JPH0682319A - 荷重検出器 - Google Patents
荷重検出器Info
- Publication number
- JPH0682319A JPH0682319A JP23181592A JP23181592A JPH0682319A JP H0682319 A JPH0682319 A JP H0682319A JP 23181592 A JP23181592 A JP 23181592A JP 23181592 A JP23181592 A JP 23181592A JP H0682319 A JPH0682319 A JP H0682319A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thin portion
- load detector
- thin
- hole
- strain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Measurement Of Force In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 確実に高感度の荷重検出を行うことができる
荷重検出器の提供。 【構成】 １つの方形の剛体ブロックに貫通孔３を形成
することにより、剛体部１、２および薄肉部３ｆ1 、３
ｆ2 より成る平行平板構造が構成される。貫通孔３の両
端形状により、各薄肉部３ｆ1 、３ｆ2 は断面中心が曲
がり梁形状とされている。このような平行平板構造にお
いて、荷重を検出するひずみゲージは、薄肉部の中心線
Ａ1 から曲がり梁形状の曲率半径の０．６５倍乃至０．
８０倍ずれた距離Ｌの位置に設けられる。これにより、
確実に最大感度の検出を行うことができる。
荷重検出器の提供。 【構成】 １つの方形の剛体ブロックに貫通孔３を形成
することにより、剛体部１、２および薄肉部３ｆ1 、３
ｆ2 より成る平行平板構造が構成される。貫通孔３の両
端形状により、各薄肉部３ｆ1 、３ｆ2 は断面中心が曲
がり梁形状とされている。このような平行平板構造にお
いて、荷重を検出するひずみゲージは、薄肉部の中心線
Ａ1 から曲がり梁形状の曲率半径の０．６５倍乃至０．
８０倍ずれた距離Ｌの位置に設けられる。これにより、
確実に最大感度の検出を行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、種々の物体に加わる荷
重（力、モーメント）を検出する荷重検出器に関する。
重（力、モーメント）を検出する荷重検出器に関する。
【０００２】
【従来の技術】荷重検出器には多くの種類があるが、他
軸に作用する荷重の干渉を大幅に抑制し得る点で例え
ば、特願昭６２−１８７８０８号あるいは特願昭６２−
１８８８６７号で提案されている平行平板構造のものが
優れている。このような平行平板構造の荷重検出器を図
により説明する。
軸に作用する荷重の干渉を大幅に抑制し得る点で例え
ば、特願昭６２−１８７８０８号あるいは特願昭６２−
１８８８６７号で提案されている平行平板構造のものが
優れている。このような平行平板構造の荷重検出器を図
により説明する。
【０００３】図１１および図１２は従来の平行平板構造
を用いた荷重検出器の斜視図である。図で、Ｘ、Ｙ、Ｚ
は座標軸を示す。１は可動側の剛体部、２は固定側の剛
体部、３は貫通孔、３ｆ1 、３ｆ2 は薄肉部である。こ
のような荷重検出器は、１つの方形の剛体ブロックに対
してＹ軸方向の貫通孔を形成することにより構成され
る。
を用いた荷重検出器の斜視図である。図で、Ｘ、Ｙ、Ｚ
は座標軸を示す。１は可動側の剛体部、２は固定側の剛
体部、３は貫通孔、３ｆ1 、３ｆ2 は薄肉部である。こ
のような荷重検出器は、１つの方形の剛体ブロックに対
してＹ軸方向の貫通孔を形成することにより構成され
る。
【０００４】図１１は剛体部１にＺ軸方向の力ＦZ が作
用したときの薄肉部３ｆ1 、３ｆ２の変形を示す図で、
この場合、各薄肉部３ｆ１ 、３ｆ2 は圧縮されて外側
に変形している。又、図１２は剛体部１にＹ軸まわりの
モーメントＭY が作用したときの薄肉部３ｆ1 、３ｆ2
の変形を示す図で、この場合、薄肉部３ｆ1 は引っ張ら
れ、薄肉部３ｆ2 は圧縮された状態で変形を生じる。
用したときの薄肉部３ｆ1 、３ｆ２の変形を示す図で、
この場合、各薄肉部３ｆ１ 、３ｆ2 は圧縮されて外側
に変形している。又、図１２は剛体部１にＹ軸まわりの
モーメントＭY が作用したときの薄肉部３ｆ1 、３ｆ2
の変形を示す図で、この場合、薄肉部３ｆ1 は引っ張ら
れ、薄肉部３ｆ2 は圧縮された状態で変形を生じる。
【０００５】これらの変形は、各薄肉部３ｆ1 、３ｆ2
の端部に集中する特性を有する。この変形が集中する部
分が図１１および図１２ではハッチング部分Ｐで示され
ている。このような部分Ｐにひずみゲージや半導体ゲー
ジ等の検出素子を設けることにより、力ＦZ やモーメン
トＭY 等の荷重を高感度で検出することができる。
の端部に集中する特性を有する。この変形が集中する部
分が図１１および図１２ではハッチング部分Ｐで示され
ている。このような部分Ｐにひずみゲージや半導体ゲー
ジ等の検出素子を設けることにより、力ＦZ やモーメン
トＭY 等の荷重を高感度で検出することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記平行平
板構造を用いた荷重検出器において、各薄肉部３ｆ1 、
３ｆ2 の端部に検出素子を設けても、所期の検出感度を
得ることができない場合が極めて多く、さらに高い感度
が必要な場合には荷重検出器の剛性を低くするという好
ましくない手段を採用していた。
板構造を用いた荷重検出器において、各薄肉部３ｆ1 、
３ｆ2 の端部に検出素子を設けても、所期の検出感度を
得ることができない場合が極めて多く、さらに高い感度
が必要な場合には荷重検出器の剛性を低くするという好
ましくない手段を採用していた。
【０００７】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、確実に高感度の検出を行うことができる荷
重検出器を提供することにある。
題を解決し、確実に高感度の検出を行うことができる荷
重検出器を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】発明者等は、所期の検出
感度が得られない原因を、実験を行って種々追求した結
果、上記構成の平行平板構造に荷重が作用した場合、薄
肉部の中心線から所定距離離れた位置に最大ひずみが発
生することを見出した。したがって、当該位置に検出素
子を設ければ上記の目的を達成することができる。即
ち、本発明は、方形の剛体ブロックに少なくとも１つの
貫通孔を所定方向に形成することにより、当該貫通孔の
両側の剛体部とこれら剛体部間を連結する薄肉部を構成
し、かつ、当該薄肉部の前記貫通孔の面に沿う断面中心
が曲がり梁形状とされている平行平板構造より成る荷重
検出器において、前記薄肉部の端部表面で、かつ、前記
薄肉部上の前記貫通孔方向の中心線から前記曲がり梁形
状の曲率半径の０．６５倍乃至０．８０倍ずれた位置に
前記薄肉部のひずみを検出する検出素子を設けたことを
特徴とする。
感度が得られない原因を、実験を行って種々追求した結
果、上記構成の平行平板構造に荷重が作用した場合、薄
肉部の中心線から所定距離離れた位置に最大ひずみが発
生することを見出した。したがって、当該位置に検出素
子を設ければ上記の目的を達成することができる。即
ち、本発明は、方形の剛体ブロックに少なくとも１つの
貫通孔を所定方向に形成することにより、当該貫通孔の
両側の剛体部とこれら剛体部間を連結する薄肉部を構成
し、かつ、当該薄肉部の前記貫通孔の面に沿う断面中心
が曲がり梁形状とされている平行平板構造より成る荷重
検出器において、前記薄肉部の端部表面で、かつ、前記
薄肉部上の前記貫通孔方向の中心線から前記曲がり梁形
状の曲率半径の０．６５倍乃至０．８０倍ずれた位置に
前記薄肉部のひずみを検出する検出素子を設けたことを
特徴とする。
【０００９】
【作用】薄肉部に圧縮又は引っ張りを生じさせる荷重が
作用したとき、薄肉部の表面上の貫通孔方向中心線上で
は変形は最大とならず、最大変形は、当該中心線の両側
の所定位置に生じる。この位置は、薄肉部の断面中心の
曲がり梁形状の曲率半径がＲであるとき、０．６５Ｒ〜
０．８０Ｒであることが判明した。したがって、当該位
置に検出素子を設けることにより、確実に高感度の検出
を行うことができる。
作用したとき、薄肉部の表面上の貫通孔方向中心線上で
は変形は最大とならず、最大変形は、当該中心線の両側
の所定位置に生じる。この位置は、薄肉部の断面中心の
曲がり梁形状の曲率半径がＲであるとき、０．６５Ｒ〜
０．８０Ｒであることが判明した。したがって、当該位
置に検出素子を設けることにより、確実に高感度の検出
を行うことができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。
する。
【００１１】図１は本発明の実施例に係る荷重検出器の
斜視図である。図で、図１１に示す部分と同一又は等価
な部分には同一符号を付して説明を省略する。Ｓ1 は薄
肉部３ｆ1 の表面に貼着されたひずみゲージ、Ｓd は適
宜の位置に貼着されたダミー用のひずみゲージである。
なお、薄肉部３ｆ2 の表面の上記ひずみゲージＳ1 と対
向する位置にひずみゲージＳ2 が貼着され、又、適宜の
位置にひずみゲージＳd と同様のダミー用ひずみゲージ
Ｓd が貼着されているが図には現れない。
斜視図である。図で、図１１に示す部分と同一又は等価
な部分には同一符号を付して説明を省略する。Ｓ1 は薄
肉部３ｆ1 の表面に貼着されたひずみゲージ、Ｓd は適
宜の位置に貼着されたダミー用のひずみゲージである。
なお、薄肉部３ｆ2 の表面の上記ひずみゲージＳ1 と対
向する位置にひずみゲージＳ2 が貼着され、又、適宜の
位置にひずみゲージＳd と同様のダミー用ひずみゲージ
Ｓd が貼着されているが図には現れない。
【００１２】Ａ1 は貫通孔３の方向（Ｚ軸方向）に沿う
薄肉部３ｆ1 の表面上の中心線を示す。本実施例におけ
るひずみゲージＳ1 は前記中心線Ａ1 から距離Ｌだけ離
れた位置に設置される。これにより、後述するように、
高感度の検出が可能となる。図示されていないひずみゲ
ージＳ2 も同様の位置関係で薄肉部３ｆ2 に設置されて
いる。
薄肉部３ｆ1 の表面上の中心線を示す。本実施例におけ
るひずみゲージＳ1 は前記中心線Ａ1 から距離Ｌだけ離
れた位置に設置される。これにより、後述するように、
高感度の検出が可能となる。図示されていないひずみゲ
ージＳ2 も同様の位置関係で薄肉部３ｆ2 に設置されて
いる。
【００１３】図２は図１に示す各ひずみゲージを用いた
検出回路の回路図である。図で、Ｅは直流電源、Ｓ1 、
Ｓ2 、Ｓd は図１に示すものと同じひずみゲージであ
る。図示のように、各ひずみゲージでホイートストンブ
リッジを構成することにより、作用した荷重に応じた電
圧Ｖout を得ることができる。
検出回路の回路図である。図で、Ｅは直流電源、Ｓ1 、
Ｓ2 、Ｓd は図１に示すものと同じひずみゲージであ
る。図示のように、各ひずみゲージでホイートストンブ
リッジを構成することにより、作用した荷重に応じた電
圧Ｖout を得ることができる。
【００１４】ここで、図１に示すように、ひずみゲージ
Ｓ1 、Ｓ2 を中心線Ａ1 から距離Ｌだけずらして設置す
る理由を図３により説明する。図３は薄肉部の各位置に
現れるひずみの大きさを示す特性図である。図３の下側
には薄肉部３ｆ1 が、上側には、当該薄肉部３ｆ1 に対
応する位置のひずみの大きさが示されている。図で、図
１に示す部分と同一部分には同一符号が付してある。一
点鎖線で示す線Ａ0 は薄肉部３ｆ1 の断面（貫通孔３の
面に沿う断面）の中心線である。この中心線Ａ0 は、薄
肉部３ｆ1 の表面が平面、貫通孔３の上部が円弧状であ
るので、曲がり梁形状となっている。Ｒは中心線Ａ0 の
曲率半径を示す。破線は、薄肉部３ｆ1が圧縮変形した
ときの変形形状を示す線である。
Ｓ1 、Ｓ2 を中心線Ａ1 から距離Ｌだけずらして設置す
る理由を図３により説明する。図３は薄肉部の各位置に
現れるひずみの大きさを示す特性図である。図３の下側
には薄肉部３ｆ1 が、上側には、当該薄肉部３ｆ1 に対
応する位置のひずみの大きさが示されている。図で、図
１に示す部分と同一部分には同一符号が付してある。一
点鎖線で示す線Ａ0 は薄肉部３ｆ1 の断面（貫通孔３の
面に沿う断面）の中心線である。この中心線Ａ0 は、薄
肉部３ｆ1 の表面が平面、貫通孔３の上部が円弧状であ
るので、曲がり梁形状となっている。Ｒは中心線Ａ0 の
曲率半径を示す。破線は、薄肉部３ｆ1が圧縮変形した
ときの変形形状を示す線である。
【００１５】一方、上側に描かれている曲線はひずみ特
性曲線であり、横軸には下側に描かれた薄肉部に対応し
た位置がとってあり、縦軸にはひずみの大きさがとって
あり、この縦軸は薄肉部の中心Ｏと一致した位置とされ
ている。εmax はひずみの最大値、Ｐa 、Ｐb は最大値
が発生する薄肉部表面の位置を示す。
性曲線であり、横軸には下側に描かれた薄肉部に対応し
た位置がとってあり、縦軸にはひずみの大きさがとって
あり、この縦軸は薄肉部の中心Ｏと一致した位置とされ
ている。εmax はひずみの最大値、Ｐa 、Ｐb は最大値
が発生する薄肉部表面の位置を示す。
【００１６】今、平行平板構造に荷重が作用して圧縮が
生じると、薄肉部３ｆ1 （３ｆ2 ）は断面中心線Ａ0 が
曲がり梁形状であるため曲がり梁の圧縮となる。そのた
め、薄肉部３ｆ1 の変形は、断面中心がその曲率が大き
くなる方向へ曲がる変形となる。その結果、薄肉部３ｆ
1 の最も肉厚の薄い部分（中心部分）は図３の破線に示
すように、外側へせり出し、この部分のひずみは小さく
なる。即ち、薄肉部全体は単純な圧縮となっているが、
曲がり梁の効果により薄肉部の肉厚の最も薄い部分は外
側にせり出すため表面に伸びが生じて、その分だけ縮み
が小さくなり、したがって、ひずみも小さくなるのであ
る。そして、縮みが最大となるのは、図３の特性曲線に
示すように薄肉部の肉厚の最も薄い点から両側に距離Ｌ
だけ離れた位置Ｐa 、Ｐb となる。引っ張り変形の場合
は上記と逆に、薄肉部の肉厚の最も薄い部分は貫通孔３
の内方にへこむ変形となり、同様の理由で伸びが最大と
なるのは圧縮のときと同じく位置Ｐa 、Ｐb となる。
生じると、薄肉部３ｆ1 （３ｆ2 ）は断面中心線Ａ0 が
曲がり梁形状であるため曲がり梁の圧縮となる。そのた
め、薄肉部３ｆ1 の変形は、断面中心がその曲率が大き
くなる方向へ曲がる変形となる。その結果、薄肉部３ｆ
1 の最も肉厚の薄い部分（中心部分）は図３の破線に示
すように、外側へせり出し、この部分のひずみは小さく
なる。即ち、薄肉部全体は単純な圧縮となっているが、
曲がり梁の効果により薄肉部の肉厚の最も薄い部分は外
側にせり出すため表面に伸びが生じて、その分だけ縮み
が小さくなり、したがって、ひずみも小さくなるのであ
る。そして、縮みが最大となるのは、図３の特性曲線に
示すように薄肉部の肉厚の最も薄い点から両側に距離Ｌ
だけ離れた位置Ｐa 、Ｐb となる。引っ張り変形の場合
は上記と逆に、薄肉部の肉厚の最も薄い部分は貫通孔３
の内方にへこむ変形となり、同様の理由で伸びが最大と
なるのは圧縮のときと同じく位置Ｐa 、Ｐb となる。
【００１７】以上のことから、上記位置Ｐa 、Ｐb に検
出素子を設置すれば、平行平板構造に圧縮（伸び）変形
を生じさせる荷重成分を高感度で検出できることとな
る。上記の位置Ｐa 、Ｐb は、薄肉部３ｆ1 、３ｆ2 の
断面中心線Ａ0 の形状に関係し、実験により、断面中心
線Ａ0 の曲率半径Ｒに対して、０．６５Ｒ〜０．８０Ｒ
であることが判明した。
出素子を設置すれば、平行平板構造に圧縮（伸び）変形
を生じさせる荷重成分を高感度で検出できることとな
る。上記の位置Ｐa 、Ｐb は、薄肉部３ｆ1 、３ｆ2 の
断面中心線Ａ0 の形状に関係し、実験により、断面中心
線Ａ0 の曲率半径Ｒに対して、０．６５Ｒ〜０．８０Ｒ
であることが判明した。
【００１８】このように、本実施例では、薄肉部の表面
において、その中心線Ａ1 から距離Ｌ（Ｌ＝０．６５Ｒ
〜０．８０Ｒ）だけ離れた位置に検出素子を設置するよ
うにしたので、確実に最大感度の検出を行うことができ
る。
において、その中心線Ａ1 から距離Ｌ（Ｌ＝０．６５Ｒ
〜０．８０Ｒ）だけ離れた位置に検出素子を設置するよ
うにしたので、確実に最大感度の検出を行うことができ
る。
【００１９】図４および図５は本発明の他の実施例に係
る荷重検出器の斜視図である。図５は図４を矢印Ｖの方
向からみた図である。各図で、図１に示す部分と同一又
は等価な部分には同一符号を付して説明を省略する。各
図から明らかなように、本実施例の平行平板構造は、図
１に示す平行平板構造を２つ、互いの貫通孔３の方向が
直交するように積み重ねて合体した構成となっている。
る荷重検出器の斜視図である。図５は図４を矢印Ｖの方
向からみた図である。各図で、図１に示す部分と同一又
は等価な部分には同一符号を付して説明を省略する。各
図から明らかなように、本実施例の平行平板構造は、図
１に示す平行平板構造を２つ、互いの貫通孔３の方向が
直交するように積み重ねて合体した構成となっている。
【００２０】１０、２０、３０は各貫通孔３の両側の剛
体部を示し、図１に示す剛体部１、２に相当する部分で
ある。アルファベットＳおよびそれに付された添字で表
される符号は、各薄肉部３ｆ1 、３ｆ2 に設けられたひ
ずみゲージであり、各ひずみゲージはそれぞれ特定の荷
重を検出するために使用される。当該特定の荷重は上記
添字により表され、「ｆ」は力、「ｍ」はモーメント、
「ｘ」はＸ軸、「ｙ」はＹ軸、「ｚ」はＺ軸を意味す
る。例えば、Ｓmx14はＸ軸まわりのモーメントを検出す
るために用いられるひずみゲージである。各ひずみゲー
ジは図示のように薄肉部３ｆ1 、３ｆ2 の端部におい
て、その中心線から上記の距離Ｌだけ離れて設置されて
いる。これにより、本実施例もさきの実施例と同じく、
確実に最大感度の検出を行うことができる。なお、各図
におけるひずみゲージＳfz11、Ｓfz12、Ｓfz15、Ｓfz16
はダミーゲージである。
体部を示し、図１に示す剛体部１、２に相当する部分で
ある。アルファベットＳおよびそれに付された添字で表
される符号は、各薄肉部３ｆ1 、３ｆ2 に設けられたひ
ずみゲージであり、各ひずみゲージはそれぞれ特定の荷
重を検出するために使用される。当該特定の荷重は上記
添字により表され、「ｆ」は力、「ｍ」はモーメント、
「ｘ」はＸ軸、「ｙ」はＹ軸、「ｚ」はＺ軸を意味す
る。例えば、Ｓmx14はＸ軸まわりのモーメントを検出す
るために用いられるひずみゲージである。各ひずみゲー
ジは図示のように薄肉部３ｆ1 、３ｆ2 の端部におい
て、その中心線から上記の距離Ｌだけ離れて設置されて
いる。これにより、本実施例もさきの実施例と同じく、
確実に最大感度の検出を行うことができる。なお、各図
におけるひずみゲージＳfz11、Ｓfz12、Ｓfz15、Ｓfz16
はダミーゲージである。
【００２１】図６はＸ軸まわりのモーメントＭX を検出
するホイートストンブリッジの回路図であり、ひずみゲ
ージＳmx11、Ｓmx12、Ｓmx13、Ｓmx14で構成され、電源
Ｅの電圧を印加することによりモーメントＭX に応じた
電圧Ｖmxが出力される。又、図７はＹ軸まわりのモーメ
ントＭY を検出するホイートストンブリッジの回路図で
あり、ひずみゲージＳmy11、Ｓmy12、Ｓmy13、Ｓmy14で
構成され、電源Ｅの電圧を印加することによりモーメン
トＭY に応じた電圧Ｖmyが出力される。さらに、図８は
Ｚ軸方向の力ＦZ を検出するホイートストンブリッジの
回路図であり、ひずみゲージＳfz11〜Ｓfz18で構成さ
れ、電源Ｅの電圧を印加することにより力ＦZ に応じた
電圧Ｖfzが出力される。
するホイートストンブリッジの回路図であり、ひずみゲ
ージＳmx11、Ｓmx12、Ｓmx13、Ｓmx14で構成され、電源
Ｅの電圧を印加することによりモーメントＭX に応じた
電圧Ｖmxが出力される。又、図７はＹ軸まわりのモーメ
ントＭY を検出するホイートストンブリッジの回路図で
あり、ひずみゲージＳmy11、Ｓmy12、Ｓmy13、Ｓmy14で
構成され、電源Ｅの電圧を印加することによりモーメン
トＭY に応じた電圧Ｖmyが出力される。さらに、図８は
Ｚ軸方向の力ＦZ を検出するホイートストンブリッジの
回路図であり、ひずみゲージＳfz11〜Ｓfz18で構成さ
れ、電源Ｅの電圧を印加することにより力ＦZ に応じた
電圧Ｖfzが出力される。
【００２２】図９および図１０はそれぞれ本発明のさら
に他の実施例に係る荷重検出器の斜視図である。各図
で、図１に示す部分と同一又は等価な部分には同一符号
を付して説明を省略する。各図に示す実施例では、平行
平板構造の貫通孔３の形状が図１に示す貫通孔３の形状
と異なる（図１０では多角形）が、それぞれの薄肉部３
ｆ1 、３ｆ2 の断面中心線Ａ01、Ａ02は曲がり梁形状と
なるので、ひずみの最大値が現れる位置はさきの各実施
例における位置と同じであり、当該位置に検出素子を設
置すれば確実に最大感度の検出を行うことができる。
に他の実施例に係る荷重検出器の斜視図である。各図
で、図１に示す部分と同一又は等価な部分には同一符号
を付して説明を省略する。各図に示す実施例では、平行
平板構造の貫通孔３の形状が図１に示す貫通孔３の形状
と異なる（図１０では多角形）が、それぞれの薄肉部３
ｆ1 、３ｆ2 の断面中心線Ａ01、Ａ02は曲がり梁形状と
なるので、ひずみの最大値が現れる位置はさきの各実施
例における位置と同じであり、当該位置に検出素子を設
置すれば確実に最大感度の検出を行うことができる。
【００２３】
【発明の効果】以上述べたように、本発明では、薄肉部
の断面中心が曲がり梁形状とされている平行平板構造の
荷重検出器において、薄肉部の端部表面の中心線から曲
がり梁形状の曲率半径の０．６５倍乃至０．８０倍ずれ
た位置に、薄肉部のひずみを検出する検出素子を設けた
ので、確実に最大感度の検出を行うことができる。
の断面中心が曲がり梁形状とされている平行平板構造の
荷重検出器において、薄肉部の端部表面の中心線から曲
がり梁形状の曲率半径の０．６５倍乃至０．８０倍ずれ
た位置に、薄肉部のひずみを検出する検出素子を設けた
ので、確実に最大感度の検出を行うことができる。
【図１】本発明の実施例に係る荷重検出器の斜視図であ
る。
る。
【図２】図１に示す荷重検出器の検出回路図である。
【図３】図１に示す薄肉部のひずみの特性を説明する説
明図である。
明図である。
【図４】本発明の他の実施例に係る荷重検出器の斜視図
である。
である。
【図５】図４に示す荷重検出器を矢印Ｖ方向からみた斜
視図である。
視図である。
【図６】図４に示す荷重検出器の検出回路図である。
【図７】図４に示す荷重検出器の検出回路図である。
【図８】図４に示す荷重検出器の検出回路図である。
【図９】本発明のさらに他の実施例に係る荷重検出器の
斜視図である。
斜視図である。
【図１０】本発明の他の実施例に係る荷重検出器の斜視
図である。
図である。
【図１１】従来の荷重検出器の斜視図である。
【図１２】従来の荷重検出器の斜視図である。
１、２ 剛体部 ３ 貫通孔 ３ｆ1 、３ｆ2 薄肉部 Ｓ1 、Ｓd ひずみゲージ
Claims (1)
- 【請求項１】 方形の剛体ブロックに少なくとも１つの
貫通孔を所定方向に形成することにより、当該貫通孔の
両側の剛体部とこれら剛体部間を連結する薄肉部を構成
し、かつ、当該薄肉部の前記貫通孔の面に沿う断面中心
が曲がり梁形状とされている平行平板構造より成る荷重
検出器において、前記薄肉部の端部表面で、かつ、前記
薄肉部上の前記貫通孔方向の中心線から前記曲がり梁形
状の曲率半径の０．６５倍乃至０．８０倍ずれた位置に
前記薄肉部のひずみを検出する検出素子を設けたことを
特徴とする荷重検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23181592A JPH0682319A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 荷重検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23181592A JPH0682319A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 荷重検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0682319A true JPH0682319A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=16929460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23181592A Pending JPH0682319A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 荷重検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0682319A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1124118A1 (de) * | 2000-02-10 | 2001-08-16 | Bizerba GmbH & Co. KG | Wägevorrichtung |
| JP2020027111A (ja) * | 2018-08-17 | 2020-02-20 | メジャメント スペシャリティーズ， インコーポレイテッド | 過負荷保護を備えたロードセル |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP23181592A patent/JPH0682319A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1124118A1 (de) * | 2000-02-10 | 2001-08-16 | Bizerba GmbH & Co. KG | Wägevorrichtung |
| JP2020027111A (ja) * | 2018-08-17 | 2020-02-20 | メジャメント スペシャリティーズ， インコーポレイテッド | 過負荷保護を備えたロードセル |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11187600B2 (en) | Torque sensor | |
| JP4585900B2 (ja) | 六軸力センサ | |
| US7441470B2 (en) | Strain gauge type sensor and strain gauge type sensor unit using the same | |
| EP0154728B1 (en) | Load detector | |
| JP2699095B2 (ja) | 測定装置 | |
| US5349871A (en) | Load sensing device having improved load sensing ability | |
| JPH0682319A (ja) | 荷重検出器 | |
| JPS6315131A (ja) | 多分力検出器およびこれを用いた多分力検出装置 | |
| JP2650058B2 (ja) | 力検出装置 | |
| US20050120809A1 (en) | Robotic force sensing device | |
| US20070107531A1 (en) | Force measurement element | |
| JP3348941B2 (ja) | 分力測定装置 | |
| JP3852314B2 (ja) | 多分力検出器 | |
| JPS61145426A (ja) | 荷重検出装置 | |
| CN112014008A (zh) | 一种三向力传感器以及力测量系统 | |
| WO2017112929A1 (en) | Transducer sensor body | |
| JPH05187940A (ja) | 力検出装置とその方法 | |
| JP3060259B2 (ja) | ３分力計 | |
| KR100504332B1 (ko) | 곡선형 벌크헤드 플레이트를 구비한 강바닥판 교량 | |
| JPS61145427A (ja) | 荷重検出装置 | |
| JPH0726672Y2 (ja) | 荷重検出器 | |
| Zhai et al. | An investigation on the interference of internal six-component wind tunnel balances with FEM | |
| JPH0194233A (ja) | 荷重検出器 | |
| JPH0582535B2 (ja) | ||
| JP2005300465A (ja) | 多軸センサ |