JPS6315131A - 多分力検出器およびこれを用いた多分力検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）　　技術分野 本発明は、例えば、走行する自動車が受ける空気（例え
ば空気抵抗）の影響を風洞内で実験したり、パラボラア
ンテナ等の比較的大型の構造物の風力に対する影響を計
測する際の基礎データとなる各分力や回転モーメントを
検出するのに好適な多分力検出器およびこれを用いた多
分力検出装置に関するものである。

（ｂ）　　従来技術 物体に力が作用する場合、その力は、Ｘ座標軸方向の力
とＹ座標軸方向の力と２座標＠（以下、ｘ、ｙ、ｚｍ標
軸ハ、「Ｘ軸」、ｒＹ軸」、「２軸」という）方向の力
が合成されたものと考えられる。したがって、力が作用
している物体のＸ軸方向の力とＹ軸方向の力とＺ軸方向
の力との３成分の力を検出することによって物体に作用
する力の態様を知ることが出来る。

また、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸のそれぞれを中心とする３成分
の回転モーメントを検出することによって物体に作用す
る回転モーメントの態様を知ることができる。

そして、上述の３成分の力と３成分の回転モーメントと
の内、必要とするものがその目的に応じて測定されるの
である。

従来の多分力検出装置として、例えば、実公昭４７−５
５３号公報に示されるように、上述の３成分の力と３成
分の回転モーメントとを検出すべき被測定対象物を可動
台に固着し、この可動台の下面側と側面側のそれぞれに
独立した複数の変位力検出器をセットし、この複数の変
位力検出器のそれぞれから得られるデータに基づいて所
望の各分力データと各回転モーメントのデータを求める
ように構成したものがある。

しかしながら、このような多分力検出装置においては、
変位力検出器への力の伝達が、可動台に可動的に取り付
けられた支柱を介してなされているので多分力検出装置
の全体形状が大形化、厚形化してしまうと共にそのＭ！
２置装業も非常に繁雑であり、しかも可動台を厚肉とし
ないと撓みによる測定該差が大きく混入するという問題
がある。

一方、上述の従来例の有する欠点を解消すべくなされた
ものとして、先に本出願人が提案した特開昭５８−１３
８４３９号に示された歩行解析用フォースプレートがあ
るにの歩行解析用フォースプレートは、歩行台の四隅を
三分力検出器を介して固定台上に支持してなり、前記三
分力検出器は、上下の連結端部間にＺ軸方向（歩行台の
上下方向）に沿う第１．第３の検出脚部と、Ｘ軸方向（
歩行台の左右又は前後方向）に沿う第２の検出脚部とを
一体に連設し、これら第１．第２．第３の検出脚部にそ
れぞれＺ−Ｘ平面、Ｘ−Ｙ平面、Ｙ−Ｚ平面内を延長す
るようなＸ＠力方向Ｚ軸方向、Ｙ軸方向の各分力検出用
の起歪部を形成し、これら第１．第２゜第３の起歪部に
ひずみゲージを添着し、前記三分力検出器の上部連結端
部と歩行台とは弾性を有するＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸
方向に沿う伝達棒により連結した構成となっている。

この後者の従来例は、装置全体の形状を小型化でき１歩
行台もある程度薄肉化できるが５重量を大幅に軽減し得
る程の薄肉化をすることは干渉特性の悪化を招くため無
理である。

ところが、載荷台が厚肉であると、例えば、被測定対象
物および載荷台の重量等によって形成される振動系の固
有振動数が低下し従って応答周波数帯が狭いものとなり
、また重量が重くなり運搬、設置、調整等の作業が困難
でコストも上昇する結果となり、さらには、この種の多
分力検出器は、！進物や機械類の力の伝達系中に介挿さ
れることが多く、特に寸法上の制約のために設置が不可
能となってしまう、などの不都合を来たす。

（ｃ）　　　目的 本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、その目的と
するところは、小型、軽量で、安価でありながら、多分
力を精度よく検出し得る多分力検出器を提供することお
よび、この多分力検出器を用いて特に干渉特性を悪化さ
せることなく載荷台の薄肉化による重量の大幅な軽減化
を実現し得る多分力検出装置を提供することにある。

（ｄ）　　構成 上記の目的を達成させるため、第１の発明（特許請求の
範囲第１項記載の発明）は、外力が印加されると弾性変
形する起歪体の複数箇所にひずみゲージが添着され、そ
れらひずみゲージによって複数方向から印加される外力
に応じた複数の電気信号をそれぞれ分離して得る多分力
検出器において、柱状起歪体の一端側に形成された剛性
大なる外力導入部と、この外力導入部に一端側が連接さ
れた柱状起歪部と、この柱状起歪部の軸に直交する方向
に伸び一端側が前記柱状起歪部の他端側に連接された少
なくとも４本の梁と、この梁の他端部にそれぞれ連接さ
れた剛性大なる台座部と、前記柱状起歪部の軸に沿う面
であって互いに直交する面のそれぞれに添着されＸ軸方
向およびＹ軸方向の分力をそれぞれ検出する第１のひず
みゲージおよび第２のひずみゲージと、前記梁のそれぞ
れに添着されＺ軸方向の分力を検出する第３のひずみゲ
ージとを有し、前記台座部が固定され前記外力導入部に
任意方向から力が印加されたとき、前記第１．第２、第
３のひずみゲージによってＸ軸。

Ｙ軸、Ｚ軸の各軸方向成分の力に対応した電気信号をそ
れぞれ分離して得るように構成したことを特徴とするも
のであり、さらに、第２の発明（特許請求の範囲第２の
項記載の発明）は、一端側に剛性大なる外力導入部が形
成され、この外力尋人部に柱状起歪部が連接され、この
柱状起歪部の他端側にこの柱状起歪部の軸に直交する方
向に伸びる少なくとも４本の梁が連接され、これらの梁
の他端部に剛性大なる台座部が連接されてなる起歪体と
、前記柱状起歪部の軸に沿う面であって互いに直交する
面のそれぞれに添着されＸ軸方向およびＹ軸方向の分力
をそれぞれ検出する第１のひずみゲージおよび第２のひ
ずみゲージと、前記梁に添着されＺ軸方向の分力を検出
する第３のひずみゲージとを有する複数の多分力検出器
と、これら複数の多分力検出器のそれぞれの台座部を固
定する基台と。

この多分力検出器のそれぞれの外力尋人部に点接触状態
で接触すると共に前記柱状起歪部の軸方向に直交する方
向に作用する力をその荷重導入部に伝達する連結部材を
介してその外力導入部に連結され前記基台と平行状態で
対向配置された平板状の載荷台と、この載荷台に対し所
定間隔をもって対向配置され前記多分力検出器の外力導
入部のそれぞれを連結する平板状の中間プレートとをも
って構成したことを特徴とするものである。

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。

第４図は１本発明（第１および第２の発明を含む）の概
略構成を示す斜視図である。

同図において、１は第１の発明に係る多分力検出器であ
り、第２の発明に係る多分力検出装置の主要な構成は、
４個の上記多分力検出器１と、これら４つの多分力検出
器１のそれぞれの台座部を固定する基台２と、この多分
力検出器１のそれぞれの外力導入力部を連結する平板状
の中間プレート３と、これら４つの多分力検出器１のそ
れぞれの外力導入部に点接触状態で接触すると共に連結
部材５を介して連結される載荷台４とからなっている。

上記基台２と載荷台４との間には、多分力検出装置の移
動時や測定中に過大な力が負荷されたときのストッパー
としての機能を果すクランプ機構６が設けられている。

先ず、初めに、多分力検出器１の構成について、第１図
〜第３図を参照して説明する。

第１図は１本発明の一実施例の要部構成を一部破断して
示す正面図、第２図は、同図Ａ−Ａ線断面図、第３図は
、同Ｂ−Ｂ線断面図である。

これらの図において、多分力検出器１は、略柱状を呈し
、その一端部（第１図において上端部）には剛性を大き
くされた外力導入部１ａが形成され、この外力導入部１
ａに連接して柱状起歪部１ｂが形成され、この柱状起歪
部ｉｂの他端部（第１図において下端部）に一端が連接
され柱状起歪部１ｂの軸に直交する方向に放射状に伸び
る４本の梁１ｃが形成され、さらにこの４本の梁１ｃの
他端に連接された剛性の大きい台座部１ｄが形成されて
いる。

上記柱状起歪部１ｂは、第２図に示すように。

断面形状が正方形の柱状に形成され、その軸方向に沿う
面の下端近傍の部位には、Ｘ軸方向の分力検出用の第１
のひずみゲージとしてのひずみゲージ１１．１１が接着
、蒸着、融着その他の手段により添着されており、また
、上記ひずみゲージ１１．１１が添着された面に対しそ
れぞれ９０”をなす面には、Ｙ軸方向の分力検出用の第
２のひずみゲージとしてのひずみゲージ１２．１２が同
様の手段により添着されている。

このような柱状起歪部１ｂの下端部には、上述したよう
に４本の梁１ｃの一端が一体に連接され、この梁１　ｃ
の放射方向に伸びた他端部には、円環状の台座部１ｄが
一体に連接されている。

このようなｇｋｌｃの側面、即ち柱状起歪部１ｂの軸に
沿う面には、９４１　ｃの長手方向に対しそれぞれ角度
が＋４５１および一４５°ずれた方向に受感軸（主軸）
を有するせん断ひずみ検出型であって、Ｚ軸方向の多分
力検出用の第３のひずみゲージとしてのひずみゲージ１
３〜１６が添着されている。第１、第２および第３のひ
ずみゲージ１１，１２および１３〜１６は、それぞれ周
知のホイートストンブリッジ構成とされ、第１のひずみ
ゲージ１１によって構成されたホイートストンブリッジ
は、柱状起歪部１ｂのＸ軸方向、即ち第１図において左
右方向の力にのみ感応しその力に対応した電気信号を出
力し、それ以外の方向の力に対しては不感とされている
。第２のひずみゲージ１２によって構成されたホイート
ストンブリッジは、柱状起歪部１ｂのＹＮ方向、即ち第
１図において紙面に直交する方向の力にのみ感応し、そ
の力に対応した電気信号を出力しそれ以外の方向の力に
対しては不感とされている。第３のひずみゲージ１３．
１４，１５．１６によって構成されたホイートストンブ
リッジは、柱状起歪部１ｂのＺ軸方向、即ち第１図にお
いて上下方向の力にのみ感応し、その力および回転モー
メントに対応した電気信号をそれぞれ出力する。

このような構成よりなる多分力検出器１を単体で使用す
る場合は、台座部１ｄを固定台にねじ止め等の手段によ
り固定し、外力導入部１ａに被測定対象物を例えばねじ
止め等の手段により強固に固定すればよい。そして、被
測定対象物が流体その他から受ける外力は、この多分力
検出器１により少なくともＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の三分力と
２軸回りの回転モーメントに分離されて、それぞれ電気
信号として検出することができるのである。

次に、上記の如く構成された多分力検出器１を４個用い
て構成された多分力検出装置の一実施例につき詳しく説
明する。

多分力検出器１の台座部１ｄは、アルミニウム合金等の
軽量な材質をもって厚肉平板状に形成された基台２に、
ねじ通し孔１７に挿通された固定ねじ１８によって固定
されている。

一方、柱状起歪部１ｂの上端近傍には、フランジ部１９
が形成され、このフランジ部１９の上面には、比較的薄
肉の板状に形成された中間プレート３が１円形孔２０か
ら外力導入部１ａを突出させるような状態で当接され、
且つ固定ねじ２１によって固定されている。さらに１．
上記柱状起歪部１ｂの上部には、略半球面状の突出面が
形成された当接部２２が１間に円環状のダイアフラム２
４を介挿した状態で固定ねじ２３により固定されている
。このダイアフラム２４の外周部には、厚肉円環状の取
付部材２５が一体または溶接などにより一体的に連接さ
れている。この取付部材２５は、上述した載荷台４に図
示省略の取付ねじによって強固に固定されている。

ここで、多分力検出器１の外力導入部１ａと載荷台４と
を、Ｘ軸、Ｙ軸方向には両者が拘束関係になり、Ｚ軸方
向には互いに拘束しない関係で連結する機能を果す上述
のダイアフラム２４、取付部材２５等を、「連結部材」
と称することとする。

また、上記当接部２２の先端部は、載荷台４の一部に形
成された凹部に取付けられた比較的剛性の高い受は部材
２６に当接している。この受は部材２６は、載荷台４に
形成されたねじ通し孔２７に挿通された固定ねじ２８に
よって同載荷台４に固定されている。このように受は部
材２６を設けているのは、載荷台４が軽量化のため軟質
のアルミニウム合金材で形成されておす、直接荷重導入
部１ａと当接せしめると、摩耗が早く進行し、検出精度
の低下を招くからである。上述のひずみゲージ１１〜１
２に耐湿性を持たせると共にゴミ等の異物の侵入を防止
するために、ベローズ状のカバ一部材２９が、その上下
両端部のそれぞれを柱状起歪部１ｂの上・下端部に溶接
された状態で取付けられており、また、梁１ｃに添着さ
れたひずみゲージ１３〜１６のそれぞれを同様に耐湿性
を持たせると共にゴミ等の異物の侵入を防止するために
、２枚のベローズ状のカバ一部材３０の面内径部が柱状
起歪部１ｂの基部に溶接されると共に、その面外径部が
台座部１ｄに溶接された状態で取付けられている。

一方、多分力検出装置の４隅のそれぞれには、それぞれ
２個づつクランプ機構６が設けられている。即ち、クラ
ンプ機構６を形成する支持部材７は、載荷台４の下面に
固定され、この支持部材７に対向する基台２の部位にも
、支持部材８が固定されている。この支持部材８には、
めねじが形成され、このめねじには、ボルト９ａが植え
込まれ、その基部は、ナツト９ｂをもって固定されてい
る。また、ボルト９ａの中間部には、ナツト９ｃが螺合
し、ナツト９ｃの上部には、円錐台状の筒体１０が挿通
されている。

この筒体１０の上部は、上記支持部材７に形成された受
は孔部に当接されている。そして、同ボルト９ａの上端
部には、ナツト９ｄが螺合している。

このようなりランプ機構は、多分力検出装置を移動させ
たり、被測定対象物を取付けたりする場合に、基台２と
載荷台４とをクランプ状態にして、多分力検出器１に過
大な力が負荷されないようにするためと、基台２と載荷
台４との間の間隔が一定以上近接または離間させないス
トッパーとしての機能を果させるために設けられている
０例えば、第１図に示す状態がクランプ状態に設定され
ていると仮定すると、この状態から検出可能状態とする
には、各クランプ機構６のナツト９ｃを緩めて図中、下
方に所定量移動させると共に、ナツト９ｄを緩め、上方
に移動させればよい０反対に、第１図に示すような関係
にナツト９ｃと９ｄを締付ければ、クランプ状態とする
ことができる。このようなりランプ状態に設定すれば、
載荷台４に固定された図示しないアイボルト等を用いて
載荷台４を吊上げて多分力検出装置全体を移動しても、
多分力検出器１に対して過大な応力がかかることはない
ので、装置を故障させるといった事態は防止される。

また、筒体ｌＯと支持部材７の間の距離を多分力検出器
１が許容する最大の荷重がかかったときの変位量に設定
しておくと、多分力検出器１に対する安全策が講じられ
ることになる。

次に、このように構成された本発明に係る多分力検出装
置の動作につき説明する。

載荷台４に載置されまたは固定された被測定対象物から
載荷台４に対して、荷重、力、モーメント等が印加され
るわけであるが、例えば、力の作用方向が第５図に示す
左右方向のみであった場合にＦｘなる力が載荷台４に鋤
＜、この力Ｆｘによって、載荷台４が基台２に対して左
右方向に変位しこの変位は、連結部材５を介して荷重導
入部１ａに伝達され、この荷重導入部１８は、左右力向
に変位する。すると、柱状起歪部１ｂの互いに１８０°
ずれた反対面に添着されているひずみゲージ１１．１１
の一方が縮みその抵抗値を減少し、他方が伸びその抵抗
値を増加する。このような抵抗変化をするひずみゲージ
１１をもって構成された図示しないホイートストンブリ
ッジ回路の出力から得られる電気信号をもとに力Ｆｘを
検出することができる。

このときには、ひずみゲージ１２．１２は、それぞれ曲
げ中立軸に添着されているため実質的に出力を生じない
。

また、このときに力Ｆｘの軸を中心にする回転モーメン
トＭｘは、第５図に示す４つの多分力検出器１のＺ軸方
向の分力の出力の和を演算処理することにより求めるこ
とができる。

一方、載荷台４の変位がＹ軸方向、即ち第５図に示す上
下方向であった場合には、上述同様に柱状起歪部１ｂの
変位に伴ってひずみゲージ１２．１２の一方が縮み、他
方が伸びる。従って、このような変化をするひずみゲー
ジ１２の各抵抗変化を図示しないホイートストンブリッ
ジ回路等で検出することによって力Ｆｙを検ａできる。

このときには、ひずみゲージ１１゜１１の変位は上述し
たと同様の理由により実質上止じない。

また、このときに力ＦＹの軸を中心とする回転モーメン
トＭｙは、第５図に示す４つの多分力検出器１のＺ軸方
向の分力の出力の和を演算処理することにより求めるこ
とができる。

また、載荷台４に対し、第５図に示す左右方向と上下方
向の両方向の成分をもつ力が印加された場合には、第１
のひずみゲージ１１を含むホイートストンブリッジと、
第２のひずみゲージ１２を含むホイートストンブリッジ
によってそれぞれＸ軸方向分力およびＹ軸方向分力を分
離して検出することができる。

一方、載荷台４にＺ軸方向の力Ｆｚが印加された場合に
は、４本の梁１ｃに略同じせん断ひずみが生じる。この
せん断ひずみは、それぞれ各梁ＩＣに添着された第３の
ひずみゲージ１３〜１６が検出し、これらひずみゲージ
１３〜１６によって構成さかた１つまたは複数のホイー
トストンブリッジによって力Ｆｚに対応した電気信号を
得ることができる。このとき、第１のひずみゲージ１１
，１１．第２のひずみゲージ１２．１２も共に変位する
が、柱状起歪部１ｂの互いに反対面（１８０°ずれた面
）に添着されたひずみゲージ１１と１１　（または１２
と１２）は、同じひずみを生じたときは、ホイートスト
ンブリッジで電気的に相殺されるので出力としては現わ
れない。

また、Ｚ軸を中心とする回転モーメントＭｚは、４つの
多分力検出器１のＸ軸方向の分力の出力和とＹ軸方向の
分力の出力和とを演算処理することにより求めることが
できる。

上述のようにして得られた４個の多分力検出器１の第１
．第２および第３のひずみゲージ（ホイートストンブリ
ッジ）より得られた出力は１例えば、動ひずみ計を介し
て適宜増幅され演算回路によって所定の演算処理が施こ
され、載荷台４に載置されまたは固定された被測定対象
物に作用する分力と回転モーメントが求められる。

ここで、中間プレート３の作用について説明する。

この実施例のように、載荷台４を薄肉化し、しかもアル
ミニウム材により形成しているため、中間プレート３が
ないと、載荷台４上に被測定対象物から２軸方向の力（
または荷重）が負荷された場合、載荷台４が大きく撓み
、隣接する多分力検出器１を引き寄せる力が作用し、互
いに柱状起歪部１ｂが接近する方向に倒九る。このため
、力は、Ｚ軸方向に作用したにも拘らずＸ軸方向または
Ｙ軸方向の分力としての出力が現すれ、これが大きな測
定誤差となってしまう。

このような問題は、第１図に示すように、中間プレート
３を、載荷台４から一定間隔を隔てて。

各多分力検出器１の外力導入部１ｂを連結するように、
配設することにより、解決される。何となれば、載荷台
４がＺ軸方向からの外力の印加により下側に膨出するよ
うに撓み、隣接する多分力検出器１同士を引き寄せよう
とする力に中間プレート３が対抗するからである。そし
て、このように干渉特性を改善したにも抱らず、載荷台
４の厚みと、中間プレート３の厚みを合算した厚みが、
従来の載荷台４のみの厚さよりもかなり薄くでき、軽量
化に大きく寄与させることができる。

また、本実施例においては、載荷台４を、４つの多分力
検出器１の各外力導入部１ｂに対し点接触状態で接触す
ると共に連結部材５を介して連結させる構成としたので
、上述のように載荷台４に集中的に外力（荷重）が印加
されて。

載荷台４が撓んでも柱状起歪部１ｂの上端の当接部２２
に対する接触点が移動するため、柱状起歪部１ｂが、載
荷台４によって傾けられるのを回避することができる。

この点も、干渉特性の改善に大きく寄与している。

尚１本発明は、上述し且つ図示した実施例に何ら限定さ
れるものではなく１本発明の要旨を逸脱しない範囲内で
種々の変形実施が可能である。

例えば、ｆｉｌｃ上の第３のひずみゲージ１３〜１６は
、上記実施例ではせん断ひずみを検出し得るように添着
した例を示したが、梁の上面および下面に添着して曲げ
ひずみを検出し得るようにしてもよい。

また、第１、第２のひずみゲージ１１，１２の添着部位
としては、柱状起歪部１ｂの上部のみに添着してもよい
し、上部と下部の両方に添着してもよいし、またひずみ
ゲージの個数も適宜増減することができる。

また、柱状起歪部１ｂの断面形状は、正四角柱状のもの
に限らず１円形状、多角形状でもよいし、また中空状で
あってもよい。

また、柱状起歪部１ｂの中間部の断面積を大きくし、こ
の中間部と外力導入部１ａとの間および／またはこの中
間部と梁ＩＣとの間の断面積を小さくし、この小さな断
面積とした部分を起歪部とするようにしてもよい、この
ように構成した場合には、座屈に強い多分力検出器を得
ることができる。

さらに、本発明の適用範囲としては、上述した例に限ら
ず、リハビリテーションの分野、例えば、歩行障害の程
度の診断、歩行障害者補助具の設計と評価、および整形
外科的手術前後における改善の程度判定等のために用い
る、フォースプレートにも適用することができ、また、
タイヤ走行中における接地面の三分力荷重（垂直荷重Ｆ
ｚ、横荷重Ｆｙ　、走行方向前後荷重Ｆｘ）の測定等を
行なうために用いる平板式タイヤ走行試験機、タイヤ特
性試験機等にも当然に適用することができる。

（ｅ）　　効果 以上詳述したように、第１の発明によれば、外力導入部
、柱状起歪部、梁および台座部が一体化されており、小
型軽量で、構成が簡素で加工も特に困難性がないため安
価に製作でき、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各分力およびＺ軸ま
わりのモーメントを精度よく検出し得る多分力検出器を
提供することができ、そして、第２の発明によれば、干
渉特性を悪化させることなく、載荷台を大幅に薄肉化で
き、それによって重量の大幅な低減化と、固有振動数の
上昇と、薄肉化により適用範囲の拡大とを実現し得る多
分力検出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の要部構成を一部破断して
示す正面図、第２図は、第１［１１Ａ−Ａ線断面図、第
３図は、第１図Ｂ−Ｂ線断面図。 第４図は１本発明の概略構成を示す斜視図、第５図は、
本発明の詳細な説明するための平面図である。 １・・・・・・多分力検出器、 ２・・・・・・基台、　　　　　　３・・・・・・中間
プレート、４・・・・・・載荷台、　　　　　５・・・
・・・連結部材、６・・・・・・クランプ機構、 １１〜１６・・・・・・ひずみゲージ、１９・・・・・
・フランジ部、 ２２・・・・・・当接部、　　　２４・・・・・・ダイ
アフラム、２５・・・・・・取付部材、　２６・・・・
・・受は部材、２９〜３１・・・・・・カバ一部材。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）外力が印加されると弾性変形する起歪体の複数箇
   所にひずみゲージが添着され、それらひずみゲージによ
   って複数方向から印加される外力に応じた複数の電気信
   号をそれぞれ分離して得る多分力検出器において、柱状
   起歪体の一端側に形成された剛性大なる外力導入部と、
   この外力導入部に一端側が連接された柱状起歪部と、こ
   の柱状起歪部の軸に直交する方向に伸び一端側が前記柱
   状起歪部の他端側に連接された少なくとも４本の梁と、
   この梁の他端部にそれぞれ連接された剛性大なる台座部
   と、前記柱状起歪部の軸に沿う面であって互いに直交す
   る面のそれぞれに添着されＸ軸方向およびＹ軸方向の分
   力をそれぞれ検出する第１のひずみゲージおよび第２の
   ひずみゲージと、前記梁のそれぞれに添着されＺ軸方向
   の分力を検出する第３のひずみゲージとを有し、前記台
   座部が固定され前記外力導入部に任意方向から力が印加
   されたとき、前記第１、第２、第３のひずみゲージによ
   ってＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各軸方向成分の力に対応した電
   気信号をそれぞれ分離して得るように構成したことを特
   徴とする多分力検出器。
2. （２）一端側に剛性大なる外力導入部が形成され、この
   外力導入部に柱状起歪部が連接され、この柱状起歪部の
   他端側にこの柱状起歪部の軸に直交する方向に伸びる少
   なくとも４本の梁が連接され、これらの梁の他端部に剛
   性大なる台座部が連接されてなる起歪体と、前記柱状起
   歪部の軸に沿う面であって互いに直交する面のそれぞれ
   に添着されＸ軸方向およびＹ軸方向の分力をそれぞれ検
   出する第１のひずみゲージおよび第２のひずみゲージと
   、前記梁に添着されＺ軸方向の分力を検出する第３のひ
   ずみゲージとを有する複数の多分力検出器と、これら複
   数の多分力検出器のそれぞれの台座部を固定する基台と
   、この多分力検出器のそれぞれの外力導入部に点接触状
   態で接触すると共に前記柱状起歪部の軸方向に直交する
   方向に作用する力をその荷重導入部に伝達する連結部材
   を介してその外力導入部に連結され前記基台と平行状態
   で対向配置された平板状の載荷台と、この載荷台に対し
   所定間隔をもって対向配置され前記多分力検出器の外力
   導入部のそれぞれを連結する平板状の中間プレートとを
   具備することを特徴とする多分力検出装置。