JPH0695918B2 - 根菜類野菜の自動整列・茎葉切断装置 - Google Patents
根菜類野菜の自動整列・茎葉切断装置Info
- Publication number
- JPH0695918B2 JPH0695918B2 JP2211093A JP2211093A JPH0695918B2 JP H0695918 B2 JPH0695918 B2 JP H0695918B2 JP 2211093 A JP2211093 A JP 2211093A JP 2211093 A JP2211093 A JP 2211093A JP H0695918 B2 JPH0695918 B2 JP H0695918B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- root
- belt
- tray
- moving
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人参などのようなおお
むね円錐形を呈する根菜類野菜の自動整列及び茎葉切断
装置に係るものである。収穫機による根菜類野菜の収穫
における茎葉切断はおおまかな荒切断であり、市場流通
にのせるには、一定の長さできれいに揃える再切断が必
要である。再切断には、再切断要否の選別作業や要切断
根部の整列作業が必要であるが、これらの作業は、現在
人手で行っており、多人数を要する。このため、本発明
は、無人化により雇用労働を削減して省力化を図り、野
菜生産地の集出荷施設における雇用労働力不足を解決し
ようとするものである。
むね円錐形を呈する根菜類野菜の自動整列及び茎葉切断
装置に係るものである。収穫機による根菜類野菜の収穫
における茎葉切断はおおまかな荒切断であり、市場流通
にのせるには、一定の長さできれいに揃える再切断が必
要である。再切断には、再切断要否の選別作業や要切断
根部の整列作業が必要であるが、これらの作業は、現在
人手で行っており、多人数を要する。このため、本発明
は、無人化により雇用労働を削減して省力化を図り、野
菜生産地の集出荷施設における雇用労働力不足を解決し
ようとするものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のものにあっては、下記の
ようなものになっている。 １．現在、(ア) 人力収穫、(イ) 従来の作業機を流用した
機械収穫、(ウ) 専用収穫機による収穫の３つの方法がと
られている。 ２．人力収穫は人手で根部を抜き取り、包丁などで茎葉
を切断するので、中腰作業のため疲労が著しく、雇用の
確保が困難になりつつある。
ようなものになっている。 １．現在、(ア) 人力収穫、(イ) 従来の作業機を流用した
機械収穫、(ウ) 専用収穫機による収穫の３つの方法がと
られている。 ２．人力収穫は人手で根部を抜き取り、包丁などで茎葉
を切断するので、中腰作業のため疲労が著しく、雇用の
確保が困難になりつつある。
【０００３】３．チョッパで茎葉を除去し、ポテトディ
ガやポテトハーベスタを利用して収穫する方法も一部生
産地でとられているが、流通に乗せるための仕上げ切断
は手作業で、多労働となっている。 ４．専用収穫機を使用した場合、チョッパに比べると切
断精度はかなり高まるが、そのままでは流通に適合せ
ず、再切断が必要であり、多労働である点では変わらな
い。
ガやポテトハーベスタを利用して収穫する方法も一部生
産地でとられているが、流通に乗せるための仕上げ切断
は手作業で、多労働となっている。 ４．専用収穫機を使用した場合、チョッパに比べると切
断精度はかなり高まるが、そのままでは流通に適合せ
ず、再切断が必要であり、多労働である点では変わらな
い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたも
のにあっては、下記のような問題点を有していた。 １．現在もっとも進んだ専用収穫機の使用においても下
記のような問題点を有している。 ２．収穫機による収穫は茎葉を大まかに切断した荒切断
であり、集出荷施設においては次の工程が必要となる。 ３．再切断工程に送るために、再切断が必要かどうかを
人手により選別しなければならず、このために７〜８人
の作業者を必要とする。
のにあっては、下記のような問題点を有していた。 １．現在もっとも進んだ専用収穫機の使用においても下
記のような問題点を有している。 ２．収穫機による収穫は茎葉を大まかに切断した荒切断
であり、集出荷施設においては次の工程が必要となる。 ３．再切断工程に送るために、再切断が必要かどうかを
人手により選別しなければならず、このために７〜８人
の作業者を必要とする。
【０００５】４．上記の人で選別された根部は、切断部
で適切な長さに切断されるためには、トレイに肩部を揃
え、整列しなければならず、１ラインに１名の作業者を
要するので、１０ラインでは１０人を必要とし、多量処
理に対応するには多労働となっている。 ５．以上の理由から、専用収穫機の能力に合わせた受入
量を省力的に処理するには、整列切断工程を自動化する
必要がある。本願は、従来の技術の有するこのような問
題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は、上述の問題を解決できるものを提供しようとするも
のである。
で適切な長さに切断されるためには、トレイに肩部を揃
え、整列しなければならず、１ラインに１名の作業者を
要するので、１０ラインでは１０人を必要とし、多量処
理に対応するには多労働となっている。 ５．以上の理由から、専用収穫機の能力に合わせた受入
量を省力的に処理するには、整列切断工程を自動化する
必要がある。本願は、従来の技術の有するこのような問
題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は、上述の問題を解決できるものを提供しようとするも
のである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は下記のようになるものである。すなわち、
本願のものは、搬送装置部２とトレイコンベヤ部３と茎
葉切断部４とから構成され、搬送装置部２は一定方向に
移動する２本の搬送ベルト２Ｃ，２Ｄ間に対象となる根
菜類野菜を落として肩吊りをさせ、放出直前に根部の下
方に前倒し棒２Ｆが当たるようにして、肩部を先にして
シュート２Ｈを介してトレイコンベヤ部３に放出するよ
う構成され、トレイコンベヤ部３は、フレーム２Ａの先
端に当該フレーム２Ａとは直交方向をもって配設された
前方フレーム３Ａと、この前方フレーム上に前方辺が低
い側面傾斜した状態で支持されたトレイコンベヤ本体３
Ｂとから構成され、トレイコンベヤ本体３Ｂは、前後の
側壁で構成されたコンベヤ用のフレーム３Ｂ１の両端に
設けたプーリ３Ｂ２と、これらプーリに掛架されたベル
ト対応部３Ｂ３とから構成され、ベルト対応部３Ｂ３は
蝶番を形成するよう長方形の底板３Ｂ３１の長辺を互い
につなぎあわせて可撓性を持たせ、これをスプロケット
で駆動するようエンドレスに構成され、ベルト対応部３
Ｂ３の上面に設けられた根菜類野菜を収納するトレイ単
体３Ｂ３４は、連結状態の底板３Ｂ３１のうち１枚おき
に位置する底板上に山形仕切板３Ｂ３２が前後方向をも
って固着すると共に、これら底板の前方縁には隣接する
底板側に延出する左右の腕を有し正面略Ｔ字状に構成さ
れた肩位置規制板３Ｂ３３を植設して構成され、トレイ
コンベヤ部３における右方上面には飛び出し防止板３Ｃ
が張設され、茎葉切断部４は、トレイコンベヤ部３の左
方部分に設けられた切断円板刃４Ａと根部押さえベルト
４Ｂとから構成され、切断円板刃４Ａは、トレイコンベ
ヤ本体３Ｂにおけるフレーム３Ｂ１の前部側壁に角度位
置調整自在の状態で支持され、根部押さえベルト４Ｂ
は、根部５を上から平面で押すよう構成された軟質ベル
ト４Ｂ２をベルト対応部３Ｂ３と同じ周速度で回動する
よう構成されている根菜類野菜の自動整列・茎葉切断装
置である。
に、本発明は下記のようになるものである。すなわち、
本願のものは、搬送装置部２とトレイコンベヤ部３と茎
葉切断部４とから構成され、搬送装置部２は一定方向に
移動する２本の搬送ベルト２Ｃ，２Ｄ間に対象となる根
菜類野菜を落として肩吊りをさせ、放出直前に根部の下
方に前倒し棒２Ｆが当たるようにして、肩部を先にして
シュート２Ｈを介してトレイコンベヤ部３に放出するよ
う構成され、トレイコンベヤ部３は、フレーム２Ａの先
端に当該フレーム２Ａとは直交方向をもって配設された
前方フレーム３Ａと、この前方フレーム上に前方辺が低
い側面傾斜した状態で支持されたトレイコンベヤ本体３
Ｂとから構成され、トレイコンベヤ本体３Ｂは、前後の
側壁で構成されたコンベヤ用のフレーム３Ｂ１の両端に
設けたプーリ３Ｂ２と、これらプーリに掛架されたベル
ト対応部３Ｂ３とから構成され、ベルト対応部３Ｂ３は
蝶番を形成するよう長方形の底板３Ｂ３１の長辺を互い
につなぎあわせて可撓性を持たせ、これをスプロケット
で駆動するようエンドレスに構成され、ベルト対応部３
Ｂ３の上面に設けられた根菜類野菜を収納するトレイ単
体３Ｂ３４は、連結状態の底板３Ｂ３１のうち１枚おき
に位置する底板上に山形仕切板３Ｂ３２が前後方向をも
って固着すると共に、これら底板の前方縁には隣接する
底板側に延出する左右の腕を有し正面略Ｔ字状に構成さ
れた肩位置規制板３Ｂ３３を植設して構成され、トレイ
コンベヤ部３における右方上面には飛び出し防止板３Ｃ
が張設され、茎葉切断部４は、トレイコンベヤ部３の左
方部分に設けられた切断円板刃４Ａと根部押さえベルト
４Ｂとから構成され、切断円板刃４Ａは、トレイコンベ
ヤ本体３Ｂにおけるフレーム３Ｂ１の前部側壁に角度位
置調整自在の状態で支持され、根部押さえベルト４Ｂ
は、根部５を上から平面で押すよう構成された軟質ベル
ト４Ｂ２をベルト対応部３Ｂ３と同じ周速度で回動する
よう構成されている根菜類野菜の自動整列・茎葉切断装
置である。
【０００７】この場合、両ベルト間の間隔２Ｂの調整は
これらプーリを支持する軸受を左右方向に移動させて行
うよう構成することができる。また、搬送装置部２に代
えて下記構成の搬送装置部６とすることができる。 イ．根部の肩吊りを行う２本の移動ベルト６Ａ，６Ｂは
平行ではなく、排出方向に向かい間隔が広くなってお
り、根部は根径の小さいものから順次落下するよう構成
されていること。 ロ．２本の移動ベルト６Ａ，６Ｂの下方には根部受けベ
ルト６Ｃが配設されており、当該根部受けベルト６Ｃの
移動速度は移動ベルトの移動速度より若干遅くなるよう
構成され、かつ根部受けベルト６Ｃは最初の部分で肩吊
りベルトの間隔が狭く、排出部へ向かって広く構成され
ていること。 ハ．根部受けベルトは６Ｃは、移動方向と直交方向に断
面した場合、Ｖ字形もしくは丸い溝状を呈し、かつ根部
受けベルト中に進行方向に添って根部の中心線が入るよ
うに構成されていると共に、根部受けベルトは６Ｃの先
端排出部でシュート２Ｈを経てトレイコンベヤ部３に放
たれるよう構成されていること。
これらプーリを支持する軸受を左右方向に移動させて行
うよう構成することができる。また、搬送装置部２に代
えて下記構成の搬送装置部６とすることができる。 イ．根部の肩吊りを行う２本の移動ベルト６Ａ，６Ｂは
平行ではなく、排出方向に向かい間隔が広くなってお
り、根部は根径の小さいものから順次落下するよう構成
されていること。 ロ．２本の移動ベルト６Ａ，６Ｂの下方には根部受けベ
ルト６Ｃが配設されており、当該根部受けベルト６Ｃの
移動速度は移動ベルトの移動速度より若干遅くなるよう
構成され、かつ根部受けベルト６Ｃは最初の部分で肩吊
りベルトの間隔が狭く、排出部へ向かって広く構成され
ていること。 ハ．根部受けベルトは６Ｃは、移動方向と直交方向に断
面した場合、Ｖ字形もしくは丸い溝状を呈し、かつ根部
受けベルト中に進行方向に添って根部の中心線が入るよ
うに構成されていると共に、根部受けベルトは６Ｃの先
端排出部でシュート２Ｈを経てトレイコンベヤ部３に放
たれるよう構成されていること。
【０００８】
【実施例】実施例について図面を参照して説明する。１
は本発明の根菜類野菜の自動整列・茎葉切断装置で、搬
送装置部２とトレイコンベヤ部３と茎葉切断部４とから
構成されている。搬送装置部２は前後方向に長く構成さ
れたフレーム２Ａと、このフレーム２Ａの上面に左右一
対の状態で、かつ間隔２Ｂを調整自在に配設された搬送
ベルト２Ｃ，２Ｄと、これら搬送ベルト２Ｃ，２Ｄの上
面に配設されたホッパ２Ｅとから構成され、さらに、搬
送ベルト２Ｃ，２Ｄの前方端近傍下面には当該搬送ベル
トの回転方向とは直交方向をもって前倒し棒２Ｆが張設
されている。
は本発明の根菜類野菜の自動整列・茎葉切断装置で、搬
送装置部２とトレイコンベヤ部３と茎葉切断部４とから
構成されている。搬送装置部２は前後方向に長く構成さ
れたフレーム２Ａと、このフレーム２Ａの上面に左右一
対の状態で、かつ間隔２Ｂを調整自在に配設された搬送
ベルト２Ｃ，２Ｄと、これら搬送ベルト２Ｃ，２Ｄの上
面に配設されたホッパ２Ｅとから構成され、さらに、搬
送ベルト２Ｃ，２Ｄの前方端近傍下面には当該搬送ベル
トの回転方向とは直交方向をもって前倒し棒２Ｆが張設
されている。
【０００９】２Ｃ１，２Ｄ１はフレーム後方に設けられ
た駆動プーリ、２Ｃ２，２Ｄ２はフレーム前方に設けら
れた従動プーリ、２Ｃ３，２Ｄ３はこれらに掛架された
搬送ベルト用のベルトである。この場合、搬送ベルト間
の間隔２Ｂの調整はこれらプーリを支持する軸受を左右
方向に移動させて行うよう構成されている。この結果、
搬送ベルト２Ｃ，２Ｄは根部の大きさに応じて、肩吊り
状態になるようにプーリ軸を移動させることにより、搬
送ベルトの間隔を調節することができることになる。２
Ｃ４，２Ｄ４はこれらのベルトにおける対向面の外側に
添設させた幅規制板である。
た駆動プーリ、２Ｃ２，２Ｄ２はフレーム前方に設けら
れた従動プーリ、２Ｃ３，２Ｄ３はこれらに掛架された
搬送ベルト用のベルトである。この場合、搬送ベルト間
の間隔２Ｂの調整はこれらプーリを支持する軸受を左右
方向に移動させて行うよう構成されている。この結果、
搬送ベルト２Ｃ，２Ｄは根部の大きさに応じて、肩吊り
状態になるようにプーリ軸を移動させることにより、搬
送ベルトの間隔を調節することができることになる。２
Ｃ４，２Ｄ４はこれらのベルトにおける対向面の外側に
添設させた幅規制板である。
【００１０】前倒し棒２Ｆの両端は長穴を有するブラケ
ット２Ｆ１を介してフレーム２Ａに連結支持されてい
る。この結果、当該前倒し棒２Ｆの支持高さを調整する
ことができる。この結果、根部の長さに応じて前倒し棒
４の位置は上下及び前後に調節できることになる。２Ｇ
は駆動モータ、２Ｇ１はチェンである。
ット２Ｆ１を介してフレーム２Ａに連結支持されてい
る。この結果、当該前倒し棒２Ｆの支持高さを調整する
ことができる。この結果、根部の長さに応じて前倒し棒
４の位置は上下及び前後に調節できることになる。２Ｇ
は駆動モータ、２Ｇ１はチェンである。
【００１１】２Ｈは搬送ベルト２Ｃ，２Ｄの先端部の下
面に当該搬送ベルトの作動方向をもって配設されたシュ
ートである。この場合、このシュートは可動リンク２Ｈ
１を介してフレームに取付けられている。この結果、処
理量に合わせて搬送ベルト２Ｃ，２Ｄの移動速度を調節
することができ、シュート２Ｈも滑り角度を変えること
により滞ることなく、円滑に排出することができること
になる。なお、シュート面はテフロンを貼り、滑りを良
くしてある。
面に当該搬送ベルトの作動方向をもって配設されたシュ
ートである。この場合、このシュートは可動リンク２Ｈ
１を介してフレームに取付けられている。この結果、処
理量に合わせて搬送ベルト２Ｃ，２Ｄの移動速度を調節
することができ、シュート２Ｈも滑り角度を変えること
により滞ることなく、円滑に排出することができること
になる。なお、シュート面はテフロンを貼り、滑りを良
くしてある。
【００１２】トレイコンベヤ部３の構成は下記の通りで
ある。フレーム２Ａの先端に当該フレーム２Ａとは直交
方向をもって配設された前方フレーム３Ａは左右方向に
長く構成された平面方形のベース３Ａ１と、このベース
の後方に起立させた後方枠３Ａ２とベースの前方に起立
させたコンベヤ支持角度調整ボルト３Ａ３とから構成さ
れ、この前方フレーム３Ａ上にはトレイコンベヤ本体３
Ｂが前方辺が低い側面傾斜した状態で支持されている。
この結果、トレイコンベヤ部は進行方向に対して左右の
傾きの角度調整ができることになる。
ある。フレーム２Ａの先端に当該フレーム２Ａとは直交
方向をもって配設された前方フレーム３Ａは左右方向に
長く構成された平面方形のベース３Ａ１と、このベース
の後方に起立させた後方枠３Ａ２とベースの前方に起立
させたコンベヤ支持角度調整ボルト３Ａ３とから構成さ
れ、この前方フレーム３Ａ上にはトレイコンベヤ本体３
Ｂが前方辺が低い側面傾斜した状態で支持されている。
この結果、トレイコンベヤ部は進行方向に対して左右の
傾きの角度調整ができることになる。
【００１３】そこで、このトレイコンベヤ本体３Ｂは、
前後の側壁で構成されたコンベヤ用のフレーム３Ｂ１
と、このフレーム３Ｂ１の両端に設けたプーリ３Ｂ２
と、これらプーリに掛架されたベルト対応部３Ｂ３とか
ら構成され、ベルト対応部３Ｂ３は蝶番を形成するよう
長方形の底板３Ｂ３１の長辺を互いにつなぎあわせて可
撓性を持たせ、これをスプロケットで駆動するようエン
ドレスに構成され、ベルト対応部３Ｂ３の上面に設けら
れた根菜類野菜を収納する適数個のトレイ単体３Ｂ３４
は、連結状態の底板３Ｂ３１のうち１枚おきに位置する
底板上には山形仕切板３Ｂ３２が前後方向をもって固着
するとともに、この底板の前方縁に隣接する底板側に延
出する左右の腕を有し正面略Ｔ字状に構成された肩位置
規制板３Ｂ３３を植設して構成されている。
前後の側壁で構成されたコンベヤ用のフレーム３Ｂ１
と、このフレーム３Ｂ１の両端に設けたプーリ３Ｂ２
と、これらプーリに掛架されたベルト対応部３Ｂ３とか
ら構成され、ベルト対応部３Ｂ３は蝶番を形成するよう
長方形の底板３Ｂ３１の長辺を互いにつなぎあわせて可
撓性を持たせ、これをスプロケットで駆動するようエン
ドレスに構成され、ベルト対応部３Ｂ３の上面に設けら
れた根菜類野菜を収納する適数個のトレイ単体３Ｂ３４
は、連結状態の底板３Ｂ３１のうち１枚おきに位置する
底板上には山形仕切板３Ｂ３２が前後方向をもって固着
するとともに、この底板の前方縁に隣接する底板側に延
出する左右の腕を有し正面略Ｔ字状に構成された肩位置
規制板３Ｂ３３を植設して構成されている。
【００１４】この結果、根菜類野菜を収納する各トレイ
単体３Ｂ３４は連続する底板３枚と山形仕切板底板で形
成されていることになる。この場合、根部が接触するト
レイ単体の表面にはテフロンを貼り、滑りを良くしてあ
る。また、肩位置規制板は、根菜類野菜の根部５がトレ
イ単体に入った時に、前に飛び出さないようにするため
と、茎葉を一定の長さに切断するのに肩位置を揃えるた
めのものである。そして、この肩位置規制板３Ｂ３３
は、根部の肩の上縁で規制する形状をなし、根部が停止
した時に、茎葉が当該肩位置規制板の外側に突き出し、
回転する後述する切断円板刃４Ａで切断できる構造にな
っている。
単体３Ｂ３４は連続する底板３枚と山形仕切板底板で形
成されていることになる。この場合、根部が接触するト
レイ単体の表面にはテフロンを貼り、滑りを良くしてあ
る。また、肩位置規制板は、根菜類野菜の根部５がトレ
イ単体に入った時に、前に飛び出さないようにするため
と、茎葉を一定の長さに切断するのに肩位置を揃えるた
めのものである。そして、この肩位置規制板３Ｂ３３
は、根部の肩の上縁で規制する形状をなし、根部が停止
した時に、茎葉が当該肩位置規制板の外側に突き出し、
回転する後述する切断円板刃４Ａで切断できる構造にな
っている。
【００１５】そこで、搬送装置部２とトレイコンベヤ部
３の連結状態は、搬送装置部２におけるシュート２Ｈが
トレイコンベヤ部３における右方上面に対応するよう構
成されている。３Ｃはトレイコンベヤ部３における右方
上面に張設されている飛び出し防止板で、根菜類野菜の
根部５がシュートからトレイ単体に入る時、トレイ単体
に当たり跳ね返ってトレイ単体から外れる場合があるた
め、これを防止するためのものである。
３の連結状態は、搬送装置部２におけるシュート２Ｈが
トレイコンベヤ部３における右方上面に対応するよう構
成されている。３Ｃはトレイコンベヤ部３における右方
上面に張設されている飛び出し防止板で、根菜類野菜の
根部５がシュートからトレイ単体に入る時、トレイ単体
に当たり跳ね返ってトレイ単体から外れる場合があるた
め、これを防止するためのものである。
【００１６】茎葉切断部４は、トレイコンベヤ部３の左
方部分に設けられた切断円板刃４Ａと根部押さえベルト
４Ｂとから構成されている。切断円板刃４Ａは、円板刃
駆動モーターの台座ごとトレイコンベヤ本体３Ｂにおけ
るフレーム３Ｂ１の前部側壁に設けた角度位置調整自在
のブラケット４Ａ１を介して支持されている。このた
め、切断円板刃を茎の切断長さに合わせて、トレイ単体
との間隙を調整することができるとともに、上下方向の
切断角度を調節できることになる。４Ａ１１は位置調整
用の長穴、４Ａ１２は角度調整用の円弧穴である。
方部分に設けられた切断円板刃４Ａと根部押さえベルト
４Ｂとから構成されている。切断円板刃４Ａは、円板刃
駆動モーターの台座ごとトレイコンベヤ本体３Ｂにおけ
るフレーム３Ｂ１の前部側壁に設けた角度位置調整自在
のブラケット４Ａ１を介して支持されている。このた
め、切断円板刃を茎の切断長さに合わせて、トレイ単体
との間隙を調整することができるとともに、上下方向の
切断角度を調節できることになる。４Ａ１１は位置調整
用の長穴、４Ａ１２は角度調整用の円弧穴である。
【００１７】根部押さえベルト４Ｂは２軸４Ｂ１を有す
る軟質ベルト４Ｂ２から構成され、根部５を上から平面
で押すように幅を持たせ、ベルト対応部３Ｂ３と同じ周
速度で動かすことによりトレイ単体の中の根部５を確実
に固定できる。すなわち、根部押さえベルト４Ｂはトレ
イコンベヤ駆動軸から動力を得て、速度を同調させる。
また、根部押さえベルト４Ｂの下面は、スプリング４Ｂ
３で常に下方に作用するよう構成され下方への押圧板４
Ｂ４で一定の圧力で加圧しており、切断時の固定作用の
ほか、根部直径の違いに対する逃げを持たせるよう構成
されている。
る軟質ベルト４Ｂ２から構成され、根部５を上から平面
で押すように幅を持たせ、ベルト対応部３Ｂ３と同じ周
速度で動かすことによりトレイ単体の中の根部５を確実
に固定できる。すなわち、根部押さえベルト４Ｂはトレ
イコンベヤ駆動軸から動力を得て、速度を同調させる。
また、根部押さえベルト４Ｂの下面は、スプリング４Ｂ
３で常に下方に作用するよう構成され下方への押圧板４
Ｂ４で一定の圧力で加圧しており、切断時の固定作用の
ほか、根部直径の違いに対する逃げを持たせるよう構成
されている。
【００１８】搬送装置部２に代えて下記構成の搬送装置
部６とすることができる。上記搬送装置部２は、事前に
根部５をＬＬ，Ｌ，Ｍ，Ｓ，２Ｓの根径選別を必要とす
るが、搬送装置部６は無選別根部を直接受入れできるも
のである。 １．根部の肩吊りを行う２本の移動ベルト６Ａ，６Ｂは
平行ではなく、排出方向に向かい間隔が広くなってお
り、根部は根径の小さいものから順次落下するよう構成
されている。 ２．２本の移動ベルト６Ａ，６Ｂの下方には根部受けベ
ルト６Ｃが配設されており、当該根部受けベルト６Ｃの
移動速度は移動ベルトの移動速度より若干遅くなるよう
構成され、かつ根部受けベルト６Ｃは最初の部分で肩吊
りベルトの間隔が狭く、排出部へ向かって広く構成され
ている。
部６とすることができる。上記搬送装置部２は、事前に
根部５をＬＬ，Ｌ，Ｍ，Ｓ，２Ｓの根径選別を必要とす
るが、搬送装置部６は無選別根部を直接受入れできるも
のである。 １．根部の肩吊りを行う２本の移動ベルト６Ａ，６Ｂは
平行ではなく、排出方向に向かい間隔が広くなってお
り、根部は根径の小さいものから順次落下するよう構成
されている。 ２．２本の移動ベルト６Ａ，６Ｂの下方には根部受けベ
ルト６Ｃが配設されており、当該根部受けベルト６Ｃの
移動速度は移動ベルトの移動速度より若干遅くなるよう
構成され、かつ根部受けベルト６Ｃは最初の部分で肩吊
りベルトの間隔が狭く、排出部へ向かって広く構成され
ている。
【００１９】３．根部受けベルトは６Ｃは、移動方向と
直交方向に断面した場合、Ｖ字形もしくは丸い溝状を呈
し、かつ根部受けベルト中に進行方向に添って根部の中
心線が入るように構成されている。 ４．以上の構造により、小さな根部から落下し、落下直
前に根部受けベルトに接触することによって、根部の下
部が後方へ引きずられ、肩を前にして前傾姿勢となって
根部の肩吊りを行う移動ベルト６Ａ，６Ｂから落下す
る。この結果、根部受けベルト上の根部はすべて肩を前
にした姿勢で進むことになり、根部受けベルトは６Ｃの
先端排出部でシュート２Ｈを経てトレイコンベヤ部３に
放たれる。以下は前記実施例と同じである。
直交方向に断面した場合、Ｖ字形もしくは丸い溝状を呈
し、かつ根部受けベルト中に進行方向に添って根部の中
心線が入るように構成されている。 ４．以上の構造により、小さな根部から落下し、落下直
前に根部受けベルトに接触することによって、根部の下
部が後方へ引きずられ、肩を前にして前傾姿勢となって
根部の肩吊りを行う移動ベルト６Ａ，６Ｂから落下す
る。この結果、根部受けベルト上の根部はすべて肩を前
にした姿勢で進むことになり、根部受けベルトは６Ｃの
先端排出部でシュート２Ｈを経てトレイコンベヤ部３に
放たれる。以下は前記実施例と同じである。
【００２０】本考案のものは下記のように作用する。す
なわち、本発明の工程は下記の４工程からなっている。
前処理工程〜根部を例えばロール間隙による根茎選別
（形状選別）装置でＬＬ，Ｌ，Ｍ，Ｓ，２Ｓなどいくつ
かのブロックに分ける。第１工程〜ＬＬ，Ｌ，Ｍ，Ｓ，
２Ｓそれぞれのブロックに分けられた根部を、ホッパ２
Ｅから２本の搬送ベルトの間隙で構成されたＬＬ，Ｌ，
Ｍ，Ｓ，２Ｓの肩吊りラインに落下させると、ほとんど
の根部が搬送ベルト間に肩吊り状態で移動する。
なわち、本発明の工程は下記の４工程からなっている。
前処理工程〜根部を例えばロール間隙による根茎選別
（形状選別）装置でＬＬ，Ｌ，Ｍ，Ｓ，２Ｓなどいくつ
かのブロックに分ける。第１工程〜ＬＬ，Ｌ，Ｍ，Ｓ，
２Ｓそれぞれのブロックに分けられた根部を、ホッパ２
Ｅから２本の搬送ベルトの間隙で構成されたＬＬ，Ｌ，
Ｍ，Ｓ，２Ｓの肩吊りラインに落下させると、ほとんど
の根部が搬送ベルト間に肩吊り状態で移動する。
【００２１】第２工程〜ベルトで肩吊りした根部は排出
部で、前倒し棒が下部に接触して、肩を前に倒された状
態でシュートに排出される。すなわち、根部の向きが不
定であれば、自動切断ができないので、根部の向きを揃
える必要があるが、本願のものの場合、２本の搬送ベル
トの間に根部を供給し、肩吊りの状態にし、ベルトの移
動に伴い、放出されるが、放出直前に、固定した前倒し
棒を根部の先端側に当てることにより、肩部を前方に向
けた姿勢で、シュートに放出されることになる。
部で、前倒し棒が下部に接触して、肩を前に倒された状
態でシュートに排出される。すなわち、根部の向きが不
定であれば、自動切断ができないので、根部の向きを揃
える必要があるが、本願のものの場合、２本の搬送ベル
トの間に根部を供給し、肩吊りの状態にし、ベルトの移
動に伴い、放出されるが、放出直前に、固定した前倒し
棒を根部の先端側に当てることにより、肩部を前方に向
けた姿勢で、シュートに放出されることになる。
【００２２】第３工程〜シュートを滑り落ちる根部は、
肩部を前にして飛び出し防止板と肩位置規制板とにより
一定速度で移動しているトレイコンベヤ部上の各トレイ
単体に納まる。第４工程〜各トレイ単体に納まった根部
は茎葉切断部に移動し、根部押さえベルトで固定される
と同時に、切断円板刃で茎葉を切断する。
肩部を前にして飛び出し防止板と肩位置規制板とにより
一定速度で移動しているトレイコンベヤ部上の各トレイ
単体に納まる。第４工程〜各トレイ単体に納まった根部
は茎葉切断部に移動し、根部押さえベルトで固定される
と同時に、切断円板刃で茎葉を切断する。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、上述の通り構成されているの
で次に記載する効果を奏する。 １．本装置はロール間隙調整タイプの形状選別装置と組
み合わせると最も効率の良い工程を作ることができ、設
置コストが安くなる。 ２．本装置は２本のベルト間に肩吊り状態になれば、早
い移動速度に適応するので、多量処理に向いている。 ３．機能が簡単であるため、調整が容易であり、維持費
を低減できる。
で次に記載する効果を奏する。 １．本装置はロール間隙調整タイプの形状選別装置と組
み合わせると最も効率の良い工程を作ることができ、設
置コストが安くなる。 ２．本装置は２本のベルト間に肩吊り状態になれば、早
い移動速度に適応するので、多量処理に向いている。 ３．機能が簡単であるため、調整が容易であり、維持費
を低減できる。
【００２４】４．根部押さえベルトがトレイコンベヤ部
と同じ周速度で回転しているため、根部姿勢を乱すこと
なく適正に切断できる。 ５．トレイ単体への供給、整列が自動的に行われるの
で、無人化が可能になり、大幅な省力化につながる。 ６．特に収穫時期の雇用労働力は競合するため、確保が
困難となっているが、本装置の導入により、雇用労働力
の依存度が著しく軽減する。 ７．本装置により、欧米で市販されている収穫機が利用
可能となり、根菜類野菜収穫の機械化が加速され、作業
能率が高まる。
と同じ周速度で回転しているため、根部姿勢を乱すこと
なく適正に切断できる。 ５．トレイ単体への供給、整列が自動的に行われるの
で、無人化が可能になり、大幅な省力化につながる。 ６．特に収穫時期の雇用労働力は競合するため、確保が
困難となっているが、本装置の導入により、雇用労働力
の依存度が著しく軽減する。 ７．本装置により、欧米で市販されている収穫機が利用
可能となり、根菜類野菜収穫の機械化が加速され、作業
能率が高まる。
【図１】全体の斜視図である。
【図２】同上の要部を拡大し１部を切り欠いた側面図で
ある。
ある。
【図３】搬送装置部の前方部分の分解斜視図である。
【図４】搬送装置部の後方部分の分解斜視図である。
【図５】Ａ−Ａ線拡大断面図である。
【図６】トレイコンベヤ部からベルト対応部を除き１部
を切り欠いた状態の斜視図である。
を切り欠いた状態の斜視図である。
【図７】トレイコンベヤ部の１部を切り欠いた側面図で
ある。
ある。
【図８】トレイコンベヤ部の根部押さえベルト部分で切
断した断面図である。
断した断面図である。
【図９】Ｂ−Ｂ線拡大断面図である。
【図１０】ベルト対応部の分解した状態を背面方向から
見た要部拡大斜視図である。
見た要部拡大斜視図である。
【図１１】同上の正面図である。
【図１２】全体の平面図である。
【図１３】全体の正面図である。
【図１４】搬送装置部の他の実施例の略図的平面図であ
る。
る。
【図１５】同上の側面図である。
【図１６】図１４の要部の背面図である。
１ 根菜類野菜の自動整列・茎葉切断装置 ２ 搬送装置部 ２Ａ フレーム ２Ｂ 間隔 ２Ｃ，２Ｄ 搬送ベルト ３ トレイコンベヤ部 ３Ａ 前方フレーム ３Ｂ トレイコンベヤ本体 ３Ｂ３ ベルト対応部 ３Ｂ３１ 底板 ３Ｂ３２ 山形仕切板 ３Ｂ３４ トレイ単体 ３Ｂ３３ 肩位置規制板 ３Ｃ 飛び出し防止板 ４ 茎葉切断部 ４Ａ 切断円板刃 ４Ｂ 根部押さえベルト
Claims (3)
- 【請求項１】 搬送装置部（２）とトレイコンベヤ部
（３）と茎葉切断部（４）とから構成され、搬送装置部
（２）は一定方向に移動する２本の搬送ベルト（２Ｃ，
２Ｄ）間に対象となる根菜類野菜を落として肩吊りをさ
せ、放出直前に根部の下方に前倒し棒（２Ｆ）が当たる
ようにして、肩部を先にしてシュート（２Ｈ）を介して
トレイコンベヤ部（３）に放出するよう構成され、トレ
イコンベヤ部（３）は、フレーム（２Ａ）の先端に当該
フレーム（２Ａ）とは直交方向をもって配設された前方
フレーム（３Ａ）と、この前方フレーム上に前方辺が低
い側面傾斜した状態で支持されたトレイコンベヤ本体
（３Ｂ）とから構成され、トレイコンベヤ本体（３Ｂ）
は、前後の側壁で構成されたコンベヤ用のフレーム（３
Ｂ１）の両端に設けたプーリ（３Ｂ２）と、これらプー
リに掛架されたベルト対応部（３Ｂ３）とから構成さ
れ、ベルト対応部（３Ｂ３）は蝶番を形成するよう長方
形の底板（３Ｂ３１）の長辺を互いにつなぎあわせて可
撓性を持たせ、これをスプロケットで駆動するようエン
ドレスに構成され、ベルト対応部（３Ｂ３）の上面に設
けられた根菜類野菜を収納するトレイ単体（３Ｂ３４）
は、連結状態の底板（３Ｂ３１）のうち１枚おきに位置
する底板上に山形仕切板（３Ｂ３２）が前後方向をもっ
て固着すると共に、これら底板の前方縁には隣接する底
板側に延出する左右の腕を有し正面略Ｔ字状に構成され
た肩位置規制板（３Ｂ３３）を植設して構成され、トレ
イコンベヤ部（３）における右方上面には飛び出し防止
板（３Ｃ）が張設され、茎葉切断部（４）は、トレイコ
ンベヤ部（３）の左方部分に設けられた切断円板刃（４
Ａ）と根部押さえベルト（４Ｂ）とから構成され、切断
円板刃（４Ａ）は、トレイコンベヤ本体（３Ｂ）におけ
るフレーム（３Ｂ１）の前部側壁に角度位置調整自在の
状態で支持され、根部押さえベルト（４Ｂ）は、根部
（５）を上から平面で押すよう構成された軟質ベルト
（４Ｂ２）をベルト対応部（３Ｂ３）と同じ周速度で回
動するよう構成されていることを特徴とする根菜類野菜
の自動整列・茎葉切断装置。 - 【請求項２】 搬送ベルト間の間隔（２Ｂ）の調整はこ
れらプーリを支持する軸受を左右方向に移動させて行う
よう構成されている請求項１記載の根菜類野菜の自動整
列・茎葉切断装置。 - 【請求項３】 搬送装置部（２）に代えて下記構成の搬
送装置部（６）とした請求項１記載の根菜類野菜の自動
整列・茎葉切断装置。 イ．根部の肩吊りを行う２本の移動ベルト（６Ａ，６
Ｂ）は平行ではなく、排出方向に向かい間隔が広くなっ
ており、根部は根径の小さいものから順次落下するよう
構成されていること。 ロ．２本の移動ベルト（６Ａ，６Ｂ）の下方には根部受
けベルト（６Ｃ）が配設されており、当該根部受けベル
ト（６Ｃ）の移動速度は移動ベルトの移動速度より若干
遅くなるよう構成され、かつ根部受けベルト（６Ｃ）は
最初の部分で肩吊りベルトの間隔が狭く、排出部へ向か
って広く構成されていること。 ハ．根部受けベルト（６Ｃ）は、移動方向と直交方向に
断面した場合、Ｖ字形もしくは丸い溝状を呈し、かつ根
部受けベルト中に進行方向に添って根部の中心線が入る
ように構成されていると共に、根部受けベルト（６Ｃ）
の先端排出部でシュート（２Ｈ）を経てトレイコンベヤ
部（３）に放たれるよう構成されていること。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2211093A JPH0695918B2 (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | 根菜類野菜の自動整列・茎葉切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2211093A JPH0695918B2 (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | 根菜類野菜の自動整列・茎葉切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06209750A JPH06209750A (ja) | 1994-08-02 |
| JPH0695918B2 true JPH0695918B2 (ja) | 1994-11-30 |
Family
ID=12073750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2211093A Expired - Fee Related JPH0695918B2 (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | 根菜類野菜の自動整列・茎葉切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0695918B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109159190A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-01-08 | 缪心怡 | 一种聚苯颗粒隔墙板自动切割生产线及隔墙板切割工艺 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006021263A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Nantsune:Kk | 食肉スライサの受取りコンベア装置 |
| JP4653580B2 (ja) * | 2005-07-19 | 2011-03-16 | プリマハム株式会社 | 切目入ソーセージの製造装置 |
| JP5102855B2 (ja) * | 2010-03-26 | 2012-12-19 | 博孝 川島 | 柑橘類果実の搾汁装置 |
| JP5102856B2 (ja) * | 2010-03-26 | 2012-12-19 | 博孝 川島 | 柑橘類果実の切削装置 |
| CN101811309B (zh) * | 2010-04-06 | 2012-06-20 | 卢伟 | 一种新型自动切段机 |
| CN102528836A (zh) * | 2012-01-16 | 2012-07-04 | 南通吉腾农牧机械科技有限公司 | 一种鲜玉米切断机 |
| JP5438193B2 (ja) * | 2012-09-28 | 2014-03-12 | 博孝 川島 | 柑橘類果実の搾汁装置 |
| CN103433956B (zh) * | 2013-09-16 | 2016-01-06 | 贵州省独山盐酸菜有限公司 | 蔬菜菜杆切割设备 |
| GB2532282A (en) * | 2014-11-17 | 2016-05-18 | Howgate Ltd | Slicing apparatus |
| CN105171797B (zh) * | 2015-07-28 | 2017-03-29 | 哈尔滨永煜电站设备有限责任公司 | 一种鲜食玉米定位切根装置 |
| CN106042030B (zh) * | 2016-07-08 | 2018-03-27 | 长阳清江农机制造有限公司 | 轮盘式木瓜纵向定位剖切机 |
| GB2559812A (en) * | 2017-02-21 | 2018-08-22 | Mundell Eng Ltd | Apparatus for orientating tapered vegetables such as parsnips |
| CN109007891A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-12-18 | 北海和思科技有限公司 | 一种分葱自动去根分株清洗及切段装置 |
| CN113367362B (zh) * | 2021-06-18 | 2022-05-13 | 河南科技大学 | 一种石榴脱粒机 |
-
1993
- 1993-01-14 JP JP2211093A patent/JPH0695918B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109159190A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-01-08 | 缪心怡 | 一种聚苯颗粒隔墙板自动切割生产线及隔墙板切割工艺 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06209750A (ja) | 1994-08-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0695918B2 (ja) | 根菜類野菜の自動整列・茎葉切断装置 | |
| US7044847B2 (en) | Apparatus and method for recovering neck meat from a fish | |
| JP2019180329A (ja) | 莢付き作物収穫機 | |
| US5641008A (en) | Potting machine | |
| US3194318A (en) | Cabbage harvester | |
| US2577086A (en) | Onion halving device | |
| KR20180057058A (ko) | 과실채소류 선별장치 | |
| US4176595A (en) | Apparatus and method for coring cauliflower heads | |
| US4241096A (en) | Method for coring cauliflower heads | |
| CN211190976U (zh) | 一种红豆衫枝叶分离机 | |
| US5197549A (en) | Onion topper | |
| US3584690A (en) | Separator for tomato harvester | |
| US1077899A (en) | Feeding device for corn-husking machines. | |
| JPH07213269A (ja) | なめこ茸の茎切り機 | |
| CN219822775U (zh) | 洋葱自动分料排队装置 | |
| CN215530012U (zh) | 洋葱收割装置 | |
| FI67287C (fi) | Anordning foer tillvaratagning av korn | |
| JP3056822B2 (ja) | 選別装置の供給装置 | |
| US3811568A (en) | Parts separators | |
| JP3496981B2 (ja) | 農産物収穫機 | |
| JP3355223B2 (ja) | 結球野菜調製装置 | |
| JP3792150B2 (ja) | 鱗茎作物調製機 | |
| JP3305795B2 (ja) | 結球野菜収穫機 | |
| JP2588125Y2 (ja) | 農産物選別装置 | |
| JPH06181615A (ja) | 農産物収穫機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |