JPH069195A

JPH069195A - 建設資材自動搬送装置

Info

Publication number: JPH069195A
Application number: JP16566892A
Authority: JP
Inventors: Akinori Kurozumi; 顕則黒住; Tsutomu Kumazawa; 務熊沢; Toshikazu Satsuta; 敏和颯田; Yutaka Suetsugu; 豊末次; Yuji Hiramatsu; 雄二平松
Original assignee: Kajima Corp
Current assignee: Kajima Corp
Priority date: 1992-06-24
Filing date: 1992-06-24
Publication date: 1994-01-18
Anticipated expiration: 2012-05-21
Also published as: JP2612132B2

Abstract

(57)【要約】【目的】資材の揚重及び荷下ろしを自動化する。【構成】躯体外壁の一対の主ガイド部材、該部材に沿
って昇降自在な昇降台及び昇降駆動手段、昇降台に吊設
され躯体内外方に伸縮自在な一対のスライドフォーク、
伸縮駆動手段、スライドフォークに吊設され間隔が拡縮
される一対の吊具及び拡縮駆動手段を備えた荷吊り手段
とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設資材自動搬送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】建設工事において、建設資材の揚重及び
水平搬送は、現場作業の中で大きいウエイトを占めてい
るのは周知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このうち、揚重は大き
いウエイトを占め、特に仕上げ工事、設備工事段階で
は、他品種の資材が様々な荷姿で集中して搬入されるの
で、迅速に揚重しないと、工程に及ぼす影響が大きい。

【０００４】他方、労働力不足のため、資材搬入に対す
る自動化が望まれているが、いまだ提供されていない。

【０００５】本発明は、建設資材自動搬送装置を提供す
ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、略完成
した建物躯体の外壁の開口部の両側或いは、床開口部内
に設けられた一対のガイド部材と、該ガイド部材に沿っ
て昇降自在な昇降台と、該主昇降台の昇降駆動手段と、
該昇降台に吊設され前記躯体の内外方に伸縮自在な一対
のスライドフォーク、該スライドフォークの伸縮駆動手
段、該スライドフォークに吊設され間隔が拡縮自在な一
対の吊具及び該吊具の拡縮駆動手段を備えた荷吊り手段
とを設けている。

【０００７】上記吊具は、車輪付きコンテナの底部を吊
り上げるような長方形枠状に形成するのが好ましい。

【０００８】また、各駆動手段を自動的に操作する自動
操作装置を設けるのが好ましい。

【０００９】

【作用】上記のように構成された建設資材自動搬送装置
において、コンテナを所定位置にセットして自動操作装
置をスタートさせると、該装置はスライドフォークをコ
ンテナ側に延長し、昇降台を下動したのち、吊具の間隔
を縮めて吊具の底部をコンテナの底面下方に位置させ
る。次いで、昇降台を上動してコンテナを持ち上げると
共に昇降台を所定階まで上昇させる。次いで、スライド
フォークを躯体内方に反転伸長したのち、昇降台を下動
してコンテナを所定階の床上に搬入する。

【００１０】また、逆の操作で、各階から地上へ空パレ
ット或いは廃材を搬出したり、ある階からある階への荷
の移載もできる。

【００１１】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

【００１２】図１および図２において、躯体工事が略完
了した躯体Ａの各階１Ｆ〜８Ｆの外壁Ｂには、それぞれ
の腰壁Ｃを備えた長方形の大きい開口部Ｄが形成されて
いる。

【００１３】本発明の建設資材自動搬送装置は、外壁Ｂ
の開口部Ｄの両側に設けられた一対のガイド部材１と、
このガイド部材１、１に沿って昇降自在な昇降台１０
と、この昇降台１０に躯体Ａの内外方に伸縮自在で一対
のコンテナ吊具を拡縮自在に吊設した荷吊り装置３０と
から概略構成されている。

【００１４】図３ないし図５において、前記ガイド部材
１は、外壁Ｂに固設された昇降台用ガイドレール２と、
このガイドレール２の外面に付設されたラック３とから
なっている。

【００１５】前記昇降台１０には、一対の縦ビーム１１
と、この縦ビーム１１、１１を連結する枠状のガイドレ
ール建込用ステージ１８とが設けられている。その縦ビ
ーム１１は、上下端に突設したヨーク状の上部ブラケッ
ト１２及び下部ブラケット１６により２対のガイドロー
ラ１７を介してガイドレール２に昇降自在に支持されて
いる。そして、上部ブラケット１２には、ラック３に噛
み合うピニオン１３が設けられ、このピニオン１３は、
昇降用サイクロ減速機付きモータ１４に連結されてい
る。また、ピニオン１３、１３は、連結軸１５により連
結されている。したがって、モータ１４を正逆回転する
と、昇降台１０が昇降されるようになっている。１４ａ
は非常停止用ブレーキである。

【００１６】また、ステージ１８の両側には、それぞれ
ガイドレール建込み用チェーンブロック用ポール１９が
着脱自在に立設され、このポール１９には、電動チェー
ンブロック１９ａが吊設されている。なお、符号１９ｂ
はガイドレール建込み用作業ステージである。

【００１７】図５ないし図８において、昇降台１０下部
の枠状のフレーム２１の下面には、荷吊り装置３０の一
対のスライドフォーク３１が開口部Ｄに向けて吊設され
ている。そのスライドフォーク３１には、フレーム２１
に固設された第１フォーク３２と、その第１フォーク３
２の内側に複数のガイドローラ３５により移動自在に設
けられた第２フォーク３３と、この第２フォーク３３の
内側に複数のガイドローラ３６により移動自在に設けら
れた第３フォーク３４とが設けられている。他方、フレ
ーム２１の下部両側には、一対のピニオン３７が設けら
れ、これらピニオン３７、３７を連結する駆動軸３８に
は、スプロケット３９が設けられている。そのスプロケ
ット３９は、ローラチェーン４０を介しフレーム上面に
設けられたスライド用サイクロ減速機付きモータ４１の
スプロケット４２で駆動されるようになっている。そし
て、第２フォーク３３の上面には、ピニオン３７に噛み
合うラック３３ａが形成されている。

【００１８】他方、第１フォーク３２の図中左部には、
チェーンブラケット４３ａが設けらている。そのブラケ
ット４３ａに一端が止着されたローラチェーン４４ａ
は、第２フォーク３３の図中右部に軸支されたスプロケ
ット４５ａを巻回し反転して第３フォーク３４の図中左
部に設けられた留具４６ａに他端が止着され、これらの
部材４３ａ〜４６ａにより右行スライド用機構が構成さ
れている。同様に部材４３ｂ〜４６ｂにより左行スライ
ド機構が構成されている。したがって、モータ４１を正
逆回転すると、第３フォーク３４が左行、右行されるよ
うになっており、また、例えば右行時に第３フォーク３
４は、右行するスプロケット４５ａを介してローラチェ
ーン４４ａにより引張られ、第２フォーク３３と共に右
行されるようになっている。そして、第３フォーク３
４、３４の下面を連結して全体を符号５０で示す吊具装
置が吊設されている。なお、図中の符号４７は、ローラ
フォロアである。

【００１９】図９ないし図１１において、吊具装置５０
には、スライドフォーク３１、３１に直行するＨ字のフ
レーム５１が設けられている。このフレーム５１には、
一対の方形状の吊具５２が２対のガイドローラ５３によ
り長手方向に移動自在に設けられている。これら吊具５
２、５２の上部中央部には、それぞれボールナット５４
が設けられ、それらボールナット５４、５４は、ボール
ネジ５５に螺合されている。そして、ボールネジ５５に
設けられたスプロケット５６は、ローラチェーン５７を
介しフレーム５１の上部に設けられたブレーキ付きギヤ
ードモータ５８のスプロケット５９で駆動されるように
なっている。したがって、モータ５８を正逆回転する
と、吊具５２、５２の間隔が拡縮されるようになってい
る。また、吊具５２の両側下部には、ストッパ駆動ハン
ドル６０によりネジ軸６２で前後進されるストッパ６１
が、上方に向けて突設されている。更に、前記モータ１
４、２６、４１及び５８は、それそれぞれ図示しない自
動操作装置に接続されている。

【００２０】次に搬送の態様を説明する。

【００２１】車輪を備えた大型コンテナＥを１階１Ｆの
外部所定位置にセットし（図１）、自動操作装置をスタ
ートさせると、自動操作装置はモータ４１を正転してス
ライドフォーク３１、３１をコンテナＥ側に伸長する
（図７）。次いで、モータ１４、１４を正転して昇降台
１０を下降したのち、モータ５８を正転して吊具５２、
５２を位置５２Ａ、５２Ａに移動する（図１０）。そこ
で、人力でハンドル６０を回動し、両ストッパ６１、６
１によりコンテナＥを挟持する（図１１）。なお、この
際、小型コンテナｅの場合は、ストッパを位置６１Ａ、
６１Ａに移動して挟持する。次いで、モータ１４、１４
を逆転して昇降台１０を上昇し、コンテナＥを位置Ｅ１
にリフトする（図１）。そこで、モータ４１を逆転して
スライドフォーク３１、３１を躯体Ａの内部に伸長し、
コンテナを位置Ｅ２を経て位置Ｅ３に移動する（図
１）。次いで、モータ１４、１４を正転してコンテナを
位置Ｅ４に下ろしたのち（図１）、ハンドル６０を逆転
して挟持を解き、モータ５８を逆転して吊具５２、５２
を原位置に戻し、モータ１４、１４を逆転して昇降台１
０を上昇し、吊具５２を位置Ｅ３へ移動し、モータ４１
を正転してスライドフォーク３１を縮め、吊具５２を位
置Ｅ２に戻し、１個のコンテナＥの１階１Ｆ内への搬入
を終る。

【００２２】また、例えばコンテナＥを８階８Ｆの内部
に搬入する場合は、図１に示すように、前述と同様にし
て位置Ｅ２に移動し、モータ１４、１４を逆転して昇降
台１０を８階８Ｆまで上昇したのち、前述と同様の操作
でコンテナを位置Ｅ５を経て位置Ｅ６に搬入する。ま
た、前述と逆の操作で、各階から空になったコンテナ
Ｅ、ｅを地上に自動的に搬出する。

【００２３】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、資材の揚重及び荷下ろしを自動化して省力
化を図ることができる。また、ある階から別のある階へ
の荷の移載も可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す側面図。

【図２】図１の正面図。

【図３】図１の要部を示す拡大図。

【図４】図３の正面図。

【図５】図４の上面図。

【図６】スライドフォークを示す上面図。

【図７】図６の上面図。

【図８】図７の長手方向に直行する断面図。

【図９】荷吊り装置を示す上面図。

【図１０】図９の正面図。

【図１１】図９の側面図。

【符号の説明】

Ａ・・・躯体Ｂ・・・外壁Ｃ・・・腰壁Ｄ・・・開口部Ｅ・・・大型コンテナｅ・・・小型コンテナＦ・・・階１・・・ガイド部材２・・・昇降台用ガイドレール３・・・ラック１０・・・昇降台１１・・・縦ビーム１２・・・上部ブラケット１３・・・ピニオン１４・・・昇降用サイクロ減速機付きモータ１４ａ・・・非常停止用ブレーキ１５・・・連結軸１６・・・下部ブラケット１７・・・ガイドローラ１８・・・フレーム兼ステージ１９・・・ガイドレール吊込用チェーンブロック用ポー
ル１９ａ・・・電動チェーンブロック１９ｂ・・・ガイドレール建込用作業ステージ２１・・・フレーム３０・・・荷吊り装置３１・・・スライドフォーク３２・・・第１フォーク３３・・・第２フォーク３３ａ・・・ラック３４・・・第３フォーク３５、３６・・・ガイドローラ３７・・・ピニオン３８・・・駆動軸３９・・・スプロケット４０・・・ローラチェーン４１・・・スライド用サイクロ減速機付きモータ４２・・・スプロケット４３ａ、４３ｂ・・・チェーンブラケット４４ａ、４４ｂ・・・ローラチェーン４５ａ、４５ｂ・・・スプロケット４６ａ、４６ｂ・・・留具４７・・・ローラフォロア５０・・・吊具装置５１・・・フレーム５２・・・吊具５３・・・ガイドローラ５４・・・ボールナット５５・・・ボールネジ５６・・・スプロケット５７・・・ローラチェーン５８・・・ブレーキ付きギヤードモータ５９・・・スプロケット６０・・・ストッパ駆動ハンドル６１・・・ストッパ６２・・・ネジ軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者末次豊東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内 (72)発明者平松雄二東京都港区元赤坂一丁目２番７号鹿島建設株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】略完成した建物躯体の外壁の開口部の両
側或いは、床開口部内に設けられた一対のガイド部材
と、該ガイド部材に沿って昇降自在な昇降台と、該昇降
台の昇降駆動手段と、該昇降台に吊設され前記躯体の内
外方に伸縮自在な一対のスライドフォーク、該スライド
フォークの伸縮駆動手段、該スライドフォークに吊設さ
れ間隔が拡縮自在な一対の吊具及び該吊具の拡縮駆動手
段を備えた荷吊り手段とを設けたことを特徴とする建設
資材自動搬送装置。