JPH0681286B2 - 車両用表示装置 - Google Patents
車両用表示装置Info
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- JPH0681286B2 JPH0681286B2 JP63074816A JP7481688A JPH0681286B2 JP H0681286 B2 JPH0681286 B2 JP H0681286B2 JP 63074816 A JP63074816 A JP 63074816A JP 7481688 A JP7481688 A JP 7481688A JP H0681286 B2 JPH0681286 B2 JP H0681286B2
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- Japan
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- liquid crystal
- crystal panel
- seat
- traveling
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- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G1/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with cathode-ray tube indicators; General aspects or details, e.g. selection emphasis on particular characters, dashed line or dotted line generation; Preprocessing of data
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
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- G—PHYSICS
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
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- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車両に搭載する画像表示装置において、表
示装置の前面に設けられる視角制御フィルタを、車両の
走行と外部環境の明暗の情報から駆動制御するようにし
た車両用表示装置に関する。
示装置の前面に設けられる視角制御フィルタを、車両の
走行と外部環境の明暗の情報から駆動制御するようにし
た車両用表示装置に関する。
従来の車両用画像表示装置においては、自動車の運転中
は運転席からは画像が見えないようにするために、例え
ば第６図に示すように、画像表示用のCRT1の前面に、可
視角度が特定方向に制限されたルーバ式フィルタ２を設
けている。そして自動車が走行状態にあるときは、ルー
バ式フィルタ２をCRT1の前面に装着して、ルーバ式フィ
ルタ２のルーバ３によって運転席４の方向への光を遮断
する。しかしルーバ３は、助手席５や後部席６の方向へ
の光は遮断しないようになっているから、助手席５や後
部席６からはCRT1の画像を見ることができる。また自動
車の停止中はルーバ式フィルタ２を撤去するようにし
て、助手席５や後部席６から見えることは勿論、運転席
４からもCRT1が見えるようになっている。
は運転席からは画像が見えないようにするために、例え
ば第６図に示すように、画像表示用のCRT1の前面に、可
視角度が特定方向に制限されたルーバ式フィルタ２を設
けている。そして自動車が走行状態にあるときは、ルー
バ式フィルタ２をCRT1の前面に装着して、ルーバ式フィ
ルタ２のルーバ３によって運転席４の方向への光を遮断
する。しかしルーバ３は、助手席５や後部席６の方向へ
の光は遮断しないようになっているから、助手席５や後
部席６からはCRT1の画像を見ることができる。また自動
車の停止中はルーバ式フィルタ２を撤去するようにし
て、助手席５や後部席６から見えることは勿論、運転席
４からもCRT1が見えるようになっている。
なお本件出願人は、第６図のようなルーバ式フィルタ２
では着脱が不便なため、第７図に示すように視角制御フ
ィルタとして液晶パネル７を用い、車両の走行時に制御
手段８によって液晶パネル７に電圧を印加し、CRT1から
運転席４の方向Ａへの光を遮断するが、助手席５や後部
席６の方向ＢからはCRT1を見ることができるようにす
る。そして車両の停車中は液晶パネル７に電圧を印加し
ないようにし、助手席５や後部席６は勿論、運転席４か
らもCRT1を見ることができるものを提案している（実願
昭62-121386号参照）。
では着脱が不便なため、第７図に示すように視角制御フ
ィルタとして液晶パネル７を用い、車両の走行時に制御
手段８によって液晶パネル７に電圧を印加し、CRT1から
運転席４の方向Ａへの光を遮断するが、助手席５や後部
席６の方向ＢからはCRT1を見ることができるようにす
る。そして車両の停車中は液晶パネル７に電圧を印加し
ないようにし、助手席５や後部席６は勿論、運転席４か
らもCRT1を見ることができるものを提案している（実願
昭62-121386号参照）。
ところでこのような車両用画像表示装置にあっては、液
晶パネル７は運転席４の方向への光を遮断するようにな
ってはいるが、一枚の液晶パネルの透過率のコントラス
トは、高コントラストのものであっても、透過率の比は
500:1程度であって、夜間などで周囲の環境が暗いとき
には、走行中は遮断している筈の画面が、運転席から透
けて見えることになり、車両の乗員に違和感を与えるな
どの問題があった。
晶パネル７は運転席４の方向への光を遮断するようにな
ってはいるが、一枚の液晶パネルの透過率のコントラス
トは、高コントラストのものであっても、透過率の比は
500:1程度であって、夜間などで周囲の環境が暗いとき
には、走行中は遮断している筈の画面が、運転席から透
けて見えることになり、車両の乗員に違和感を与えるな
どの問題があった。
この発明は、このような従来の課題に着目してなされた
もので、周囲の環境の明暗に拘らず、運転席の方向への
光を遮断し、他の方向からは表示装置を見ることができ
るような、車両用表示装置を得ることをその目的とす
る。
もので、周囲の環境の明暗に拘らず、運転席の方向への
光を遮断し、他の方向からは表示装置を見ることができ
るような、車両用表示装置を得ることをその目的とす
る。
本発明は上記の課題を解決するための手段としてその構
成を、車両に搭載される表示装置の前面に配置され、電
圧の印加に伴い運転者の方向からの視認域を制限する複
数の視角制御フィルタと、車両の走行を検知する走行検
知手段と、外部環境の明暗を検出する明暗検知手段と、
前記走行検知手段及び明暗検知手段によって検知した、
車両の走行及び外部環境の明暗の情報により、前記複数
の視角制御フィルタを駆動制御するフィルタ制御手段と
を有するようにしたものである。
成を、車両に搭載される表示装置の前面に配置され、電
圧の印加に伴い運転者の方向からの視認域を制限する複
数の視角制御フィルタと、車両の走行を検知する走行検
知手段と、外部環境の明暗を検出する明暗検知手段と、
前記走行検知手段及び明暗検知手段によって検知した、
車両の走行及び外部環境の明暗の情報により、前記複数
の視角制御フィルタを駆動制御するフィルタ制御手段と
を有するようにしたものである。
次に本発明の作用を説明する。車両に搭載した表示装置
の前面に配置される、複数の視角制御フィルタは、走行
検知手段および明暗検知手段によって検知した車両の走
行および外部環境の明暗の情報によって制御される。そ
して車両が走行状態になったときに、視角制御フィルタ
をフィルタ制御手段によって駆動制御して、運転席の方
向からの視認域を制限する。またそのとき外部環境が暗
くなっていれば、複数の視角制御フィルタを、フィルタ
制御手段によって駆動制御して、視角制御フィルタのコ
ントラスト比を上げ、外部環境が暗い場合においても、
視角制御フィルタを透かして、運転席から表示装置が見
えないようにする。
の前面に配置される、複数の視角制御フィルタは、走行
検知手段および明暗検知手段によって検知した車両の走
行および外部環境の明暗の情報によって制御される。そ
して車両が走行状態になったときに、視角制御フィルタ
をフィルタ制御手段によって駆動制御して、運転席の方
向からの視認域を制限する。またそのとき外部環境が暗
くなっていれば、複数の視角制御フィルタを、フィルタ
制御手段によって駆動制御して、視角制御フィルタのコ
ントラスト比を上げ、外部環境が暗い場合においても、
視角制御フィルタを透かして、運転席から表示装置が見
えないようにする。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図で、自動車の画
像表示用のCRT11の前面に、運転席20の方向からの視認
域を制限する視角制御フィルタとして、２枚重ねの液晶
パネル12を設けている。また自動車が走行状態にあるこ
とを検知する、走行検知手段としての走行検知装置13が
あり、外部環境の明暗を検出する明暗検知手段として、
前照灯オンオフ検知装置14がある。そしてフィルタ制御
手段として、走行検知装置13と前照灯オンオフ検知装置
14からの信号によって作動する論理回路15と、液晶パネ
ルにかかる電圧を制御し、発振回路等によって液晶パネ
ルを黒化せしめる、液晶パネル駆動制御回路16が設けら
れている。なお走行検知装置13は第２図の論理回路図に
示すように、サイドブレーキのオン信号31、自動変速機
のＮ位置信号32またはＰ位置信号33の、何れかがオンで
あることにより作動するノア回路34があり、オアの否定
信号が出力する。この信号と、車速パルスが単位時間に
ある限界値以上発生したときにオンとなる、走行信号35
とが、アンド回路36に入力している。アンド回路36の出
力は、前照灯オンオフ検知装置14の出力とともに、次の
液晶パネル電圧制御回路37に入力している。
像表示用のCRT11の前面に、運転席20の方向からの視認
域を制限する視角制御フィルタとして、２枚重ねの液晶
パネル12を設けている。また自動車が走行状態にあるこ
とを検知する、走行検知手段としての走行検知装置13が
あり、外部環境の明暗を検出する明暗検知手段として、
前照灯オンオフ検知装置14がある。そしてフィルタ制御
手段として、走行検知装置13と前照灯オンオフ検知装置
14からの信号によって作動する論理回路15と、液晶パネ
ルにかかる電圧を制御し、発振回路等によって液晶パネ
ルを黒化せしめる、液晶パネル駆動制御回路16が設けら
れている。なお走行検知装置13は第２図の論理回路図に
示すように、サイドブレーキのオン信号31、自動変速機
のＮ位置信号32またはＰ位置信号33の、何れかがオンで
あることにより作動するノア回路34があり、オアの否定
信号が出力する。この信号と、車速パルスが単位時間に
ある限界値以上発生したときにオンとなる、走行信号35
とが、アンド回路36に入力している。アンド回路36の出
力は、前照灯オンオフ検知装置14の出力とともに、次の
液晶パネル電圧制御回路37に入力している。
自動車が停止しているときは、ノア回路34に何らかの入
力があるから、その否定出力からは信号が出力せず、走
行信号35もオフであるから、アンド回路36からは出力が
ないので、液晶パネル12には電圧が印加されない。自動
車が走行しているときは、ノア回路34には入力がなく、
否定出力から信号が出る。また車速パルスも発生してい
るから、アンド回路36からは出力信号が発生する。なお
アンド回路36にはTVスイッチ信号TVも入力している。こ
れはTVスイッチがオフならばCRT11は表示をしておら
ず、液晶パネル12に電圧を印加しても意味がないので、
CRT11が作動しているときだけ作動させるためである。
アンド回路36の出力は、液晶パネル電圧制御回路37に入
力する。そして夜間等で周囲が暗い場合で、前照灯オン
オフ検知装置14が作動しているときは、その信号がアン
ド回路36からの信号とともに、液晶パネル12に高い電圧
を与えるアンド回路38を作動させ、液晶パネル駆動制御
回路16に高い電圧を印加させる。周囲が明るくて、前照
灯オンオフ制御装置14が作動していないときは、アンド
回路38は作動せず、インバータ39を経て、液晶パネル12
に低い電圧を与えるアンド回路40が作動し、液晶パネル
駆動制御回路16に低い電圧を印加させる。
力があるから、その否定出力からは信号が出力せず、走
行信号35もオフであるから、アンド回路36からは出力が
ないので、液晶パネル12には電圧が印加されない。自動
車が走行しているときは、ノア回路34には入力がなく、
否定出力から信号が出る。また車速パルスも発生してい
るから、アンド回路36からは出力信号が発生する。なお
アンド回路36にはTVスイッチ信号TVも入力している。こ
れはTVスイッチがオフならばCRT11は表示をしておら
ず、液晶パネル12に電圧を印加しても意味がないので、
CRT11が作動しているときだけ作動させるためである。
アンド回路36の出力は、液晶パネル電圧制御回路37に入
力する。そして夜間等で周囲が暗い場合で、前照灯オン
オフ検知装置14が作動しているときは、その信号がアン
ド回路36からの信号とともに、液晶パネル12に高い電圧
を与えるアンド回路38を作動させ、液晶パネル駆動制御
回路16に高い電圧を印加させる。周囲が明るくて、前照
灯オンオフ制御装置14が作動していないときは、アンド
回路38は作動せず、インバータ39を経て、液晶パネル12
に低い電圧を与えるアンド回路40が作動し、液晶パネル
駆動制御回路16に低い電圧を印加させる。
第３図の曲線A,Bは液晶パネル12に電圧が印加された場
合の、液晶パネル12の透過率を示すもので、横軸は液晶
パネル12を透過して見える視認域を示し、運転席20の方
向への透過率が低下して、運転席20から、CRT11が見え
にくくなっていることを示している。曲線Ａは夜間に前
照灯がオンとなっていて、液晶パネル12に高い電圧が印
加された場合を示し、運転席20側の遮断透過率が、夜間
でも光を遮断しうるTb以下で、助手席21側の必要透過率
が、夜間にCRTを見ることができる、Td以上であるとい
う条件を満足している。曲線Ｂは周囲が明るく前照灯が
オフとなっていて、低い電圧を印加した場合を示し、運
転席20側の遮断透過率は、昼間に光を遮断するTaより十
分下回り、助手席21側の必要透過率が、昼間でもCRTを
見ることができる、Tc以上であるという条件を満足して
いることを示している。
合の、液晶パネル12の透過率を示すもので、横軸は液晶
パネル12を透過して見える視認域を示し、運転席20の方
向への透過率が低下して、運転席20から、CRT11が見え
にくくなっていることを示している。曲線Ａは夜間に前
照灯がオンとなっていて、液晶パネル12に高い電圧が印
加された場合を示し、運転席20側の遮断透過率が、夜間
でも光を遮断しうるTb以下で、助手席21側の必要透過率
が、夜間にCRTを見ることができる、Td以上であるとい
う条件を満足している。曲線Ｂは周囲が明るく前照灯が
オフとなっていて、低い電圧を印加した場合を示し、運
転席20側の遮断透過率は、昼間に光を遮断するTaより十
分下回り、助手席21側の必要透過率が、昼間でもCRTを
見ることができる、Tc以上であるという条件を満足して
いることを示している。
第４図は本発明の他の実施例で、液晶パネル12における
２枚の液晶パネルを、別々に駆動しようとするものであ
る。第２図の論理回路とは、液晶パネル電圧制御回路37
の内部のみが異っているので、それ以外の回路は同一部
材を同一符号を以って示す。液晶パネル電圧制御回路47
の内部はアンド回路48のみで、走行検知装置が作動して
アンド回路36から出力があるときは、第１の液晶パネル
12aを常時駆動するようになっており、前照灯がオンと
なって前照灯オンオフ制御回路14から信号が出力してい
るときは、この出力が、アンド回路36の出力とともに、
アンド回路48に入力して、第２の液晶パネル12bを駆動
するようになっている。
２枚の液晶パネルを、別々に駆動しようとするものであ
る。第２図の論理回路とは、液晶パネル電圧制御回路37
の内部のみが異っているので、それ以外の回路は同一部
材を同一符号を以って示す。液晶パネル電圧制御回路47
の内部はアンド回路48のみで、走行検知装置が作動して
アンド回路36から出力があるときは、第１の液晶パネル
12aを常時駆動するようになっており、前照灯がオンと
なって前照灯オンオフ制御回路14から信号が出力してい
るときは、この出力が、アンド回路36の出力とともに、
アンド回路48に入力して、第２の液晶パネル12bを駆動
するようになっている。
第３図の曲線A,Cは、この場合の透過率を示している。
周囲が明るく、前照灯がオフとなっているときは、第１
の液晶パネル12aのみが駆動され、透過率のコントラス
トは500:1程度になり、曲線Ｃの透過率となる。曲線Ｃ
は運転席20側の遮断透過率がTa以下、助手席21側の必要
透過率がTc以上の条件を満足していることを示してい
る。周囲が暗く前照灯がオンとなっている時は、第１お
よび第２の液晶パネル12a,12bが共に駆動されて、透過
率のコントラストは倍増される。そして透過率は曲線Ａ
のようになり、運転席20側の遮断透過率がTb以下、助手
席21側の必要透過率がTd以上の条件を満足しており、CR
T11の画像が運転席から透けて見えるようなことがなく
なる。なお曲線Ａは第１図の実施例および第４図の実施
例について、共に２枚の液晶パネルに電圧が印加された
場合を示し、同一の透過率曲線となる。
周囲が明るく、前照灯がオフとなっているときは、第１
の液晶パネル12aのみが駆動され、透過率のコントラス
トは500:1程度になり、曲線Ｃの透過率となる。曲線Ｃ
は運転席20側の遮断透過率がTa以下、助手席21側の必要
透過率がTc以上の条件を満足していることを示してい
る。周囲が暗く前照灯がオンとなっている時は、第１お
よび第２の液晶パネル12a,12bが共に駆動されて、透過
率のコントラストは倍増される。そして透過率は曲線Ａ
のようになり、運転席20側の遮断透過率がTb以下、助手
席21側の必要透過率がTd以上の条件を満足しており、CR
T11の画像が運転席から透けて見えるようなことがなく
なる。なお曲線Ａは第１図の実施例および第４図の実施
例について、共に２枚の液晶パネルに電圧が印加された
場合を示し、同一の透過率曲線となる。
第５図は更に他の実施例で、CRT11の前面に、上に述べ
た液晶パネル12に付加して、上下方向の視角を制限す
る、ルーバ式フィルタ50を設けるようにしたものであ
る。ルーバ式フィルタ50は、前方への光は遮らないが、
上方への光を遮るので、フロントガラス51へのCRT11の
映りを防止し、運転席20または助手席21からCRT11を見
やすくすることができる。
た液晶パネル12に付加して、上下方向の視角を制限す
る、ルーバ式フィルタ50を設けるようにしたものであ
る。ルーバ式フィルタ50は、前方への光は遮らないが、
上方への光を遮るので、フロントガラス51へのCRT11の
映りを防止し、運転席20または助手席21からCRT11を見
やすくすることができる。
このようにして、前照灯のオンオフによって、液晶パネ
ル駆動制御回路16が作動するので、周囲が暗いときで
も、運転席20からCRT11が透けて見えることがなく、周
囲が明るいときでも、助手席21などからCRT11が見え難
いようなことがなくなる。
ル駆動制御回路16が作動するので、周囲が暗いときで
も、運転席20からCRT11が透けて見えることがなく、周
囲が明るいときでも、助手席21などからCRT11が見え難
いようなことがなくなる。
なお走行検知装置としては、走行か停止かを判断するた
めの速度の限界値を設定するに当って、自動車が極めて
超低速になっても、それが走行状態であると判断するよ
うに、前記の走行信号のパルスの限界値を設定するのが
望ましいことがある。例えば車速パルス検知回路を用い
て自動車の走行を検知する場合は、パルスを検出してか
らある一定時間経過しても、次のパルスを検出しないと
きは、停止と判断するのであるが、上記の一定時間をか
なり大きい時間としておき、あるパルスを検知してから
多少時間が経過しても、自動車が超低速で走行している
として、走行状態であると判断するように設定しておく
ようにする。
めの速度の限界値を設定するに当って、自動車が極めて
超低速になっても、それが走行状態であると判断するよ
うに、前記の走行信号のパルスの限界値を設定するのが
望ましいことがある。例えば車速パルス検知回路を用い
て自動車の走行を検知する場合は、パルスを検出してか
らある一定時間経過しても、次のパルスを検出しないと
きは、停止と判断するのであるが、上記の一定時間をか
なり大きい時間としておき、あるパルスを検知してから
多少時間が経過しても、自動車が超低速で走行している
として、走行状態であると判断するように設定しておく
ようにする。
よって渋滞時等に走行と停車が頻繁に繰りかえされる場
合には、液晶パネルが頻繁にオンオフを繰り返すことに
なるが、このように走行検知装置の限界値を設定するこ
とにより、実際に停車してから一定時間の間は、走行検
知装置は自動車が走行状態にあると判断して、走行を検
知した状態となっているから、走行検知装置の頻繁なオ
ンオフによって、液晶パネルがそれに伴ってオンオフす
ることもなく、それによる煩わしさをなくすことができ
る。
合には、液晶パネルが頻繁にオンオフを繰り返すことに
なるが、このように走行検知装置の限界値を設定するこ
とにより、実際に停車してから一定時間の間は、走行検
知装置は自動車が走行状態にあると判断して、走行を検
知した状態となっているから、走行検知装置の頻繁なオ
ンオフによって、液晶パネルがそれに伴ってオンオフす
ることもなく、それによる煩わしさをなくすことができ
る。
本発明は上記の構成と作用を有するので、車両等に搭載
される表示装置を、車両の走行中は運転席から見えない
ようにした装置において、周囲の明暗に拘らず正常に作
動させることができる。即ち周囲が暗いときでも、運転
席から表示装置が透けて見えることがなく、周囲が明る
いときでも、助手席などから表示装置が見えにくいこと
がなくなる。
される表示装置を、車両の走行中は運転席から見えない
ようにした装置において、周囲の明暗に拘らず正常に作
動させることができる。即ち周囲が暗いときでも、運転
席から表示装置が透けて見えることがなく、周囲が明る
いときでも、助手席などから表示装置が見えにくいこと
がなくなる。
第１図は本発明の実施例に係る車両用表示装置の構成
図、第２図は論理回路の回路図、第３図は液晶パネルの
透過度を示すグラフ、第４図は他の実施例の論理回路の
回路図、第５図は更に他の実施例の構成図、第６図は従
来の視角制御フィルタの構成図、第７図は従来の視角制
御フィルタを液晶パネルとした場合の構成図である。 11…CRT（表示装置） 12…液晶パネル（視角制御フィルタ） 13…走行検知装置（走行検知手段） 14…前照灯オンオフ検知装置（明暗検出手段） 15…論理回路 16…液晶パネル駆動制御装置（フィルタ制御手段）
図、第２図は論理回路の回路図、第３図は液晶パネルの
透過度を示すグラフ、第４図は他の実施例の論理回路の
回路図、第５図は更に他の実施例の構成図、第６図は従
来の視角制御フィルタの構成図、第７図は従来の視角制
御フィルタを液晶パネルとした場合の構成図である。 11…CRT（表示装置） 12…液晶パネル（視角制御フィルタ） 13…走行検知装置（走行検知手段） 14…前照灯オンオフ検知装置（明暗検出手段） 15…論理回路 16…液晶パネル駆動制御装置（フィルタ制御手段）
Claims (1)
- 【請求項１】車両に搭載される表示装置の前面に配置さ
れ、電圧の印加に伴い運転者の方向からの視認域を制限
する複数の視角制御フィルタと、車両の走行を検知する
走行検知手段と、外部環境の明暗を検出する明暗検知手
段と、前記走行検知手段及び明暗検知手段によって検知
した、車両の走行及び外部環境の明暗の情報により、前
記複数の視角制御フィルタを駆動制御するフィルタ制御
手段とを有することを特徴とする車両用表示装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63074816A JPH0681286B2 (ja) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | 車両用表示装置 |
| US07/329,225 US5059957A (en) | 1988-03-30 | 1989-03-27 | Display apparatus for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63074816A JPH0681286B2 (ja) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | 車両用表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01248885A JPH01248885A (ja) | 1989-10-04 |
| JPH0681286B2 true JPH0681286B2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=13558214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63074816A Expired - Lifetime JPH0681286B2 (ja) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | 車両用表示装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5059957A (ja) |
| JP (1) | JPH0681286B2 (ja) |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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