JPH0685901B2 - ロールコータの駆動装置 - Google Patents
ロールコータの駆動装置Info
- Publication number
- JPH0685901B2 JPH0685901B2 JP22570491A JP22570491A JPH0685901B2 JP H0685901 B2 JPH0685901 B2 JP H0685901B2 JP 22570491 A JP22570491 A JP 22570491A JP 22570491 A JP22570491 A JP 22570491A JP H0685901 B2 JPH0685901 B2 JP H0685901B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- slide base
- contact force
- shaft
- universal joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Coating Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロールコータの駆動装
置に関するものである。
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ロールコータにおいては、実開昭
５７−１３１８６９号公報、特公昭６２−３１６１９号
公報等で提案されているように、アプリケータロールと
ピックアップロールとを圧接力調節機構によりアプリケ
ータロールをバックアップロールへ、また、ピックアッ
プロールをアプリケータロールへそれぞれ最適な圧接力
となるよう調節されるようになっている。そして、前記
アプリケータロールとピックアップロールは、各々回転
駆動装置にユニバーサルジョイントで連結されている。
５７−１３１８６９号公報、特公昭６２−３１６１９号
公報等で提案されているように、アプリケータロールと
ピックアップロールとを圧接力調節機構によりアプリケ
ータロールをバックアップロールへ、また、ピックアッ
プロールをアプリケータロールへそれぞれ最適な圧接力
となるよう調節されるようになっている。そして、前記
アプリケータロールとピックアップロールは、各々回転
駆動装置にユニバーサルジョイントで連結されている。
【０００３】すなわち、図３，４で説明すると、図にお
いて、１はバックアップロール、２はベース、３はベー
ス２上に摺動手段４を介して載置された第１スライドベ
ースで、この第１スライドベース３には、アプリケータ
ロール５が両端を軸受６で支承されている。７は第２ス
ライドベースで、前記第１スライドベース３上に摺動手
段４を介して載置され、ピックアップロール８が両端を
軸受９で支承されている。
いて、１はバックアップロール、２はベース、３はベー
ス２上に摺動手段４を介して載置された第１スライドベ
ースで、この第１スライドベース３には、アプリケータ
ロール５が両端を軸受６で支承されている。７は第２ス
ライドベースで、前記第１スライドベース３上に摺動手
段４を介して載置され、ピックアップロール８が両端を
軸受９で支承されている。
【０００４】また、前記第１スライドベース３には、ス
テッピングモータ１０ａ，１０ｂが取付けられ、各ステ
ッピングモータ１０ａ，１０ｂを回転することにより、
前記アプリケータロール５をバックアップロール１に、
ピックアップロール８をアプリケータロール５へ圧接さ
せるようになっている。なお、１１はロードセルで、前
記圧接力を制御するものである。Ｗは被塗装物である帯
状材である。
テッピングモータ１０ａ，１０ｂが取付けられ、各ステ
ッピングモータ１０ａ，１０ｂを回転することにより、
前記アプリケータロール５をバックアップロール１に、
ピックアップロール８をアプリケータロール５へ圧接さ
せるようになっている。なお、１１はロードセルで、前
記圧接力を制御するものである。Ｗは被塗装物である帯
状材である。
【０００５】一方、前記アプリケータロール５とピック
アップロール８の一方の軸端は、モータ１３と減速機１
４とからなる回転駆動装置１２の減速機軸１４ａに、回
転自在に取り付けられ、中間部に面摺動部を有するスプ
ライン式伸縮機構１６を備えたユニバーサルジョイント
１５に固定継手１７により連結された構成となってい
る。
アップロール８の一方の軸端は、モータ１３と減速機１
４とからなる回転駆動装置１２の減速機軸１４ａに、回
転自在に取り付けられ、中間部に面摺動部を有するスプ
ライン式伸縮機構１６を備えたユニバーサルジョイント
１５に固定継手１７により連結された構成となってい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ロール
コータにおいては、各ロール１，５，８間の圧接力を調
節するために、第１，第２スライドベース３，７を移動
させる必要がある。しかしながら、前記伸縮機構１６は
面摺動部を有するスプライン方式であるため、摩擦係数
μはμ＝０．３〜０．５であり、前記第１あるいは第２
スライドベース３，７を移動させるとスラスト力が発生
し、このスラスト力がスライドベース３，７の移動時
に、ユニバーサルジョイント１５の連結部側の摺動抵抗
となり、スライドベースの左右における制御量に差が生
じ、その結果、塗布量の制御性を悪くしている。特に、
低い圧接力で制御する場合には、その設定値に限界が生
じる。
コータにおいては、各ロール１，５，８間の圧接力を調
節するために、第１，第２スライドベース３，７を移動
させる必要がある。しかしながら、前記伸縮機構１６は
面摺動部を有するスプライン方式であるため、摩擦係数
μはμ＝０．３〜０．５であり、前記第１あるいは第２
スライドベース３，７を移動させるとスラスト力が発生
し、このスラスト力がスライドベース３，７の移動時
に、ユニバーサルジョイント１５の連結部側の摺動抵抗
となり、スライドベースの左右における制御量に差が生
じ、その結果、塗布量の制御性を悪くしている。特に、
低い圧接力で制御する場合には、その設定値に限界が生
じる。
【０００７】また、アプリケータロール５とピックアッ
プロール８は１日に２〜３回取替える必要があるが、こ
れら各ロール軸端は直接、固定継手１７にて連結されて
いるため、ロール交換時には、別途ユニバーサルジョイ
ント１５を支持する必要があり、しかも、連結時にはロ
ール軸との芯合わせが必要であって作業性が悪いという
課題を有していた。
プロール８は１日に２〜３回取替える必要があるが、こ
れら各ロール軸端は直接、固定継手１７にて連結されて
いるため、ロール交換時には、別途ユニバーサルジョイ
ント１５を支持する必要があり、しかも、連結時にはロ
ール軸との芯合わせが必要であって作業性が悪いという
課題を有していた。
【０００８】したがって、本発明は、アプリケータロー
ルのバックアップロールとの圧接力およびピックアップ
ロールのアプリケータロールとの圧接力を低押圧力で、
かつ、均一に調節でき、しかも、アプリケータロールと
ピックアップロールのユニバーサルジョイントとの脱着
を、安全かつ容易になし得るロールコータの駆動装置を
提供することを目的とする。
ルのバックアップロールとの圧接力およびピックアップ
ロールのアプリケータロールとの圧接力を低押圧力で、
かつ、均一に調節でき、しかも、アプリケータロールと
ピックアップロールのユニバーサルジョイントとの脱着
を、安全かつ容易になし得るロールコータの駆動装置を
提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、少なくともアプリケータロールとピック
アップロールとを異なるスライドベース上に軸受を介し
て支承するとともに、バックアップロールを含む各ロー
ル間の圧接力を圧接力調節機構で前記スライドベースを
移動して調節し、前記アプリケータロールとピックアッ
プロールの各ロール軸の一端を、中間部に伸縮機構を備
えたユニバーサルジョイントを介して回転駆動装置に接
続したロールコータの駆動装置において、前記各スライ
ドベースに設けた軸受に前記ユニバーサルジョイントの
連結軸を支承させ、前記ロール軸と連結軸とを脱着可能
なクラッチで連結するとともに、前記伸縮機構をボール
スプラインで構成したものである。
成するために、少なくともアプリケータロールとピック
アップロールとを異なるスライドベース上に軸受を介し
て支承するとともに、バックアップロールを含む各ロー
ル間の圧接力を圧接力調節機構で前記スライドベースを
移動して調節し、前記アプリケータロールとピックアッ
プロールの各ロール軸の一端を、中間部に伸縮機構を備
えたユニバーサルジョイントを介して回転駆動装置に接
続したロールコータの駆動装置において、前記各スライ
ドベースに設けた軸受に前記ユニバーサルジョイントの
連結軸を支承させ、前記ロール軸と連結軸とを脱着可能
なクラッチで連結するとともに、前記伸縮機構をボール
スプラインで構成したものである。
【００１０】
【実施例】つぎに、本発明の一実施例を図面にしたがっ
て説明する。本発明は、図１，図２に示すように、第２
スライドベース７の回転駆動装置１２側に従来の軸受と
は別個に軸受（深ミゾ玉軸受）１８を設け、この軸受１
８に、一端を前記ピックアップロール８のロール軸８ａ
の端部と歯車クラッチ１９で着脱可能に連結され、他端
がユニバーサルジョイント１５に連結した連結軸２０を
支承するとともに、前記ユニバーサルジョイント１５，
１５間の伸縮機構１６を、摩擦係数μがμ＝０．００５
以下のボールスプライン式のものとしたものである。な
お、その他の構成は図３に示すものと同様である。
て説明する。本発明は、図１，図２に示すように、第２
スライドベース７の回転駆動装置１２側に従来の軸受と
は別個に軸受（深ミゾ玉軸受）１８を設け、この軸受１
８に、一端を前記ピックアップロール８のロール軸８ａ
の端部と歯車クラッチ１９で着脱可能に連結され、他端
がユニバーサルジョイント１５に連結した連結軸２０を
支承するとともに、前記ユニバーサルジョイント１５，
１５間の伸縮機構１６を、摩擦係数μがμ＝０．００５
以下のボールスプライン式のものとしたものである。な
お、その他の構成は図３に示すものと同様である。
【００１１】したがって、前記ピックアップロール８を
移動してアプリケータロール５への圧接力を大（もしく
は小）にするため第２スライドベース７を移動させる
と、前記伸縮機構１６も伸縮するが、前述のように摩擦
係数は極めて小さいため、第２スライドベース７の移動
に抵抗とならず、つまり、ピックアップロール８のアプ
リケータロール５への圧接力を均一に制御することがで
きる。
移動してアプリケータロール５への圧接力を大（もしく
は小）にするため第２スライドベース７を移動させる
と、前記伸縮機構１６も伸縮するが、前述のように摩擦
係数は極めて小さいため、第２スライドベース７の移動
に抵抗とならず、つまり、ピックアップロール８のアプ
リケータロール５への圧接力を均一に制御することがで
きる。
【００１２】また、前記ピックアップロール８を交換す
る場合でも、ロール軸８ａは連結軸２０と歯車クラッチ
１９で連結しているため、外歯を移動することによって
ロール軸８ａを連結軸２０と容易に脱着できる。しか
も、ユニバーサルジョイント１５は連結軸２０にて軸受
１８に支承されているため、ピックアップロール８を交
換するにあたっても、ホイスト等でユニバーサルジョイ
ント１５を支持する必要はない。なお、前記説明は、ピ
ックアップロール８について述べたがアプリケータロー
ル５についても全く同じである。
る場合でも、ロール軸８ａは連結軸２０と歯車クラッチ
１９で連結しているため、外歯を移動することによって
ロール軸８ａを連結軸２０と容易に脱着できる。しか
も、ユニバーサルジョイント１５は連結軸２０にて軸受
１８に支承されているため、ピックアップロール８を交
換するにあたっても、ホイスト等でユニバーサルジョイ
ント１５を支持する必要はない。なお、前記説明は、ピ
ックアップロール８について述べたがアプリケータロー
ル５についても全く同じである。
【００１３】図２は、圧接力調節機構の圧接力の均一化
を行う回路を示す。ピックアップロール８を支持する第
２スライドベース７は、第１スライドベース３の両側に
取付けたステッピングモータ１０ｂ，１０ｂの回転によ
り移動し、その移動にもとづくピックアップロール８の
アプリケータロール５への圧接力は第２スライドベース
７の両側に取付けられたロードセル２１，２１により検
出されるようになっている。
を行う回路を示す。ピックアップロール８を支持する第
２スライドベース７は、第１スライドベース３の両側に
取付けたステッピングモータ１０ｂ，１０ｂの回転によ
り移動し、その移動にもとづくピックアップロール８の
アプリケータロール５への圧接力は第２スライドベース
７の両側に取付けられたロードセル２１，２１により検
出されるようになっている。
【００１４】そして、前記各ステッピングモータ１０
ｂ，１０ｂは、ステッピングモータ制御装置２２，２２
に入力された設定値の指示により回転し、各ステッピン
グモータ１０ｂ，１０ｂの回転により生じるピックアッ
プロール８とアプリケータロール５への圧接力は前記各
ロードセル２１，２１により検出され、圧接力が設定値
に達したときステッピングモータ１０ｂ，１０ｂが停止
する。
ｂ，１０ｂは、ステッピングモータ制御装置２２，２２
に入力された設定値の指示により回転し、各ステッピン
グモータ１０ｂ，１０ｂの回転により生じるピックアッ
プロール８とアプリケータロール５への圧接力は前記各
ロードセル２１，２１により検出され、圧接力が設定値
に達したときステッピングモータ１０ｂ，１０ｂが停止
する。
【００１５】したがって、たとえば、第２スライドベー
ス７の左右に異常な抵抗が発生して第２スライドベース
７が偏位して移動すると、両ステッピングモータ１０
ｂ，１０ｂの回転数が異なるため、モータ回転数の差か
ら移動量の偏差を求め、その偏差が、たとえば３ｍｍと
なれば警報を発し、５ｍｍとなれば、一方のステッピン
グモータの回転を停止し、ピックアップロール８のアプ
リケータロール５への圧接力の不均一および歯車クラッ
チ１９の損傷を防止するようになっている。なお、アプ
リケータロール５とバックアップロール１との関係も同
様になっている。
ス７の左右に異常な抵抗が発生して第２スライドベース
７が偏位して移動すると、両ステッピングモータ１０
ｂ，１０ｂの回転数が異なるため、モータ回転数の差か
ら移動量の偏差を求め、その偏差が、たとえば３ｍｍと
なれば警報を発し、５ｍｍとなれば、一方のステッピン
グモータの回転を停止し、ピックアップロール８のアプ
リケータロール５への圧接力の不均一および歯車クラッ
チ１９の損傷を防止するようになっている。なお、アプ
リケータロール５とバックアップロール１との関係も同
様になっている。
【００１６】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、ユニバーサルジョイント間の伸縮機構として摩
擦抵抗の極めて小さいボールスプラインを使用したた
め、ロール間の圧接力調節のためにスライドベースを移
動しても、伸縮機構は殆ど抵抗なく伸縮し、スライドベ
ースの摺動抵抗とならないため、ロールの圧接力を左右
均一に、しかも低押圧力での制御を可能とする。また、
ユニバーサルジョイントの連結軸は、スライドベースに
設けた軸受で支承され、かつ、連結軸とロール軸とはク
ラッチで着脱可能に連結されているため、従来のよう
に、ユニバーサルジョイントをホイスト等で支持するこ
となく、単にクラッチ操作のみで容易に、かつ短時間
（従来の半分以下）で、安全にロール交換を行うことが
できる。
よれば、ユニバーサルジョイント間の伸縮機構として摩
擦抵抗の極めて小さいボールスプラインを使用したた
め、ロール間の圧接力調節のためにスライドベースを移
動しても、伸縮機構は殆ど抵抗なく伸縮し、スライドベ
ースの摺動抵抗とならないため、ロールの圧接力を左右
均一に、しかも低押圧力での制御を可能とする。また、
ユニバーサルジョイントの連結軸は、スライドベースに
設けた軸受で支承され、かつ、連結軸とロール軸とはク
ラッチで着脱可能に連結されているため、従来のよう
に、ユニバーサルジョイントをホイスト等で支持するこ
となく、単にクラッチ操作のみで容易に、かつ短時間
（従来の半分以下）で、安全にロール交換を行うことが
できる。
【図１】 本発明にかかるロールコータの駆動装置の要
部に関する正面図。
部に関する正面図。
【図２】 圧接力均一化回路図。
【図３】 従来のロールコータの駆動装置の要部に関す
る正面図。
る正面図。
【図４】 図３の側面図。
１…バックアップロール、２…ベース、３…第１スライ
ドベース、５…アプリケータロール、６，９，１８…軸
受、７…第２スライドベース、８…ピックアップロー
ル、１０ａ，１０ｂ…ステッピングモータ、１２…回転
駆動装置、１５…ユニバーサルジョイント、１６…伸縮
機構、１９…歯車クラッチ、２０…連結軸、２１…ロー
ドセル。
ドベース、５…アプリケータロール、６，９，１８…軸
受、７…第２スライドベース、８…ピックアップロー
ル、１０ａ，１０ｂ…ステッピングモータ、１２…回転
駆動装置、１５…ユニバーサルジョイント、１６…伸縮
機構、１９…歯車クラッチ、２０…連結軸、２１…ロー
ドセル。
Claims (1)
- 【請求項１】 少なくともアプリケータロールとピック
アップロールとを異なるスライドベース上に軸受を介し
て支承するとともに、バックアップロールを含む各ロー
ル間の圧接力を圧接力調節機構で前記スライドベースを
移動して調節し、前記アプリケータロールとピックアッ
プロールの各ロール軸の一端を、中間部に伸縮機構を備
えたユニバーサルジョイントを介して回転駆動装置に接
続したロールコータの駆動装置において、前記各スライ
ドベースに設けた軸受に前記ユニバーサルジョイントの
連結軸を支承させ、前記ロール軸と連結軸とを脱着可能
なクラッチで連結するとともに、前記伸縮機構をボール
スプラインで構成したことを特徴とするロールコータの
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22570491A JPH0685901B2 (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | ロールコータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22570491A JPH0685901B2 (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | ロールコータの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0564757A JPH0564757A (ja) | 1993-03-19 |
| JPH0685901B2 true JPH0685901B2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=16833496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22570491A Expired - Lifetime JPH0685901B2 (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | ロールコータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0685901B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4559896B2 (ja) * | 2005-03-30 | 2010-10-13 | クボタ松下電工外装株式会社 | ロール塗装装置 |
| JP5063028B2 (ja) * | 2006-04-28 | 2012-10-31 | 富士フイルム株式会社 | 塗布方法及び装置並びに塗布ライン用ローラ |
| JP5453999B2 (ja) * | 2008-08-26 | 2014-03-26 | Ｊｆｅスチール株式会社 | ロール式コーター装置および塗装金属帯の製造方法 |
-
1991
- 1991-09-05 JP JP22570491A patent/JPH0685901B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0564757A (ja) | 1993-03-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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