JPH0687281A

JPH0687281A - 多成分印刷物のワイヤ縫合装置

Info

Publication number: JPH0687281A
Application number: JP4353479A
Authority: JP
Inventors: Jacques Meier; ジャクベス、マイアー
Original assignee: Ferag AG
Current assignee: Ferag AG
Priority date: 1991-12-13
Filing date: 1992-12-14
Publication date: 1994-03-29
Anticipated expiration: 2010-09-20
Also published as: AU2847092A; DE4238249A1; EP0546326A1; DE59203754D1; BR9204971A; CA2083106C; KR950013247B1; EP0546326B1; FI925542A0; ATE128076T1; US5342032A; KR930012364A; JPH0785949B2; FI925542A; AU655854B2; ES2077330T3; CA2083106A1; NZ245442A

Abstract

(57)【要約】【目的】多成分印刷物のワイヤ縫合装置を提供する。【構成】ワイヤ縫合される印刷物を担持する支持体
（２）と縫合区域（Ｃ）において協働する縫合ヘッド
（５）は円形軌道を有する。前記縫合ヘッド（５）は、
その軌道運動中にその多少とも垂直な姿勢を保持するよ
うに案内される。従って縫合区域（Ｃ）において各縫合
ヘッド（５）は対応の支持体（２）と近似的に整列さ
れ、この故に印刷物の中にステープラ針を押し込むため
に好ましい姿勢にある。縫合ヘッド（５）が支持体
（２）に遭遇する時、これらの縫合ヘッド（５）は圧縮
バネ（１０）の抵抗に対抗して押し戻される。これによ
り、縫合区域（Ｃ）の中において縫合ヘッド（５）の軌
道が多少とも平坦化され、また縫合ヘッド（５）が縫合
工程において支持体（２）と協働する時間を多少とも延
長させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、請求項１に記載のよう
な多成分印刷物のワイヤ縫合装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この型の装置は、ＥＰ−Ａ−０，３９
９，３１７および対応のＵＳ特願第０７／５２７，７４
９号（図３）から公知であり、この場合、縫合ヘッド
は、縫合される印刷物の支持体の走路の直径よりはるか
に小さい直径を有する円形走路に沿って軌道運動する。
縫合区域において、縫合ヘッドは支持体まで上昇するよ
うに案内される。縫合プロセスに際して、各縫合ヘッド
はそれぞれ対応の支持体の外側面に当接するように放射
方向に移動される。この公知の実施態様においては、縫
合ヘッドが対応の支持体と協働してステープラ針を設置
し閉鎖するための有効時間が比較的短い。さらに、ステ
ープラ針が印刷物の中に押し込まれて閉鎖される間に、
支持体と縫合ヘッドとの相対角度位置が変動する。

【０００３】これは、ＥＰ−Ａ−０，２０５，１４４お
よび対応のＵＳ−Ａ−４，７５０，６６１に記載の装置
についても同様である。この公知の装置においては、４
本の被駆動回転アームの両端に縫合ヘッドが備えられ、
これらの各縫合ヘッドが円形走路に沿って移動して、切
断ワイヤフィードを通過する際に金属ワイヤを取る。縫
合ヘッドが移動する際に、この金属ワイヤがステープラ
針状に曲げられる。縫合区域において、縫合ヘッドが、
回転シリンダの中に備えられた支持体上の印刷物に遭遇
する。この実施態様においても同様に、金属ステープラ
針を押し込んで閉鎖するための時間が少ない。さらにス
テープラ針を印刷物の中に押し込んで閉鎖する間に、支
持体と縫合ヘッドの間の角度位置が連続的に変動する。

【０００４】これらのほか、回転式縫合ヘッドとステー
プラ針ベンダーを取付けられたカウンタシリンダとによ
って縫合が実施されるように成された回転式ステープラ
が公知である。縫合区域において、縫合ヘッド中を移動
するプランジャが、同様に円形軌道に沿って移動するス
テープラ針ベンダーと協働する。ステープラ針を押し込
むため、プランジャがほぼ放射方向に前進させられて、
ステープラ針ベンダーに当接させられる。このような回
転式ステープラも、ステープラ針を押し込んで折り曲げ
るために短時間しか与えない。さらに、ステープラ針設
置プロセス中に、プランジャは連続的ステープラ針ベン
ダーに対するその角度位置を変動させる。これらの問題
点を克服するために、縫合プロセス中にプランジャを枢
転させてステープラ針ベンダーと整列させステープラ針
を印刷物の中に適当角度で押し込む方法が提案された
（ＤＥ−ＰＳ２１，１６，７３４およびＤＥ−ＰＳ
１０，５５，４９９）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記の型の、
しかし高速作動においても印刷物の適正な正確な配置の
縫合を可能とする装置を提案するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この開示に記載の発明は
請求項１の特徴部分の特徴によってこれらの要件を満た
すものである。

【０００７】

【作用】縫合区域において、縫合ヘッドが円形軌道の中
に向かって押し戻され、これによりこの区域の円形軌道
の平坦化を生じる。その結果、縫合ヘッドがある期間、
支持体を同伴する。これは縫合区域を延長させ、従って
ステープラ針を印刷物の中に押し込んで適当に閉鎖する
ために正確な位置に提出するのに役立つ。

【０００８】縫合プロセス中に、縫合ヘッドが対応の支
持体と正確にまたは近似的に整列した位置に保持され、
これによりステープラ針の設置条件がさらに改良され
る。

【０００９】

【実施例】下記において、まずコレクターシステムの縫
合装置の一般構造を図１乃至図３について説明する。

【００１０】図１乃至図３に部分的に図示のコレクター
ドラム１は相互に離間配置された複数の支持体２を有
し、これらの支持体２は、回転軸線（（図示されず）回
りに矢印Ａの方向に回転するように駆動される。支持体
２はその回転軸線の方向に長手方に延在する。このコレ
クタードラム１そのものは公知の構造であって、本質的
にＥＰ−Ａ−０，３９９，３１７に記載のコレクタード
ラムに対応する。印刷物のワイヤ縫合装置がこのコレク
タードラム１の上方に配置される。このワイヤ縫合装置
は、本質的に同一構造の２縫合システム３、４を含み、
これらの縫合システムはコレクタードラム１の長手方軸
線方向に相互に一定間隔で配置されている（図２）。

【００１１】各縫合システム３、４は同一構造の複数の
縫合ヘッド５を有する。これらのヘッドの構造と動作は
下記に説明する。これらの縫合ヘッド５は、コレクター
ドラム１の回転軸線に対して平行な軌道軸線６回りの円
形軌道を有し、またその軌道方向Ｂにおいて相互に前後
に一定間隔で配置されている。図１に図示のように、そ
の間隔はコレクタードラム１のサドル型支持体２の間隔
に対応する。縫合ヘッド５は、下記に詳細に説明するよ
うに、縫合区域Ｃにおいて支持体２と協働する。

【００１２】各対の縫合ヘッド５が、軌道軸線６に対し
て平行に延在する担持体７に取付けられている。各担持
体７は垂直方向に移動自在であって、同様に軌道軸線６
に対して平行な第２担持体８の中を案内される。各担持
体７は案内ボルト９を有し、このボルト９はそれぞれの
担持体８を通して下方に延在する。これらの案内ボルト
９上に配置された圧縮バネ１０が各担持体７をその最下
位置に保持し、この最下位置において担持体７は対応の
担持体８に対して最も近接する。各担持体８はその両端
において保持プレート１１、１２を有し、この保持プレ
ートはそれぞれＶ型切欠き１１ａを有し、この切欠きの
開放末端は下方に向けられている。前記Ｖ型切欠きの両
側において、案内ホイール１３、１４が保持プレート１
１、１２に当接しながら自由に回転する。切欠き１１ａ
と反対側の上方において、保持プレート１１、１２は片
寄らされたピボットピン１５に連結される。各担持体８
上のピボットピン１５はこの担持体８の回転軸線１５’
を画成する。これらの回転軸線１５’は半径Ｒのピッチ
円１６上にあり、このピッチ円Ｒの中心は軌道軸線６上
にある（図３）。ピボットピン１５は担持リング１７、
１８の中で枢転し、これらの担持リング１７、１８は支
持ホイール１９上に支持され、またこれらの支持ホイー
ル１９は担持プレート２０、２１上で自由に回転する。
このようにして担持リング１７、１８は軌道軸線６回り
に回転する事ができる。担持プレート２０、２１は担持
体２２、２３の上に支持されている。これらの担持体２
２、２３は、コレクタードラム１の軌道軸線に対して平
行に延在し、これらの軸線の中心は相互に水平間隔
（ａ）にある。担持体２２の軸線は軌道軸線６である。

【００１３】ピボットピン１５は担持リング１７、１８
を貫通する。各ピボットピン１５の分厚い外側末端１５
ａの中に制御アーム２４がネジ込まれる。このピボット
ピン１５の分厚い部分１５ａと対応の制御アーム２４と
の連結は可調整であるが、調整された後に固定される。
各制御アーム２４は他の担持リング２５、２６の中に保
持され、軸線２４ａ回りに枢転する事ができる。制御ア
ーム２４の回転軸線２４ａはピッチ円２７上にあり、こ
のピッチ円２７の半径Ｒ’は回転軸線１５’のピッチ円
１６の半径Ｒと同一であり、その中心は担持体２３の軸
線２３’上にある。従って前記のピッチ円１６、２７の
中心は相互に間隔（ａ）に配置されている。ピッチ円２
７上の回転軸線２４ａの相互間隔ｄ1 は、ピッチ円１６
上の回転軸線１５の相互間隔ｄ2 と同一である（図
３）。担持リング２５、２６は支持ホイール２８上に支
持され、これらのホイール２８も担持プレート２０、２
１上で、しかし支持ホイール１９の反対側で自由に回転
する（図２）。従って担持リング２５、２６は軌道軸線
２３’回りに回転する事ができる。この軸線２３’は前
述のように担持体２３の軸線である。

【００１４】担持リング２５、２６の中においてそれぞ
れの回転軸線１５’回りに枢転する制御アーム２４から
成る制御システムは、担持体８が軌道軸線６回りに軌道
運動する際にこれらの担持体８を公知のようにして枢転
させ、またこれらの担持体８を軸線６に対して平行な直
線として案内する。従って縫合ヘッド５は、軸線６回り
に軌道運動する際にその本質的に垂直な姿勢を保持し、
このようにして、各縫合ヘッド５は縫合区域Ｃの中にお
いてコレクタードラム１のそれぞれ支持体２に対して多
少とも整列状態に保持される。

【００１５】下記において、図１、図２および図４を参
照して縫合ヘッド５の構造と動作を説明する。

【００１６】縫合ヘッド５の主特性は、ＥＰ−Ａ−０、
３９９、３２２および対応のＵＳ特許第０７／５２８，
７３５号の図１乃至図９に記載の縫合ヘッドと同様であ
る。縫合ヘッド５の構造と動作の詳細な説明については
前記文献を参照。

【００１７】各縫合ヘッド５はその担持体７に対してキ
ャリヤ要素３０を固着されている。３０ａは各キャリヤ
要素３０の下端区域である。キャリヤ要素３０は枢転自
在のパンチ３１を有し、これらのパンチ３１は軸３２、
３３上に固着されて回転する事ができない。これらの軸
３２、３３の長手方軸線は対応の担持体７に対して平行
であり担持体７から側方に突出している（図２）。各軸
３２、３３は造り付けの過負荷防止装置３４を有する。
担持体７を越えた末端において、歯車３５、３６が各軸
３２、３３に対して連結され、これらの歯車３２、３３
は、円弧状プロファイルのギアセグメント３７、３８と
噛み合う。各ギアセグメントはそれぞれレバー３９、４
０に固着され、これらのレバーは軸４１上に固着され、
この軸４１はキャリヤ要素３０中を回転する。レバー３
９、４０は制御ホイール４２、４３を担持し、これらの
制御ホイール４２、４３は、それぞれ担持体２２、２３
に固着された固定テンプレート４４、４５と協働する。
４４ａ，４５ａはそれぞれテンプレート４４、４５の制
御カムである。リセットバネ４６、４７（図２）がレバ
ー３９、４０をリセットする。

【００１８】またキャリヤ要素３０は可動プランジャ４
８を有し、このプランジャ４８は近似的に垂直方向に移
動し、作動アーム４９を有し、この作動アームはその末
端にそれぞれ制御ホイール５０、５１を有する。制御ホ
イール５１、５２はそれぞれ制御カム５２ａ、５３ａを
介して固定テンプレート５２、５３と協働する。またテ
ンプレート５２、５３は担持体２２、２３に対して固定
されている。リセットバネ５４（図４）がプランジャ４
８のリセットのために備えられている。

【００１９】切断ワイヤディスペンサユニット５５は図
１において簡略に図示されている。このディスペンサユ
ニットは縫合ヘッド５の軌道の外側に固定されている。
縫合ヘッド５が切断ワイヤディスペンサユニット５５の
そばを通過する際に、ホーム位置にあるプランジャ３１
が切断ワイヤディスペンサ５５から切断ワイヤのまっす
ぐな線を取り上げる。プランジャ３１が時計方向に枢転
する際に、曲げテンプレート５６が切断ワイヤをＵ形ス
テープラ針状に曲げる。このテンプレート５６は軸３２
上に支持され、その対応のパンチ３１の枢転範囲内にあ
る。ステープラ針を挿入後に曲げるため、支持体２は複
数対のステープラ針ベンダー５７−５８を有する。これ
らのステープラ針ベンダーは図２においては非常に簡略
に図示してある。適当な瞬間に、作動機構５９がステー
プラ針ベンダー５７、５８を上に枢転させて作動位置に
配置し（図示されず）、ステープラ針の両端を曲げる。

【００２０】切断ワイヤはＵ形ステープラ針状に曲げら
れ、このように形成されたステープラ針が印刷物６０の
中に押し込まれる。この印刷物は、すでにＥＰ−Ａ−
０，３９９，３２２および対応の米国特願第０７／５２
８，７３５号に記載のように支持体２を跨いでいる。従
ってこの縫合プロセスについては詳細には説明しない。

【００２１】前述のように、縫合ヘッド５は矢印Ｂの方
向に、軌道軸線６回りに円形路に沿って走る。その軌道
運動に際して、縫合ヘッド５はその近似的垂直姿勢を保
持する。コレクタドラム１が下記のようにして担持リン
グ１７、１８を駆動し、従って軸受リング２５、２６を
駆動する。縫合区域Ｃにおいて支持体２とその上に跨っ
た印刷物６０が案内ホイール１３と１４の間において順
次に保持プレート１１、１２に係合する。従って支持体
２が矢印Ａ方向に回転するに従って、これらの支持体２
が担持リング１７、１８を同伴する。縫合区域Ｃの末端
において、支持体２が案内ホイール１３、１４から離脱
する。

【００２２】縫合ヘッド５の軌道の上部において、その
プランジャ３１は図１において実線で示すようにホーム
位置にある。このホーム位置においてプランジャは回転
方向に、斜め上方に配向されている。プランジャ３１が
切断ワイヤディスペンサユニット５５を過ぎる時、前述
のようにまっすぐな切断ワイヤを取り上げる。

【００２３】制御ホイール４２、４３がテンプレート４
４、４５の制御カム４４ａ，４５ａの上に乗りはじめる
と、プランジャ３８が時計方向にそのホーム位置から出
て、図４において破線で示すステープラ針の配置位置を
取る。この枢転運動中に切断ワイヤが、曲げテンプレー
ト５６上を案内されてステープラ針状に曲げられる。

【００２４】縫合ヘッド５が縫合区域Ｃの中に入るに従
って、そのキャリヤ要素３０の下端部分３０ａが支持体
２に接触する。すなわちこれらの支持体２の上に跨った
印刷物６０と接触する（図１と図４参照）。支持体２の
末端が移動する円形走路と、キャリヤ要素３０の下端区
域３０ａの移動走路とが相互に交差する。すなわち、こ
れらの走路は、縫合ヘッド５が支持体２に接触するに従
って、縫合ヘッド５とそのそれぞれの担持体７が、圧縮
バネ１０とそのリセット応力Ｐに対抗して上方に押し戻
されるように相互に調整される（図４）。これにより、
縫合ヘッド５の円形軌道が平坦化されて、縫合ヘッド５
と支持体２との相互作用時間が延長される。

【００２５】制御ホイール５０、５１がテンプレート５
２、５３の制御カム５２ａ，５３ａの上を走りはじめる
時、プランジャ４８が、ステープラ針を押し込む位置ま
で垂直に移動する。各パンチ３１がステープラ針を配置
するために保持しながら、ステープラ針はそれぞれの支
持体２を跨ぐ印刷物６０の中に押し込まれる。ステープ
ラ針ベンダー５７、５８が上方に枢転して、ステープラ
針を閉じる位置に入る。

【００２６】縫合ヘッド５が縫合区域を出た後に、制御
ホイール５０、５１がそれぞれのテンプレート５２、５
３から出る。その結果、リセットバネ５４がプランジャ
４８をそのホーム位置にリセットする。制御ホイール４
２、４３がそれぞれのテンプレート４４、４５から出る
時に、プランジャ３１もそれぞれのホーム位置に戻る。

【００２７】下記において図５について説明する。この
図５は縫合ヘッド５のプランジャ４８と作動アーム４９
のみを示し、ステープラ針の配置プロセスの時間順序を
詳細に図示する。

【００２８】図５において、横座標は時間Ｔ，縦座標は
プランジャの行程Ｈを示す。図５は、ステープラ針を配
置する位置にあるパンチ３１を示していない。また図５
において、プランジャ４８の運動方向Ｂは左側から右側
であり、すなわち図１、図２および図４の運動方向と逆
である事を注意しよう。

【００２９】図５において縫合ヘッド５は位置Ｔ1 から
位置Ｔ2 まで移動し、この位置において、プランジャ４
８の制御ホイール５０がテンプレート５２の制御カム５
２ａと接触する。これによりプランジャ４８の下降運動
が開始され、この接触は、ステープラ針６１が印刷物６
０の中に押し込まれる期間ｔ1 の開始点である。この押
し込み行程は、プランジャ４８が位置Ｔ3 に入った時に
終了する。この押し込み行程中に、プランジャ４８は行
程（ｈ）を成す。

【００３０】ステープラ針が押し込まれた後に、ステー
プラ針閉鎖段階ｔ2 が開始する。この場合、プランジャ
４８はステープラ針の押し込み位置に下降されたままで
あって、その間に一対のステープラ針ベンダー５７が上
方に枢転してステープラ針の両端の上に湾曲する。プラ
ンジャが位置Ｔ4 に達した時、ステープラ針閉鎖プロセ
スが終了し、ステープラ針ベンダー対５８が逆方向に枢
転し、制御ホイール５０がテンプレート５２の制御カム
５２ａから離間する。これにより、プランジャ４８は位
置Ｔ5 に達する時にそのホーム位置まで戻る。（ｂ）は
ステープラ針ベンダー対５７の行程である。

【００３１】図５は、ステープラ針押し込み段階ｔ1 と
ステープラ針閉鎖段階ｔ2 とから成るステープラ針設置
プロセス全体の時間は、プランジャ４８がホーム位置か
らステープラ針を押し込んで再びそのホーム位置に戻る
時間（ｔ）より短い事を示す。言い替えれば、プランジ
ャ４８がステープラ針を挿入して閉鎖した時、プランジ
ャ４８はその帰途にある。すなわち、次の縫合ヘッド５
のプランジャ４８がそのホーム位置から出てステープラ
針を押し込む位置に入る前にプランジャ４８はそのホー
ム位置に戻っている。

【００３２】また図５は、所定時点における順次の縫合
ヘッドの相対位置を表示する事によりこの事を他の表現
で示している。すなわち、Ｔ6 の第１縫合ヘッド５はす
でに縫合区域Ｃを出ており、Ｔ3 の次の縫合ヘッド５’
のプランジャ４８はステープラ針を押し込む位置にあ
り、またＴ1 の縫合ヘッド５”は縫合区域Ｃの中に入
ろうとしている。これらの３縫合ヘッド５、５’、５”
のプランジャ４８は実線で示され、その中間位置は破線
で示されている。図５において、（ｓ）は２つの連続縫
合ヘッドの間隔である。

【００３３】時間（ｔ）後に、縫合ヘッド５”はＴ3 に
あり、また縫合ヘッド５’はＴ6 にある。縫合ヘッド
５”が距離（ｘ）だけ移動してＴ2 に到達した時、その
前方の縫合ヘッド５’は同一距離（ｘ）移動してＴ3 に
ある。

【００３４】ステープラ針設置プロセス中に各縫合ヘッ
ド５はそれぞれの支持体２に対して近似的に整列してい
るので、ステープラ針を設置する時間が比較的短いが各
ステープラ針をそれぞれの正確な位置に配置する事が可
能である。この実施例いおいては、縫合ヘッド５は近似
的に垂直であって、支持体２と共に一定時間移動する。
これは、前述のように各支持体２がそれぞれ縫合ヘッド
５を押し返して縫合ヘッド５の軌道を平坦にするからで
ある。

【００３５】図６乃至図８は、軌道軸線６回りの軌道中
の縫合ヘッド５の姿勢を制御する手段の他の実施態様を
示す。これらの図において、図３の要素と類似の要素は
同一参照数字を有する。

【００３６】この実施態様においては、図７と図８に詳
細に図示するように、担持体８、従って縫合ヘッド５
は、もはやその軌道運動中に図１乃至図５のようにそれ
自体に対して平行に案内される事なく、その枢転軸線回
りにある程度の枢転運動を実施する。これは、それぞれ
の担持リング１７、１８の中の保持プレート１１、１２
の支持システムを少し変形し、また他の対の担持リング
２５、２６に対する制御リンクの型を変更する事によっ
て実施される。図６と図７は保持プレート１１を２つの
担持リング１７、２５の中に支持するシステムを示す。
これは、他の２つの担持リング１８、２６中の他の保持
プレート１２の支持システムについても同様である。

【００３７】回転スリーブ６５が各保持プレート１１に
対して連結されるが、その中で回転する事はできない。
回転スリーブ６５は担持リング１７を貫通し、担持ボル
ト６６上に保持され、この担持ボルト６６は担持リング
１７を自由に回転させまた担持リング１７を貫通してい
る。各担持ボルト６６は、保持プレート１１の、従って
担持体７、８および縫合ヘッド５の回転軸線６６ａを画
成する。この回転軸線６６ａは図１乃至図５の実施態様
の回転軸線１５’に対応し、この回転軸線１５’と同様
に、ピッチ円１６上に間隔ｄ２で存在する。また制御レ
バー６７が各担持ボルト６６上に回転自在に取付けられ
ている。このレバー６７の他端は、担持リング２５の中
に固着された担持ボルト６８上を回転する事ができる。
各担持ボルト６８は対応の制御レバー６７の回転軸線６
８’を画成する。制御レバー６７とその回転軸線６８’
は、図１乃至図５に図示の実施態様の制御アーム２４お
よびその回転軸線２４ａに対応する。回転軸線２４ａと
同様に、回転軸線６８’はピッチ円２７上に間隔ｄ1 で
配置される。制御レバー６７の長手方軸線６７’（図
６）は常に水平である。

【００３８】担持ボルト６８は、その担持リング１７に
対向する末端において、偏心突起６９を備え、この突起
の長手方軸線６９’は担持ボルト６８の軸線に対して距
離（ｅ）だけ片寄っている。図６に図示のように、突起
６９は、その長手方軸線６９’がピッチ円２７上にある
ように配置される。突起６９はレバー７１の長手方スロ
ット７０の中に係合し、このレバー７１は前記回転スリ
ーブ６５に対して連結されるがこのスリーブ６５回りに
回転できない。７１ａはレバー７１の長手方軸線である
（図６）。レバー７１と保持プレート１１との連結は剛
性であって、これらの２要素が相互に回転する事ができ
ない。図６と図７の実施態様の動作を説明するために、
図８について説明する。

【００３９】図８において、Ｌは保持プレート１１の長
手方軸線、すなわち対称軸線である。Ｚ0 乃至Ｚ3 は軌
道運動中の保持プレート１１の種々の位置である。

【００４０】前述のように、制御レバー６７はその軌道
運動中に水平状態にある。ボルト６８と突起６９のそれ
ぞれの軸線６８’および６９’はそれぞれピッチ円２７
に沿って移動する。

【００４１】保持プレート１１がその底位置Ｚo にある
時、レバー７１は水平である。すなわち対応の保持プレ
ート１１の長手方軸線Ｌが垂直である。従って、この位
置Ｚ0 において縫合ヘッド５の姿勢も垂直である。すな
わち各縫合ヘッド５が対応の支持体２と整列する。縫合
ヘッド５が回転しつづけると、レバー７１が長手方スロ
ット中の偏心突起によって案内されて、逆時計方向に枢
転してその水平姿勢から出る。従って、対応の保持プレ
ート１１およびこの保持プレートに連結された縫合ヘッ
ド５が同様に枢転する。このようにして保持プレート１
１の長手方軸線Ｌ’が垂直に対して傾斜される。従っ
て、縫合ヘッド５はその対応の支持体２と整列しつづけ
る。この支持体２もＺ0 におけるその垂直位置から移動
する。次に図１乃至図５について述べたように、保持プ
レート１１とその案内ホイール１３、１４が支持体から
離脱する。

【００４２】９時の位置Ｚ1 において（図６）、レバー
７１がその最下枢転位置にある。レバー７１がＢ方向に
回転しつづける時、レバー７１と縫合ヘッド５が逆方向
に枢転する。１２時の位置Ｚ2 において（図示され
ず）、レバー７１が再び水平となる。

【００４３】これらのレバー７１が３時の位置Ｚ3 まで
回転する時、レバーは時計方向に上方に枢転する。この
位置Ｚ3 において、レバー７１はその上昇末端位置に来
ている。この上昇末端位置から、レバー７１と縫合ヘッ
ド５は逆時計方向に枢転し、６時の位置Ｚ0 において水
平に戻る。保持プレート１１と対応の縫合ヘッド５が縫
合区域Ｃの中に入る時に、これらの要素は、保持プレー
ト１１の長手方軸線Ｌ”によって示されるように、垂直
に対して少し傾斜される。従って各縫合ヘッド５は対応
の支持体２と整列し、この支持体２も回転運動のこの位
置において垂直に対してわずかの傾斜を示す。

【００４４】図６乃至図８の実施態様において、保持プ
レート１１、従って縫合ヘッド５の姿勢は多少とも垂直
であるが、前述のように垂直から両方向に少し枢転す
る。この枢転運動の振幅は偏心度（ｅ）によって決定さ
れる。その結果、各縫合ヘッド５は対応の支持体２と正
確に整列され、印刷物およびステープラ針ベンダー５
７、５８に対してワイヤステープラ針６１を設置するの
に好ましい位置に留まる。

【００４５】前記の実施態様の多くの可能な組合わせお
よび置換のうちの特殊の形状について下記に説明する。

【００４６】例えば、縫合ヘッドを図示のようにその軌
道全体に沿って垂直にするのでなく、縫合区域Ｃにおい
てのみ垂直に保持する事ができよう。

【００４７】図示のようにコレクタードラム１の支持体
２によって縫合ヘッド５を駆動する設計は直接的であ
る。しかし、縫合ヘッド５は間接的にそれ自体の駆動シ
ステムによって駆動する事ができるが、この場合には、
この駆動システムはコレクタードラム１のドライブに連
結されなければならない。

【００４８】また縫合ヘッドは他の公知の型とする事が
できる。

【００４９】切断ワイヤディスペンサーユニット５５
は、予め曲げられたＵ形ステープラ針を縫合ヘッド５の
パンチ３１に分与する型とする事ができる。このような
実施態様においては、曲げテンプレート５６を省略する
事ができる。

【００５０】また３または３以上のワイヤステープラ針
６１を必要とする印刷物６０については、２以上の縫合
システム３、４を使用する事ができる。また縫合システ
ム３、４はコレクタードラム１の周方向に相互に片寄ら
せる事ができる。

【００５１】最後に、ワイヤ縫合される印刷物について
コレクタードラムの代わりに、コンベアシステムから成
る他の実施態様を使用する事ができる。この場合、支持
体２は回転軸線回りに回転せず、例えばＥＰ−Ａ−０，
３９９，３１７の図４および対応のＵＳ特願第０７／５
２７，７４９号に記載のような長手方走路を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２のＩ−Ｉ線に沿った断面図であって、コレ
クタードラムに対する本発明の縫合装置の断面図。

【図２】図１の縫合装置の一部断面を示す側面図。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図。

【図４】図１の縫合装置の縫合区域の拡大断面図。

【図５】縫合プロセスのダイヤグラム。

【図６】図３の縫合ヘッドの姿勢を制御する他の構造の
断面図。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図。

【図８】軌道運動する縫合ヘッドの姿勢変動を示すダイ
ヤグラム。

【符号の説明】

Ａ支持体２の軌道方向Ｂ縫合ヘッド（５）の運動方向Ｃ縫合区域Ｐリセットバネのリセット力ｄ１制御レバー（２４、６７）の回転軸線（２４ａ，
６８’）の間隔ｄ2 縫合ヘッド（５）の回転軸線（１５’，６６ａ）
の間隔１コレクタードラム２サドル型支持体３、４縫合システム５縫合ヘッド６縫合ヘッド（５）の軌道軸線７、８担持体１０バネ１１、１２保持プレート１３、１４案内ホイール１５ピボットピン１５’ 縫合ヘッド（５）の回転軸線１６縫合ヘッド（５）の回転軸線のピッチ円（半径
Ｒ）１７、１８担持体１９、２８支持ホイール２０、２１担持プレート２２、２３担持体（回転軸）２３’ 担持リング２５、２６の回転軸線２４制御アーム２５、２６担持リング２７制御レバー（２４、６７）の軸線のピッチ円（半
径Ｒ’）３１パンチ４２、４３制御ホイール４４、４５曲げテンプレート４８プランジャ５０、５１制御ホイール５２、５３押し込みテンプレート５５切断ワイヤディスペンサー５６曲げテンプレート５７、５８ステープラ針ベンダー５９ステープラ針ベンダーの作動機構６０印刷物６１ワイヤステープラ針６２Ｕ形ステープラ針６５スリーブ６６ボルト６６ａ縫合ヘッド（５）の回転軸線６７制御レバー６８ボルト６９突起７０みぞ穴７１制御レバー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】サドル型支持体（２）に載置されて相互に
平行に閉鎖軌道または走路の中を移動しその軌道方向
（Ａ）に対して近似的に直角に延在する多成分印刷物
（６０）のワイヤ縫合装置であって、前記ワイヤ縫合装
置の走路は縫合区域（Ｃ）を通り、この縫合区域（Ｃ）
の中に、ワイヤステープラ針（６１）を定位置に配置す
るために複数の縫合ヘッド（５）を備えた少なくとも１
つの縫合システム（３、４）が存在し、また前記ワイヤ
縫合装置は、前記縫合区域（Ｃ）の中において前記支持
体（２）に遭遇するように設計され、また前記縫合装置
は、前記支持体（２）と近似的に同一速度で閉鎖円形軌
道中を移動し、また前記縫合システム（３、４）の縫合
ヘッド（５）はその運動方向（Ｂ）において相互に前後
に一定間隔をもって配置され、これらの間隔は前記の隣
接支持体（２）の間隔に対応するように成されたワイヤ
縫合装置において、縫合ヘッド（５）が縫合区域（Ｃ）の中において対応の
支持体（２）と遭遇する時、前記支持体（２）が縫合ヘ
ッド（５）を押し戻す事を特徴とする多成分印刷物のワ
イヤ縫合装置。
【請求項２】前記縫合ヘッド（５）は縫合プロセス中、
対応の支持体（２）に対して近似的に整列位置に保持さ
れることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】前記縫合ヘッド（５）は、好ましくはリセ
ットバネ（１０）のリセット力（Ｐ）の作用に対抗して
押し戻されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】前記縫合ヘッド（５）はそれらの軌道軸線
（６）に対して平行な担持システム（１７、１８）によ
って保持されまたこの担持システム中で回転する事がで
き、また前記縫合ヘッド（５）はその軌道軸線（６）に
対して平行な回転軸線（１５’；６６ａ）まわりに回転
するように駆動され、また制御システム（２４、２５、
２６および６５乃至７１）が軌道中の縫合ヘッド（５）
の姿勢を制御することを特徴とする請求項１または２に
記載の装置。
【請求項５】制御システム（２４、２５、２６および６
５乃至７１）は制御要素（２５、２６）を含み、前記制
御要素（２５、２６）は軌道軸線（６）に対して片寄っ
た回転軸線（２３’）回りに回動自在であり担持システ
ム（１７、１８）と同期的に駆動されまた制御レバー
（２４、６７）を備え、これらの制御レバー（２４、６
７）は縫合ヘッド（５）の回転軸線（１５’、６６ａ）
回りに枢転しまた前記担持システム（１７、１８）に連
結されていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】前記制御レバー（２４、６７）の回転軸線
（２４ａ、６８’）はピッチ円（２７）上にあり、この
ピッチ円（２７）の半径（Ｒ’）は縫合ヘッド（５）の
回転軸線（１５’，６６ａ）のピッチ円（１６）の半径
（Ｒ）に等しく、また制御レバー（２４、６７）の回転
軸線（２４ａ，６８’）の間隔（ｄ1 ）は縫合ヘッド
（５）の回転軸線（１５’，６６ａ）の間隔（ｄ2 ）に
等しいことを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】制御レバー（２４）は、縫合ヘッド（５）
の回転軸線（１５’）を画成するピボットピン（１５）
に剛性的に連結され、また前記ピボットピン（１５）は
担持システム（１７、１８）によって保持され前記担持
システムの中において回転自在であることを特徴とする
請求項５または６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】各縫合ヘッド（５）は、その回転軸線（６
６ａ）回りに担持システム（１７、１８）の中に回動自
在に保持された担持要素（６５）に対して剛性的に連結
され、また前記担持要素（６５）は偏心ドライブ（６８
乃至７１）に連結され、この偏心ドライブは制御要素
（２５、２６）に追随して縫合ヘッド（５）を２末端位
置の間において枢転させることを特徴とする請求項５ま
たは６のいずれかに記載の装置。
【請求項９】担持システムは、軌道軸線（６）回りに枢
転する事のできる相互に離間配置された２つの担持要素
（１７、１８）を有し、ピボットピン（１５）は第１担
持体（８）を軌道軸線（６）に対して平行に保持し、ま
た縫合ヘッド（５）は、リセット力（Ｐ）が担持体
（８）を内側に戻らせるようにこの担持体（８）上に保
持されていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項１０】第２担持体（７）が第１担持体（８）に
対して平行に取付けられ、リセットバネ（１０）の作用
が第２担持体（７）を第１担持体（８）に対して移動さ
せる事ができ、また縫合ヘッド（５）が第２担持体
（７）に対して固着されていることを特徴とする請求項
３乃至９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】担持システム（１７、１８）は軌道運動
する支持体（２）によって駆動されることを特徴とする
請求項４に記載の装置。
【請求項１２】第１担持体（８）は、縫合区域（Ｃ）に
おいて支持体（２）と係合する事のできる補足要素（１
１、１２、１３、１４）に連結されていることを特徴と
する請求項９乃至１１のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】担持要素（１７、１８）とそのそれぞれ
の制御要素（２５、２６）はそれぞれの内側の支持部材
（１９、１０、２１、２８）上に支持されて回転するリ
ングとして形成されていることを特徴とする請求項５ま
たは９のいずれかに記載の装置。
【請求項１４】各縫合ヘッド（５）は縫合区域（Ｃ）に
対してワイヤステープラ針を送るパンチ（３１）を備
え、制御システム（４２、４３、４４、４５）が前記パ
ンチ（３１）をそのホーム位置と、ステープラ針を設置
する位置との間において枢転させ、プランジャ（４８）
がワイヤステープラ針（６１）を支持体（２）によって
提示された印刷物（６０）の中に押し込み、また他の制
御システム（５０、５１、５２、５３）がプランジャを
そのホーム位置と、パンチ（３１）がステープラ針配置
位置にある時にワイヤステープラ針（６１）を印刷物
（６０）の中に押し込む位置との間において移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１５】縫合ヘッド（５）の軌道の外側に固定的
切断ワイヤディスペンサーユニット（５５）が配置さ
れ、前記ユニット（５５）は、各パンチ（３１）がこの
ユニット（５５）の近傍を通過する際にホーム位置にあ
る各パンチ（３１）に対して一定長のワイヤを分与し、
各縫合ヘッド（５）はパンチ（３１）を有し、また各切
断ワイヤは縫合ヘッド（５）の軌道方向に対して多少と
も直角に延在することを特徴とする請求項１４に記載の
装置。
【請求項１６】前記パンチ（３１）によって搬送される
切断ワイヤからＵ形ステープラ針（６２）を形成するた
め、各縫合ヘッド（５）上に前記パンチの枢転通路中に
曲げ要素（５６）が配置されることを特徴とする請求項
１５に記載の装置。
【請求項１７】次の縫合ヘッド（５）のプランジャ（４
８）がそのホーム位置からステープラ針打ち込み位置に
入る前に各縫合ヘッド（５）のプランジャ（４８）がス
テープラ針打ち込み位置から戻るように、前記プランジ
ャ（４８）の制御システム（５０、５１、５２、５３）
が構成されていることを特徴とする請求項１４に記載の
装置。
【請求項１８】縫合システム（３、４）に備えられたス
テープラ針閉鎖システム（５７、５８、５９）は、縫合
区域（Ｃ）の中において縫合ヘッド（５）と協働して挿
入されたワイヤステープラ針（６１）を閉鎖するように
支持体（２）に対して取付けられた複数のカウンタ要素
（５７、５８）を含むことを特徴とする請求項１に記載
の装置。