JPS61189969A - プリンタ - Google Patents

プリンタ

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JPS61189969A
JPS61189969A JP60031242A JP3124285A JPS61189969A JP S61189969 A JPS61189969 A JP S61189969A JP 60031242 A JP60031242 A JP 60031242A JP 3124285 A JP3124285 A JP 3124285A JP S61189969 A JPS61189969 A JP S61189969A
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JP
Japan
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cam
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JP60031242A
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JPH072421B2 (ja
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Chikao Tezuka
千加雄 手塚
Hiroki Kanbe
浩樹 神戸
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/76Line-spacing mechanisms
    • B41J19/78Positive-feed mechanisms
    • B41J19/96Variable-spacing arrangements

Landscapes

  • Common Mechanisms (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Impact Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、シャトルプリンタの紙送り機構に関するもの
である。
〈従来の技術〉 従来、シャトルプリンタの紙送り機構は5例えば特開昭
58−102778号公報に開示されているように、印
字紙の1ピッチ送りと、早送りは異なる駆動機構にて行
っていた。
〈発明が解決しようとする問題点〉 本来、早送り時の紙送り量は、1ピッチ送り時の紙送り
量の整数倍の紙送り蕾となるのであるが、従来の紙送り
機構の様に異なる駆動機構によって紙送りを行った場合
、部品精度のバラツキや組立時の調整のバラツキによっ
て、早送り時の紙送り量に大きなバラツキがあった。
したがって、あらかじめ印字する位置が指定されている
フォーマット用紙及び伝票等に印字を行う場合、従来の
紙送り機構を設けたシャトルプリンタによって1ピッチ
送りと早送りを併用して印字を行うと、指定された位置
に対して文字がズして印字されてしまっていた。
そこで本発明は従来のこのような欠点を解消する為に、
一連の駆動源によって紙送りを行う紙送り機構を提供す
ることにより、1ピッチ送り時及び早送り時の紙送り量
の精度を向上させ、伝票等に印字する場合に指定された
位置に印字が行われるようになることを目的としている
〈問題点を解決する為の手段〉 上記問題を解決する為に5本発明はシャトルプリンタの
紙送り機構を、印字手段の往行程時に紙送り(早送り)
を行うカムと、印字手段の復行程に紙送り(1ピッチ送
り)を行うカムとを一連とした紙送り手段と、往行程時
の紙送りの有無を制御する切換手段と5紙送りローラ軸
に固着したクラッチ手段とから構成される紙送り機構と
したことである。
〈作用〉 上記の様に構成された紙送り機構は、1ピッチ送り時の
駆動源と、早送り時の駆動源が一連である為、双方の紙
送り量の精度が良好である。
〈実施例〉 以下本発明によるシャトルプリンタの紙送り機構の構成
および特徴を図面に従って説明する。
第1図は本発明によるシャトルプリンタの紙送り機構の
構造を示す斜視図である。1は丸面に鋸歯状歯1−1?
有し5紙送り軸3に固着した紙送り伝え歯車、2はレバ
一部2−1と長穴2−2を有し、さらに端面に鋸歯状歯
1−1と係合しうる鋸歯状歯2−8を有し2紙送り軸3
に軸支され回動可能な紙送り歯車、4は紙送り軸8に固
着した紙送りゴム、5は紙押さえばね6の力によって印
字紙7を紙送りゴム4に押さえつけている紙押さえロー
ラ、8は鋸歯状歯2−8と鋸歯状歯1−1とが係合する
ように1紙送り歯車2を矢印ア方向へ押さえつけている
紙送りばね、 14は円筒部14−1とカム14−2と
溝カム14−8および、端面部14−4を有し、カム軸
頭に保持され矢印イ、ソ方向にスライド可能な紙送りカ
ム、19は紙送りカム14を矢印イ方向へ押さえつけて
いる紙送りカムばね。
13はレバ一部2−1と当接可能なピン13−1と端面
部14−4と当接打紙なピン13−2を有し、フレーム
11に設けられた解除レバー軸12に軸支され回動可能
な解除レバー、9は長穴2−2と係合するピン9−1と
溝カム14−8と係合するピン9−2を有し5紙送りレ
バー軸1(+によって保持され回動可能な紙送りレバー
。17は円筒部14−1の度当り部となる平面17−1
と軸受17−2’ii−有しフレームエ1に固着したカ
ム軸受、15はカムI4−2と係合するレバ一部15−
1t−有し、 118石18と係合し、早送りレバー軸
21によって保持され、回動可能な早送りレバー、16
は早送りレバー15がピン11−1にあたるまで矢印つ
方向に引彊っている早送りレバ−ばね、22は印字ヘッ
ドを複数個搭載して矢印オ、力方向の往復運動を行りシ
ャトルヘッド、23はヘッドピン22−1と係合する溝
カムお−1を有し、カム軸側に固着し、動力によって矢
印二方向へ回転を行うヘッドカムである。
このシャトルプリンタは、ヘッドカムおが矢印二方向へ
1回転する間にシャトルヘッドρが1往復する構造で、
シャトルヘッドηが矢印オ方向へスライドする際に印字
を行い、シャトルヘッドηが矢印力方向へスライドする
際(復帰行程)に、印字紙7t−1ピッチ送る印字方式
である。
次に各部分の詳細な説明を行う。
紙送り歯車2と紙送り伝え歯車1は、ワンウェイクラッ
チであり、紙送り歯車2が矢印キ、り方向への揺動を行
うと紙送り伝え歯車1は矢印ケ方向のみへ回転を行い、
印字紙7は矢印コ方向へ紙送りされる0紙送り歯車1の
揺動角度を大きくすると紙送り伝え歯車2の矢印ケ方向
への回転角も大きくすることができる為、紙送り量を大
きくすることができる。
つづいて紙送りカム14の正面図を第2図(CL)に、
側面図を第2図(6)に示す、カム14−2は斜面部1
4−28と平面部14−26とから成っている。また溝
カム14−8は2つのカムリードが設けてあり、カムス
トロークCは印字紙7を2ピッチ紙送りする為の揺動角
度を紙送り歯車2に与えることが可能であり、またカム
ストロークdは印字紙7を1ピッチ紙送りする為の揺動
角度を紙送り歯車2に与えることが可能である。この様
な構造の紙送りカム14に於いて2紙送りカム14が矢
印二方向へl回転した場合に紙送りカム14と係合して
いる部品かどの枠に動作するのかを説・明する。
最初に印字を行う場合の紙送りについて説明を行う。
シャトルヘッド乙の復帰行程が終了し、矢印オ方向へス
ライドを開始した直後の紙送りカム14と、それに係合
する部品の状態tWX8図に示す、0)は上面図(b)
は正面図である9紙送りカム14に於いては円筒部14
−1が平面17−1に当接してスラスト方向の位置決め
が成されておへ、紙送りカム14と、早送りレバー15
との間には、長さeのクリアランスがある。この状態か
らカム軸頭が矢印二方向へ回転を行うと、シャトルヘッ
ドηは矢印オ方向へスライドし印字を開始する。また紙
送りカム14もカム軸頭と一緒に矢印二方向へ回転を行
う、矢印二方向への回転が進むと、斜面部14−2aと
レバー[15−1が接触を行い、この時点からの紙送り
カム14は、矢印ソ方向へスライドを行いながら矢印二
方向へ回転することになる1紙送りカム14の矢印二方
向への回転がすすむにつれて矢印ソ方向ヘスライド金行
う為、解除レバー13は端面部14−4によって矢印す
方向へ回転する。またビン13−1に於いては矢印シ方
向へ回転を行う為1紙送り歯車2は矢印ス方向へスライ
ドを行う。
レバ一部15−1との保合が、斜面部14−2aから平
面部14−2bへと変わり、矢印ン方向のスライドが終
了した時点での紙送りカム14とそれに係合する部品の
状態を第4図に示す、(α)は上面図。
(b)は側面図である。鋸歯状歯2−8と鋸歯状歯1−
1は保合を断たれた状態にある。この状態で紙送りカム
14が矢印二方向へ回転を行うと、ストロークcf有す
る溝カム14−3によって5紙送りレバー9を介して紙
送り歯車2は角度fの揺動回転を行う(紙送り歯車2の
動きを1点鎖線で示す)。
しかしながら1紙送り歯車2の揺動回転が終了するまで
、カム14−2とレバ一部15−1が係合している為、
鋸歯状#2−8と鋸歯状歯1−2は保合を断たれている
ので1紙送り伝え歯車1は回転することはない、つまり
、印字中に紙送りされることはないということになる。
さらに紙送りカム14の回転が進みカム14−2とレバ
一部15−1の係合が断たれると、紙送りカム14は紙
送りカムばね19の力によって矢印イ方向へ戻され、解
除レバー13は紙送りばね8の力によって矢印上方向へ
回転する。カム14−2とレバ一部15−1との保合が
断たれ、それぞれの保合部品の動作が終了した時点での
紙送りカム14と、それに係合する部品の状態を第5図
に示す、(α)は上面図、(b)は正面図である。尚、
図には記してないが、この時点よりシャトルヘッド22
Jo動きは矢印力方向(復帰行程つまり非印字行程)へ
のスライドと変わる。鋸歯状歯2−8と鋸歯状歯1−1
は係合している。この状態で5紙送りカム14が矢印二
方向へ回転すると、ストロークdi有する溝カム14−
8によって、紙送りレバー9を介して紙送り歯車2は角
度P(1ピッチ分)の揺動回転を行う、したがって紙送
り伝え歯車1は矢印ケ方向へ角度2回転を行う為、シャ
トルヘッドηの復帰行程時に印字紙7を1ピツチ送るこ
とができる。
以上が印字時の紙送りに関する説明であり、これらの部
品の動作を示すタイムチャートを第7図(α)に示す。
つづいて、印字紙の早送りについての説明を行う、シャ
トルヘッドnが矢印オ方向へスライドを開始した直後の
紙送りカム14と、それに係合する部品の状態は@8図
(ロ))、 (b)と同様である。この時点に於いて電
磁石18に通電を行い、早送りレバー15ヲ矢印タ方向
へ回転させ、第6図に示す状態とする。第6図から判る
様に早送りレバー15のレバ一部15−1はカム14−
2の軌跡内から外れる。したがって紙送りカム14が矢
印二方向へ回転を行うと、鋸歯状歯2−8と鋸歯状歯1
−1は保合が断たれることがない為、ストロークCの溝
カム14−8によって印字紙7が2ピッチ紙送りされ、
さらにストロークdの溝カム14−8によって印字紙7
が1ピッチ紙送りされる。つまり紙送りカム14が1周
することによって印字紙7が8ピッチ紙送りされること
となる。印字紙の早送り時に於ける各部品の動作を示す
タイムチャートを第7図(b)に示す。
第7図(α) 、 (b)から判る様に、早送りレバー
151tカム14−2の軌跡内から外すことによって印
字時の8倍の早さで紙送りを行うことができる。
〈発明の効果〉 以上述べた様に本発明はシャトルヘッドの往行程時に於
いて紙送り動作を行う為の溝カムと、復行程に於いて紙
送り動作を行う為の溝カムを一連の溝カムにて構成する
ことができ、しかも一つのクラッチ機構によって紙送り
ローラ軸を駆動することができる為、往行程時に紙送り
された紙送り量と、復行程時に紙送りされた紙送り量は
共に精度が良好となる。
また本発明の紙送り機構は、部品点数が少ない為、各部
品の精度管理が容易となりさらに1組立時の歩留りも向
上することができる。
また、部品点数が少ないことから5部品代、組立式の軽
減化が図れ大きなコストダウンとなる。
さらには2紙送り機構が簡略比されたことにより、シャ
トルプリンタ自体を非常にコンパクトにまとめることが
でき商品の付加価値を高めることができる。
本発明によれば、上記の様な効果が得られ1発明の効果
は非常に大きいといえる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示す紙送り装置の分解斜視図
、第2図は紙送りカムの詳細を示すもので0)は正面図
、(b)は側面図である。@8図〜第6図は紙送りカム
回りの様子を示すもので第8〜第5図の(α)は上面図
、(b)は正面図、禦7図はタイムチャートで、−)は
印字時のタイムチャートを示し。 (b)は早送り時のタイムチャート金示すものである。 1・・紙送り伝え歯車 2・・紙送り歯車3・・紙送り
@    4・拳紙送りゴム5・・紙押さえローラ 6
・・紙押さえばね7・・印字紙     8・・紙送り
ばね900紙送りレバー  10・0紙送りレバー軸1
1・・フレーム    12・・解除L’バーM13・
・解除レバー   14−・紙送りカム15・・早送り
レバー  16・・早送りレバーばね17・・カム軸受
    18・11電磁石19Φ・紙送りカムばね 加
・Φカム軸21・・早送りレバー軸 22−・シャトル
ヘッド230へラドカム 以   上

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 所定間隔に配置された複数の印字ワイヤーを搭載した印
    字手段をスラスト方向に往復させ、前記印字手段の往行
    程時に印字を行ない、復行程に於いて印字紙の紙送りを
    行って印字を行うシャトルプリンタに於いて 前記印字手段の往行程時に紙送りを行うカムと前記印字
    手段の復行程時に紙送りを行うカムとが一連である紙送
    り手段と、前記往行程時の紙送りの有無の制御切換を成
    す切換手段と、 紙送りローラ軸に固着したクラッチ手段とから成ること
    を特徴とする紙送り機構。
JP60031242A 1985-02-19 1985-02-19 プリンタ Expired - Lifetime JPH072421B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60031242A JPH072421B2 (ja) 1985-02-19 1985-02-19 プリンタ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60031242A JPH072421B2 (ja) 1985-02-19 1985-02-19 プリンタ

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Publication Number Publication Date
JPS61189969A true JPS61189969A (ja) 1986-08-23
JPH072421B2 JPH072421B2 (ja) 1995-01-18

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ID=12325911

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JP60031242A Expired - Lifetime JPH072421B2 (ja) 1985-02-19 1985-02-19 プリンタ

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5263784A (en) * 1991-04-12 1993-11-23 Citizen Watch Co., Ltd. Sheet feeder for printer

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JPS5845055U (ja) * 1981-09-21 1983-03-26 アルプス電気株式会社 紙送り機構
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JPH072421B2 (ja) 1995-01-18

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