JPH0690264A - 自動キャリア調整回路 - Google Patents
自動キャリア調整回路Info
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- JPH0690264A JPH0690264A JP4238741A JP23874192A JPH0690264A JP H0690264 A JPH0690264 A JP H0690264A JP 4238741 A JP4238741 A JP 4238741A JP 23874192 A JP23874192 A JP 23874192A JP H0690264 A JPH0690264 A JP H0690264A
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- Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 例えば、デイジタル移動通信用送信機に使用
する自動キャリア調整回路に関し、変調器の状態が変化
しても自動的に送信キャリアの漏洩が抑圧ができる様に
することを目的とする。 【構成】 信号処理部分１と、直流電圧印加部分２と、
直交振幅変調・増幅部分４とを有する送信機において、
直交振幅変調・増幅部分の出力の一部を検波して検波電
圧を得る振幅検波部分５と、信号処理部分から送信デー
タ情報と対応する振幅情報と送信タイミング、振幅検波
部分から検波電圧がそれぞれ印加するが、送信データ情
報と送信タイミングとを用いて、振幅情報と検波電圧の
差分を求め、求めた差分に対応する直流オフセット電圧
を生成して直流電圧印加部分に送出する直流電圧制御部
分６とを設けるように構成する。
する自動キャリア調整回路に関し、変調器の状態が変化
しても自動的に送信キャリアの漏洩が抑圧ができる様に
することを目的とする。 【構成】 信号処理部分１と、直流電圧印加部分２と、
直交振幅変調・増幅部分４とを有する送信機において、
直交振幅変調・増幅部分の出力の一部を検波して検波電
圧を得る振幅検波部分５と、信号処理部分から送信デー
タ情報と対応する振幅情報と送信タイミング、振幅検波
部分から検波電圧がそれぞれ印加するが、送信データ情
報と送信タイミングとを用いて、振幅情報と検波電圧の
差分を求め、求めた差分に対応する直流オフセット電圧
を生成して直流電圧印加部分に送出する直流電圧制御部
分６とを設けるように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、デイジタル移
動通信用送信機に使用する自動キャリア調整回路に関す
るものである。
動通信用送信機に使用する自動キャリア調整回路に関す
るものである。
【０００２】一般に、デイジタル移動通信では周波数の
有効利用の観点から線形変調方式が有利である。特に、
QPSK変調方式、π/4シフトQPSK変調方式、16QAM 変調方
式等が有望である。
有効利用の観点から線形変調方式が有利である。特に、
QPSK変調方式、π/4シフトQPSK変調方式、16QAM 変調方
式等が有望である。
【０００３】これらの変調方式では、受信特性の劣化、
高出力増幅器の線形特性の劣化を防止する為に調整段階
で送信キャリア成分の抑圧を行っているが、経年変化等
による変調器の特性変化により送信キャリアの漏洩が大
きくなる。
高出力増幅器の線形特性の劣化を防止する為に調整段階
で送信キャリア成分の抑圧を行っているが、経年変化等
による変調器の特性変化により送信キャリアの漏洩が大
きくなる。
【０００４】そこで、変調器の特性が変化しても自動的
に送信キャリアの漏洩が抑圧ができる様にすることが必
要である。
に送信キャリアの漏洩が抑圧ができる様にすることが必
要である。
【０００５】
【従来の技術】図５は従来例の構成図である。以下、変
調方式は4PSK方式として図の動作を説明する。
調方式は4PSK方式として図の動作を説明する。
【０００６】図において、信号処理部分１は、入力した
データを直列／並列変換器11で並列データに変換した
後、対応するデイジタル/ アナログ変換器12, 14でアナ
ログ信号に変換し、低域通過フイルタ13, 15を介してIc
h データ, Qch データとして直流電圧印加部分２に送出
する。直流電圧印加部分の加算器ではIch 及びQch デー
タに対して直流電圧V1, V2を加えてオフセットを与え、
直交振幅変調部分の乗算器31, 32に送出する。
データを直列／並列変換器11で並列データに変換した
後、対応するデイジタル/ アナログ変換器12, 14でアナ
ログ信号に変換し、低域通過フイルタ13, 15を介してIc
h データ, Qch データとして直流電圧印加部分２に送出
する。直流電圧印加部分の加算器ではIch 及びQch デー
タに対して直流電圧V1, V2を加えてオフセットを与え、
直交振幅変調部分の乗算器31, 32に送出する。
【０００７】乗算器には、90度ハイブリッド35を介して
相互に位相が90度異なる発振器36の出力( 送信キャリア
と云う) が加えられているので、直流電圧印加部分の出
力と位相が90度異なる発振器の出力とが乗算された後、
ハイブリッド34で合成されて4PSK波が得られる。そし
て、この4PSK波は電力増幅器４を介して所定周波数，所
定電力の送信信号として外部に送出される。
相互に位相が90度異なる発振器36の出力( 送信キャリア
と云う) が加えられているので、直流電圧印加部分の出
力と位相が90度異なる発振器の出力とが乗算された後、
ハイブリッド34で合成されて4PSK波が得られる。そし
て、この4PSK波は電力増幅器４を介して所定周波数，所
定電力の送信信号として外部に送出される。
【０００８】ここで、送信機の調整の際には、例えば、
送信信号のスペクトラムを観測してスペクトラムに送信
キャリアが重畳しているか否かをチェックし、送信キャ
リアが重畳している時は、送信キャリアが抑圧される様
に直流オフセット電圧を調整している。なお、直流オフ
セット電圧の調整はアナログ信号でもデイジタル信号で
もよい。
送信信号のスペクトラムを観測してスペクトラムに送信
キャリアが重畳しているか否かをチェックし、送信キャ
リアが重畳している時は、送信キャリアが抑圧される様
に直流オフセット電圧を調整している。なお、直流オフ
セット電圧の調整はアナログ信号でもデイジタル信号で
もよい。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】図６は問題点説明図で
ある。上記の様に、調整時に送信キャリアの漏洩が最小
となる様に直流オフセット電圧の調整を行っているが、
経年変化などにより、直交変調部分の特性が変化すると
送信キャリアの漏洩が増加する。
ある。上記の様に、調整時に送信キャリアの漏洩が最小
となる様に直流オフセット電圧の調整を行っているが、
経年変化などにより、直交変調部分の特性が変化すると
送信キャリアの漏洩が増加する。
【００１０】今、Ich の直流オフセット電圧がずれて、
図６に示す様に、Q 軸が実線のQ1軸から点線のQ2軸に変
化したとすると、A, B, C, Dの信号点の位置が×印まで
シフトする。一方、電力増幅器の飽和出力を円で示す
と、シフトした信号点の位置D,C は飽和出力の近傍に近
ずくので送信信号中の歪成分が増加する。
図６に示す様に、Q 軸が実線のQ1軸から点線のQ2軸に変
化したとすると、A, B, C, Dの信号点の位置が×印まで
シフトする。一方、電力増幅器の飽和出力を円で示す
と、シフトした信号点の位置D,C は飽和出力の近傍に近
ずくので送信信号中の歪成分が増加する。
【００１１】即ち、経年変化により送信キャリアの漏れ
が増加し、これに伴って歪が劣化すると云う問題があ
る。本発明は変調器の状態が変化しても自動的に送信キ
ャリアの漏洩が抑圧ができる様にすることを目的とす
る。
が増加し、これに伴って歪が劣化すると云う問題があ
る。本発明は変調器の状態が変化しても自動的に送信キ
ャリアの漏洩が抑圧ができる様にすることを目的とす
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】図１は第１〜第４の本発
明の原理構成図である。図中、１はＩｃｈ及びＱｃｈの
デイジタルデータをアナログ信号への変換と帯域制限を
する信号処理部分、２は信号処理手段の出力に直流オフ
セット電圧を印加する直流電圧印加部分、４は送信キャ
リアを直流電圧印加部分の出力で変調して直交振幅変調
波を生成した後、所定電力まで増幅して送信信号として
送出する直交振幅変調・増幅部分である。
明の原理構成図である。図中、１はＩｃｈ及びＱｃｈの
デイジタルデータをアナログ信号への変換と帯域制限を
する信号処理部分、２は信号処理手段の出力に直流オフ
セット電圧を印加する直流電圧印加部分、４は送信キャ
リアを直流電圧印加部分の出力で変調して直交振幅変調
波を生成した後、所定電力まで増幅して送信信号として
送出する直交振幅変調・増幅部分である。
【００１３】また、６は信号処理部分から送信データ情
報と対応する振幅情報と送信タイミング、振幅検波部分
から検波電圧がそれぞれ印加するが、送信データ情報と
送信タイミングとを用いて、振幅情報と検波電圧の差分
を求め、求めた差分に対応する直流オフセット電圧を生
成して直流電圧印加部分に送出する直流電圧制御部分で
ある。
報と対応する振幅情報と送信タイミング、振幅検波部分
から検波電圧がそれぞれ印加するが、送信データ情報と
送信タイミングとを用いて、振幅情報と検波電圧の差分
を求め、求めた差分に対応する直流オフセット電圧を生
成して直流電圧印加部分に送出する直流電圧制御部分で
ある。
【００１４】第１の本発明は、振幅検波部分と直流電圧
制御部分とを設け、直流オフセト電圧を調整して、送信
信号中に漏洩した送信キャリアを自動的に抑圧する構成
にした。
制御部分とを設け、直流オフセト電圧を調整して、送信
信号中に漏洩した送信キャリアを自動的に抑圧する構成
にした。
【００１５】第２の本発明は、振幅情報として同一振幅
の送信データ情報を用いる。第３の本発明は、直流電圧
制御部分が、上記の送信データ情報と送信タイミングを
用いて、検波電圧の最大値と対応する振幅情報との差分
を求め、求めた差分に対応する直流オフセット電圧を生
成して直流電圧印加部分に送出する。
の送信データ情報を用いる。第３の本発明は、直流電圧
制御部分が、上記の送信データ情報と送信タイミングを
用いて、検波電圧の最大値と対応する振幅情報との差分
を求め、求めた差分に対応する直流オフセット電圧を生
成して直流電圧印加部分に送出する。
【００１６】第４の本発明は、直流電圧制御部分に、上
記の送信データ情報と送信タイミングを用いて、検波電
圧の最小値と振幅情報の最小値との差分を求め、キャリ
ア漏れを検出できる様にした。
記の送信データ情報と送信タイミングを用いて、検波電
圧の最小値と振幅情報の最小値との差分を求め、キャリ
ア漏れを検出できる様にした。
【００１７】
【作用】直交振幅変調波の信号点の位置と振幅の値は、
理論的に決まっている。しかし、送信キャリアの漏洩が
あると、漏洩の大きさに対応して信号点の位置がシフト
し、振幅の値も変化する。
理論的に決まっている。しかし、送信キャリアの漏洩が
あると、漏洩の大きさに対応して信号点の位置がシフト
し、振幅の値も変化する。
【００１８】そこで、第１，第２の本発明では、送信キ
ャリアが漏洩している直交振幅変調波を振幅検波して取
り出した検波電圧と、理論的に決まっている各信号点の
振幅情報とを比較して、送信キャリアの漏洩の有無を判
定する。
ャリアが漏洩している直交振幅変調波を振幅検波して取
り出した検波電圧と、理論的に決まっている各信号点の
振幅情報とを比較して、送信キャリアの漏洩の有無を判
定する。
【００１９】また、通常は使用周波数帯域が定められて
いる為に帯域制限を行うが、これにより、信号が点A か
ら点B に遷移する際、瞬時に直線的に遷移するのでな
く、ある時間を掛けて外側に広がった径路を通って遷移
し、振幅の最大値は点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと異なる位置とな
る。そこで、第３の本発明では検波電圧の最大値と対応
する振幅情報の値との比較をし、送信キャリアの漏洩を
判定する。
いる為に帯域制限を行うが、これにより、信号が点A か
ら点B に遷移する際、瞬時に直線的に遷移するのでな
く、ある時間を掛けて外側に広がった径路を通って遷移
し、振幅の最大値は点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと異なる位置とな
る。そこで、第３の本発明では検波電圧の最大値と対応
する振幅情報の値との比較をし、送信キャリアの漏洩を
判定する。
【００２０】更に、例えば、図６に示す様に信号の状態
が点A からC に遷移する際、送信キャリアの漏洩がない
時は原点O1を通るので振幅０になる時点がある。しか
し、送信キャリアの漏洩があって、原点がO2にシフトし
ている時は遷移する過程（図中の一点鎖線）で振幅が０
になることはない。そこで、第４の本発明では第２の検
波電圧が０になるか否かをチェックして、送信キャリア
の漏洩を判定する。
が点A からC に遷移する際、送信キャリアの漏洩がない
時は原点O1を通るので振幅０になる時点がある。しか
し、送信キャリアの漏洩があって、原点がO2にシフトし
ている時は遷移する過程（図中の一点鎖線）で振幅が０
になることはない。そこで、第４の本発明では第２の検
波電圧が０になるか否かをチェックして、送信キャリア
の漏洩を判定する。
【００２１】そして、上記の様に送信キャリアの漏洩が
判れば、直流電圧生成部分で差分を用いて漏洩送信キャ
リアに対応する直流オフセット電圧を生成して直流電圧
印加部分に印加することにより送信キャリアの漏れを自
動的に抑圧する。
判れば、直流電圧生成部分で差分を用いて漏洩送信キャ
リアに対応する直流オフセット電圧を生成して直流電圧
印加部分に印加することにより送信キャリアの漏れを自
動的に抑圧する。
【００２２】
【実施例】図２は第１〜第４の本発明の実施例の構成
図、図３は4PSK波の信号点配置図で、(a) は送信キャリ
アの漏洩がない場合、(b) はIch の直流オフセット電圧
がずれて送信キャリアの漏洩がある場合である。図４は
図２の動作説明図である。
図、図３は4PSK波の信号点配置図で、(a) は送信キャリ
アの漏洩がない場合、(b) はIch の直流オフセット電圧
がずれて送信キャリアの漏洩がある場合である。図４は
図２の動作説明図である。
【００２３】なお、全図を通じて同一符号は同一対象物
を示す。以下、4PSK波を生成するとして図３，図４を参
照して図２の動作を説明するが、従来例で詳細に説明し
た部分については概略説明し、本発明の部分に対しては
詳細説明する。
を示す。以下、4PSK波を生成するとして図３，図４を参
照して図２の動作を説明するが、従来例で詳細に説明し
た部分については概略説明し、本発明の部分に対しては
詳細説明する。
【００２４】先ず、図３(a) は送信キャリアの漏洩がな
く、例えば、信号の状態が点D から点B への遷移する際
には、振幅O1D が減少し, 振幅0 で原点O1を通過した
後、再び振幅が増加し、点B では振幅はO1D と同一のO1
B になる。また、点D から点Aへの遷移は振幅O1D が減
少してQ 軸上で最小になり、再び増加してA 点ではO1D
と同じ振幅のO1A となる。
く、例えば、信号の状態が点D から点B への遷移する際
には、振幅O1D が減少し, 振幅0 で原点O1を通過した
後、再び振幅が増加し、点B では振幅はO1D と同一のO1
B になる。また、点D から点Aへの遷移は振幅O1D が減
少してQ 軸上で最小になり、再び増加してA 点ではO1D
と同じ振幅のO1A となる。
【００２５】図３(b) はIch の直流オフセット電圧がず
れて、Q1軸がQ2軸にシフトした時の信号点の位置を示
す。例えば、点D の状態にある信号の振幅は、直流オフ
セット電圧がずれていなければO1D であるが、ずれた時
はO2D となり大きくなる。しかし、点A では振幅は減少
する。
れて、Q1軸がQ2軸にシフトした時の信号点の位置を示
す。例えば、点D の状態にある信号の振幅は、直流オフ
セット電圧がずれていなければO1D であるが、ずれた時
はO2D となり大きくなる。しかし、点A では振幅は減少
する。
【００２６】次に、図２において、入力データは信号処
理部分１で直列／並列変換、D/A 変換、帯域制限された
後、直流電圧印加部分２で直流オフセット電圧が与えら
れて直交振幅変調部分43に加えられる。
理部分１で直列／並列変換、D/A 変換、帯域制限された
後、直流電圧印加部分２で直流オフセット電圧が与えら
れて直交振幅変調部分43に加えられる。
【００２７】そこで、送信キャリアが直流電圧印加部分
の出力で変調されて高出力増幅部分41, 方向性結合器42
を介して送信信号として外部に送出されるが、一部は振
幅検波器５で検波され、得られた検波電圧が直流電圧生
成部分６に加えられる。
の出力で変調されて高出力増幅部分41, 方向性結合器42
を介して送信信号として外部に送出されるが、一部は振
幅検波器５で検波され、得られた検波電圧が直流電圧生
成部分６に加えられる。
【００２８】例えば、図３(b) に示す様に、直流オフセ
ット電圧がずれた場合、検波電圧は図４の点線部分で示
す様なものになる。一方、直流電圧生成部分６には、信
号処理部分からの振幅情報（図４の点線部分）、送信デ
ータ情報（Ich, Qchの座標) 、送信タイミングが印加す
る。
ット電圧がずれた場合、検波電圧は図４の点線部分で示
す様なものになる。一方、直流電圧生成部分６には、信
号処理部分からの振幅情報（図４の点線部分）、送信デ
ータ情報（Ich, Qchの座標) 、送信タイミングが印加す
る。
【００２９】これにより、直流電圧制御部分内の比較器
61は、振幅情報や送信データ等と検波電圧とから点A と
点D の時の振幅、点B と点C の振幅を比較して、点A と
点Bでは−Δ2 、点C と点D では＋Δ2 を検出するして
直流電圧生成部分62に送出する。
61は、振幅情報や送信データ等と検波電圧とから点A と
点D の時の振幅、点B と点C の振幅を比較して、点A と
点Bでは−Δ2 、点C と点D では＋Δ2 を検出するして
直流電圧生成部分62に送出する。
【００３０】直流電圧生成部分62は、例えば、I 軸の直
流オフセット電圧を所定量だけ所定方向にシフトして直
流電圧印加部分に送出する。そして、差分を再びチェッ
クし、差分が小さくなれば、同じ方向に直流オフセット
電圧をシフトする。そして、差分が許容範囲内に入れば
直流オフセット電圧のシフトを停止する。なお、Q 軸の
ずれも同様に検出できる。
流オフセット電圧を所定量だけ所定方向にシフトして直
流電圧印加部分に送出する。そして、差分を再びチェッ
クし、差分が小さくなれば、同じ方向に直流オフセット
電圧をシフトする。そして、差分が許容範囲内に入れば
直流オフセット電圧のシフトを停止する。なお、Q 軸の
ずれも同様に検出できる。
【００３１】また、点A と点C との間の遷移、点D と点
B との遷移では上記の様に振幅０になる時があるが、直
流オフセットがズレてQ1軸がQ2軸にズレている場合は最
小振幅はΔ1 となりQ 軸のズレを検出する。
B との遷移では上記の様に振幅０になる時があるが、直
流オフセットがズレてQ1軸がQ2軸にズレている場合は最
小振幅はΔ1 となりQ 軸のズレを検出する。
【００３２】更に、信号処理部分にはスペクトラムの広
がりを防ぐ為に帯域制限用のロールオフフイルタ（図５
の13, 15) が設けられているので、上記の様に点A 〜点
D は最大振幅点でなくなる。
がりを防ぐ為に帯域制限用のロールオフフイルタ（図５
の13, 15) が設けられているので、上記の様に点A 〜点
D は最大振幅点でなくなる。
【００３３】そこで、比較器61は、上記の最小振幅と振
幅０との差や検波電圧の最大値と対応する振幅情報の値
との差を求め、差分を直流電圧生成部分62に送出する。
直流電圧生成部分は上記と同様な方法で直流オフセット
電圧を調整してI 軸, Q 軸のずれを補償する。
幅０との差や検波電圧の最大値と対応する振幅情報の値
との差を求め、差分を直流電圧生成部分62に送出する。
直流電圧生成部分は上記と同様な方法で直流オフセット
電圧を調整してI 軸, Q 軸のずれを補償する。
【００３４】
【発明の効果】以上詳細に説明した様に本発明によれ
ば、変調器の状態が変化しても自動的に送信キャリアの
漏洩を抑圧ができると云う効果がある。
ば、変調器の状態が変化しても自動的に送信キャリアの
漏洩を抑圧ができると云う効果がある。
【図１】第１〜第４の本発明の原理構成図である。
【図２】第１〜第４の本発明の実施例の構成図である。
【図３】4PSK波の信号点配置図で、(a) は送信キャリア
の漏洩がない場合、(b) はIchの直流オフセット電圧が
ずれて送信キャリアの漏洩がある場合である。
の漏洩がない場合、(b) はIchの直流オフセット電圧が
ずれて送信キャリアの漏洩がある場合である。
【図４】図２の動作説明図である。
【図５】従来例の構成図である。
【図６】問題点説明図である。
１ 信号処理部分 ２ 直流電圧印
加部分 ４ 直交振幅変調・増幅部分 ５ 振幅検波部
分 ６ 直流電圧制御部分
加部分 ４ 直交振幅変調・増幅部分 ５ 振幅検波部
分 ６ 直流電圧制御部分
Claims (4)
- 【請求項１】 Ｉｃｈ及びＱｃｈのデイジタルデータを
アナログ信号への変換と帯域制限をする信号処理部分
(1) と、該信号処理手段の出力に直流オフセット電圧を
印加する直流電圧印加部分(2) と、該直流電圧印加部分
の出力で送信キャリアを変調して直交振幅変調波を生成
した後、所定電力まで増幅して送信信号として送出する
直交振幅変調・増幅部分(4) とを有する送信機におい
て、 該直交振幅変調・増幅部分の出力の一部を検波して検波
電圧を得る振幅検波部分(5) と、 該信号処理部分から送信データ情報と対応する振幅情報
と送信タイミング、該振幅検波部分から検波電圧がそれ
ぞれ印加するが、該送信データ情報と送信タイミングと
を用いて、該振幅情報と検波電圧の差分を求め、該求め
た差分に対応する直流オフセット電圧を生成して該直流
電圧印加部分に送出する直流電圧制御部分(6) とを設
け、 直流オフセト電圧を調整して、該送信信号中に漏洩した
送信キャリアを自動的に抑圧する構成にしたことを特徴
とする自動キャリア調整回路。 - 【請求項２】 該振幅情報が同一振幅の送信データ情報
である請求項１の自動キャリア調整回路。 - 【請求項３】 直流電圧制御部分が、上記の送信データ
情報と送信タイミングを用いて、検波電圧の最大値と対
応する振幅情報との差分を求め、該求めた差分に対応す
る直流オフセット電圧を生成して該直流電圧印加部分に
送出する機能を有する請求項１の自動キャリア調整回
路。 - 【請求項４】 直流電圧制御部分が、上記の送信データ
情報と送信タイミングを用いて、検波電圧の最小値と振
幅情報の最小値との差分を求め、キャリア漏れを検出す
る機能を有する請求項１〜請求項３の自動キャリア調整
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4238741A JPH0690264A (ja) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | 自動キャリア調整回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4238741A JPH0690264A (ja) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | 自動キャリア調整回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0690264A true JPH0690264A (ja) | 1994-03-29 |
Family
ID=17034572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4238741A Withdrawn JPH0690264A (ja) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | 自動キャリア調整回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0690264A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4845202A (en) * | 1986-10-25 | 1989-07-04 | Hoechst Aktiengesellschaft | Water-soluble disazo compounds containing 3-carboxy or 3-carbamoylpyridium-s-triazinyl groups and fiber-reactive groups of the vinyl sulfone series suitable as dyestuffs |
| GB2293935A (en) * | 1994-10-03 | 1996-04-10 | Linear Modulation Tech | Calibration of carrier suppression and loop phase in a cartesian amplifier |
| JP2007158931A (ja) * | 2005-12-07 | 2007-06-21 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 送信機 |
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