨選別装置は、２組のコイルセンサ３−１，３−
２が必要であり、センサ部が大きく、かつ高価になりや
すい。また、コイルへの印加周波数も２周波となるので
回路部の大きさと価格も問題である。そこで本発明は１
組のコイルセンサで同相接続と逆相接続の２組のコイル
センサの働きをさせることにより硬貨選別装置を小型化
することを目的とする。また、その周波数は１組のコイ
ルセンサに異なった周波数を印加できるようにすること
により選別性能を１組のコイルセンサでも低下させない
ようにするという課題がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに請求項１の硬貨選別装置は、硬貨通路（２など）を
介して対向し、この通路を通る硬貨（１など）によって
十分覆われることができる１組のコイルセンサ（３１，
３２など）と所定のコンデンサ（Ｃ１，Ｃ２など）とを
組合わせて発振を行わせ、硬貨の選別を行う装置であっ
て、前記硬貨通路を通過する硬貨によってこのコイルセ
ンサが十分覆われた時点を検出する中央検出手段（７な
ど）と、この中央検出手段の検出に基づいて少なくとも
前記１組のコイルセンサの相互の接続を切替え、前記発
振の周波数を切替えるコイルセンサ切替手段（アナログ
スイッチ制御回路７３又はマイコン８など）と、この周
波数の切替の前，後における夫々の発振電圧のピーク値
（Ｖ１，Ｖ２など）を（包絡線検波回路５１などを介
し）検出して当該硬貨の種別を判別する手段（マイコン
８など）とを備えたものとする。
めに請求項１の硬貨選別装置は、硬貨通路（２など）を
介して対向し、この通路を通る硬貨（１など）によって
十分覆われることができる１組のコイルセンサ（３１，
３２など）と所定のコンデンサ（Ｃ１，Ｃ２など）とを
組合わせて発振を行わせ、硬貨の選別を行う装置であっ
て、前記硬貨通路を通過する硬貨によってこのコイルセ
ンサが十分覆われた時点を検出する中央検出手段（７な
ど）と、この中央検出手段の検出に基づいて少なくとも
前記１組のコイルセンサの相互の接続を切替え、前記発
振の周波数を切替えるコイルセンサ切替手段（アナログ
スイッチ制御回路７３又はマイコン８など）と、この周
波数の切替の前，後における夫々の発振電圧のピーク値
（Ｖ１，Ｖ２など）を（包絡線検波回路５１などを介
し）検出して当該硬貨の種別を判別する手段（マイコン
８など）とを備えたものとする。
【０００８】また請求項２の硬貨選別装置では、請求項
１に記載の硬貨選別装置において、前記中央検出手段は
当該硬貨の通過位置を検出するフォトセンサ（７２な
ど）を介して前記の時点を検出するものであるようにす
る。また請求項３の硬貨選別装置では、請求項１に記載
の硬貨選別装置において、前記中央検出手段は前記発振
電圧のレベルの推移を（マイコン８などを介し）監視し
て前記の時点を検出するものであるようにする。
１に記載の硬貨選別装置において、前記中央検出手段は
当該硬貨の通過位置を検出するフォトセンサ（７２な
ど）を介して前記の時点を検出するものであるようにす
る。また請求項３の硬貨選別装置では、請求項１に記載
の硬貨選別装置において、前記中央検出手段は前記発振
電圧のレベルの推移を（マイコン８などを介し）監視し
て前記の時点を検出するものであるようにする。
【０００９】また請求項４の硬貨選別装置では、請求項
１ないし請求項３のいずれかに記載の硬貨選別装置にお
いて、前記コイルセンサ切替手段は対向する２つの前記
コイルセンサを（アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４など
を介し）同相直列接続と逆相直列接続とに切替えるもの
であるようにする。
１ないし請求項３のいずれかに記載の硬貨選別装置にお
いて、前記コイルセンサ切替手段は対向する２つの前記
コイルセンサを（アナログスイッチＳＷ１〜ＳＷ４など
を介し）同相直列接続と逆相直列接続とに切替えるもの
であるようにする。
【００１０】また請求項５の硬貨選別装置では、請求項
１ないし請求項３のいずれかに記載の硬貨選別装置にお
いて、前記コイルセンサ切替手段は対向する２つの前記
コイルセンサを（アナログスイッチＳＷ５〜ＳＷ７など
を介し）同相直列接続と逆相並列接続とに切替えるもの
であるようにする。
１ないし請求項３のいずれかに記載の硬貨選別装置にお
いて、前記コイルセンサ切替手段は対向する２つの前記
コイルセンサを（アナログスイッチＳＷ５〜ＳＷ７など
を介し）同相直列接続と逆相並列接続とに切替えるもの
であるようにする。
【００１１】
【作用】図１は本発明の硬貨選別装置の原理的な構成図
である。図１では硬貨通路２を挿んで対向するコイル３
１，３２からなる１組のコイルセンサ３と、１つの検出
回路５を設けるのみで、同相逆相切替手段６にてコイル
センサ３１，３２の同相と逆相の接続をつなぎ変えるこ
とで２組分のコイルセンサの機能を兼ねるようにしてい
る。
である。図１では硬貨通路２を挿んで対向するコイル３
１，３２からなる１組のコイルセンサ３と、１つの検出
回路５を設けるのみで、同相逆相切替手段６にてコイル
センサ３１，３２の同相と逆相の接続をつなぎ変えるこ
とで２組分のコイルセンサの機能を兼ねるようにしてい
る。
【００１２】図１の検出回路５の出力電圧５ａの波形は
図２の様である。即ち硬貨１が通路２を転がりコイルセ
ンサ３が硬貨で十分覆われたときに中央検知手段６が働
き、同相逆相切替手段６にてコイルセンサ３の相接続を
切替えることで、図２の様な同相接続と逆相接続の両方
の特性を持った出力電圧５ａが得られる。ここでコイル
センサ３に交流電流を流すための発振器４はコイルセン
サ３と検出回路５の中のコイルセンサを利用して構成さ
れている。発振周波数はコイルセンサ３を構成する２つ
の対向コイル３１，３２（自己インダクタンスを夫々Ｌ
１，Ｌ２とする）の相互インダクタンスＭの値によって
任意に決定できる。コイルの相接続を切り替えたとき、
同相接続から逆相接続では合成インダクタンスＬがＬ＝
Ｌ１＋Ｌ２＋２ＭからＬ＝Ｌ１＋Ｌ２−２Ｍへ変化す
る。ここでＭの値を適切に設定することにより発振周波
数は材質検出に適した低い周波数から厚さ検出に適した
高い周波数の２周波、発生できるため、発振周波数の異
なる発振器を２つ必要としなくなる。
図２の様である。即ち硬貨１が通路２を転がりコイルセ
ンサ３が硬貨で十分覆われたときに中央検知手段６が働
き、同相逆相切替手段６にてコイルセンサ３の相接続を
切替えることで、図２の様な同相接続と逆相接続の両方
の特性を持った出力電圧５ａが得られる。ここでコイル
センサ３に交流電流を流すための発振器４はコイルセン
サ３と検出回路５の中のコイルセンサを利用して構成さ
れている。発振周波数はコイルセンサ３を構成する２つ
の対向コイル３１，３２（自己インダクタンスを夫々Ｌ
１，Ｌ２とする）の相互インダクタンスＭの値によって
任意に決定できる。コイルの相接続を切り替えたとき、
同相接続から逆相接続では合成インダクタンスＬがＬ＝
Ｌ１＋Ｌ２＋２ＭからＬ＝Ｌ１＋Ｌ２−２Ｍへ変化す
る。ここでＭの値を適切に設定することにより発振周波
数は材質検出に適した低い周波数から厚さ検出に適した
高い周波数の２周波、発生できるため、発振周波数の異
なる発振器を２つ必要としなくなる。
【００１３】
【実施例】図３は本発明の第１の実施例としてのコイル
センサ切替回路の構成図である。図３においてコイル３
１，コイル３２は硬貨１の通路２を挟んで対向して配置
されているコイルセンサで、コンデンサＣ１，コンデン
サＣ２，アンプＯＰ１と組み合わせ、コルピッツの発振
器４を構成している。ＳＷ１〜ＳＷ４はアナログスイッ
チで、コイル３１，コイル３２の配線を組み替えコイル
の相接続を同相と逆相に切替える働きをしている。包絡
線検波回路５１は硬貨１が通路２を通過し磁界が変化し
たことによる発振器の電圧振幅の変化を検波している。
検波された電圧５ａの波形はマイコン８に入力され正貨
のデータと比較される。またマイコン８は中央検出回路
７１と接続されており、同相と逆相の接続が切り替わっ
たことを知ることができる。
センサ切替回路の構成図である。図３においてコイル３
１，コイル３２は硬貨１の通路２を挟んで対向して配置
されているコイルセンサで、コンデンサＣ１，コンデン
サＣ２，アンプＯＰ１と組み合わせ、コルピッツの発振
器４を構成している。ＳＷ１〜ＳＷ４はアナログスイッ
チで、コイル３１，コイル３２の配線を組み替えコイル
の相接続を同相と逆相に切替える働きをしている。包絡
線検波回路５１は硬貨１が通路２を通過し磁界が変化し
たことによる発振器の電圧振幅の変化を検波している。
検波された電圧５ａの波形はマイコン８に入力され正貨
のデータと比較される。またマイコン８は中央検出回路
７１と接続されており、同相と逆相の接続が切り替わっ
たことを知ることができる。
【００１４】アナログスイッチ制御回路７３はコイル３
１，コイル３２の接続を、アナログスイッチのＳＷ１と
ＳＷ４をＯＦＦしたときはＳＷ２とＳＷ３をＯＮして同
相直列接続とし、ＳＷ１とＳＷ４をＯＮしたときはＳＷ
２とＳＷ３をＯＦＦして逆相直列接続するようにスイッ
チＳＷ１〜ＳＷ４の開閉を制御する。初めコイル３１，
３２の接続は同相になっている。このときコルピッツの
発振器４の発振周波数はコイル３１とコイル３２の合成
インダクタンスＬに応じて任意に決定できる。コイル３
１，コイル３２の自己インダクタンスをＬ１，Ｌ２、相
互インダクタンスをＭとすると合成のインダクタンスＬ
は、同相接続のときはＬ＝Ｌ１＋Ｌ２＋２Ｍ、逆相接続
のときはＬ＝Ｌ１＋Ｌ２−２Ｍとなるため、Ｍの値を適
切に設定することにより、同相から逆相への切替で同相
コイルセンサに適した周波数から逆相コイルセンサに適
した周波数に変えることができる。
１，コイル３２の接続を、アナログスイッチのＳＷ１と
ＳＷ４をＯＦＦしたときはＳＷ２とＳＷ３をＯＮして同
相直列接続とし、ＳＷ１とＳＷ４をＯＮしたときはＳＷ
２とＳＷ３をＯＦＦして逆相直列接続するようにスイッ
チＳＷ１〜ＳＷ４の開閉を制御する。初めコイル３１，
３２の接続は同相になっている。このときコルピッツの
発振器４の発振周波数はコイル３１とコイル３２の合成
インダクタンスＬに応じて任意に決定できる。コイル３
１，コイル３２の自己インダクタンスをＬ１，Ｌ２、相
互インダクタンスをＭとすると合成のインダクタンスＬ
は、同相接続のときはＬ＝Ｌ１＋Ｌ２＋２Ｍ、逆相接続
のときはＬ＝Ｌ１＋Ｌ２−２Ｍとなるため、Ｍの値を適
切に設定することにより、同相から逆相への切替で同相
コイルセンサに適した周波数から逆相コイルセンサに適
した周波数に変えることができる。
【００１５】硬貨を投入するとマイコン８は、同相波形
をサンプリングする。硬貨１が通路２を転がりコイルセ
ンサ３を十分覆うと、フォトセンサ７２がこの硬貨１を
検知し中央検出回路７１に信号を出力する。中央検出回
路７１はその信号を受けると、アナログスイッチ制御回
路７３にてスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を切替え、コイル３
１，コイル３２の相を逆相直列接続にする。マイコン８
は逆相接続のコイルセンサ波形を続けてサンプリングす
る。このようにして図２の出力電圧５ａような波形を得
ることができる。マイコン８は同相接続時と逆相接続時
の出力電圧５ａの波形のピーク値Ｖ１，Ｖ２を検出し、
あらかじめ記憶してある各々の硬貨のピーク値と比較す
ることで硬貨を選別する。
をサンプリングする。硬貨１が通路２を転がりコイルセ
ンサ３を十分覆うと、フォトセンサ７２がこの硬貨１を
検知し中央検出回路７１に信号を出力する。中央検出回
路７１はその信号を受けると、アナログスイッチ制御回
路７３にてスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を切替え、コイル３
１，コイル３２の相を逆相直列接続にする。マイコン８
は逆相接続のコイルセンサ波形を続けてサンプリングす
る。このようにして図２の出力電圧５ａような波形を得
ることができる。マイコン８は同相接続時と逆相接続時
の出力電圧５ａの波形のピーク値Ｖ１，Ｖ２を検出し、
あらかじめ記憶してある各々の硬貨のピーク値と比較す
ることで硬貨を選別する。
【００１６】図４は本発明の第２の実施例としての直
列，並列切替えによるコイルセンサ切替回路の構成図で
ある。図４においてコイル３１，コイル３２は硬貨１の
通路２を挟んで対向して配置されているコイルセンサ
で、コンデンサＣ１，コンデンサＣ２，アンプＯＰ１と
組み合わせコルピッツの発振器４を構成している。ＳＷ
５〜ＳＷ７はアナログスイッチで、コイル３１，３２の
配線を組み変えコイルの相接続を同相と逆相に切替える
働きをしている。
列，並列切替えによるコイルセンサ切替回路の構成図で
ある。図４においてコイル３１，コイル３２は硬貨１の
通路２を挟んで対向して配置されているコイルセンサ
で、コンデンサＣ１，コンデンサＣ２，アンプＯＰ１と
組み合わせコルピッツの発振器４を構成している。ＳＷ
５〜ＳＷ７はアナログスイッチで、コイル３１，３２の
配線を組み変えコイルの相接続を同相と逆相に切替える
働きをしている。
【００１７】包絡線検波回路５１は硬貨１が通路２を通
過し磁界が変化したことによる発振器の電圧振幅の変化
を検波している。検波された波形はマイコン８に入力さ
れ正貨のデータと比較される。またマイコン８は中央検
出回路７１と接続されており、コイルセンサ３１，３２
の接続が同相接続から逆相接続へ切り替わったことを知
ることができる。
過し磁界が変化したことによる発振器の電圧振幅の変化
を検波している。検波された波形はマイコン８に入力さ
れ正貨のデータと比較される。またマイコン８は中央検
出回路７１と接続されており、コイルセンサ３１，３２
の接続が同相接続から逆相接続へ切り替わったことを知
ることができる。
【００１８】アナログスイッチ制御回路７３はコイル３
１，コイル３２の接続を、アナログスイッチのＳＷ５を
ＯＮしたときはＳＷ６とＳＷ７をＯＦＦして同相直列接
続とし、またＳＷ６とＳＷ７をＯＮしたときはＳＷ５を
ＯＦＦして逆相並列接続にする。初めはコイルの３１，
３２の接続は同相になっている。このときコルピッツの
発振器４の発振周波数はコイル３１とコイル３２の合成
インダクタンスによって任意に決定できる。コイル３
１，コイル３２のインダクタンスを夫々Ｌ１，Ｌ２とす
ると、合成のインダクタンスＬは、相互インダクタンス
を無視すると同相直列接続ではＬ＝Ｌ１＋Ｌ２、逆相並
列接続ではＬ＝Ｌ１・Ｌ２／（Ｌ１＋Ｌ２）となるた
め、同相直列接続から逆相並列接続への切替で周波数は
図３で述べた第１の実施例よりも大きく変化し高くな
り、かつアナログスイッチも１つ少なくなる。
１，コイル３２の接続を、アナログスイッチのＳＷ５を
ＯＮしたときはＳＷ６とＳＷ７をＯＦＦして同相直列接
続とし、またＳＷ６とＳＷ７をＯＮしたときはＳＷ５を
ＯＦＦして逆相並列接続にする。初めはコイルの３１，
３２の接続は同相になっている。このときコルピッツの
発振器４の発振周波数はコイル３１とコイル３２の合成
インダクタンスによって任意に決定できる。コイル３
１，コイル３２のインダクタンスを夫々Ｌ１，Ｌ２とす
ると、合成のインダクタンスＬは、相互インダクタンス
を無視すると同相直列接続ではＬ＝Ｌ１＋Ｌ２、逆相並
列接続ではＬ＝Ｌ１・Ｌ２／（Ｌ１＋Ｌ２）となるた
め、同相直列接続から逆相並列接続への切替で周波数は
図３で述べた第１の実施例よりも大きく変化し高くな
り、かつアナログスイッチも１つ少なくなる。
【００１９】硬貨１を投入するとマイコン８は、第１の
実施例と同様に同相波形をサンプリングする。硬貨１が
通路２を転がりコイルセンサ３を十分覆うと、フォトセ
ンサ７２が検知し中央検出回路７１に信号を出力する。
中央検出回路７１はその信号を受けると、アナログスイ
ッチ制御回路７３にてスイッチを切替え、コイル３１，
コイル３２の相を逆相接続にする。マイコン８は逆相波
形を続けてサンプリングする。このようにして図２の出
力Ｖ１，Ｖ２のような波形を得ることができる。マイコ
ン８は同相接続時と逆相接続時のコイルセンサ波形のピ
ーク値Ｖ１，Ｖ２を検出し、あらかじめ記憶してある各
々の種類の硬貨のピーク値と比較することで硬貨を選別
する。
実施例と同様に同相波形をサンプリングする。硬貨１が
通路２を転がりコイルセンサ３を十分覆うと、フォトセ
ンサ７２が検知し中央検出回路７１に信号を出力する。
中央検出回路７１はその信号を受けると、アナログスイ
ッチ制御回路７３にてスイッチを切替え、コイル３１，
コイル３２の相を逆相接続にする。マイコン８は逆相波
形を続けてサンプリングする。このようにして図２の出
力Ｖ１，Ｖ２のような波形を得ることができる。マイコ
ン８は同相接続時と逆相接続時のコイルセンサ波形のピ
ーク値Ｖ１，Ｖ２を検出し、あらかじめ記憶してある各
々の種類の硬貨のピーク値と比較することで硬貨を選別
する。
【００２０】次に図５，図６は夫々本発明の第３，第４
の実施例としてのコイルセンサ切替回路の構成図であ
る。図５，図６では夫々図３，図４で中央検出手段とし
て使用したフォトセンサ７２，中央検出回路７１、アナ
ログスイッチ制御回路７３を取り去り、包絡線検波回路
５１の出力信号５ａからマイコン８にて中央検出をしよ
うとするものである。図７はマイコン８にて中央検出す
るときのタイミングチャートである。同図ａはマイコン
８がサンプリングする出力電圧５ａの波形を示し、同図
ｂはマイコン８のサンプリングタイムを示す。また同図
ｃのｔ３はサンプリング波形がコイルセンサの同相接続
時のピークに達したことを知らせると共に、このピーク
値を読込むタイミングを示し、同図ｄのＴ１は時点ｔ３
からアナログスイッチをコイルセンサの同相接続から逆
相接続へ切り替えるまでのタイマ時間を示す。また同図
ｅのＴ２は時点ｔ３からコイルセンサの逆相接続時にお
けるサンプリング波形のピークを読み込む時点ｔ５（同
図ｇ）までのタイマ時間を示す。また同図ｈはアナログ
スイッチに送るスイッチの切替信号で、同図ｉ〜１は夫
々同図の切替信号によって変化するアナログスイッチＳ
Ｗ１（ＳＷ５），ＳＷ２（ＳＷ６），ＳＷ３（ＳＷ
７），ＳＷ４のＯＮ，ＯＦＦ状態を示している。
の実施例としてのコイルセンサ切替回路の構成図であ
る。図５，図６では夫々図３，図４で中央検出手段とし
て使用したフォトセンサ７２，中央検出回路７１、アナ
ログスイッチ制御回路７３を取り去り、包絡線検波回路
５１の出力信号５ａからマイコン８にて中央検出をしよ
うとするものである。図７はマイコン８にて中央検出す
るときのタイミングチャートである。同図ａはマイコン
８がサンプリングする出力電圧５ａの波形を示し、同図
ｂはマイコン８のサンプリングタイムを示す。また同図
ｃのｔ３はサンプリング波形がコイルセンサの同相接続
時のピークに達したことを知らせると共に、このピーク
値を読込むタイミングを示し、同図ｄのＴ１は時点ｔ３
からアナログスイッチをコイルセンサの同相接続から逆
相接続へ切り替えるまでのタイマ時間を示す。また同図
ｅのＴ２は時点ｔ３からコイルセンサの逆相接続時にお
けるサンプリング波形のピークを読み込む時点ｔ５（同
図ｇ）までのタイマ時間を示す。また同図ｈはアナログ
スイッチに送るスイッチの切替信号で、同図ｉ〜１は夫
々同図の切替信号によって変化するアナログスイッチＳ
Ｗ１（ＳＷ５），ＳＷ２（ＳＷ６），ＳＷ３（ＳＷ
７），ＳＷ４のＯＮ，ＯＦＦ状態を示している。
【００２１】図５においてまずコイル３１，３２はＳＷ
１〜ＳＷ４のアナログスイッチによって同相直列接続に
切替えられているものとする。硬貨の通過に伴いマイコ
ン８は図７のａのような波形を検出し始める。硬貨がセ
ンサを十分覆うと、出力電圧５ａはピーク値Ｖ１に達し
変化がなくなる。マイコン８は時点ｔ１からｔ３の間、
この電圧５ａが変化しないことを検知し、出力電圧５ａ
がピークに達し、硬貨１がセンサ３を十分覆ったことを
認識する。マイコン８は硬貨がセンサを十分覆いセンサ
が硬貨の中央に来るまで時点ｔ３から一定時間Ｔ１おい
てから、アナログスイッチに図７のスイッチ切替信号を
送り、コイル３１，３２を時点ｔ４で逆相直列接続に切
り替える。こうすることによりマイコン８は図２の出力
電圧５ａのような波形を得ることができる。マイコン８
は同相接続時と逆相接続時のコイルセンサ波形のピーク
値Ｖ１とＶ２を夫々時点ｔ３と、時点ｔ３から一定時間
Ｔ２においた時点ｔ５で検出し、あらかじめ記憶してあ
る各々の硬貨のピーク値と比較することで硬貨を選別す
る。
１〜ＳＷ４のアナログスイッチによって同相直列接続に
切替えられているものとする。硬貨の通過に伴いマイコ
ン８は図７のａのような波形を検出し始める。硬貨がセ
ンサを十分覆うと、出力電圧５ａはピーク値Ｖ１に達し
変化がなくなる。マイコン８は時点ｔ１からｔ３の間、
この電圧５ａが変化しないことを検知し、出力電圧５ａ
がピークに達し、硬貨１がセンサ３を十分覆ったことを
認識する。マイコン８は硬貨がセンサを十分覆いセンサ
が硬貨の中央に来るまで時点ｔ３から一定時間Ｔ１おい
てから、アナログスイッチに図７のスイッチ切替信号を
送り、コイル３１，３２を時点ｔ４で逆相直列接続に切
り替える。こうすることによりマイコン８は図２の出力
電圧５ａのような波形を得ることができる。マイコン８
は同相接続時と逆相接続時のコイルセンサ波形のピーク
値Ｖ１とＶ２を夫々時点ｔ３と、時点ｔ３から一定時間
Ｔ２においた時点ｔ５で検出し、あらかじめ記憶してあ
る各々の硬貨のピーク値と比較することで硬貨を選別す
る。
【００２２】図６におけるコイルセンサ３１，３２の同
相直列，逆相並列接続切替時のマイコン８の動作も図５
の場合と同様である。なお図７のｉ〜ｋはアナログスイ
ッチＳＷ５〜ＳＷ７のＯＮ，ＯＦＦ状態を示している。
相直列，逆相並列接続切替時のマイコン８の動作も図５
の場合と同様である。なお図７のｉ〜ｋはアナログスイ
ッチＳＷ５〜ＳＷ７のＯＮ，ＯＦＦ状態を示している。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば１組のコイルセンサで２
組分のコイルセンサの働きをさせるようにしたので、コ
イルセンサの配置スペースは半分で済むため硬貨の通路
長は短くなる。またコイルセンサの交番磁界の発振周波
数も組となるコイルセンサの相互接続の切替えにより、
硬貨の性質の検出に適した周波数に切り替えることが可
能なため、発振器も１つでありながら検出性能を低下さ
せることもなく小型化が可能で、回路規模も小さくなり
コスト削減を計ることができる。
組分のコイルセンサの働きをさせるようにしたので、コ
イルセンサの配置スペースは半分で済むため硬貨の通路
長は短くなる。またコイルセンサの交番磁界の発振周波
数も組となるコイルセンサの相互接続の切替えにより、
硬貨の性質の検出に適した周波数に切り替えることが可
能なため、発振器も１つでありながら検出性能を低下さ
せることもなく小型化が可能で、回路規模も小さくなり
コスト削減を計ることができる。
【図１】本発明の硬貨選別装置の原理構成図
【図２】図１の出力電圧の波形図
【図３】本発明の第１の実施例としての要部回路の構成
図
図
【図４】本発明の第２の実施例としての要部回路の構成
図
図
【図５】本発明の第３の実施例としての要部回路の構成
図
図
【図６】本発明の第４の実施例としての要部回路の構成
図
図
【図７】図５，図６の動作説明用のタイムチャート
【図８】従来の硬貨選別装置の原理構成図
【図９】図８の出力電圧の波形図
【符号の説明】 １ 硬貨 ２ 硬貨通路 ３（３１，３２） コイルセンサ ４ 発振器 ５ 検出回路 ５ａ 出力電圧 ６ 同相・逆相切替手段 ７ 中央検出手段 ８ マイコン ５１ 包絡線検波回路 ７１ 中央検出回路 ７２ フォトセンサ ７３ アナログスイッチ制御回路 ＳＷ１〜ＳＷ７ アナログスイッチ
Claims (5)
- 【請求項１】硬貨通路を介して対向し、この通路を通る
硬貨によって十分覆われることができる１組のコイルセ
ンサと所定のコンデンサとを組合わせて発振を行わせ、
硬貨の選別を行う装置であって、 前記硬貨通路を通過する硬貨によってこのコイルセンサ
が十分覆われた時点を検出する中央検出手段と、 この中央検出手段の検出に基づいて少なくとも前記１組
のコイルセンサの相互の接続を切替え、前記発振の周波
数を切替えるコイルセンサ切替手段と、 この周波数の切替の前，後における夫々の発振電圧のピ
ーク値を検出して当該硬貨の種別を判別する手段とを備
えたことを特徴とする硬貨選別装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の硬貨選別装置において、
前記中央検出手段は当該硬貨の通過位置を検出するフォ
トセンサを介して前記の時点を検出するものであること
を特徴とする硬貨選別装置。 - 【請求項３】請求項１に記載の硬貨選別装置において、
前記中央検出手段は前記発振電圧のレベルの推移を監視
して前記の時点を検出するものであることを特徴とする
硬貨選別装置。 - 【請求項４】請求項１ないし請求項３のいずれかに記載
の硬貨選別装置において、前記コイルセンサ切替手段は
対向する２つの前記コイルセンサを同相直列接続と逆相
直列接続とに切替えるものであることを特徴とする硬貨
選別装置。 - 【請求項５】請求項１ないし請求項３のいずれかに記載
の硬貨選別装置において、前記コイルセンサ切替手段は
対向する２つの前記コイルセンサを同相直列接続と逆相
並列接続とに切替えるものであることを特徴とする硬貨
選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24243392A JPH0696324A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 硬貨選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24243392A JPH0696324A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 硬貨選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0696324A true JPH0696324A (ja) | 1994-04-08 |
Family
ID=17089025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24243392A Pending JPH0696324A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 硬貨選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0696324A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002183794A (ja) * | 2000-12-15 | 2002-06-28 | Sanyo Electric Co Ltd | 硬貨識別装置 |
| WO2008010434A1 (fr) * | 2006-07-18 | 2008-01-24 | Panasonic Corporation | Dispositif d'identification de pièces de monnaie |
| JP2008146618A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-06-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 硬貨識別装置 |
| WO2010052798A1 (ja) * | 2008-11-10 | 2010-05-14 | グローリー株式会社 | 硬貨識別装置および硬貨識別方法 |
-
1992
- 1992-09-11 JP JP24243392A patent/JPH0696324A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002183794A (ja) * | 2000-12-15 | 2002-06-28 | Sanyo Electric Co Ltd | 硬貨識別装置 |
| JP4598264B2 (ja) * | 2000-12-15 | 2010-12-15 | マミヤ・オーピー株式会社 | 硬貨識別装置 |
| WO2008010434A1 (fr) * | 2006-07-18 | 2008-01-24 | Panasonic Corporation | Dispositif d'identification de pièces de monnaie |
| JP2008146618A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-06-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 硬貨識別装置 |
| WO2010052798A1 (ja) * | 2008-11-10 | 2010-05-14 | グローリー株式会社 | 硬貨識別装置および硬貨識別方法 |
| US8490771B2 (en) | 2008-11-10 | 2013-07-23 | Glory Ltd. | Coin recognition apparatus and coin recognition method |
| JP5306367B2 (ja) * | 2008-11-10 | 2013-10-02 | グローリー株式会社 | 硬貨識別装置および硬貨識別方法 |
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