JP2665017B2 - インクリボンフィード装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、インクリボンの色を切替える機能を有する
プリンタ装置のインクリボンフィード装置に関し、時に
クラッチ機構を有し、インクリボンの色を切替えるため
の専用モータから動力を受けてインクリボンの送り動作
を自在に断続できるようにしたシリアルプリンタのイン
クリボンフィード装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のシリアルプリンタ装置におけるインクリボンフ
ィード装置は、常にキャリアの横送り動作に追従して動
作し、キャリアが空送りのときもインクリボンの送り動
作を行うようになっている。また、大形のステッピング
モータを用い、インクリボンの印字色の切替動作とリボ
ン送り動作とを、一方向のみに軸の回転を駆動するワン
ウェイクラッチによって交互に動作させる構成となって
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述のように、従来のシリアルプリンタのインクリボ
ンフィード装置は、ギヤを介して常にキャリアの横送り
機構と連動する構成となっているため、無印字のスペー
ス動作やキャリアの空送りのときもインクリボンの送り
動作を行い、インクリボンの無駄な消費があるという欠
点がある。また、インクリボンの送り動作とインクリボ
ンの印字色の切替動作とを一個のモータで交互に動作さ
せるため、モータが大形となり、コストも上昇するとい
う欠点も有し、更に、キャリアの搭載重量が増加するた
め高速印字に不適であるという欠点もある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のインクリボンフィード装置は、キャリアの横
送り装置からの動力を受けて運動するラックと、前記ラ
ックと噛み合って回転する第一のドライブギヤと、前記
第一のドライブギヤと同軸に設けられていて前記第一の
ドライブギヤと一緒に回転する第二のドライブギヤと、
前記第二のドライブギヤと噛み合って回転する第一のプ
ラネタリギヤおよび第二のプラネタリギヤと、インクリ
ボンを一方の方向に送るときに前記第一のプラネタリギ
ヤと噛み合い前記インクリボンを反対の方向に送るとき
に前記第二のプラネタリギヤとアイドルギヤを介して噛
み合うフィードギヤと、前記フィードギヤと噛み合って
回転するクラッチギヤと、前記クラッチギヤと噛み合っ
て前記インクリボンの送り動作を駆動するトルクピース
を回転させるトルクピースギヤとを有するインクリボン
の送り動作を行なうシリアルプリンタのインクリボンフ
ィード装置において、前記インクリボンの印字色の切り
替え動作を駆動するカラーモータと、前記カラーモータ
の軸に固定されて回転するカラーモータギヤと、前記カ
ラーモータギヤと噛み合って回転するカラークラッチギ
ヤと、前記カラークラッチギヤと噛み合って前記カラー
クラッチギヤの周りに遊星運動しながら回転するカラー
アイドルギヤと、前記カラーモータが時計方向に回転し
たとき前記カラーアイドルギヤと噛み合って回転して前
記インクリボンの印字色の切り替え動作を駆動するカム
フォロワギヤと、前記カラーモータが反時計方向に回転
したとき前記カムフォロワギヤから離れた前記カラーア
イドルギヤと噛み合って回転する中継ギヤと、末端が前
記中継ギヤの軸に固定されて前記中継ギヤと一体になっ
て回動する中継レバーと、一端が前記中継レバーの先端
に係合するテンションバーと、先端部が前記テンション
バーの他端と係合し末端部が前記フィードギヤの軸に保
持され中間部において前記クラッチギヤの軸を保持し前
記テンションバーが前記中継レバーによって動作させれ
たとき前記クラッチギアを前記トルクピースギヤから離
して前記インクリボンの送り動作を停止させるアイドル
プレートと、前記カラーモータが時計方向に回転して前
記カラーアイドルと前記中継ギヤとの噛み合いがはずれ
たとき前記テンションバーを引き戻して前記クラッチギ
ヤを前記トルクピースギヤに噛み合わせて前記インクリ
ボンの送り動作を再開させるバイアススプリングとを備
えている。

〔実施例〕

次に本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。

第２図は本発明の一実施例を示す平面図である。

第２図において、ステッピングモータ６の回転のモー
タプーリ7aとドライブプーリ7bとの間に張架しているタ
イミングベルト８を介してキャリア11に伝え、キャリア
11をプラテン３に沿って横送りするようになっている。

第１図は第２図の実施例のキャリアとリボンベースの
内部に収納しているリボンフィード装置を示す平面図で
ある。

第１図において、キャリア横送り機構からの動力は、
ラック13およびそれに噛み合っているドライブギヤ14を
介してドライブギヤ14と同軸に設けてあるドライブギヤ
15と、ドライブギヤ15と噛み合っているプラネタリギア
16aおよび16bに伝達される。プラネタリギア16aは、直
接にフィードギヤ18に噛み合い、プラネタリギア16b
は、アイドルギヤ17を介してフィードギヤ18に噛み合う
が、いずれのプラネタリギアがフィードギヤ18と噛み合
うかは、インクリボンの送り方向によって切り替えられ
る。従って、プラネタリギア16aがフィードギヤ18と噛
み合ったときは、フィードギヤ18の運動は、クラッチギ
ヤ19およびトルクピースギヤ20を介してトルクピース21
に伝達され、トルクピース21によってインクリボンを一
定の方向にフィードする。プラネタリギア16bがアイド
ルギヤ17を介してフィードギヤ18と噛み合ったときは、
フィードギヤ18の運動は、クラッチギヤ19およびトルク
ピースギヤ20を介してトルクピース21に伝達され、トル
クピーク21によってインクリボンを反対の方向にフィー
ドする。この運動の伝達過程において、カラーモータ32
が時計方向に回転したときは、カラクラッチギヤ29が反
時計方向に回転するため、カラーアイドルギヤ30がカム
フォロワギヤ33と噛み合い、インクリボンの印字色の切
替機構が動作する。カラーモータ32が反時計方向に回転
したときは、カラクラッチギヤ29が時計方向に回転する
ため、カラーアイドルギヤ30は、カムフォロワギヤ33か
ら離れて中継ギヤ27と噛み合い、中継ギヤ27は時計方向
に回転する。この中継ギヤ27の運動により、中継ギヤ27
の軸に固定されている中継レバー26も同じ方向に回動す
るため、中継レバー26は、その先端に係合しているテン
ションバー22を右方向に移動させる。このテンションバ
ー22の運動により、テンションバー22の左端は、クラッ
チギヤ19の軸を保持しているアイドルプレート24を右方
向に移動させる。アイドルプレート24は、フィードギヤ
18の軸に回転自在に保持されてその中間部分でクラッチ
ギヤ19の軸を保持している。従ってアイドルプレート24
が右方向に移動すると、フィードギヤ18をクラッチギヤ
19の回りに遊星運動させてトルクピースギヤ20との噛合
いを外す。これによってトルクピース21の回転が停止す
るため、インクリボンのフィードが停止する。この状態
でカラーモータ32を時計方向に回転させると、カラーア
イドルギヤ30は、中継ギヤ27の噛み合いが外れえ再びカ
ムフォロワギヤ33と噛み合うため、中継ギヤ27が自由に
なり、中継レバー26は、バイアススプリング25の力で左
方に移動し、再びクラッチギヤ19をトルクピースギヤ20
を噛み合わせる。これによってインクリボンの送り動作
が再開される。

第３図は第２図の実施例のキャリアの動作とインクリ
ボンの送り動作との関係を示す特性図である。

第３図に示すように、キャリア11は、ポイントP1にお
いて印字動作が終了すると、カラーモータ32が反時計方
向に回転してカラーアイドルギヤ30が中継ギヤ27に噛み
合い、テンションバー22が右方向に移動してアイドルプ
レート24が右方向に移動し、クラッチギヤ19とトルクピ
ースギヤ20との噛合いが外れてインクリボンフィード動
作が停止するので、無印字のスペース動作を高速で行っ
て次の印字開始位置まで移動する。このとき、一定時間
の高速運動の後、移動速度を落してポイントP2において
所定の速度になったとき、カラーモータ32を時計方向に
回転させてカラーアイドルギヤ30と中継ギヤ27との噛み
合いを外し、テンションバー22を引戻してクラッチギヤ
19をトルクピースギヤ20に噛み合わせる。これによって
ポイントP3においてインクリボンの送り動作が再開され
る。続いてキャリア11は、ポイントP4において定速運動
に向けて加速し始める。ポイントP4において定速状態と
なると、キャリア11は、次の印字動作を開始する。この
とき、インクリボンの送り運動も定速となっている。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明のインクリボンフィード
装置は、キャリア横送り機構からの動力をギヤ類を介し
てインクリボンフィード装置に伝達し、カラーモータ回
転によってクラッチギヤをトルクピースから切り離した
り噛合せたりしてインクリボンの送り動作を断続し、キ
ャリアの速度が低速になったときにカラーモータを反時
計方向の回転から時計方向の回転に反転させてクラッチ
ギヤとトルクピースギヤとを噛合せることによってキャ
リア横送り機構の動力をトルクピース迄伝達してインク
リボンを送る構成とすることにより、リボン切れなどの
ない円滑なリボンフィード動作を実現でき、送り動作を
断続するクラッチ機構によって無駄のないインクリボン
の送り動作を行ってランニングコストを下げることがで
きるという効果がある。また、インクリボンフィード用
のモータをキャリアに搭載しないため、重量を軽減して
高速印字が可能でかつ低コストであり、しかも信頼性が
高いシリアルプリンタのインクリボンフィード装置が得
られるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図の実施例のキャリア内部のリボンフィー
ド部の詳細を示す平面図、第２図は本発明の一実施例を
示す平面図、第３図は第２図の実施例の動作を示す特性
図である。 ３……プラテン、６……ステッピングモータ、7a……モ
ータプーリ、7b……ドライブプーリ、８……タイミング
ベルト、11……キャリア、13……ラック、14・15……ド
ライブギヤ、16a・16b……プラネタリィギヤ、17……ア
イドルギヤ、18……フィードギヤ、19……クラッチギ
ヤ、20……トルクピースギヤ、21……トルクピース、22
……テンションバー、24……アイドルプレート、25……
バイアススプリング、26……中継レバー、27……中継ギ
ヤ、28……カラーアイドルプレート、29……カラークラ
ッチギヤ、30……カラーアイドルギヤ、31……カラーモ
ータギヤ、32……カラーモータ、33……カムフロアギ
ヤ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】キャリアの横送り装置からの動力を受けて
   運動するラックと、前記ラックと噛み合って回転する第
   一のドライブギヤと、前記第一のドライブギヤと同軸に
   設けらていて前記第一のドライブギヤと一緒に回転する
   第二のドライブギヤと、前記第二のドライブギヤと噛み
   合って回転する第一のプラネタリギヤおよび第二のプラ
   ネタリギヤと、インクリボンを一方の方向に送るときに
   前記第一のプラネタリギヤと噛み合い前記インクリボン
   を反対の方向に送るときに前記第二のプラネタリギヤと
   アイドルギヤを介して噛み合うフィードギヤと、前記フ
   ィードギヤと噛み合って回転するクラッチギヤと、前記
   クラッチギヤと噛み合って前記インクリボンの送り動作
   を駆動するトルクピースを回転させるトルクピースギヤ
   とを有するインクリボンの送り動作を行なうシリアルプ
   リンタのインクリボンフィード装置において、前記イン
   クリボンの印字色の切り替え動作を駆動するカラーモー
   タと、前記カラーモータの軸に固定されて回転するカラ
   ーモータギヤと、前記カラーモータギヤと噛み合って回
   転するカラークラッチギヤと、前記カラークラッチギヤ
   と噛み合って前記カラークラッチギヤの周りに遊星運動
   しながら回転するカラーアイドルギヤと、前記カラーモ
   ータが時計方向に回転したとき前記カラーアイドルギヤ
   と噛み合って回転して前記インクリボンの印字色の切り
   替え動作を駆動するカムフォロワギヤと、前記カラーモ
   ータが反時計方向に回転したとき前記カムフォロワギヤ
   から離れた前記カラーアイドルギヤと噛み合って回転す
   る中継ギヤと、末端が前記中継ギヤの軸に固定されて前
   記中継ギヤと一体になって回動する中継レバーと、一端
   が前記中継レバーの先端に係合するテンションバーと、
   先端部が前記テンションバーの他端と係合し末端部が前
   記フィードギヤの軸に保持され中間部において前記クラ
   ッチギヤの軸を保持し前記テンションバーが前記中継レ
   バーによって動作させれたとき前記クラッチギヤを前記
   トルクピースギヤから離して前記インクリボンの送り動
   作を停止させるアイドルプレートと、前記カラーモータ
   が時計方向に回転して前記カラーアイドルギヤと前記中
   継ギヤとの噛み合いがはずれたとき前記テンションバー
   を引き戻して前記クラッチギヤを前記トルクピースギヤ
   に噛み合わせて前記インクリボンの送り動作を再開させ
   るバイアススプリングとを備えることを特徴とするイン
   クリボンフィード装置。