JPH0680365A - エレベータの扉の制御装置 - Google Patents
エレベータの扉の制御装置Info
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- JPH0680365A JPH0680365A JP23850692A JP23850692A JPH0680365A JP H0680365 A JPH0680365 A JP H0680365A JP 23850692 A JP23850692 A JP 23850692A JP 23850692 A JP23850692 A JP 23850692A JP H0680365 A JPH0680365 A JP H0680365A
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- Japan
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- elevator door
- door
- car
- transport vehicle
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 エレベータ扉に運搬車を突き当てずに、エレ
ベータへの荷物の搬入・搬出を安全に行うエレベータ扉
の制御装置を提供する。 【構成】 エレベータに荷物の搬入・搬出を行う運搬車
の、エレベータ扉の開口面への接近と、開口面からの遠
ざかりとを判別して検出する接点Ａａ１、補助リレーＡ
Ｘ、接点Ｂａ２、補助リレーＢＸからなる検出手段、検
出手段が運搬車の開口面への接近を検出すると、エレベ
ータ扉の閉動作を無効とする接点ＡＸａ２、リレーＡ
Ｙ、接点ＡＹｂ、検出手段が運搬車の開口面からの遠ざ
かりを検出すると、エレベータ扉の閉動作を有効とする
接点ＢＸａ２、リレーＢＹ、接点ＢＹｂからなる制御手
段を設ける。 【効果】 運搬車のエレベータへの荷物の搬入・搬出
を、扉に運搬車を突き当てず安全に行い、運搬車を扉に
突き当てずにエレベータから安全に遠ざけられる。
ベータへの荷物の搬入・搬出を安全に行うエレベータ扉
の制御装置を提供する。 【構成】 エレベータに荷物の搬入・搬出を行う運搬車
の、エレベータ扉の開口面への接近と、開口面からの遠
ざかりとを判別して検出する接点Ａａ１、補助リレーＡ
Ｘ、接点Ｂａ２、補助リレーＢＸからなる検出手段、検
出手段が運搬車の開口面への接近を検出すると、エレベ
ータ扉の閉動作を無効とする接点ＡＸａ２、リレーＡ
Ｙ、接点ＡＹｂ、検出手段が運搬車の開口面からの遠ざ
かりを検出すると、エレベータ扉の閉動作を有効とする
接点ＢＸａ２、リレーＢＹ、接点ＢＹｂからなる制御手
段を設ける。 【効果】 運搬車のエレベータへの荷物の搬入・搬出
を、扉に運搬車を突き当てず安全に行い、運搬車を扉に
突き当てずにエレベータから安全に遠ざけられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベータ扉の制御装置
に係り、特に運搬車でかごに対して荷物の搬入・搬出を
行うエレベータのエレベータ扉の制御装置に関する。
に係り、特に運搬車でかごに対して荷物の搬入・搬出を
行うエレベータのエレベータ扉の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】荷物運搬用のエレベータでは、エレベー
タ扉を開放した場合の開口面を広く取るために、エレベ
ータ扉は上下に開放するようにしてあり、通常はエレベ
ータ扉は３分間開放されて自動的に閉じられ、その間に
荷物が乗りかご内に搬入され、或いは乗りかごから荷物
が搬出される。この荷物運搬用のエレベータに、運搬車
としてフォークリフトを使用して荷物の搬入・搬出をす
る場合、運転者は荷物に遮られて、周囲の確認が十分で
きず、エレベータ扉が閉じかかっているのに、フォーク
リフトをエレベータから遠ざけることができず、エレベ
ータ扉に車体の一部を突き当てる事故が比較的多く発生
していた。
タ扉を開放した場合の開口面を広く取るために、エレベ
ータ扉は上下に開放するようにしてあり、通常はエレベ
ータ扉は３分間開放されて自動的に閉じられ、その間に
荷物が乗りかご内に搬入され、或いは乗りかごから荷物
が搬出される。この荷物運搬用のエレベータに、運搬車
としてフォークリフトを使用して荷物の搬入・搬出をす
る場合、運転者は荷物に遮られて、周囲の確認が十分で
きず、エレベータ扉が閉じかかっているのに、フォーク
リフトをエレベータから遠ざけることができず、エレベ
ータ扉に車体の一部を突き当てる事故が比較的多く発生
していた。
【０００３】この問題を解決するために、実開昭６１−
１０８２７９号公報に開示されているように、フォーク
リフトの接近を検出する検出器を設け、エレベータ扉の
閉扉動作中に、該検出器がフォークリフトの接近を検出
すると、エレベータ扉を反転させて開扉動作を行わせ、
フォークリフトのエレベータ扉への衝突を防止する装置
が提案されている。
１０８２７９号公報に開示されているように、フォーク
リフトの接近を検出する検出器を設け、エレベータ扉の
閉扉動作中に、該検出器がフォークリフトの接近を検出
すると、エレベータ扉を反転させて開扉動作を行わせ、
フォークリフトのエレベータ扉への衝突を防止する装置
が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述の提案に係る装置
では、フォークリフトがエレベータに近付く場合には、
検出器がこれを検出してエレベータ扉を開くので、フォ
ークリフトの一部がエレベータ扉に突き当たる事故は防
止される。しかし、かご内に荷物の搬入をすませたフォ
ークリフトや、かご内の荷物を積んで搬出動作をしてい
るフォークリフトが、エレベータから離れようとする場
合には、検出器は作動しないので、３分経過後に閉じる
エレベータ扉に、フォークリフトの一部が突き当たる事
故は防止できない。
では、フォークリフトがエレベータに近付く場合には、
検出器がこれを検出してエレベータ扉を開くので、フォ
ークリフトの一部がエレベータ扉に突き当たる事故は防
止される。しかし、かご内に荷物の搬入をすませたフォ
ークリフトや、かご内の荷物を積んで搬出動作をしてい
るフォークリフトが、エレベータから離れようとする場
合には、検出器は作動しないので、３分経過後に閉じる
エレベータ扉に、フォークリフトの一部が突き当たる事
故は防止できない。
【０００５】本発明は、このようなフォークリフトなど
の運搬車によるエレベータへの荷物の搬入・搬出の現状
に鑑みてなされたものであり、その目的は、閉じかかっ
たエレベータ扉に車体の一部を突き当てずに、安全に運
搬車によるエレベータへの、荷物の搬入・搬出が可能な
エレベータ扉の制御装置を提供することにある。
の運搬車によるエレベータへの荷物の搬入・搬出の現状
に鑑みてなされたものであり、その目的は、閉じかかっ
たエレベータ扉に車体の一部を突き当てずに、安全に運
搬車によるエレベータへの、荷物の搬入・搬出が可能な
エレベータ扉の制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、エレベータの扉を自動的に開閉制御する
エレベータ扉の制御装置において、前記エレベータのか
ごに対して荷物の搬入・搬出を行う運搬車の、開放状態
にある前記エレベータ扉の開口面への接近と、前記運搬
車の前記開口面からの遠ざかりとを判別して検出する検
出手段と、この検出手段が、前記運搬車の前記開口面へ
の接近を検出すると、前記エレベータ扉の閉動作を無効
とし、前記検出手段が前記運搬車の前記開口面からの遠
ざかりを検出すると、前記エレベータ扉の閉動作を有効
とする制御手段とを有する構成にしてある。
に、本発明は、エレベータの扉を自動的に開閉制御する
エレベータ扉の制御装置において、前記エレベータのか
ごに対して荷物の搬入・搬出を行う運搬車の、開放状態
にある前記エレベータ扉の開口面への接近と、前記運搬
車の前記開口面からの遠ざかりとを判別して検出する検
出手段と、この検出手段が、前記運搬車の前記開口面へ
の接近を検出すると、前記エレベータ扉の閉動作を無効
とし、前記検出手段が前記運搬車の前記開口面からの遠
ざかりを検出すると、前記エレベータ扉の閉動作を有効
とする制御手段とを有する構成にしてある。
【０００７】
【作用】このような構成なので、検出手段は、エレベー
タのかごに荷物の搬入・搬出を行う運搬車の、開放状態
にあるエレベータ扉の開口面への接近と、該開口面から
の遠ざかりとを判別して検出する。そして、制御手段に
よって、検出手段が、運搬車の前記開口面への接近を検
出すると、エレベータ扉の閉動作を無効とし、検出手段
が運搬車の前記開口面からの遠ざかりを検出すると、エ
レベータ扉の閉動作を有効とするような制御が行われ
る。このために、エレベータ扉の閉じ動作中に、運搬車
がエレベータ扉の開口面に近付くと、エレベータ扉が反
転して開放され、運搬車がエレベータ扉の開口面から離
れると、初めてエレベータ扉の閉動作が行われる。従っ
て、荷物の搬入・搬出動作中に、運搬車が、閉じ動作中
のエレベータ扉に突き当たることはない。
タのかごに荷物の搬入・搬出を行う運搬車の、開放状態
にあるエレベータ扉の開口面への接近と、該開口面から
の遠ざかりとを判別して検出する。そして、制御手段に
よって、検出手段が、運搬車の前記開口面への接近を検
出すると、エレベータ扉の閉動作を無効とし、検出手段
が運搬車の前記開口面からの遠ざかりを検出すると、エ
レベータ扉の閉動作を有効とするような制御が行われ
る。このために、エレベータ扉の閉じ動作中に、運搬車
がエレベータ扉の開口面に近付くと、エレベータ扉が反
転して開放され、運搬車がエレベータ扉の開口面から離
れると、初めてエレベータ扉の閉動作が行われる。従っ
て、荷物の搬入・搬出動作中に、運搬車が、閉じ動作中
のエレベータ扉に突き当たることはない。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図３を
参照して説明する。ここで、図１は実施例の構成を示す
側面説明図、図２は実施例の構成を示す平面説明図、図
３は実施例の構成を示す回路図である。
参照して説明する。ここで、図１は実施例の構成を示す
側面説明図、図２は実施例の構成を示す平面説明図、図
３は実施例の構成を示す回路図である。
【０００９】図１及び図２において２はかごであり、こ
のかご２のかご扉４と乗場１の乗場扉３とは、実施例に
係る制御装置で上下に互いに連動して開閉移動するよう
にしてあり、かご扉４と乗場扉３とでエレベータ扉５が
構成されている。乗場１の乗場扉３の前の領域には、乗
場扉３に平行に、乗りかご２に荷物の搬入・搬出を行う
運搬車として使用するフォークリフト６よりも十分に広
い幅で、マットスイッチＡ、Ｂが、互いに所定の間隔を
保って配設してある。このマットスイッチＡ、Ｂは、フ
ォークリフト６の車輪に踏まれると、電気信号を出力す
る構造にしてある。
のかご２のかご扉４と乗場１の乗場扉３とは、実施例に
係る制御装置で上下に互いに連動して開閉移動するよう
にしてあり、かご扉４と乗場扉３とでエレベータ扉５が
構成されている。乗場１の乗場扉３の前の領域には、乗
場扉３に平行に、乗りかご２に荷物の搬入・搬出を行う
運搬車として使用するフォークリフト６よりも十分に広
い幅で、マットスイッチＡ、Ｂが、互いに所定の間隔を
保って配設してある。このマットスイッチＡ、Ｂは、フ
ォークリフト６の車輪に踏まれると、電気信号を出力す
る構造にしてある。
【００１０】図３に示すように、直流電源端子Ｐ、Ｎ間
に、マットスイッチＡの動作時に付勢する図示せぬリレ
ーの常開接点Ａａ１、後述するタイマＴＡの常閉接点Ｔ
Ａｂ及び補助リレーＡＸが互いに直列に接続してあり、
常開接点Ａａ１に並列に補助リレーＡＸの常開接点ＡＸ
ａ１が、補助リレーＡＸに並列に所定の設定時間（例え
ば３秒）が設定されたタイマＴＡがそれぞれ接続してあ
る。同様に、直流電源端子Ｐ、Ｎ間に、補助リレーＡＸ
の常開接点ＡＸａ２、後述する補助リレーＢＸの常開接
点Ｂａ１、マットスイッチがマットスイッチＢ、Ａの順
に作動した時に付勢する後述するリレーＢＹの常閉接点
ＢＹｂ及びマットスイッチがマットスイッチＡ、Ｂの順
に作動した時に付勢するリレーＡＹが、互いに直列に接
続してある。また、直流電源端子Ｐと常開接点Ｂａ１及
び常閉接点ＢＹｂの接続点間に、リレーＡＹの常開接点
ＡＹａが接続してある。
に、マットスイッチＡの動作時に付勢する図示せぬリレ
ーの常開接点Ａａ１、後述するタイマＴＡの常閉接点Ｔ
Ａｂ及び補助リレーＡＸが互いに直列に接続してあり、
常開接点Ａａ１に並列に補助リレーＡＸの常開接点ＡＸ
ａ１が、補助リレーＡＸに並列に所定の設定時間（例え
ば３秒）が設定されたタイマＴＡがそれぞれ接続してあ
る。同様に、直流電源端子Ｐ、Ｎ間に、補助リレーＡＸ
の常開接点ＡＸａ２、後述する補助リレーＢＸの常開接
点Ｂａ１、マットスイッチがマットスイッチＢ、Ａの順
に作動した時に付勢する後述するリレーＢＹの常閉接点
ＢＹｂ及びマットスイッチがマットスイッチＡ、Ｂの順
に作動した時に付勢するリレーＡＹが、互いに直列に接
続してある。また、直流電源端子Ｐと常開接点Ｂａ１及
び常閉接点ＢＹｂの接続点間に、リレーＡＹの常開接点
ＡＹａが接続してある。
【００１１】同様に、直流電源端子Ｐ、Ｎ間に、マット
スイッチＢの動作時に付勢する図示せぬリレーの常開接
点Ｂａ２、後述するタイマＴＢの常閉接点ＴＢｂ及び補
助リレーＢＸが、互いに直列に接続してあり、常開接点
Ｂａ２に並列に補助リレーＢＸの常開接点ＢＸａ１が、
補助リレーＢＸに並列に所定の設定時間（例えば３秒）
が設定されたタイマＴＢがそれぞれ接続してある。ま
た、直流電源端子Ｐ、Ｎ間に、補助リレーＢＸの常開接
点ＢＸａ２、マットスイッチａの作動時に付勢する図示
せぬリレーの常開接点Ａａ２、後述のタイマＴＹの常閉
接点ＴＹｂ及びマットスイッチがマットスイッチＢ、Ａ
の順に作動した時に付勢するリレーＢＹが、互いに直列
に接続してある。さらに、直流電源端子Ｐと常開接点Ａ
ａ２及び常閉接点ＴＹｂの接続点間に、リレーＢＹの常
開接点ＢＹａが、直流電源端子Ｎと常開接点Ａａ２及び
常閉接点ＴＹｂの接続点間に、所定時間（例えば１秒）
が設定されたタイマＴＹが接続してある。そして、直流
電源端子Ｐ、Ｎ間に、リレーＡＹの常閉接点ＡＹｂと扉
閉回路ＤＣとが直列に接続してある。
スイッチＢの動作時に付勢する図示せぬリレーの常開接
点Ｂａ２、後述するタイマＴＢの常閉接点ＴＢｂ及び補
助リレーＢＸが、互いに直列に接続してあり、常開接点
Ｂａ２に並列に補助リレーＢＸの常開接点ＢＸａ１が、
補助リレーＢＸに並列に所定の設定時間（例えば３秒）
が設定されたタイマＴＢがそれぞれ接続してある。ま
た、直流電源端子Ｐ、Ｎ間に、補助リレーＢＸの常開接
点ＢＸａ２、マットスイッチａの作動時に付勢する図示
せぬリレーの常開接点Ａａ２、後述のタイマＴＹの常閉
接点ＴＹｂ及びマットスイッチがマットスイッチＢ、Ａ
の順に作動した時に付勢するリレーＢＹが、互いに直列
に接続してある。さらに、直流電源端子Ｐと常開接点Ａ
ａ２及び常閉接点ＴＹｂの接続点間に、リレーＢＹの常
開接点ＢＹａが、直流電源端子Ｎと常開接点Ａａ２及び
常閉接点ＴＹｂの接続点間に、所定時間（例えば１秒）
が設定されたタイマＴＹが接続してある。そして、直流
電源端子Ｐ、Ｎ間に、リレーＡＹの常閉接点ＡＹｂと扉
閉回路ＤＣとが直列に接続してある。
【００１２】このような構成の実施例において、常開接
点Ａａ１、補助リレーＡＸ、常開接点ＡＸａ２、常開接
点Ｂａ２、補助リレーＢＹ、常開接点ＢＸａ２が、運搬
車６のエレベータ扉５の開口面への接近と、該開口面か
らの遠ざかりを判別して検出する検出手段を構成してい
る。またリレーＢＹ、常閉接点ＢＹｂ、リレーＡＹ、常
閉接点ＡＹｂが検出手段の接近の判定で、エレベータ扉
５の閉動作を無効にし、検出手段の遠ざかりの判定でエ
レベータ扉５の閉動作を有効にする制御手段を構成して
いる。
点Ａａ１、補助リレーＡＸ、常開接点ＡＸａ２、常開接
点Ｂａ２、補助リレーＢＹ、常開接点ＢＸａ２が、運搬
車６のエレベータ扉５の開口面への接近と、該開口面か
らの遠ざかりを判別して検出する検出手段を構成してい
る。またリレーＢＹ、常閉接点ＢＹｂ、リレーＡＹ、常
閉接点ＡＹｂが検出手段の接近の判定で、エレベータ扉
５の閉動作を無効にし、検出手段の遠ざかりの判定でエ
レベータ扉５の閉動作を有効にする制御手段を構成して
いる。
【００１３】次に、このような構成の実施例の動作を説
明する。
明する。
【００１４】図１及び図２において、かご２にフォーク
リフト６に積んだ荷物を搬入する場合で説明すると、運
転者７は、フォークリフト６をエレベータの前に停止さ
せ、フォークリフト６から降りて、図示せぬ乗場釦を操
作することにより、かご呼びを行つた後フォークリフト
６に戻ってかご２の到着を待つ。かご２が乗場１に到着
しエレベータ扉５が開放され、運転者７がフォークリフ
ト６を運転して開放されたエレベータ扉５の開口面に、
フォークリフト６を近付けると、先ずフォークリフト６
の車輪がマットスイッチＡを踏む。
リフト６に積んだ荷物を搬入する場合で説明すると、運
転者７は、フォークリフト６をエレベータの前に停止さ
せ、フォークリフト６から降りて、図示せぬ乗場釦を操
作することにより、かご呼びを行つた後フォークリフト
６に戻ってかご２の到着を待つ。かご２が乗場１に到着
しエレベータ扉５が開放され、運転者７がフォークリフ
ト６を運転して開放されたエレベータ扉５の開口面に、
フォークリフト６を近付けると、先ずフォークリフト６
の車輪がマットスイッチＡを踏む。
【００１５】このために、図３で常開接点Ａａ１が閉成
し、直流電源端子Ｐ、常開接点Ａａ１、常閉接点ＴＡ
ｂ、補助リレーＡＸ及び直流電源端子Ｎで閉回路が形成
され、補助リレーＡＸが付勢し、常開接点ＡＸａ１が閉
成して補助リレーＡＸは自己保持される。同時に、直流
電源端子Ｐ、常開接点Ａａ１、常閉接点ＴＡｂ、タイマ
ＴＡ及び直流電源端子Ｎで閉回路が形成され、タイマＴ
Ａがカウントを開始する。なお、フォークリフト６の車
輪がマットスイッチＡを踏むことにより、常開接点Ａａ
２も閉成するが、この時、常開接点ＢＸａ２は開成して
いてリレーＢＹが付勢することはない。
し、直流電源端子Ｐ、常開接点Ａａ１、常閉接点ＴＡ
ｂ、補助リレーＡＸ及び直流電源端子Ｎで閉回路が形成
され、補助リレーＡＸが付勢し、常開接点ＡＸａ１が閉
成して補助リレーＡＸは自己保持される。同時に、直流
電源端子Ｐ、常開接点Ａａ１、常閉接点ＴＡｂ、タイマ
ＴＡ及び直流電源端子Ｎで閉回路が形成され、タイマＴ
Ａがカウントを開始する。なお、フォークリフト６の車
輪がマットスイッチＡを踏むことにより、常開接点Ａａ
２も閉成するが、この時、常開接点ＢＸａ２は開成して
いてリレーＢＹが付勢することはない。
【００１６】さらにフォークリフト６が、開放されたエ
レベータ扉５の開口面に近付くと、フォークリフト６の
車輪がマットスイッチＢを踏み、常開接点Ｂａ１が閉成
し、すでに補助リレーＡＸの付勢によって常開接点ＡＸ
ａ２は閉成しているので、直流電源端子Ｐ、常開接点Ａ
Ｘａ２、常開接点Ｂａ１、常閉接点ＢＹｂ、リレーＡＹ
及び直流電源端子Ｎで閉回路が形成され、リレーＡＹが
付勢し、常開接点ＡＹａが閉成して、リレーＡＹは自己
保持される。このようにして、リレーＡＹが付勢する
と、常閉接点ＡＹｂが開成するので、扉閉回路ＤＣへの
直流電源端子Ｐ、Ｎからの電源供給が遮断され、扉閉回
路ＤＣの閉動作が無効になる。なお、フォークリフト６
の車輪がマットスイッチＡを踏むことにより、常開接点
Ｂａ２も閉成するが、この閉成でリレーＢＹが付勢する
ことはない。
レベータ扉５の開口面に近付くと、フォークリフト６の
車輪がマットスイッチＢを踏み、常開接点Ｂａ１が閉成
し、すでに補助リレーＡＸの付勢によって常開接点ＡＸ
ａ２は閉成しているので、直流電源端子Ｐ、常開接点Ａ
Ｘａ２、常開接点Ｂａ１、常閉接点ＢＹｂ、リレーＡＹ
及び直流電源端子Ｎで閉回路が形成され、リレーＡＹが
付勢し、常開接点ＡＹａが閉成して、リレーＡＹは自己
保持される。このようにして、リレーＡＹが付勢する
と、常閉接点ＡＹｂが開成するので、扉閉回路ＤＣへの
直流電源端子Ｐ、Ｎからの電源供給が遮断され、扉閉回
路ＤＣの閉動作が無効になる。なお、フォークリフト６
の車輪がマットスイッチＡを踏むことにより、常開接点
Ｂａ２も閉成するが、この閉成でリレーＢＹが付勢する
ことはない。
【００１７】このようにして、扉閉回路ＤＣへの電源供
給が遮断されるので、エレベータ扉５は、規定の扉開時
間の３分を経過しても開放状態を維持し、運転者７はフ
ォークリフト６からかご２内に荷物を安全を搬入するこ
とが可能になる。なお、３秒後にタイマＴＡが作動して
常閉接点ＴＡｂが開成し、補助リレーＡＸは消勢し、常
開接点ＡＸａ２が開成するが、リレーＡＹは常開接点Ａ
Ｙａで自己保持されているので、エレベータ扉５は開放
状態を維持する。
給が遮断されるので、エレベータ扉５は、規定の扉開時
間の３分を経過しても開放状態を維持し、運転者７はフ
ォークリフト６からかご２内に荷物を安全を搬入するこ
とが可能になる。なお、３秒後にタイマＴＡが作動して
常閉接点ＴＡｂが開成し、補助リレーＡＸは消勢し、常
開接点ＡＸａ２が開成するが、リレーＡＹは常開接点Ａ
Ｙａで自己保持されているので、エレベータ扉５は開放
状態を維持する。
【００１８】そこで、フォークリフト６で運んだ荷物の
かご２内への搬入を済ませた運転者７が、フォークリフ
ト６をバックで運転して、開放されたエレベータ扉５の
開口面から遠ざけると、先ずマットスイッチＢがフォー
クリフト６の車輪で踏まれ、常開接点Ｂａ２が閉成する
ので、直流電源端子Ｐ、常開接点Ｂａ２、常閉接点ＴＢ
ｂ、補助リレーＢＸ及び直流電源端子Ｎで閉回路が形成
され、補助リレーＢＸが付勢し、常開接点ＢＸａ１が閉
成して、補助リレーＢＸは自己保持される。同時に、直
流電源端子Ｐ、常開接点Ｂａ２、常閉接点ＴＢｂ、タイ
マＴＢ及び直流電源端子Ｎで閉回路が形成され、タイマ
ＴＢがカウントを開始する。
かご２内への搬入を済ませた運転者７が、フォークリフ
ト６をバックで運転して、開放されたエレベータ扉５の
開口面から遠ざけると、先ずマットスイッチＢがフォー
クリフト６の車輪で踏まれ、常開接点Ｂａ２が閉成する
ので、直流電源端子Ｐ、常開接点Ｂａ２、常閉接点ＴＢ
ｂ、補助リレーＢＸ及び直流電源端子Ｎで閉回路が形成
され、補助リレーＢＸが付勢し、常開接点ＢＸａ１が閉
成して、補助リレーＢＸは自己保持される。同時に、直
流電源端子Ｐ、常開接点Ｂａ２、常閉接点ＴＢｂ、タイ
マＴＢ及び直流電源端子Ｎで閉回路が形成され、タイマ
ＴＢがカウントを開始する。
【００１９】運転者７が、フォークリフト６をさらに開
放されたエレベータ扉５の開口面から遠ざけると、マッ
トスイッチＡが、フォークリフト６の車輪で踏まれて常
開接点Ａａ２が閉成する。この時、補助リレーＢＸの付
勢で常開接点Ｂｘａ２が閉成しているので、直流電源端
子Ｐ、常開接点ＢＸａ２、常開接点Ａａ２、常閉接点Ｔ
Ｙｂ、補助リレーＢＹ及び直流電源端子Ｎで閉回路が形
成され、補助リレーＢＹが付勢し、常開接点ＢＹａが閉
成するので、補助リレーＢＹは自己保持される。同時
に、直流電源端子Ｐ、常開接点ＢＸａ２、常開接点Ａａ
２、タイマＴＹ及び直流電源端子Ｎで閉回路が形成さ
れ、タイマＴＹがカウントを開始する。なお、マットス
イッチＡが踏まれるので、常開接点Ａａ１も閉成する
が、常開接点Ａａ１の閉成は、リレーＢＹの付勢には影
響を及ぼさない。
放されたエレベータ扉５の開口面から遠ざけると、マッ
トスイッチＡが、フォークリフト６の車輪で踏まれて常
開接点Ａａ２が閉成する。この時、補助リレーＢＸの付
勢で常開接点Ｂｘａ２が閉成しているので、直流電源端
子Ｐ、常開接点ＢＸａ２、常開接点Ａａ２、常閉接点Ｔ
Ｙｂ、補助リレーＢＹ及び直流電源端子Ｎで閉回路が形
成され、補助リレーＢＹが付勢し、常開接点ＢＹａが閉
成するので、補助リレーＢＹは自己保持される。同時
に、直流電源端子Ｐ、常開接点ＢＸａ２、常開接点Ａａ
２、タイマＴＹ及び直流電源端子Ｎで閉回路が形成さ
れ、タイマＴＹがカウントを開始する。なお、マットス
イッチＡが踏まれるので、常開接点Ａａ１も閉成する
が、常開接点Ａａ１の閉成は、リレーＢＹの付勢には影
響を及ぼさない。
【００２０】このようにリレーＢＹが付勢すると、常閉
接点ＢＹｂが開成するので、リレーＡＹが消勢し、常閉
接点ＡＹｂが閉成するので、扉閉回路ＤＣの動作が有効
となり、所定時間の経過後にエレベータ扉５は閉じられ
る。なお、タイマＴＹは所定時間（例えば１秒）後に動
作して、常閉接点ＴＹｂが開成するので、補助リレーＢ
Ｙは消勢し、タイマＴＢも所定時間後に作動し、常閉接
点ＴＢｂが開成し、補助リレーＢＸも消勢しリレーは初
期状態に復帰する。
接点ＢＹｂが開成するので、リレーＡＹが消勢し、常閉
接点ＡＹｂが閉成するので、扉閉回路ＤＣの動作が有効
となり、所定時間の経過後にエレベータ扉５は閉じられ
る。なお、タイマＴＹは所定時間（例えば１秒）後に動
作して、常閉接点ＴＹｂが開成するので、補助リレーＢ
Ｙは消勢し、タイマＴＢも所定時間後に作動し、常閉接
点ＴＢｂが開成し、補助リレーＢＸも消勢しリレーは初
期状態に復帰する。
【００２１】このように、実施例によると、フォークリ
フト６が開放されたエレベータ扉５の開口面に近付く
と、扉閉回路ＤＣの動作が無効にされ、エレベータ扉５
は開放状態を維持するので、フォークリフト６を利用し
てのかご２への荷物の搬入・搬出が安全に行われ、閉じ
かけたエレベータ扉５にフォークリフト６が突き当たる
事故は防止される。そして、荷物の搬入・搬出の終了後
に、フォークリフト６が、開放されたエレベータ扉５の
開口面から遠ざかると、扉閉回路ＤＣの動作が有効状態
に復帰し、エレベータ扉５は安全に閉じられ、閉じかけ
たエレベータ扉５にフォークリフト６が突き当たる事故
が防止される。
フト６が開放されたエレベータ扉５の開口面に近付く
と、扉閉回路ＤＣの動作が無効にされ、エレベータ扉５
は開放状態を維持するので、フォークリフト６を利用し
てのかご２への荷物の搬入・搬出が安全に行われ、閉じ
かけたエレベータ扉５にフォークリフト６が突き当たる
事故は防止される。そして、荷物の搬入・搬出の終了後
に、フォークリフト６が、開放されたエレベータ扉５の
開口面から遠ざかると、扉閉回路ＤＣの動作が有効状態
に復帰し、エレベータ扉５は安全に閉じられ、閉じかけ
たエレベータ扉５にフォークリフト６が突き当たる事故
が防止される。
【００２２】なお、実施例では検出手段として、マット
スイッチを使用する場合を説明したが、本発明は実施例
に限定されるものでなく、運搬車であるフォークリフト
のエレベータへの接近と、エレベータからの遠ざかりと
を判別して検出できる光電センサ、超音波センサなど他
の手段を用いることも可能である。
スイッチを使用する場合を説明したが、本発明は実施例
に限定されるものでなく、運搬車であるフォークリフト
のエレベータへの接近と、エレベータからの遠ざかりと
を判別して検出できる光電センサ、超音波センサなど他
の手段を用いることも可能である。
【００２３】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明による
と、検出手段が、運搬車のエレベータ扉の開口面への接
近を検出すると、制御手段は、エレベータ扉の閉動作を
無効とする制御を行い、検出手段が、運搬車の前記開口
面からの遠ざかりを検出すると、制御手段は、エレベー
タ扉の閉動作を有効とする制御を行うので、運搬車のエ
レベータかごに対する荷物の搬入・搬出を、閉じかけた
扉に運搬車の一部を突き当てることなく安全に行い、搬
入・搬出作業完了後は、閉じかけた扉に運搬車の一部を
突き当てることなく、運搬車をエレベータから安全に遠
ざけることが可能になる。
と、検出手段が、運搬車のエレベータ扉の開口面への接
近を検出すると、制御手段は、エレベータ扉の閉動作を
無効とする制御を行い、検出手段が、運搬車の前記開口
面からの遠ざかりを検出すると、制御手段は、エレベー
タ扉の閉動作を有効とする制御を行うので、運搬車のエ
レベータかごに対する荷物の搬入・搬出を、閉じかけた
扉に運搬車の一部を突き当てることなく安全に行い、搬
入・搬出作業完了後は、閉じかけた扉に運搬車の一部を
突き当てることなく、運搬車をエレベータから安全に遠
ざけることが可能になる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す側面説明図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例の構成を示す平面説明図であ
る。
る。
【図３】本発明の一実施例の要部の構成を示す回路図で
ある。
ある。
１ 乗場 ２ かご ３ 乗場扉 ４ かご扉 ５ エレベータ扉 ６ 運搬車 Ａ，Ｂ マットスイッチ ＡＸ，ＢＸ 補助リレー ＡＹ，ＢＹ リレー ＴＡ，ＴＢ，ＴＹ タイマ ＤＣ 扉閉回路
Claims (1)
- 【請求項１】 エレベータの扉を自動的に開閉制御する
エレベータ扉の制御装置において、前記エレベータのか
ごに対して荷物の搬入・搬出を行う運搬車の、開放状態
にある前記エレベータ扉の開口面への接近と、前記運搬
車の前記開口面からの遠ざかりとを判別して検出する検
出手段と、この検出手段が、前記運搬車の前記開口面へ
の接近を検出すると、前記エレベータ扉の閉動作を無効
とし、前記検出手段が前記運搬車の前記開口面からの遠
ざかりを検出すると、前記エレベータ扉の閉動作を有効
とする制御手段とを有することを特徴とするエレベータ
扉の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23850692A JPH0680365A (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | エレベータの扉の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23850692A JPH0680365A (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | エレベータの扉の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0680365A true JPH0680365A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=17031264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23850692A Pending JPH0680365A (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | エレベータの扉の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0680365A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4341536A1 (de) * | 1992-12-07 | 1994-06-16 | Ricoh Kk | Bildverarbeitungseinrichtung |
| CN107601236A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-01-19 | 孙复庆 | 电梯轿厢车辆阻止系统 |
-
1992
- 1992-09-07 JP JP23850692A patent/JPH0680365A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4341536A1 (de) * | 1992-12-07 | 1994-06-16 | Ricoh Kk | Bildverarbeitungseinrichtung |
| CN107601236A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-01-19 | 孙复庆 | 电梯轿厢车辆阻止系统 |
| CN107601236B (zh) * | 2017-11-06 | 2023-07-07 | 杨金星 | 电梯轿厢车辆阻止系统 |
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