JPH0691469A - 自動工具交換装置を備えたｎｃ旋盤 - Google Patents
自動工具交換装置を備えたｎｃ旋盤Info
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- JPH0691469A JPH0691469A JP26650792A JP26650792A JPH0691469A JP H0691469 A JPH0691469 A JP H0691469A JP 26650792 A JP26650792 A JP 26650792A JP 26650792 A JP26650792 A JP 26650792A JP H0691469 A JPH0691469 A JP H0691469A
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- Japan
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- tool
- axis
- turret
- bed
- parallel
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- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 機械全体の高さを低くすると共に、工具交換
動作を搬送と交換に分けて単純化し、機械全体のコンパ
クト化を図った自動工具交換装置を備えたＮＣ旋盤を提
供する。 【構成】 ベッド１の案内面１ａ上に主軸３軸線と平行
及びこれに直交する方向に移動位置決め可能に設けられ
たタレット刃物台６を有するＮＣ旋盤において、ベッド
１の斜め上方に配設され、主軸３軸線と平行に延びる走
行ビーム１０と、走行ビーム１０に沿って移動位置決め
可能に設けられた工具搬送装置１２と、走行ビーム１０
の主軸側端部に設けられ、その交換アーム１８が主軸３
軸線に直角な軸線の周りに旋回可能で、かつその軸線方
向に昇降位置決め可能に設けられている工具交換装置１
２と、ベッド１の側方に設けられ、工具ホルダ２５を主
軸３軸線と平行な水平姿勢で保持する複数の工具ポット
が着脱可能に、かつ連鎖状に収容されている工具マガジ
ン１３と、を具備している。
動作を搬送と交換に分けて単純化し、機械全体のコンパ
クト化を図った自動工具交換装置を備えたＮＣ旋盤を提
供する。 【構成】 ベッド１の案内面１ａ上に主軸３軸線と平行
及びこれに直交する方向に移動位置決め可能に設けられ
たタレット刃物台６を有するＮＣ旋盤において、ベッド
１の斜め上方に配設され、主軸３軸線と平行に延びる走
行ビーム１０と、走行ビーム１０に沿って移動位置決め
可能に設けられた工具搬送装置１２と、走行ビーム１０
の主軸側端部に設けられ、その交換アーム１８が主軸３
軸線に直角な軸線の周りに旋回可能で、かつその軸線方
向に昇降位置決め可能に設けられている工具交換装置１
２と、ベッド１の側方に設けられ、工具ホルダ２５を主
軸３軸線と平行な水平姿勢で保持する複数の工具ポット
が着脱可能に、かつ連鎖状に収容されている工具マガジ
ン１３と、を具備している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動工具交換装置を備
えたＮＣ旋盤の改良に関する。
えたＮＣ旋盤の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】タレット刃物台を有するＮＣ旋盤に自動
工具交換装置を付設したものは、例えば特開平４−８７
７４８号公報、特開平４−１５２０４０号公報により知
られている。
工具交換装置を付設したものは、例えば特開平４−８７
７４８号公報、特開平４−１５２０４０号公報により知
られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のＮＣ旋
盤では、自動工具交換装置が旋盤本体の上方に配設した
走行ビームに移動位置決め可能に設けられていたので、
機械全体が高くなるばかりではなく、自動工具交換装置
の保守、点検が容易でなかった。
盤では、自動工具交換装置が旋盤本体の上方に配設した
走行ビームに移動位置決め可能に設けられていたので、
機械全体が高くなるばかりではなく、自動工具交換装置
の保守、点検が容易でなかった。
【０００４】本発明は上記のような欠点を解決すべくな
されたものであり、自動工具交換装置の配置構成を工夫
して機械全体の高さを低くすると共に、工具交換動作を
搬送と交換に２分化した単純な構成とすることにより、
機械全体のコンパクト化を実現した自動工具交換装置を
備えたＮＣ旋盤を提供することを目的とする。
されたものであり、自動工具交換装置の配置構成を工夫
して機械全体の高さを低くすると共に、工具交換動作を
搬送と交換に２分化した単純な構成とすることにより、
機械全体のコンパクト化を実現した自動工具交換装置を
備えたＮＣ旋盤を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ベッドの案内面上に主軸軸線と平行及び
これに直交する方向に移動位置決め可能に設けられたタ
レット刃物台を有し、前記タレット刃物台に前記主軸軸
線と平行な軸線の周りに回転可能かつ旋回割出し可能な
タレットが設けられると共に、前記タレットの外周部に
複数の工具取付ステーションが設けられ、前記工具取付
ステーションに工具ホルダを取外し可能に固定する工具
ホルダクランプ装置が設けられているＮＣ旋盤におい
て、前記ベッドの斜め上方に配設され、前記主軸軸線と
平行に延びる走行ビームと、 前記走行ビームに沿って
移動位置決め可能に設けられた工具搬送装置と、前記走
行ビームの主軸側端部に設けられ、その交換アームが前
記主軸軸線に直角な軸線の周りに旋回可能で、かつその
軸線方向に昇降位置決め可能に設けられている工具交換
装置と、前記ベッドの側方に設けられ、工具ホルダを前
記主軸軸線と平行な水平姿勢で保持する複数の工具ポッ
トが着脱可能にかつ連鎖状に収容されている工具マガジ
ンと、を具備していることを特徴とする。
に、本発明は、ベッドの案内面上に主軸軸線と平行及び
これに直交する方向に移動位置決め可能に設けられたタ
レット刃物台を有し、前記タレット刃物台に前記主軸軸
線と平行な軸線の周りに回転可能かつ旋回割出し可能な
タレットが設けられると共に、前記タレットの外周部に
複数の工具取付ステーションが設けられ、前記工具取付
ステーションに工具ホルダを取外し可能に固定する工具
ホルダクランプ装置が設けられているＮＣ旋盤におい
て、前記ベッドの斜め上方に配設され、前記主軸軸線と
平行に延びる走行ビームと、 前記走行ビームに沿って
移動位置決め可能に設けられた工具搬送装置と、前記走
行ビームの主軸側端部に設けられ、その交換アームが前
記主軸軸線に直角な軸線の周りに旋回可能で、かつその
軸線方向に昇降位置決め可能に設けられている工具交換
装置と、前記ベッドの側方に設けられ、工具ホルダを前
記主軸軸線と平行な水平姿勢で保持する複数の工具ポッ
トが着脱可能にかつ連鎖状に収容されている工具マガジ
ンと、を具備していることを特徴とする。
【０００６】前記工具搬送装置の前記工具ホルダを把持
するハンドが、前記主軸軸線に対して直角な方向と平行
な方向に９０度回動割出し可能になっている。
するハンドが、前記主軸軸線に対して直角な方向と平行
な方向に９０度回動割出し可能になっている。
【０００７】
【作用】上記構成により、前記工具マガジンの交換位置
に割り出された次工具は、前記工具搬送装置のハンドに
より把持され、該ハンドは前記走行ビームに沿って移動
し、前記工具交換装置の交換アームの近傍位置で待機す
る。ＮＣの次工具指令により、前記交換アームが下降し
工具交換位置に位置決めされる。続いて、タレットに装
着されている現在工具が交換位置に割り出され、前記タ
レット刃物台が移動すると共に、前記交換アームの一方
の把持爪に把持される。同時に、前記ハンドが下降し、
交換アーム側に移動することで、把持している次工具を
前記交換アームの他方の把持爪により把持させる。次い
で、前記交換アームが上昇して両工具をタレット及びハ
ンドに把持されている工具ポットから抜き取り、１８０
度旋回して再び下降し、次工具をタレットに挿入すると
同時に、現在工具を前記工具ポットに挿入する。続い
て、タレット刃物台と工具搬送装置が主軸軸線と平行な
方向に、かつ互いに反対側に移動することで、交換アー
ムから両工具が離脱し、交換アームは上昇して待機す
る。一方、使用済み工具を収納した前記工具ポットを把
持したハンドは再び上昇したのち、工具マガジン側に移
動し、前記工具ポットを工具マガジンに返却する。
に割り出された次工具は、前記工具搬送装置のハンドに
より把持され、該ハンドは前記走行ビームに沿って移動
し、前記工具交換装置の交換アームの近傍位置で待機す
る。ＮＣの次工具指令により、前記交換アームが下降し
工具交換位置に位置決めされる。続いて、タレットに装
着されている現在工具が交換位置に割り出され、前記タ
レット刃物台が移動すると共に、前記交換アームの一方
の把持爪に把持される。同時に、前記ハンドが下降し、
交換アーム側に移動することで、把持している次工具を
前記交換アームの他方の把持爪により把持させる。次い
で、前記交換アームが上昇して両工具をタレット及びハ
ンドに把持されている工具ポットから抜き取り、１８０
度旋回して再び下降し、次工具をタレットに挿入すると
同時に、現在工具を前記工具ポットに挿入する。続い
て、タレット刃物台と工具搬送装置が主軸軸線と平行な
方向に、かつ互いに反対側に移動することで、交換アー
ムから両工具が離脱し、交換アームは上昇して待機す
る。一方、使用済み工具を収納した前記工具ポットを把
持したハンドは再び上昇したのち、工具マガジン側に移
動し、前記工具ポットを工具マガジンに返却する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【０００９】図１、図２は本発明による自動工具交換装
置を備えたＮＣ旋盤を示している。４５゜スラントベッ
ド１上面の左端に主軸台２が配置固定され、主軸台２に
は主軸３が回転可能に軸承されており、主軸３の先端に
チャック４が装着されている。また、ベッド１の前側下
向き傾斜面により形成され、主軸３の軸線と平行な方向
（Ｚ軸方向）に延びるＺ軸案内面１ａ上には、往復台５
が図示しない駆動機構によりＺ軸方向に移動位置決め可
能に載置されている。さらに、往復台５に形成されたＸ
軸案内面１ｂ上にタレット刃物台６が図示しない駆動機
構によりＸ軸方向に移動位置決め可能に載置されてい
る。タレット刃物台６には、タレット７が主軸３の軸線
と平行な軸線の周りに回転可能で、かつＺ軸と直角な平
面内において旋回割出し可能に取り付けられている。タ
レット７の外周部には複数の工具取付ステーション８が
設けられ、各工具取付ステーション８は、図１に示す切
削位置ＡとＺ軸及びＸ軸に直角な方向の工具交換位置Ｂ
に割出し可能となっている。なお、タレット７内には後
述する工具ホルダクランプ装置が設けられていて、各工
具取付ステーション８に工具ホルダ２５が自動着脱可能
に取り付けられる。
置を備えたＮＣ旋盤を示している。４５゜スラントベッ
ド１上面の左端に主軸台２が配置固定され、主軸台２に
は主軸３が回転可能に軸承されており、主軸３の先端に
チャック４が装着されている。また、ベッド１の前側下
向き傾斜面により形成され、主軸３の軸線と平行な方向
（Ｚ軸方向）に延びるＺ軸案内面１ａ上には、往復台５
が図示しない駆動機構によりＺ軸方向に移動位置決め可
能に載置されている。さらに、往復台５に形成されたＸ
軸案内面１ｂ上にタレット刃物台６が図示しない駆動機
構によりＸ軸方向に移動位置決め可能に載置されてい
る。タレット刃物台６には、タレット７が主軸３の軸線
と平行な軸線の周りに回転可能で、かつＺ軸と直角な平
面内において旋回割出し可能に取り付けられている。タ
レット７の外周部には複数の工具取付ステーション８が
設けられ、各工具取付ステーション８は、図１に示す切
削位置ＡとＺ軸及びＸ軸に直角な方向の工具交換位置Ｂ
に割出し可能となっている。なお、タレット７内には後
述する工具ホルダクランプ装置が設けられていて、各工
具取付ステーション８に工具ホルダ２５が自動着脱可能
に取り付けられる。
【００１０】ベッド１の傾斜したＺ軸案内面１ａに対し
て垂直上方、すなわち機械前側の斜め上方の空間に主軸
３の軸線と平行に延びる走行ビーム１０が配置されてい
る。該走行ビーム１０の案内レール１０ａに沿って移動
位置決め可能に設けられた工具搬送装置１１と、走行ビ
ーム１０の主軸台２側端部に配置固定された工具交換装
置１２と、主軸台２とは反対側のベッド１の側方に配設
された複数の工具マガジン１３とによって自動工具交換
装置が構成される。
て垂直上方、すなわち機械前側の斜め上方の空間に主軸
３の軸線と平行に延びる走行ビーム１０が配置されてい
る。該走行ビーム１０の案内レール１０ａに沿って移動
位置決め可能に設けられた工具搬送装置１１と、走行ビ
ーム１０の主軸台２側端部に配置固定された工具交換装
置１２と、主軸台２とは反対側のベッド１の側方に配設
された複数の工具マガジン１３とによって自動工具交換
装置が構成される。
【００１１】工具搬送装置１１は、走行ビーム１０の案
内レール１０ａに沿って主軸３の軸線と平行な方向（Ｚ
軸方向）に移動位置決め可能に設けられたキャリア１４
（図２参照）と、該キャリア１４の案内１４ａに沿って
ベッド１のＺ軸案内面１ａに対し垂直な方向に昇降位置
決め可能に設けられたＬ形の搬送アーム１５と、該搬送
アーム１５の先端部に取り付けられ、Ｘ軸の周りに９０
度旋回割出し可能に設けられたハンド１６と、該ハンド
１６に取り付けられ、Ｘ軸と直角な方向に延びる一対の
工具ポット把持用把持爪１７，１７を備えており、把持
爪１７，１７は、ハンド１６の旋回割出しによって、ベ
ッド１のＺ軸案内面１ａに対して垂直に対向する第１方
向と、ベッド１のＺ軸案内面１ａに対して平行で主軸台
２に対向する第２方向とに旋回割出し可能になってい
る。
内レール１０ａに沿って主軸３の軸線と平行な方向（Ｚ
軸方向）に移動位置決め可能に設けられたキャリア１４
（図２参照）と、該キャリア１４の案内１４ａに沿って
ベッド１のＺ軸案内面１ａに対し垂直な方向に昇降位置
決め可能に設けられたＬ形の搬送アーム１５と、該搬送
アーム１５の先端部に取り付けられ、Ｘ軸の周りに９０
度旋回割出し可能に設けられたハンド１６と、該ハンド
１６に取り付けられ、Ｘ軸と直角な方向に延びる一対の
工具ポット把持用把持爪１７，１７を備えており、把持
爪１７，１７は、ハンド１６の旋回割出しによって、ベ
ッド１のＺ軸案内面１ａに対して垂直に対向する第１方
向と、ベッド１のＺ軸案内面１ａに対して平行で主軸台
２に対向する第２方向とに旋回割出し可能になってい
る。
【００１２】工具交換装置１２は、ツインアーム形の交
換アーム１８を有し、該交換アーム１８はベッド１のＺ
軸案内面１ａに垂直な支持軸１９に取り付けられ、その
軸線の周りに１８０度旋回可能、かつ支持軸１９の軸線
方向に昇降位置決め可能に設けられており、両端に工具
把持用の把持爪２０，２０と２１，２１が設けられてい
る。
換アーム１８を有し、該交換アーム１８はベッド１のＺ
軸案内面１ａに垂直な支持軸１９に取り付けられ、その
軸線の周りに１８０度旋回可能、かつ支持軸１９の軸線
方向に昇降位置決め可能に設けられており、両端に工具
把持用の把持爪２０，２０と２１，２１が設けられてい
る。
【００１３】工具マガジン１３は、工具Ｔを主軸３の軸
線と平行なＺ軸方向に水平姿勢で収納する工具ポットＰ
を着脱自在に保持するコ字形の保持具２２が、リンクを
介して連鎖状に連結され（図３参照）、図示しない旋回
割出し機構により交換位置Ｃに割り出されるようになっ
ている。
線と平行なＺ軸方向に水平姿勢で収納する工具ポットＰ
を着脱自在に保持するコ字形の保持具２２が、リンクを
介して連鎖状に連結され（図３参照）、図示しない旋回
割出し機構により交換位置Ｃに割り出されるようになっ
ている。
【００１４】工具ホルダ２５は、図５〜８に示すよう
に、工具取付部２６とストレートシャンク部２７とから
なり、シャンク部２７を工具ポットＰに挿入してＺ軸方
向と水平姿勢で工具マガジン１３に収納される。工具取
付部２６の形状は、保持する工具Ｔの種類や取付方向に
よって異なるが、外側面に交換アーム１８の把持爪２０
又は２１を係合する溝２８と位置決め用キー溝２９が設
けられている点で共通している。また、シャンク部２７
の外周面には軸線に対して直角方向に延びる断面台形状
の係合溝３０が削設されている（図９参照）。
に、工具取付部２６とストレートシャンク部２７とから
なり、シャンク部２７を工具ポットＰに挿入してＺ軸方
向と水平姿勢で工具マガジン１３に収納される。工具取
付部２６の形状は、保持する工具Ｔの種類や取付方向に
よって異なるが、外側面に交換アーム１８の把持爪２０
又は２１を係合する溝２８と位置決め用キー溝２９が設
けられている点で共通している。また、シャンク部２７
の外周面には軸線に対して直角方向に延びる断面台形状
の係合溝３０が削設されている（図９参照）。
【００１５】一方、タレット７の工具取付ステーション
８には、中心に向けて半径方向に延びるシャンク穴３１
と、該シャンク穴３１の一部分に交叉し、かつタレット
７の旋回軸と平行に延びるピン穴３２とが設けられ、該
ピン穴３２の一端に異径断面の係合穴３３が連設される
と共に、他端にシリンダ室３４が連通状態に設けられて
いる。また、シャンク穴３１とピン穴３２との交叉部分
に対向する内壁面には、図７に示すように、工具ホルダ
２５のシャンク部２７の外周面が２線当りとなるようぬ
すみ部３５が設けられている。シャンク穴３１の入口部
分近傍にキー溝２９に係合する位置決めキー３６が嵌着
されている。
８には、中心に向けて半径方向に延びるシャンク穴３１
と、該シャンク穴３１の一部分に交叉し、かつタレット
７の旋回軸と平行に延びるピン穴３２とが設けられ、該
ピン穴３２の一端に異径断面の係合穴３３が連設される
と共に、他端にシリンダ室３４が連通状態に設けられて
いる。また、シャンク穴３１とピン穴３２との交叉部分
に対向する内壁面には、図７に示すように、工具ホルダ
２５のシャンク部２７の外周面が２線当りとなるようぬ
すみ部３５が設けられている。シャンク穴３１の入口部
分近傍にキー溝２９に係合する位置決めキー３６が嵌着
されている。
【００１６】ピン穴３２にはクランプピン３７が摺動可
能に嵌挿されている。該クランプピン３７は、その外側
面に軸方向に延び、かつシャンク穴３１にかかる凹入部
３８を有し、該凹入部３８にはその一端からクランプピ
ン３７の軸線方向に向けて直線的に傾斜し、かつシャン
ク部２７の係合溝３０に係合する断面台形状の傾斜段部
３９が削成されている。クランプピン３７の一端には係
合穴３３に係合してクランプピン３７を回転不可の状態
に保つ係合頭部４０が連設され、他端には小径の作動軸
４１が連設されている。作動軸４１はシリンダ室３４に
延出し、該シリンダ室３４に液密かつ摺動可能に嵌合し
たピストン４２に固着連結されている。ピストン４２は
シリンダ室３４に巻装した押しばね４３によりタレット
７の後方に付勢されており、これによってクランプピン
３７を常時クランプ側に付勢している。また、ピストン
４２は、タレット７の後側に配設したアンクランプ用シ
リンダ４４により押圧されるようになっている。
能に嵌挿されている。該クランプピン３７は、その外側
面に軸方向に延び、かつシャンク穴３１にかかる凹入部
３８を有し、該凹入部３８にはその一端からクランプピ
ン３７の軸線方向に向けて直線的に傾斜し、かつシャン
ク部２７の係合溝３０に係合する断面台形状の傾斜段部
３９が削成されている。クランプピン３７の一端には係
合穴３３に係合してクランプピン３７を回転不可の状態
に保つ係合頭部４０が連設され、他端には小径の作動軸
４１が連設されている。作動軸４１はシリンダ室３４に
延出し、該シリンダ室３４に液密かつ摺動可能に嵌合し
たピストン４２に固着連結されている。ピストン４２は
シリンダ室３４に巻装した押しばね４３によりタレット
７の後方に付勢されており、これによってクランプピン
３７を常時クランプ側に付勢している。また、ピストン
４２は、タレット７の後側に配設したアンクランプ用シ
リンダ４４により押圧されるようになっている。
【００１７】工具取付ステーション８に工具ホルダ２５
を着脱する場合には、アンクランプ用シリンダ４４を作
動し、ピストン４２を押しばね４３に抗して図６及び図
７の左方に押動する。該ピストン４２に連動してクラン
プピン３７が図８に示すアンクランプ位置に移動する
と、その傾斜段部３９がシャンク部２７の係合溝３０か
ら離脱し、シャンク部２７がクランプピン３７によって
干渉を受けることなくシャンク穴３１に挿脱自在とな
る。この状態で工具ホルダ２５を交換し、次工具Ｔ2 を
保持した工具ホルダ２５のシャンク部２７がシャンク穴
３１に挿入される。このとき、キー溝２９が位置決めキ
ー３６に係合する。次いで、アンクランプ用シリンダ４
４を解放すると、押しばね４３のばね圧でクランプピン
３７がクランプ側（図６及び７の右方）に移動せしめら
れ、傾斜段部３９がシャンク部２７の係合溝３０に係合
する。続いて、圧油供給通路４５を通じてシリンダ室３
４に圧油を供給し、ピストン４２を押動してクランプピ
ン３７を更にクランプ側に移動させると、図９に示すよ
うに、傾斜段部３９の傾斜面３９ａと係合溝３０の傾斜
面３０ａとが係合し、シャンク部２７に回転方向への押
圧力と軸方向への引込み力が作用する。その結果、工具
ホルダ２５のキー溝２９の側面が位置決めキー３６の側
面に押し付けられて正確に位置決めされると同時に、工
具取付部２６が工具取付ステーション８の取付面に押し
付けられ、工具ホルダ２５が工具取付ステーション８に
固定される。
を着脱する場合には、アンクランプ用シリンダ４４を作
動し、ピストン４２を押しばね４３に抗して図６及び図
７の左方に押動する。該ピストン４２に連動してクラン
プピン３７が図８に示すアンクランプ位置に移動する
と、その傾斜段部３９がシャンク部２７の係合溝３０か
ら離脱し、シャンク部２７がクランプピン３７によって
干渉を受けることなくシャンク穴３１に挿脱自在とな
る。この状態で工具ホルダ２５を交換し、次工具Ｔ2 を
保持した工具ホルダ２５のシャンク部２７がシャンク穴
３１に挿入される。このとき、キー溝２９が位置決めキ
ー３６に係合する。次いで、アンクランプ用シリンダ４
４を解放すると、押しばね４３のばね圧でクランプピン
３７がクランプ側（図６及び７の右方）に移動せしめら
れ、傾斜段部３９がシャンク部２７の係合溝３０に係合
する。続いて、圧油供給通路４５を通じてシリンダ室３
４に圧油を供給し、ピストン４２を押動してクランプピ
ン３７を更にクランプ側に移動させると、図９に示すよ
うに、傾斜段部３９の傾斜面３９ａと係合溝３０の傾斜
面３０ａとが係合し、シャンク部２７に回転方向への押
圧力と軸方向への引込み力が作用する。その結果、工具
ホルダ２５のキー溝２９の側面が位置決めキー３６の側
面に押し付けられて正確に位置決めされると同時に、工
具取付部２６が工具取付ステーション８の取付面に押し
付けられ、工具ホルダ２５が工具取付ステーション８に
固定される。
【００１８】次に、上記のように構成されたＮＣ旋盤の
工具交換動作について、主として図４に基づいて説明す
る。
工具交換動作について、主として図４に基づいて説明す
る。
【００１９】工具搬送装置１１のハンド１６が工具マガ
ジン１３側に移動し、ハンド１６が、ベッド１の案内面
１ａに対して直角に向いた姿勢で搬送アーム１５が下降
すると、その把持爪１７の中心が工具マガジン１３の交
換位置Ｃの中心と合致するので（図２参照）、把持爪１
７が交換位置Ｃに割り出された次工具Ｔ2 が挿入されて
いる工具ポットＰを把持する。この状態でハンド１６が
上昇し、把持爪１７で把持した工具ポットＰをコ字形保
持具２２から離脱させる。次いで、図４の右方に仮想線
で示すように、ハンド１６が９０度旋回し、把持爪１７
で把持した次工具Ｔ2 の工具ホルダ２５のシャンク部２
７をベッド１側に向けた姿勢にする。この状態で、キャ
リア１４が走行ビーム１０に沿って工具交換装置１２側
に移動し、次工具Ｔ2 を交換アーム１８の近傍で待機さ
せる。
ジン１３側に移動し、ハンド１６が、ベッド１の案内面
１ａに対して直角に向いた姿勢で搬送アーム１５が下降
すると、その把持爪１７の中心が工具マガジン１３の交
換位置Ｃの中心と合致するので（図２参照）、把持爪１
７が交換位置Ｃに割り出された次工具Ｔ2 が挿入されて
いる工具ポットＰを把持する。この状態でハンド１６が
上昇し、把持爪１７で把持した工具ポットＰをコ字形保
持具２２から離脱させる。次いで、図４の右方に仮想線
で示すように、ハンド１６が９０度旋回し、把持爪１７
で把持した次工具Ｔ2 の工具ホルダ２５のシャンク部２
７をベッド１側に向けた姿勢にする。この状態で、キャ
リア１４が走行ビーム１０に沿って工具交換装置１２側
に移動し、次工具Ｔ2 を交換アーム１８の近傍で待機さ
せる。
【００２０】タレット８に取り付けた現在工具Ｔ1 によ
る加工が終わると、現在工具Ｔ1 を交換位置に割り出
し、ＮＣの次工具指令により、交換アーム１８が下降し
て工具交換位置に位置決めされる。続いて、タレット刃
物台６がＸ軸及びＺ軸方向に移動し、現在工具Ｔ1 を一
方の把持爪２０に係合して把持させる。同時に、ハンド
１６が下降し、移動することで、次工具Ｔ2 を他方の把
持爪２１に係合して把持させる。次いで、前述した工具
ホルダクランプ装置がアンクランプ状態になり、現在工
具Ｔ1 の工具ホルダ２５をタレット８に対して挿脱自在
にする。この状態において、交換アーム１８が上昇して
両工具Ｔ1 ，Ｔ2 をタレット７及び工具ポットＰから抜
き取り、１８０度旋回して再び下降し、現在工具Ｔ1 を
工具ポットＰに挿入すると同時に、次工具Ｔ2 をタレッ
ト７のシャンク穴３１に挿入し、前述した工具クランプ
装置をクランプ状態に戻して次工具Ｔ2 をタレット７の
工具取付ステーション２８に固定する。次いで、タレッ
ト刃物台６と工具搬送装置１１のハンド１６がＺ軸方向
に、かつ互いに反対側に移動することでそれぞれ交換ア
ーム１８から両工具Ｔ1 ，Ｔ2 を離脱させて工具交換を
完了し、交換アーム１８は上昇して待機する。一方、ハ
ンド１６に把持した工具ポットＰに挿入された現在工具
Ｔ1 は使用済み工具となり、キャリア１４が工具マガジ
ン１３側に移動し、ハンド１６が工具マガジン１３上方
に位置決めされたのち、９０度旋回し、下降すること
で、交換位置Ｃに割り出されている空の保持具２２に工
具Ｔ2 の工具ポットＰが挿入され、工具マガジン１３に
返却される。続いて、ハンド１６が上昇し把持爪１７を
工具ポットＰから離脱させる。
る加工が終わると、現在工具Ｔ1 を交換位置に割り出
し、ＮＣの次工具指令により、交換アーム１８が下降し
て工具交換位置に位置決めされる。続いて、タレット刃
物台６がＸ軸及びＺ軸方向に移動し、現在工具Ｔ1 を一
方の把持爪２０に係合して把持させる。同時に、ハンド
１６が下降し、移動することで、次工具Ｔ2 を他方の把
持爪２１に係合して把持させる。次いで、前述した工具
ホルダクランプ装置がアンクランプ状態になり、現在工
具Ｔ1 の工具ホルダ２５をタレット８に対して挿脱自在
にする。この状態において、交換アーム１８が上昇して
両工具Ｔ1 ，Ｔ2 をタレット７及び工具ポットＰから抜
き取り、１８０度旋回して再び下降し、現在工具Ｔ1 を
工具ポットＰに挿入すると同時に、次工具Ｔ2 をタレッ
ト７のシャンク穴３１に挿入し、前述した工具クランプ
装置をクランプ状態に戻して次工具Ｔ2 をタレット７の
工具取付ステーション２８に固定する。次いで、タレッ
ト刃物台６と工具搬送装置１１のハンド１６がＺ軸方向
に、かつ互いに反対側に移動することでそれぞれ交換ア
ーム１８から両工具Ｔ1 ，Ｔ2 を離脱させて工具交換を
完了し、交換アーム１８は上昇して待機する。一方、ハ
ンド１６に把持した工具ポットＰに挿入された現在工具
Ｔ1 は使用済み工具となり、キャリア１４が工具マガジ
ン１３側に移動し、ハンド１６が工具マガジン１３上方
に位置決めされたのち、９０度旋回し、下降すること
で、交換位置Ｃに割り出されている空の保持具２２に工
具Ｔ2 の工具ポットＰが挿入され、工具マガジン１３に
返却される。続いて、ハンド１６が上昇し把持爪１７を
工具ポットＰから離脱させる。
【００２１】次いで、前述と同様に、工具マガジン１３
の交換位置Ｃに割り出された次工具が挿入されている工
具ポットＰをハンド１６が下降してその把持爪１７で把
持し、再びハンド１６が９０度旋回、上昇及び水平移動
して交換アーム１８に接近した位置で待機する。
の交換位置Ｃに割り出された次工具が挿入されている工
具ポットＰをハンド１６が下降してその把持爪１７で把
持し、再びハンド１６が９０度旋回、上昇及び水平移動
して交換アーム１８に接近した位置で待機する。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
旋盤本体の斜め上方の空間を利用して自動工具交換装置
を設けたから、機械全体の高さを低くでき、保守・点検
も容易に行なえる。
旋盤本体の斜め上方の空間を利用して自動工具交換装置
を設けたから、機械全体の高さを低くでき、保守・点検
も容易に行なえる。
【００２３】また、工具交換装置の交換アームが定位置
で１８０度旋回し、かつ昇降する一方、工具搬送装置が
昇降及び水平移動の２方向の運動をするだけであるか
ら、工具交換動作が単純で、装置全体を小型化しコンパ
クトに構成できる。
で１８０度旋回し、かつ昇降する一方、工具搬送装置が
昇降及び水平移動の２方向の運動をするだけであるか
ら、工具交換動作が単純で、装置全体を小型化しコンパ
クトに構成できる。
【００２４】さらに、請求項４に記載した工具ホルダク
ランプ装置を採用すると、ストレートシャンクの工具ホ
ルダがタレットに容易かつ正確に脱着できる。
ランプ装置を採用すると、ストレートシャンクの工具ホ
ルダがタレットに容易かつ正確に脱着できる。
【図１】本発明に係る自動工具交換装置を備えたＮＣ旋
盤の概略正面図である。
盤の概略正面図である。
【図２】同右側面図である。
【図３】同工具マガジンの正面図である。
【図４】工具交換動作の説明図である。
【図５】工具ホルダを工具取付ステーションに固定した
状態を示すタレットの正面図である。
状態を示すタレットの正面図である。
【図６】工具ホルダクランプ装置の要部縦断面図であ
る。
る。
【図７】工具ホルダクランプ装置の要部横断面図であ
る。
る。
【図８】工具ホルダクランプ装置のアンクランプ状態を
示す要部横断面図である。
示す要部横断面図である。
【図９】図７の９−９線に沿う断面図である。
１ ベッド ２ 主軸台 ３ 主軸 ５ 往復台 ６ タレット刃物台 ７ タレット ８ 工具取付ステーション １０ 走行ビーム １１ 工具搬送装置 １２ 工具交換装置 １３ 工具マガジン １４ キャリア １５ 搬送アーム １６ ハンド １７ 把持爪 １８ 交換アーム ２０，２１ 把持爪 ２５ 工具ホルダ ２６ 工具取付部 ２７ シャンク部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永原 宏起 奈良県大和郡山市北郡山町106番地 株式 会社森精機製作所内
Claims (4)
- 【請求項１】 ベッドの案内面上に主軸軸線と平行及び
これに直交する方向に移動位置決め可能に設けられたタ
レット刃物台を有し、前記タレット刃物台に前記主軸軸
線と平行な軸線の周りに回転可能かつ旋回割出し可能な
タレットが設けられると共に、前記タレットの外周部に
複数の工具取付ステーションが設けられ、前記工具取付
ステーションに工具ホルダを取外し可能に固定する工具
ホルダクランプ装置が設けられているＮＣ旋盤におい
て、 前記ベッドの斜め上方に配設され、前記主軸軸線と平行
に延びる走行ビームと、 前記走行ビームに沿って移動
位置決め可能に設けられた工具搬送装置と、 前記走行ビームの主軸側端部に設けられ、その交換アー
ムが前記主軸軸線に直角な軸線の周りに旋回可能で、か
つその軸線方向に昇降位置決め可能に設けられている工
具交換装置と、 前記ベッドの側方に設けられ、工具ホルダを前記主軸軸
線と平行な水平姿勢で保持する複数の工具ポットが着脱
可能にかつ連鎖状に収容されている工具マガジンと、 を具備していることを特徴とする自動工具交換装置を備
えたＮＣ旋盤。 - 【請求項２】 前記工具搬送装置の前記工具ホルダを把
持するハンドが、前記主軸軸線に対して直角な方向と平
行な方向に９０度回動割出し可能になっている請求項１
記載の自動工具交換装置を備えたＮＣ旋盤。 - 【請求項３】 前記工具マガジンが、複数台並列して設
けられている請求項１又は２記載の自動工具交換装置を
備えたＮＣ旋盤。 - 【請求項４】 タレットの外周部に複数の工具取付ステ
ーションが設けられ、該工具取付ステーションに工具ホ
ルダを着脱可能に固定する工具ホルダクランプ装置であ
って、 前記工具ホルダは工具取付部とストレートシャンク部と
からなり、前記シャンク部の外周面に工具ホルダの軸線
に対して直角方向に延びる断面台形状の係合溝が設けら
れると共に、前記工具取付部の外側面に軸線と平行に延
びるキー溝が設けられ、 前記工具取付ステーションには、前記シャンク部が挿入
するシャンク穴と、該シャンク穴の一部分と交叉するピ
ン穴とが設けられる一方、前記キー溝と係合する位置決
めキーが固着されており、 前記ピン穴に摺動可能に嵌挿したクランプピンは、その
外側面に軸方向に延び、かつ前記シャンク穴にかかる凹
入部を有し、該凹入部には軸線方向に傾斜する傾斜段部
が設けられ、前記クランプピンが軸方向に移動して前記
傾斜段部が前記係合溝に係合するクランプ時に、前記シ
ャンク部に回転方向への押圧力と軸方向への引込み力が
作用するように構成されていることを特徴とする工具ホ
ルダクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26650792A JPH0691469A (ja) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | 自動工具交換装置を備えたｎｃ旋盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26650792A JPH0691469A (ja) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | 自動工具交換装置を備えたｎｃ旋盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0691469A true JPH0691469A (ja) | 1994-04-05 |
Family
ID=17431876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26650792A Pending JPH0691469A (ja) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | 自動工具交換装置を備えたｎｃ旋盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0691469A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017063625A3 (de) * | 2015-10-13 | 2017-06-15 | Benz GmbH Werkzeugsysteme | Umlaufendes mehrebenenrohrmagazin mit mindestens einer halbautomatischen werkzeugaufnahme |
| CN117583574A (zh) * | 2024-01-09 | 2024-02-23 | 广州市型腔模具制造有限公司 | 一种新能源汽车金属压铸件用去毛刺装置 |
-
1992
- 1992-09-08 JP JP26650792A patent/JPH0691469A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017063625A3 (de) * | 2015-10-13 | 2017-06-15 | Benz GmbH Werkzeugsysteme | Umlaufendes mehrebenenrohrmagazin mit mindestens einer halbautomatischen werkzeugaufnahme |
| CN117583574A (zh) * | 2024-01-09 | 2024-02-23 | 广州市型腔模具制造有限公司 | 一种新能源汽车金属压铸件用去毛刺装置 |
| CN117583574B (zh) * | 2024-01-09 | 2024-05-28 | 广州市型腔模具制造有限公司 | 一种新能源汽车金属压铸件用去毛刺装置 |
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