JPH0682039U - 荷物自動選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、荷物の大小、読取機の位置に制約
されることなく送り先等の選別情報を読み取ることが出
来る荷物自動選別装置を提供する。 【構成】 本考案の荷物自動選別装置１は、複数の分岐
搬路１３、１５を有する荷物運搬路９と、分岐搬路１
３、１５と荷物運搬路９との間に設けられた複数のゲー
ト装置１７、１９と、荷物運搬路９の荷物搬送方向上流
側に設けられた搬入ゲート１１と、荷物７に向けて所定
の周波数の電波を発信すると共に、ＴＡＧカード３１か
らの返信電波を検出してこの検出結果に基づいてゲート
装置１７、１９のいずれか一つを操作するゲート操作信
号を出力する選別装置５と、選別装置５からのゲート操
作信号に基づいてゲート装置１７、１９のいずれか一つ
を操作して分岐搬路１３、１５を開放させる制御装置２
１とを有することを特徴としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、荷物の集配業務等において、荷物を自動的に選別する荷物自動選別 装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

郵便物や宅配便等では、顧客から集めた荷物を荷物ターミナルに一旦集めて、 予め設定した地区ごとに選別し、各地区に配送している。そして、各地区に配送 された荷物は、各地区においてさらに細かく区分けされた地区に荷物を選別して 、配達している。

【０００３】 上記荷物ターミナル等において、人手により荷物を各地区ごとに選別する場合 には、例えば、ベルトコンベアーの両側に位置する選別作業者が、ベルトコンベ アーで搬送されてくる荷物に記載された住所を一々確認して、各地区ごとに別け ている。このため、作業効率が悪く、荷物の量が多い場合には、多くの人手を必 要とするため、経済性が劣っていた。

【０００４】 そこで、荷物に記載された住所等の選別情報を自動的に読み取って、この読み 取った情報に基づいて荷物を自動的に区分けしたり、あるいは、選別情報に対応 したバーコードを荷物に予め取り付けておき、このバーコードを自動読取機によ り読みとって、荷物を自動的に区分けする方法が近年用いられている。このよう な、自動化により、荷物の選別作業における作業効率が向上すると共に、経済性 も向上している。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、選別する荷物は、一定の大きさではなく、また、送り先の住所 等の記載位置も荷物により一定しない。また、バーコードの取り付け位置も荷物 により異なっている。このため、自動読取機で文字やバーコードを読み取るため には、荷物の大小、文字が記載されている位置、バーコードの取付位置を揃えた り、あるいは、自動読取機の位置を読み取り易い位置に配置する必要があり、従 来の自動読み取りによる選別の仕方には種々の制約があった。

【０００６】 そこで、本考案は、荷物の大小、読取機の位置に制約されることなく、荷物の 選別情報を読み取ることが出来る荷物自動選別装置を提供することを目的とする 。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため請求項１記載の考案は、選別情報札が取り付けられた 荷物を搬送すると共に複数の分岐搬路を有する荷物運搬路と、分岐搬路と荷物運 搬路との間に設けられて分岐搬路および荷物運搬路のいずれ一方を開放する複数 のゲート装置と、荷物運搬路の荷物搬送方向上流側に設けられて荷物検出信号を 出力する搬入ゲートと、荷物搬送方向最上流側のゲート装置と搬入ゲートとの間 に設けられて荷物に向けて所定の周波数の電波を発信すると共に、荷物に取り付 けられた選別情報札からの返信電波を検出してこの検出結果に基づいてゲート装 置のいずれか一つを操作するゲート操作信号を出力する選別装置と、搬入ゲート からの荷物検出信号に基づいて１個の荷物を選別装置へ搬入させるように搬入ゲ ートに搬入ゲート操作信号を出力すると共に荷物検出信号により選別装置を起動 させ、選別装置からのゲート操作信号に基づいてゲート装置のいずれか一つを操 作して分岐搬路を開放させる制御装置とを有することを特徴としている。

【０００８】 請求項２記載の考案は、請求項１記載の発明において、選別装置が、搬入ゲー トを操作して１個の荷物を選別装置へ搬入させる搬入ゲート操作信号を制御装置 へ出力する搬路制御部と、選別情報札へ所定の周波数の電波を発信する送信制御 部と、選別情報札からの返信電波を受信して選別情報札に記録された情報を判定 する受信制御部と、受信制御部で得られた選別情報札の情報に基づいてゲート操 作信号を制御装置に出力するゲート制御部とで構成されることを特徴としている 。

【０００９】

【作用】

請求項１記載の考案によれば、１個の荷物が搬入ゲートを通過して選別装置に 搬入されると、制御装置が選別装置を作動させて、荷物に向けて所定の周波数の 電波を発信する。荷物に向けて発信された電波は、荷物に予め取り付けられた選 別情報札に反射し、返信電波を選別装置に送る。選別装置は、選別情報札からの 返信電波を検出することにより荷物の選別情報を検出して、この検出結果に基づ いて、複数のゲート装置のうちの一つを操作するゲート操作信号を出力する。

【００１０】 すなわち、荷物に取り付けられた選別情報札からの返信電波を読み取ることで 、この荷物に関する選別情報が得られ、この情報を制御装置に送る。制御装置は 、この情報に基づいて、ゲート装置を操作して荷物の選別種別毎に分岐された分 岐搬路を開放する。そして、荷物は運搬路により搬送されて分岐搬路から選別さ れる。このように、荷物に取り付けられた選別情報札に電波を発信し、その返信 電波で読み取ることにより荷物が自動的に選別される。

【００１１】 この場合、荷物の選別情報を読み取るのに電波を用いているので、荷物の大小 、選別情報札の位置を揃える必要がなく、また、返信電波を受信する場合にも受 信位置を設定する必要がない。従って、荷物の大小、読取機の位置に制約される ことなく、荷物の選別情報を読み取ることが出来る。

【００１２】 請求項２記載の考案によれば、搬路制御部は、搬入ゲートを操作する搬入ゲー ト操作信号を制御装置に出力して、１個の荷物を選別装置内に搬入させる。選別 装置内に搬入した荷物には、送信制御部が所定の周波数の電波を発信する。送信 制御部から発信した電波は、荷物に取り付けられた選別情報札に反射し、この返 信電波を受信制御部が受信する。この返信電波は、荷物に関する選別情報を表し ており、この情報はゲート制御部により制御装置に出力される。制御装置は、ゲ ート制御部からの出力に基づいて、複数のゲート装置のうちの一つを作動させて 、荷物を分岐搬路へ搬送させる。これにより、荷物を自動的に選別することが出 来る。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案に係る荷物自動選別装置の一実施例について説明する。図１は、 荷物自動選別装置１が適用された集配ライン３を示す図であり、図２は、荷物自 動選別装置１に用いられる選別装置５の構成を示すブロック図である。

【００１４】 図１に示すように、荷物自動選別装置１は、荷物７が搬送される荷物運搬路９ 上に、荷物７の搬送方向（図示矢印ａ方向）に沿って順に、搬入ゲート１１、選 別装置５が配置されている。また、選別装置５の荷物搬送方向下流側には、荷物 運搬路９に形成された分岐搬路１３、１５との分岐部分にゲート装置１７、１９ がそれぞれ配置されている。このゲート装置１７、１９は、荷物運搬路９を閉鎖 しているときは分岐搬路１３、１５を開放し、分岐搬路１３、１５を閉鎖してい るときは荷物運搬路９を開放している。そして、図２に示すように、上記した搬 入ゲート１１、選別装置５、ゲート装置１７、１９は、制御装置２１に接続され てその作動が制御される。また、制御装置２１には、プリンタ３３が接続されて いる。

【００１５】 また、本実施例の荷物自動選別装置１により選別される荷物７の外面には、選 別情報札としてのＴＡＧカード３１が貼着されている。このＴＡＧカード３１は 、照射された電波の周波数を所定の増幅率（倍率）で増幅して反射する性質を有 しており、この周波数の増幅率（倍率）が荷物情報となる。

【００１６】 上記搬入ゲート１１は、荷物運搬路９の荷物搬送方向最上流側に配置されて荷 物７の通過を検知し、この検知結果を制御装置２１へ出力すると共に、制御装置 ２１からの搬入ゲート操作信号により１個の荷物７を選別装置へ搬入させる。

【００１７】 選別装置５は、いわゆる周波数センサで、ＴＡＧカードと組合わせて用いられ て、ＴＡＧカード３１に所定の周波数の電波を発信すると共に、ＴＡＧカードか らの返信電波の周波数を検知して、この検知した返信電波が発信した周波数の何 倍かを算出し、この倍率を荷物選別情報として検知する。選別装置５は、図３に 示すように、搬路制御部２３と、送信制御部２５と、受信制御部２７と、ゲート 制御部２９とで構成されている。搬路制御部２３は、制御装置２１から荷物検出 信号が入力されて搬入ゲート１１が１個の荷物を選別装置５へ搬入させるように 搬入ゲート操作信号を制御装置２１へ出力する。

【００１８】 送信制御部２５は、読み取り法則により予め設定された送信周波数ｆ₁ を選択 して荷物７に向けて電波を発信すると同時に受信制御部２７に対して発信した電 波の送信周波数ｆ₁ を通知する。

【００１９】 受信制御部２７は、送信制御部２５から通知された送信周波数ｆ₁ に、読み取 り法則により予め設定された倍率ｎをかけて受信周波数ｎｆ₁ を算出すると共に 、荷物７の外面に貼着されたＴＡＧカード３１からの返信電波を検出する。そし て、返信電波が受信周波数ｎｆ₁ と同調しているか否かを検出し、同調していれ ば、倍率ｎがＴＡＧカード３１の選別情報となる。また、同調していなければ、 予め設定された倍率ｎ₁ 、ｎ₂ 、ｎ₃ ・・・・を送信周波数ｆ₁ にかけて、ｎ₁ ｆ₁ 、 ｎ₂ ｆ₁ 、ｎ₃ ｆ₁ ・・・・・を求めて返信電波との同調を検出する 。この場合、同調した周波数の倍率ｎ_x1がＴＡＧカード３１の選別情報となる。

【００２０】 そして、発信電波の周波数に対する返信電波の倍率を求めた後に、送信制御部 ２５に検出完了を通知する。この場合、送信制御部２５では、荷物７への電波の 発信を停止するか、情報項目が複数個ある場合は、情報項目に対応して予め設定 された送信周波数ｆ₂ 、ｆ₃ 、ｆ₄ ・・・・で荷物７に電波を発信して、上記の 操作を繰り返してＴＡＧカード３１上の選別情報を全て読み取る。そして、読み 取った全ての項目の倍率 ｎ_x1、ｎ_x2、ｎ_x3・・・の組み合わせ情報を制御装置 ２１に出力する。

【００２１】 ゲート制御部２９は、受信制御部２７により得られた情報から、操作するゲー ト装置１７（又はゲート装置１９）を選択してゲート開／閉指令信号を制御装置 ２１に出力する。

【００２２】 次に、図４に示すフローチャートに基づいて制御装置２１の作用について説明 する。ステップＳ１で、荷物７が搬入ゲート１１内に搬入された否かが判断され る。荷物７が搬入ゲート１１内に搬入されると、ステップＳ２で選別装置５が起 動され、ステップ３で搬入ゲート１１を操作して、１個の荷物を選別装置５内に 搬入させる。選別装置５内に搬入された１個の荷物７は、ステップ４でＴＡＧカ ード３１の情報が読み取られる。

【００２３】 ＴＡＧカード３１の情報を読み取るには、選別装置５内に搬入された１個の荷 物７に向けて、送信制御部２５が、読み取り法則により予め設定された送信周波 数ｆ₁ を選択して発信すると同時に、受信制御部２７に対して送信周波数ｆ₁ を 通知する。受信制御部２７では、通知された送信周波数ｆ₁ により読み取り法則 により予め設定された倍率ｎをかけて受信周波数を算出し、求めた受信周波数 ｎｆ₁ で返信電波との同調を行う。そして、ＴＡＧカード３１からの返信電波（ 反射波）に同調しなければ、予め設定された倍率ｎ₁ 、ｎ₂ 、ｎ₃ ・・・により 受信周波数ｎ₁ ・ｆ₁ 、ｎ₂ ・ｆ₂ 、ｎ₃ ・ｆ₃ ・・・に順次切換え、ＴＡＧカ ード１からの返信電波を検出する（返信電波を検出した時の倍率ｎ_ｘ1 がＴＡＧ カード３１の情報となる）。返信電波を検出したことにより、送信制御部２５に 対して検出完了を通知する。これにより、送信制御部２５では発信を停止するか 、情報項目が複数個ある場合は、情報項目に対応するよう予め設定された送信周 波数ｆ1 、ｆ2 、ｆ3 、ｆ4 ・・・に切換えて同上の操作を繰返し、ＴＡＧカー ド３１上の情報を全て読み取る。

【００２４】 以上のようにして読み取り法則により設定された送信周波数分の処理を終了す ると送信制御部２５は受信制御部２７に対し全ての発信完了を通知する。これに より、受信制御部２７は読み取った全ての項目の倍率ｎ_ｘ1 、ｎ_ｘ2 、ｎ_ｘ3 ・ ・・の組合わせ情報により、荷物７の選別種別を判定し、この選別情報信号を制 御装置２１に出力すると共に、ゲート制御部２９に出力する。ゲート制御部２９ では、荷物７の選別情報に基づいて、ゲート装置を選択し、ゲート開／閉指令信 号を制御装置２１に出力する。制御装置２１は、ステップＳ５で、このゲート開 ／閉指令信号に基づいて選択されたゲート装置（例えばゲート装置１７）を操作 して分岐搬路を開放し、運搬路９により搬送された荷物７を分岐搬路１３に振り 分ける。ゲート装置は、荷物７が通過した後に分岐搬路が閉鎖され、運搬搬路９ が開放される。次に、ステップＳ６で、搬入ゲート１１に荷物７が搬入されたか 否かが判断され、搬入ゲート１１に新たに荷物が搬入されると上記動作が再び繰 返されて、荷物に取り付けられたＴＡＧカードから選別情報が読み取られ、この 結果に基づいて次々に選別される。搬入ゲート１１に荷物が搬入されなければ終 了する。

【００２５】 このように、本実施例の荷物自動選別装置１によれば、選別する荷物７にＴＡ Ｇカード３１を取り付け、このＴＡＧカード３１に電波を発信して、その返信電 波を読み取ることにより、選別情報を得ることが出来る為、荷物の大小、読み取 り機の取付け場所、荷物の位置等に制約されることがない。

【００２６】 なお、制御装置２１は、選別した荷物の選別情報を記憶することが出来、必要 に応じてプリンタ３３により選別情報を出力することが出来る。これにより、制 御装置２１は、選別情報の管理を行うことが出来る。

【００２７】

【考案の効果】

以上説明したように請求項１記載の考案によれば、荷物に選別情報札を取り付 け、この選別情報札に所定の周波数の電波を発信させ、その返信電波を受信して 、選別情報を読み取る為、荷物の大小、読み取り機の取付け場所、荷物の位置等 に制約されることなく荷物を自動的に選別することが出来る。

【００２８】 請求項２記載の考案によれば、送信制御部により選別情報札に所定の周波数の 電波を発信して、選別情報札からの返信電波を受信制御部が検出し、受信した返 信電波の倍率を求めて、選別情報札の情報を読み取るようにしたので、荷物の大 小、センサの取付け場所、荷物の位置等に制約されることなく荷物を自動的に選 別することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る荷物自動選別装置の概略構成を示
す斜視図である。

【図２】荷物自動選別装置における制御装置と他の機器
との接続関係を示すブロック図である。

【図３】選別装置の構成を示すブロック図である。

【図４】制御装置の作用を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 荷物自動選別装置 ５ 選別装置 ７ 荷物 ９ 荷物運搬路 １１ 搬入ゲート １３、１５ 分岐搬路 １７、１９ ゲート装置 ２１ 制御装置 ２３ 搬路制御部 ２５ 送信制御部 ２７ 受信制御部 ２９ ゲート制御部 ３１ ＴＡＧカード（選別情報札）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/68 Ａ 8010−3Ｆ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 選別情報札が取り付けられた荷物を搬送
   すると共に複数の分岐搬路を有する荷物運搬路と、前記
   分岐搬路と前記荷物運搬路との間に設けられて分岐搬路
   および荷物運搬路のいずれ一方を開放する複数のゲート
   装置と、前記荷物運搬路の荷物搬送方向上流側に設けら
   れて荷物検出信号を出力する搬入ゲートと、荷物搬送方
   向最上流側のゲート装置と前記搬入ゲートとの間に設け
   られて前記荷物に向けて所定の周波数の電波を発信する
   と共に、荷物に取り付けられた選別情報札からの返信電
   波を検出してこの検出結果に基づいて前記ゲート装置の
   いずれか一つを操作するゲート操作信号を出力する選別
   装置と、前記搬入ゲートからの荷物検出信号に基づいて
   １個の荷物を選別装置へ搬入させるように搬入ゲートに
   搬入ゲート操作信号を出力すると共に荷物検出信号によ
   り前記選別装置を起動させ、選別装置からのゲート操作
   信号に基づいて前記ゲート装置のいずれか一つを操作し
   て分岐搬路を開放させる制御装置とを有することを特徴
   とする荷物自動選別装置。
2. 【請求項２】 前記選別装置が、搬入ゲートを操作して
   １個の荷物を前記選別装置へ搬入させる搬入ゲート操作
   信号を前記制御装置へ出力する搬路制御部と、前記選別
   情報札へ所定の周波数の電波を発信する送信制御部と、
   選別情報札からの返信電波を受信して選別情報札に記録
   された情報を判定する受信制御部と、前記受信制御部で
   得られた選別情報札の情報に基づいてゲート操作信号を
   制御装置に出力するゲート制御部とで構成されることを
   特徴とする請求項１記載の荷物自動選別装置。