JPH069199U - 電子部品の挿入方向反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クランパーで電子部品のリード線を挟持して
反転動作を実行することによって、軽量乃至重量の多い
電子部品に至るまで高速、高精度の反転動作を実行可能
とする。 【構成】 電子部品１０のリード線１１を挟持する一対
の開閉自在なクランパー２５Ａ，２５Ｂを有する反転用
チャック２６と、該反転用チャック２６を１８０度回転
させる回転駆動機構２７とを備え、前記反転用チャック
の回転中心軸３０を前記電子部品のリード線配置平面内
で平行移動自在とし、リード線配列間隔の異なる多様な
電子部品の反転を可能な構成としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、リード線を有する電子部品をテーピングして電子部品連としたもの を用いてプリント基板への電子部品の挿入を行う電子部品自動挿入機において、 電子部品の１８０度の挿入方向の変換(極性変換)を行う電子部品の挿入方向反転 装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、リード線を有する電子部品を自動挿入する場合には、電子部品を一定 間隔で台紙上に配置してテーピングした電子部品連を用いている。そして、電子 部品自動挿入機においては、電子部品連の台紙を１個の電子部品を有するように 切断し、さらに電子部品移送用チャックで電子部品のリード線を保持した状態に おいて台紙を除去してからプリント基板への挿入を実行している。

【０００３】 ところで、電解コンデンサ、ダイオード、トランジスタ等の極性を有する電子 部品をプリント基板に挿入する場合には、電子部品の極性を考慮して電子部品移 送用チャックで移送されてきた電子部品に対して１８０度回転を加えて極性を反 転させることがしばしば必要となる。このため、電子部品自動挿入機には電子部 品の挿入方向反転装置が設けられる。

【０００４】 従来のこの種の電子部品の挿入方向反転装置としては、実公平１−２６１６０ 号及び実開平１−１５６６００号で提案されたものが知られており、いずれも電 子部品連の台紙を１個の電子部品を有するように切断してなる電子部品連切断片 の台紙部分をクランパーで挟持して１８０度の回転を加えるようにした構成とな っている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記の従来の電子部品の挿入方向反転装置では、電子部品連切断片 の台紙部分をクランパーで挟持して回転動作を実行するため、以下の問題点があ った。 （１） 台紙部分と電子部品の挿入方向反転装置のクランパーとの間で位置ずれ が発生し易く、とくに電子部品の重量が大きくなると反転動作時に電子部品の位 置精度が確保できない。 （２） 台紙部分と電子部品の挿入方向反転装置のクランパーとの間で位置ずれ が発生し易いので、反転動作を高速化した場合には電子部品の位置精度が確保で きない。 （３） 電子部品移送用チャックで挿入方向反転装置に対して移送される電子部 品連切断片は、台紙上側に電子部品のリード線が止められた姿勢である必要があ った（電子部品のリード線に対し、反転中心精度を確保するため）。このため、 電子部品自動挿入機の部品供給部の電子部品の設定において、表掛け部品（台紙 上側に電子部品のリード線が止められた姿勢）のみの対応しかできない。仮に、 台紙下側に電子部品のリード線が止められた姿勢であると電子部品のリード線に 対する反転中心がずれるため正確な反転動作は不能となる。

【０００６】 本考案は、上記の点に鑑み、クランパーで電子部品のリード線を挟持して反転 動作を実行することによって、軽量乃至重量の多い電子部品に至るまで高速、高 精度の反転動作を実行可能な電子部品の挿入方向反転装置を提供することを目的 とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案の電子部品の挿入方向反転装置は、電子部 品のリード線を挟持する一対の開閉自在なクランパーを有する反転用チャックと 、該反転用チャックを１８０度回転させる回転駆動機構とを備えた構成とすると ともに、前記反転用チャックの回転中心軸を前記電子部品のリード線配置平面内 で平行移動自在とした構成としている。

【０００８】

【作用】 本考案の電子部品の挿入方向反転装置においては、電子部品のリード線をクラ ンパーで挟持するため、リード線とクランパー間の位置ずれが発生しにくく、重 量の多い電子部品であっても高速かつ高精度で１８０度の反転動作を実行できる 。また、電子部品移送用チャックで当該挿入方向反転装置に対して電子部品連切 断片を移送する場合、台紙上側に電子部品のリード線が止められた姿勢であって も、逆に台紙下側に電子部品のリード線が止められた姿勢であっても反転後のリ ード線の位置精度には影響が無く、電子部品自動挿入機の部品供給部の電子部品 の設定において、表掛け部品（台紙上側に電子部品のリード線が止められた姿勢 ）のみならず、裏掛け部品（台紙下側に電子部品のリード線が止められた姿勢） にも対応できる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案に係る電子部品の挿入方向反転装置の実施例を図面に従って説明 する。

【００１０】 図１乃至図８は電子部品の挿入方向反転装置及びその各構成部分であり、図９ 及び図１０は当該挿入方向反転装置に対して電子部品を移送してくる移送用チャ ックを示している。

【００１１】 まず、図９及び図１０で移送用チャックについて説明する。これらの図におい て、移送用チャック１は、固定爪２が４個のリード線位置決め溝３を有し、一対 の可動爪４がそれぞれ２箇所のリード線を押さえる構造を持つ。該移送用チャッ ク１は、電子部品自動挿入機のインデックステーブルに取り付けられて間欠的に 動き（図１の紙面に垂直な方向に間欠走行し）、電子部品を一定間隔で台紙上に 配置してテーピングした電子部品連を電子部品１個を有するように切断してなる 電子部品連切断片をそのリード線部分で保持して移送する機能を有する。ここで 、図９は電子部品連切断片が有する電子部品のリード線１１の配列間隔Ｆが７. ５mm、図１０は３本足の電子部品であって両側リード線１１の配列間隔Ｆが５mm の場合をそれぞれ示している。

【００１２】 図９及び図１０の移送用チャック１で移送されて来た電子部品連切断片の電子 部品を１８０度反転するための電子部品の挿入方向反転装置の全体構成は図１に 示される。図１において、２０は電子部品自動装入機の基台側に固定される本機 フレームであり、該本機フレーム２０に支持ベース２１が固定され、該支持ベー スに対してスライドガイド２２を介し横方向（紙面に垂直な水平方向）に移動自 在に可動ベース２３が支持され、該可動ベース２３に逆Ｌ型支持アーム２４が取 り付け固定されている。該支持アーム２４の下部には一対の開閉自在なクランパ ーとしてのクランプアーム２５Ａ，２５Ｂを有する反転用チャック２６が取り付 けられるとともに、反転用チャック２６を１８０度回転させるための回転駆動機 構２７が当該支持アーム２４に設けられている。それらのクランプアーム２５Ａ ，２５Ｂは移送用チャック１で移送されて来た電子部品連切断片１５の電子部品 １０が有する平行なリード線１１をそれぞれ確実に挟持する機能を持つ。

【００１３】 図２及び図３に示す如く、反転用チャック２６は、一対のクランプアーム２５ Ａ，２５Ｂの他に、軸体３０が一体化された回転ブロック３１、前記軸体３０の 周囲に摺動自在に嵌合していてブラケット部３２を一体に有するシフトカラー３ ３、シフトカラー３３の周囲にコロ軸受３４とともに嵌められたシフトリング３ ５、前記クランプアーム２５Ａ，２５Ｂとブラケット部３２とを連結するリンク プレート３６Ａ，３６Ｂを具備している。前記一対のクランプアーム２５Ａ，２ ５Ｂは、ピン３７で回転ブロック３１に枢着され、前記軸体３０の端部は支持ア ーム２４側に軸受３８Ａで回転自在に支持され、回転ブロック３１は軸受３８Ｂ で回転自在に支持アーム２４に取り付けられている。前記シフトリング３５はコ ロ軸受３４を介し止め輪４０にてシフトカラー３３に取り付けられる結果、横方 向へはシフトカラー３３と一体的に動くが、シフトカラー３３の周囲を回転でき るようになっている。

【００１４】 図３に示すように、前記シフトリング３５の両側には係合ピン４１が固定され 、該係合ピン４１は、下部が略Ｕ字状となっている開閉用レバー４２の係合溝４ ３及び係合穴４４に嵌合するようになっている。開閉用レバー４２の中間部分は 支点ピン４５にて支持アーム２４に固定の取付金具４６に枢支されている。開閉 用レバー４２の上部は開閉用エアーシリンダ４７のピストンロッド４８に固定の ブラケット４９にピン５０で連結されている。開閉用エアーシリンダ４７の本体 部は図１の如く支持アーム２４にシリンダ取付ブラケット５５を介し枢着されて いる。

【００１５】 前記開閉用エアーシリンダ４７のピストンロッド４８が伸動状態では、開閉用 レバー４２が図２の実線状態となり、前記係合ピン４１は位置Ｐでシフトリング ３５及びシフトカラー３３は実線位置となり、一対のクランプアーム２５Ａ，２ ５Ｂの先端は閉じる。逆に、開閉用エアーシリンダ４７のピストンロッド４８が 縮動状態では、開閉用レバー４２が図２の仮想線Ｑの状態となり、前記係合ピン ４１は位置Ｒでシフトリング３５及びシフトカラー３３は図２において右方向に 移動する。この結果、リンクプレート３６Ａ，３６Ｂを介しクランプアーム２５ Ａ，２５Ｂの中間位置が右方向に引っ張られて一対のクランプアーム２５Ａ，２ ５Ｂの先端は図２仮想線の如く開く。

【００１６】 なお、各クランプアーム２５Ａ，２５Ｂには図５及び図６に示す形状の台紙ガ イド６０が相互に対向する如く螺子止めされている。これらの台紙ガイド６０は 図１及び図２に示す電子部品連切断片１５の台紙１２がクランプアーム２５Ａ， ２５Ｂに引っ掛からないで円滑に通過できるように、台紙１２の入側と出側の対 向間隔がテーパー状に広がっている。

【００１７】 図７及び図８に示すように、前記一対のクランプアーム２５Ａ，２５Ｂのリー ド線挟持面（相互に対向する先端面）５１Ａ，５１Ｂには、鈍角（例えば１２０ 度）のＶ溝５２が１.２５mm（反転対象となる最もリード線配列間隔の狭い電子 部品における隣合うリード線の間隔の１／２）間隔で平行に形成されている。各 Ｖ溝５２は移送用チャック１で移送されて来た電子部品１０のリード線１１に平 行である。これらのＶ溝５２はリード線１１を確実に挟持するのに役立つ。

【００１８】 一方、回転駆動機構２７は、図４のステッピングモーター７０、該ステッピン グモーター７０の回転軸に固着された傘歯車７１にかみ合う傘歯車７２を一体化 した回転駆動軸７３、該回転駆動軸７３の端部に固着された平歯車７４、該平歯 車７４にかみ合う平歯車７５、及び前記反転用チャック２６の回転ブロック３１ に固着されていて前記平歯車７５にかみ合う歯車７６を具備している。前記ステ ッピングモーター７０は逆Ｌ字型支持アーム２４に固着され、前記回転駆動軸７ ３は逆Ｌ字型支持アーム２４の上辺部に沿って軸支されている。また平歯車７５ は逆Ｌ字型支持アーム２４の垂直部に枢着されている。前記平歯車７４には１８ ０度間隔で透孔８０が形成されており、該透孔８０を検出可能な如くフォトセン サー８１が支持アーム２４側に固定されている。前記ステッピングモーター７０ はフォトセンサー８１で透孔８０が検出される毎に停止する。従って、平歯車７ ４は、透孔８０がフォトセンサー８１で検出された位置からステッピングモータ ー７０の回転により１８０度回転し次の透孔８０が検出された位置で停止する。 前記平歯車７４と平歯車７５と歯車７６の３者は同径であり、平歯車７４が１８ ０度回転すると反転用チャック２６に一体化された歯車７６も１８０度回転する ことになる。

【００１９】 図４に示す如く、支持アーム２４が固定された可動ベース２３の移動量を規制 するために、凹溝９０が形成された位置規制ブロック９１が当該可動ベース２３ に固着一体化されており、支持ベース２１側に固定のストッパ９２が前記凹溝９ ０のいずれかの側面に当接することで可動ベース２３の移動量は１.２５mm（反 転対象となる最もリード線配列間隔の狭い電子部品における隣合うリード線の間 隔の１／２）に設定される。これは、図１１のように、リード線配列間隔Ｆが５ mmの場合とＦが７.５又は２.５mmの場合とでは移送用チャック１側からみたとき の回転中心が異なるからであり、支持ベース側に固定されたフリーマウントエア ーシリンダ１００のピストンロッド先端部を前記位置規制ブロック９１に連結し 、該エアーシリンダ１００を作動させることで、反転用チャック２６が取り付け られた支持アーム２４全体を１.２５mmだけ水平面内でかつ図１の紙面に垂直な 方向に移動させることができる。この結果、前記反転用チャック２６の回転中心 軸を電子部品１０のリード線配置平面内で１.２５mm平行移動させることができ る。ここでは、エアーシリンダ１００のピストンロッドが縮動状態で反転用チャ ック２６の回転中心は図１１のＳ（リード線配列間隔Ｆ＝５mmのときの回転中心 に一致）となり、ピストンロッドが伸動状態で反転用チャック２６の回転中心は 図１１のＴ（リード線配列間隔Ｆ＝７.５又は２.５mmのときの回転中心に一致） となるようにしている。

【００２０】 図１に示すように、前記本機フレーム２０には、チャック開きレバー１０１及 びチャック閉じレバー１０２が枢支され、チャック開きレバー１０１を駆動する ために駆動用エアーシリンダ１０３が本機フレーム側に装着されている。同様に チャック閉じレバー１０２ももう１つの駆動用エアーシリンダで駆動されるよう になっている。そして、移送用チャック１の作動ローラー１６をチャック開きレ バー１０１で押し下げることにより、図９及び図１０に示した移送用チャック１ はその可動爪４を開いて電子部品１０のリード線１１を解放し、作動ローラー１ ６をチャック閉じレバー１０２で押し上げることにより可動爪４を閉じて電子部 品１０のリード線１１を挟持する。

【００２１】 以上の実施例の構成において、反転すべき電子部品連切断片１５を待機する状 態では、フリーマウントエアーシリンダ１００のピストンロッドは縮動状態で反 転用チャック２６の回転中心は移送用チャック側よりみた図１１のＳ（Ｆ＝５mm のときの回転中心に一致）であり、しかも開閉用エアーシリンダ４７のピストン ロッド４８も縮動状態で一対のクランプアーム２５Ａ，２５Ｂの先端は開いてい る。

【００２２】 移送用チャック１で移送されて来た電子部品連切断片１５が有する電子部品１ ０の両側のリード線配列間隔Ｆが図１０の如く５.０mmの場合、フリーマウント エアーシリンダ１００のピストンロッドは縮動状態のままであって反転用チャッ ク２６の回転中心はＳ（Ｆ＝５.０mmのときの回転中心に一致）となっている。 そして、開閉用エアーシリンダ４７のピストンロッド４８が伸動して一対のクラ ンプアーム２５Ａ，２５Ｂの先端を閉じる。この結果、図７のように、反転用チ ャック２６の回転中心Ｓに対して対称な位置ａ及び位置ｂでＦ＝５.０mmのリー ド線１１が挟持される。このとき、各リード線１１は各クランプアーム２５Ａ， ２５Ｂの挟持面に形成された鈍角のＶ溝５２に嵌まり込んだ状態で位置ずれが生 じないように確実に挟持される。

【００２３】 その後、チャック開きレバー１０１で移送用チャック１の作動ローラー１６を 押し下げ、移送用チャック１から電子部品１０を解放する。そして、移送用チャ ック１は電子部品反転動作の妨げとならない位置に下降する。それから、回転駆 動機構２７のステッピングモーター７０が作動して図７及び図１１の回転中心Ｓ で反転用チャック２６が１８０度回転し、電子部品１０の１８０度回転、すなわ ち極性反転を実行する。電子部品１０の１８０度回転が終了後、移送用チャック １が上昇位置に復帰し、その固定爪２のリード線位置決め溝３に各リード線１１ が嵌まるようにし、チャック閉じレバー１０２で作動ローラー１６を押し上げる ことにより可動爪４を閉じて電子部品１０のリード線１１を再び挟持する。その 後、開閉用エアーシリンダ４７のピストンロッド４８を縮動状態としてクランプ アーム２５Ａ，２５Ｂの先端を開き、移送用チャック１で電子部品１０を次の工 程に移送可能な状態とする。

【００２４】 また、移送用チャック１で移送されて来た電子部品連切断片１５が有する電子 部品１０の両側のリード線配列間隔Ｆが７.５mmの場合、フリーマウントエアー シリンダ１００のピストンロッドを伸動させ、支持アーム２４全体を平行移動さ せることによって反転用チャック２６の回転中心を図１１のＴ（Ｆ＝７.５mmの ときの回転中心に一致）に変える。そして、回転中心Ｔにて反転用チャック２６ の１８０度回転を実行する。その他の動作はＦ＝５.０mmの場合と同様である。

【００２５】 なお、電子部品１０の両側のリード線配列間隔Ｆが２.５mmの場合もフリーマ ウントエアーシリンダ１００のピストンロッドを伸動させ、支持アーム２４全体 を平行移動させることによって反転用チャック２６の回転中心を図１１のＴ（Ｆ ＝７.５mmのときの回転中心に一致）に変えて反転動作を実行する。

【００２６】 上記実施例の場合、下記の効果を得ることができた。 （１） 電子部品１０の両側のリード線配列間隔Ｆが２.５mm，５.０mm，７.５m mの場合の全てに対応して反転動作を実行可能である。 （２） 一対のクランプアーム２５Ａ，２５Ｂで電子部品１０のリード線１１を 挟持するので、移送用チャック１で保持された電子部品連切断片１５の姿勢が、 台紙１２上側に電子部品１０のリード線１１が止められた姿勢であっても、逆に 台紙１２下側に電子部品１０のリード線１１が止められた姿勢であっても反転後 のリード線の位置精度には影響が無く、電子部品自動挿入機の部品供給部の電子 部品の設定において、表掛け部品（台紙上側に電子部品のリード線が止められた 姿勢）のみならず、裏掛け部品（台紙下側に電子部品のリード線が止められた姿 勢）にも対応できる。 （３） 一対のクランプアーム２５Ａ，２５Ｂでリード線１１を確実に挟持でき 、従来の台紙部分を挟持する場合よりも重い重量（例えば最大１５ｇ程度まで） の電子部品の反転が可能である。 （４） 一対のクランプアーム２５Ａ，２５Ｂでリード線１１を確実に挟持でき るため、１５ｇの電子部品を２５０mSで反転することができ、これより軽量の７ ｇの電子部品の場合には３２０mSで反転することができる。

【００２７】 なお、電子部品連がつづら折り状態でケースに収納されている場合、あるいは 電子部品に抜けがある場合、移送用チャック１で移送されて来た電子部品連切断 片１５はその台紙１２の部分が折れ曲がっていたり、台紙が長いために垂れ下が ったりする可能性があるが、各クランプアーム２５Ａ，２５Ｂに取り付けられた 台紙ガイド６０のテーパー状広がりにより円滑にガイドされる結果、台紙１２が クランプアーム２５Ａ，２５Ｂに引っ掛かる等の不都合は回避される。

【００２８】

【考案の効果】 以上説明したように、本考案の電子部品の挿入方向反転装置によれば、クラン パーで電子部品のリード線を挟持して反転動作を実行することによって、軽量乃 至重量の多い電子部品に至るまで高速、高精度の反転動作を実行可能である。

【提出日】平成５年７月６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】 図４に示す如く、支持アーム２４が固定された可動ベース２３の移動量を規制 するために、凹溝９０が形成された位置規制ブロック９１が当該可動ベース２３ に固着一体化されており、支持ベース２１側に固定のストッパ９２が前記凹溝９ ０のいずれかの側面に当接することで可動ベース２３の移動量は１．２５ｍｍ（ 反転対象となる最もリード線配列間隔の狭い電子部品における隣合うリード線の 間隔の１／２）に設定される。これは、図１１のように、リード線配列間隔Ｆが ５ｍｍの場合とＦが７．５又は２．５ｍｍの場合とでは移送用チャック１側から みたときの回転中心が異なるからであり、支持ベース側に固定された回転中心シ フト用 エアーシリンダ１００のピストンロッド先端部を前記位置規制ブロック９ １に連結し、該エアーシリンダ１００を作動させることで、反転用チャック２６ が取り付けられた支持アーム２４全体を１．２５ｍｍだけリード線配置平面内（ 水平面内） でかつ図１の紙面に垂直な方向に移動させることができる。この結果 、前記反転用チャック２６の回転中心軸を電子部品１０のリード線配置平面内で １．２５ｍｍ平行移動させることができる。ここでは、エアーシリンダ１００の ピストンロッドが縮動状態で反転用チャック２６の回転中心は図１１のＳ（リー ド線配列間隔Ｆ＝５ｍｍのときの回転中心に一致）となり、ピストンロッドが伸 動状態で反転用チャック２６の回転中心は図１１のＴ（リード線配列間隔Ｆ＝７ ．５又は２．５ｍｍのときの回転中心に一致）となるようにしている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】 以上の実施例の構成において、反転すべき電子部品連切断片１５を待機する状 態では、回転中心シフト用エアーシリンダ１００のピストンロッドは縮動状態で 反転用チャック２６の回転中心は移送用チャック側よりみた図１１のＳ（Ｆ＝５ ｍｍのときの回転中心に一致）であり、しかも開閉用エアーシリンダ４７のピス トンロッド４８も縮動状態で一対のクランプアーム２５Ａ，２５Ｂの先端は開い ている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】 移送用チャック１で移送されて来た電子部品連切断片１５が有する電子部品１ ０の両側のリード線配列間隔Ｆが図１０の如く５．０ｍｍの場合、回転中心シフ ト用 エアーシリンダ１００のピストンロッドは縮動状態のままであって反転用チ ャック２６の回転中心はＳ（Ｆ＝５．０ｍｍのときの回転中心に一致）となって いる。そして、開閉用エアーシリンダ４７のピストンロッド４８が伸動して一対 のクランプアーム２５Ａ，２５Ｂの先端を閉じる。この結果、図７のように、反 転用チャック２６の回転中心Ｓに対して対称な位置ａ及び位置ｂでＦ＝５．０ｍ ｍのリード線１１が挟持される。このとき、各リード線１１は各クランプアーム ２５Ａ，２５Ｂの挟持面に形成された鈍角のＶ溝５２に嵌まり込んだ状態で位置 ずれが生じないように確実に挟持される。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】 また、移送用チャック１で移送されて来た電子部品連切断片１５が有する電子 部品１０の両側のリード線配列間隔Ｆが７．５ｍｍの場合、回転中心シフト用エ アーシリンダ１００のピストンロッドを伸動させ、支持アーム２４全体を平行移 動させることによって反転用チャック２６の回転中心を図１１のＴ（Ｆ＝７．５ ｍｍのときの回転中心に一致）に変える。そして、回転中心Ｔにて反転用チャッ ク２６の１８０度回転を実行する。その他の動作はＦ＝５．０ｍｍの場合と同様 である。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】 なお、電子部品１０の両側のリード線配列間隔Ｆが２．５ｍｍの場合も回転中 心シフト用 エアーシリンダ１００のピストンロッドを伸動させ、支持アーム２４ 全体を平行移動させることによって反転用チャック２６の回転中心を図１１のＴ （Ｆ＝７．５ｍｍのときの回転中心に一致）に変えて反転動作を実行する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る電子部品の挿入方向反転装置の実
施例の全体構成を示す正面図である。

【図２】実施例における反転用チャック及び回転駆動機
構の要部を示す部分断面図である。

【図３】同部分側面図である。

【図４】実施例において本機フレームに対して支持アー
ムを平行移動するための機構部分を示す部分平面図であ
る。

【図５】実施例において一対のクランプアームに取り付
けられる台紙ガイドの正面図である。

【図６】同平面図である。

【図７】一対のクランプアームの先端部分を示す拡大図
である。

【図８】クランプアーム挟持面のＶ溝を示す拡大図であ
る。

【図９】実施例における移送用チャックであって配列間
隔が７.５mmのリード線を保持した状態を示す正面図で
ある。

【図１０】移送用チャックが配列間隔５.０mmのリード
線を保持した状態を示す正面図である。

【図１１】実施例におけるリード線配列間隔と反転用チ
ャックの回転中心との関係を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 移送用チャック １０ 電子部品 １１ リード線 １２ 台紙 １５ 電子部品連切断片 ２０ 本機フレーム ２２ スライドガイド ２３ 可動ベース ２４ 支持アーム ２５Ａ，２５Ｂ クランプアーム ２６ 反転用チャック ２７ 回転駆動機構 ３１ 回転ブロック ３３ シフトカラー ３５ シフトリング ３６Ａ，３６Ｂ リンクプレート ４１ 係合ピン ４２ 開閉用レバー ４７ 開閉用エアーシリンダ ６０ 台紙ガイド ７０ ステッピングモーター ７１，７２，７４，７５，７６ 歯車 ７３ 回転駆動軸 ８０ 透孔 ８１ フォトセンサー ９０ 凹溝 ９１ 位置規制ブロック １００ フリーマウントエアーシリンダ １０１ チャック開きレバー １０２ チャック閉じレバー

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【手続補正書】

【提出日】平成５年７月６日

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】符号の説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【符号の説明】 １ 移送用チャック １０ 電子部品 １１ リード線 １２ 台紙 １５ 電子部品連切断片 ２０ 本機フレーム ２２ スライドガイド ２３ 可動ベース ２４ 支持アーム ２５Ａ，２５Ｂ クランプアーム ２６ 反転用チャック ２７ 回転駆動機構 ３１ 回転ブロック ３３ シフトカラー ３５ シフトリング ３６Ａ，３６Ｂ リンクプレート ４１ 係合ピン ４２ 開閉用レバー ４７ 開閉用エアーシリンダ ６０ 台紙ガイド ７０ ステッピングモーター ７１，７２，７４，７５，７６ 歯車 ７３ 回転駆動軸 ８０ 透孔 ８１ フォトセンサー ９０ 凹溝 ９１ 位置規制ブロック １００ 回転中心シフト用エアーシリンダ １０１ チャック開きレバー １０２ チャック閉じレバー

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品のリード線を挟持する一対の開
   閉自在なクランパーを有する反転用チャックと、該反転
   用チャックを１８０度回転させる回転駆動機構とを備
   え、前記反転用チャックの回転中心軸を前記電子部品の
   リード線配置平面内で平行移動自在に構成したことを特
   徴とする電子部品の挿入方向反転装置。
2. 【請求項２】 前記回転中心軸の平行移動量が、反転対
   象となる最もリード線配列間隔の狭い電子部品における
   隣合うリード線の間隔の１／２に設定されている請求項
   １記載の電子部品の挿入方向反転装置。