JPH06830A - モールドシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明のモールドシステムは、移送装置の上
下方向の大きさを小さくするようにしている。 【構成】 制御部４２は駆動機構２４のサーボモータ２
５を駆動することにより、下型２３を、所定位置まで上
昇させる。この上昇により、下型２３の位置決め凸部２
８とチャッキング機構３１の位置決め凹部とが嵌合して
このチャッキング機構３１が位置決めされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、基板またはリードフレ
ーム等の被封止物を樹脂封止するモールドプレスと、被
封止物もしくは樹脂封止成形品を上型および下型間に対
して供給もしくは搬出する移送装置とを備えたモールド
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えばボンディングされた基
板またはリードフレームといった被封止物を樹脂封止す
るモールドシステムとしては、図１０および図１１に示
される構成のものがある。同図に示すように、モールド
プレス１は、上型２と、下型３と、この下型３を上昇お
よび下降させる駆動機構４とを有して構成されている。
そして、下型３の上面には位置決め凸部５が形成されて
いる。

【０００３】移送装置としてローディング装置６は、ガ
イド７により矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向に移動可能に
設けられた支持機構８にチャッキング機構９を設けて構
成されている。チャッキング機構９は、図１１に示すよ
うに、チャッキングフレーム１０に爪１１，１１を回動
可能に設けると共にこの爪１１，１１を駆動するシリン
ダ１２を設けて構成されている。さらにチャッキングフ
レーム１０には前記位置決め凸部５と嵌合する位置決め
凹部１３ａを有する位置決め部材１３が設けられてい
る。

【０００４】そして、このチャッキング機構９は支持機
構８のシリンダ１４によって上下に移動されるようにな
っており、この支持機構８は図１０に示すシリンダ１５
によって上述した矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向に駆動さ
れるようになっている。

【０００５】一方、上記ローディング装置６と反対側に
は樹脂封止された成形品を搬出するための移送装置であ
るアンローディング装置１６がガイド７に移動可能に設
けられている。このアンローディング装置１６は、前記
ローディング装置６と同様の構成である。

【０００６】しかして、被封止物１７をモールドプレス
１に供給し、樹脂封止し、その成形品を取り出す場合に
ついて述べる。まず、シリンダ１２により爪１１，１１
を駆動して被封止物１７をチャッキングし、チャッキン
グ機構９を上昇させる。この状態で支持機構８を矢印Ａ
方向へ移動させて、所定の供給位置である下型３上方に
位置させる。

【０００７】この後、シリンダ１４によりチャッキング
機構９を図１０に示す位置まで下降させて、位置決め部
材１３の位置決め凹部１３ａを下型３の位置決め凸部５
に嵌合させてチャッキング機構９を位置決めする。これ
にて、この被封止物１７に形成された位置決め孔（図示
せず）が、下型３に立設されたピン３ｂに嵌合されて被
封止物１７が位置決めされる。

【０００８】そして、シリンダ１２により爪１１，１１
を開き、被封止物１７を下型３上に置いたままチャッキ
ング機構９を上昇させ、そしてこの状態で支持機構８を
矢印Ｂ方向へ移動させて元位置に復帰させる。

【０００９】次いで、下型３を上昇させて上型２と型合
わせした後、樹脂を型内に注入し成形後、下型３を下降
させ成形品を下型３のエジェクト機構（図示せず）によ
りエジェクトする。

【００１０】この状態で、アンローディング装置１６の
チャッキング機構を所定の搬出位置である下型３上方へ
移動させて、チャッキング機構を下降させ前述同様の位
置決めを行ない、その後成形品をチャッキングする。そ
してチャッキング機構を上昇させてこのチャッキング機
構を元位置に戻し、搬出を終了する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の場合、移送装置であるローディング装置６およびア
ンローディング装置１６においては、チャッキング機構
９と下型３との位置決めをすべくチャッキング機構９を
上下動させる構造としているため、これらローディング
装置６およびアンローディング装置１６の上下方向の大
きさが大きくなってしまう問題があった。また、上下動
させるためにシリンダ（油圧シリンダ）１４のアクチュ
エータおよび油圧配管等を必要とし、配管の引回し構成
が複雑でしかも配管損傷のおそれもある。

【００１２】さらには、これらローディング装置６およ
びアンローディング装置１６が上下方向に大きいため、
その大きさとチャッキング機構９の上下ストロークとを
加味して下型３の開き量を大きくとらなければならず、
下型３の型合わせ動作に時間がかかり、ひいては生産性
低下を来す問題があった。

【００１３】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、移送装置の上下方向の大きさを小
さくできて構成の簡単化および下型開き量の減少に寄与
できるモールドシステムを提供するにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明のモールドシステ
ムは、上型および下型並びにこの下型を上下動させる駆
動機構等を有すると共に前記下型上面に位置決め部を有
し基板またはリードフレーム等の被封止物を樹脂封止す
るモールドプレスと、被封止物もしくは樹脂封止後の成
形品をチャッキングして被封止物を前記下型上方に供給
するかもしくは成形品を下型上方から搬出し且つ供給時
もしくは搬出時に所定の供給位置もしくは所定の搬出位
置に位置決めされるチャッキング機構を有した移送装置
と、前記下型を前記位置決めのために所定位置まで上昇
させるように前記駆動機構を制御する位置決め制御手段
とを含んで成るところに特徴を有するものである（請求
項１の発明）。

【００１５】他の発明のモールドシステムは、請求項１
の発明において、移送装置のチャッキング機構をこの移
送装置の装置フレームに上下動可能に設け、このチャッ
キング機構を常時下方に移動付勢する付勢手段を設け、
このチャッキング機構が上方へ移動したときにこれを検
出する検出手段を設け、この検出手段の検出信号に基づ
いて駆動機構を停止制御する停止制御手段を設ける構成
としている（請求項２に記載の発明）。

【００１６】

【作用】請求項１の発明においては、移送装置のチャッ
キング機構と下型とを位置決めするについて、チャッキ
ング機構を上下動させるのではなく、位置決め制御手段
により駆動機構を制御して下型を所定位置まで上昇させ
るようにしたから、移送装置を上下方向に小形化でき
る。

【００１７】ここで、この請求項１の発明においては、
下型を位置決めのために所定位置まで上昇させる場合、
何等かの異常で下型が所定位置より上方へ移動するよう
なことがあると、移送装置が下型と上型との間に挟まれ
て破損してしまうことが懸念させる。

【００１８】この点は、請求項２の発明において考慮さ
れている。すなわち、請求項２の発明においては、チャ
ッキング機構は付勢手段により下方へ保持されており、
通常は良好に位置決めされる。しかし、この位置決めに
際して下型が所定位置より上昇した場合には、この下型
が付勢手段の保持力に抗してチャッキング機構を上方へ
移動させることになる。しかし、この移動は検出手段に
より検出され、そして停止制御手段により駆動機構が停
止されるから、それ以上、下型が上昇することはなく、
この結果、チャッキング機構が下型と上型との間に挟ま
るようなことはない。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例につき図１ない
し図６を参照しながら説明する。まず図１に示すよう
に、モールドプレス２１は、上型２２と、下型２３と、
この下型２３を上昇および下降させる駆動機構２４とを
有して構成されている。

【００２０】駆動機構２４は、サーボモータ２５と、ベ
ルト伝達機構２６と、ねじ２７とを有して成り、サーボ
モータ２５を駆動制御することにより、下型２３を昇降
制御するようになっている。なお、下型２３の上面には
位置決め凸部２８が形成されていると共に、ピン２３ａ
が立設されている。

【００２１】移送装置としてローディング装置２９は、
ガイド２９ａにより矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向に移動
可能に設けられた装置フレーム３０にチャッキング機構
３１を設けて構成されている。装置フレーム３０はシリ
ンダ３０ａにより上記矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向に移
動されるようになっている。

【００２２】図２に示すように、チャッキング機構３１
は、チャッキングフレーム３２に二組の爪３３，３３を
回動可能に設けると共にこの各組の爪３３，３３をそれ
ぞれ駆動するシリンダ３４を設けて構成されている。さ
らにチャッキングフレーム３２には前記位置決め凸部２
８と嵌合する位置決め凹部３５を有する位置決め部材３
６が設けられている。

【００２３】図３に示すように、上記チャッキングフレ
ーム３２の左右端部にはガイド孔３７，３７が形成さ
れ、一方、装置フレーム３０においてこのガイド孔３
７，３７と対応する部位にはガイドピン３８，３８が突
設されている。しかして、このガイドピン３８，３８に
ガイド孔３７，３７を嵌合することにより前記チャッキ
ング機構３１が装置フレーム３０に上下動可能に設けら
れている。

【００２４】さらに装置フレーム３０の周辺部６か所に
は、付勢手段としての板ばね３９がチャッキングフレー
ム３２を上から押さえるようにねじ止めされている。ま
た、チャッキングフレーム３２の左右端部（ガイド孔３
７近傍部）には、図３および図４に示すように遮蔽板４
０，４０が取り付けられている。そして、装置フレーム
３０にはこの遮蔽板４０，４０を検出し得るように検出
手段としてホトインタラプタ４１，４１が設けられてい
る。このホトインタラプタ４１は、チャッキング機構３
１のチャッキングフレーム３２が図５および図６に示す
位置まで上昇したときに検出信号を出力するようになっ
ている。

【００２５】前記駆動機構２４のサーボモータ２５は、
Ａ／Ｄ変換器およびマイクロコンピュータ等を含んで構
成される制御部４２により駆動回路４３を介して制御さ
れるものであり、特に、位置決め制御手段として機能す
ると共に停止制御手段としても機能する。上記制御部４
２には、運転開始スイッチや停止スイッチ等を備えた操
作部４４から入力が与えられるようになっている。な
お、別の移送装置としてのアンローディング装置４５は
上記ローディング装置２９と同様の構成である。さて、
上記構成の作用について前記制御部４２の機能と共に説
明する。

【００２６】まず、シリンダ３４により爪３３，３３を
駆動して被封止物１７をチャッキングする。この状態で
装置フレーム３２を矢印Ａ方向へ移動させて、所定の供
給位置である下型２３上方に位置させる。

【００２７】この状態で、制御部４２はサーボモータ２
５を駆動し、これにて、ベルト伝達機構２６およびねじ
２７を介して、下型２３が、図２に示す所定位置Ｈまで
上昇する。この上昇により、下型２３の位置決め凸部２
８とチャッキング機構３１の位置決め凹部３５とが嵌合
してこのチャッキング機構３１が位置決めされる。これ
に伴い、被封止物１７に形成された位置決め孔（図示せ
ず）がピン２３ａに嵌合してこの被封止物１７位置決め
される。このとき、チャッキング機構３１は板ばね３９
により装置フレーム３０に押圧保持されているから、こ
のチャッキング機構３１が装置フレーム３０から上方へ
浮き上がることはない。

【００２８】この後、シリンダ３４により爪３３，３３
が開き動作し、被封止物１７をその位置に置く。そし
て、制御部４２により、下型２３を一定距離下げた後、
装置フレーム３０をシリンダ３０ａにより元位置に復帰
させる。

【００２９】そして、制御部４２により下型２３を上型
２２に圧接させるまで上昇させ、そして樹脂注入を行な
い、成形後、下型２３を下降させると共に、成形品を下
型２３の図示しないエジェクト機構によりエジェクトす
る。

【００３０】この状態で、アンローディング装置４５の
チャッキング機構を所定の搬出位置である下型２３上方
へ移動させ、この下型２３を上昇させて前述同様の位置
決めを行ない、その後成形品をチャッキングする。そし
てチャッキング機構を上昇させてこのチャッキング機構
を元位置に戻して搬出を終了する。

【００３１】なお、上述の位置決めの際に、何等かの異
常で、下型２３が図５に示すように、所定位置Ｈより上
方へ移動するようなことがあると、チャッキング機構３
１が図５および図６に示すように、板ばね３９のばね力
に抗して上方へ移動する。この移動は遮蔽板４０を介し
てホトインタラプタ４１により検出される。このホトイ
ンタラプタ４１から出力される検出信号に基づいて、制
御部４２は駆動機構２４のサーボモータ２５の駆動を停
止する。この結果、下型２３の上昇が停止される。

【００３２】このように本実施例によれば、移送装置で
あるローディング装置２９のチャッキング機構３１と下
型２３とを位置決めするについて、チャッキング機構３
１を上下動させるのではなく、制御部４２（位置決め制
御手段）により駆動機構２４を制御して下型２３を所定
位置Ｈまで上昇させるようにしたから、ローディング装
置２９を上下方向に小形化できる。また位置決めのため
のシリンダも不要にでき配管の引き回し構成も簡単化で
きると共に、配管損傷も少なくできる。さらにまた、下
型２３の開き量も小さくでき、下型２３の型合わせ動作
時間を短縮できて、生産性の向上を図ることができる。

【００３３】しかも、本実施例によれば、位置決めに際
して下型２３が何等かの異常で所定位置Ｈより上昇して
これと共にチャッキング機構３１を上方へ移動するよう
な場合、この移動をホトインタラプタ４１により検出
し、そして制御部４２（停止制御手段）により駆動機構
２４を停止するようにしたから、それ以上、下型２３が
上昇することはなく、この結果、チャッキング機構３１
が下型２３と上型２２との間に挟まるようなことはな
い。このような効果は、別の移送装置であるアンローデ
ィング装置４５の場合にも同様に奏するものである。

【００３４】なお、チャッキング機構３１を常時下方に
移動付勢する付勢手段としては、上記実施例の板ばね３
９に限られるものではなく、図７ないし図９に示すよう
にしても良い。

【００３５】すなわち、本発明の第２の実施例として示
す図７においては、装置フレーム３０にピン５１を立設
し、このピン５１にチャッキングフレーム３２のガイド
孔５２を摺動可能に嵌合し、ピン５１上端の鍔部５１ａ
とチャッキングフレーム３２との間に付勢手段としての
圧縮コイルばね５３を配設する。この圧縮コイルばね５
３によりチャッキング機構３１のチャッキングフレーム
３２を装置フレーム３０に移動付勢するようにしてい
る。

【００３６】本発明の第３の実施例として示す図８にお
いては、装置フレーム３０にピンホルダ６１を取り付
け、このピンホルダ６１に横向きに押圧ピン６２を移動
可能に設けると共にこの押圧ピン６２をチャッキングフ
レーム３２の端面に押圧する付勢手段としての圧縮コイ
ルばね６３を設けている。そして、チャッキングフレー
ム３２の端面はテーパ状に形成している。この結果、チ
ャッキングフレーム３２を装置フレーム３０に移動付勢
するようにしている。

【００３７】本発明の第４の実施例として示す図９にお
いては、装置フレーム３０に取付具７１を介して付勢手
段としての空気ばね機構７２を設け、この空気ばね機構
７２に、空気圧調整弁７３を介して所定圧力の圧縮空気
を供給するようにしている。この空気ばね機構７２のシ
リンダ７２ａによりチャッキングフレーム３２を装置フ
レーム３０に移動付勢するようにしている。これら第
２、第３および第４の実施例においても第１の実施例と
同様の効果を奏する。

【００３８】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。

【００３９】請求項１のモールドシステムにおいては、
移送装置を上下方向に小形化でき、また位置決めのため
のシリンダも不要にでき、配管の引き回し構成も簡単化
できると共に、配管損傷も少なくでき、さらにまた、下
型の開き量も小さくできて、生産性の向上を図ることも
できる。

【００４０】請求項２のモールドシステムにおいては、
上記効果を得ることができることに加え、位置決めに際
して下型が何等かの異常で所定位置り上昇するようなこ
とがあってもこれを検出して下型が上昇を停止させるこ
とができ、この結果、チャッキング機構が下型と上型と
の間に挟まるような事故を未然に防止できるという優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係わり、概略的電気構
成を含んで示す全体の正面図

【図２】要部の縦断正面図

【図３】ローディング装置の平面図

【図４】ホトインタラプタ部分を示す縦断正面図

【図５】作用説明用の図２相当図

【図６】同じく作用説明用の図４相当図

【図７】本発明の第２の実施例を示す付勢手段部分の正
面図

【図８】本発明の第３の実施例を示す付勢手段部分の一
部破断正面図

【図９】本発明の第４の実施例を示す付勢手段部分の正
面図

【図１０】従来例を示す図１相当図

【図１１】図２相当図

【符号の説明】

２１はモールドプレス、２３は下型、２４は駆動機構、
２５はサーボモータ、２８は位置決め凸部、２９はロー
ディング装置（移送装置）、３０は装置フレーム、３１
はチャッキング機構、３２はチャッキングフレーム、３
５は位置決め凹部、３８はガイドピン、３９は板ばね
（付勢手段）、４１はホトインタラプタ（検出手段）、
４２は制御部（位置決め制御手段、停止制御手段）、４
５はアンローディング装置（移送装置）、５３は圧縮コ
イルばね（付勢手段）、６３は圧縮コイルばね（付勢手
段）、７２は空気ばね機構（付勢手段）を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上型および下型並びにこの下型を上下動
   させる駆動機構等を有すると共に前記下型上面に位置決
   め部を有し基板またはリードフレーム等の被封止物を樹
   脂封止するモールドプレスと、被封止物もしくは樹脂封
   止後の成形品をチャッキングして被封止物を前記下型上
   方に供給するかもしくは成形品を下型上方から搬出し且
   つ供給時もしくは搬出時に所定の供給位置もしくは所定
   の搬出位置に位置決めされるチャッキング機構を有した
   移送装置と、前記下型を前記位置決めのために所定位置
   まで上昇させるように前記駆動機構を制御する位置決め
   制御手段とを備えて成ることを特徴とするモールドシス
   テム。
2. 【請求項２】 移送装置のチャッキング機構をこの移送
   装置の装置フレームに上下動可能に設け、このチャッキ
   ング機構を常時下方に移動付勢する付勢手段を設け、こ
   のチャッキング機構が上方へ移動したときにこれを検出
   する検出手段を設け、この検出手段の検出信号に基づい
   て駆動機構を停止制御する停止制御手段を設けた請求項
   １記載のモールドシステム。