JPH0679575A - 支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明はＮＣ工作機械やマシニングセンターへ
の物品や工具の受渡しに用いられる保持装置において、
対象物を回転可能な状態で保持することを目的とする。 【構成】環状のワークに押し付けられる複数の支持部材
１２の先端にころ１６を設けることにより、支持状態に
おけるワークの回転を可能にした。また、これらのころ
１６による保持力の調整を可能にした。 【効果】支持部材１２に対してころ１６が回転すること
ができるので、ワークがチャックに回転自在に支持され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は工作機械あるいは物品の
ハンドリング装置になどにおいて被加工物や工具などの
物品を支持するに際して用いられる支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エヌシー工作機械やマシニングセ
ンターのような自動機に付属して、これらへ被加工物
（ワーク）を自動的に供給するローダと呼ばれる搬送装
置が用いられている。このローダにあっては、半径方向
へ移動する複数の爪によってワークを保持する方式が一
般に採用されている。

【０００３】また上記自動機を用いたラインにあって
は、一つのワークについての加工が終了する毎に、前記
ローダを所定の経路に沿って移動させて自動機の主軸の
チャックへ受渡しする動作が行われるのが一般的であ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般のチャ
ックは、複数の爪の間にワークを挟持する方式となって
いるから、上記ローダ側のチャックから自動機側のチャ
ックへのワークの受け渡しは、自動機の主軸の回転が停
止していなければ不可能である。したがって、自動機に
おける本来の動作が終了しても、自動機の主軸が停止し
なければワークの入れ替えができないという不具合があ
った。また、工作機械の主軸への工具の取り付けにおい
ても、主軸の停止を待って行わなければならないという
不具合があった。

【０００５】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、自動機におけるワークや工具の交換の迅速化を図る
ことを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１の発明は、本体と、該本体の前面に半径方
向へ移動可能に支持された少なくとも３つの支持部材
と、該支持部材のそれぞれに取り付けられ、軸を中心と
して回転自在に支持された接触部と、前記本体に設けら
れて前記支持部材を半径方向内方または外方に移動させ
る駆動手段とから構成したものである。請求項２の発明
は、前記駆動手段は、前記本体の軸線方向に動作する往
復動手段と、該往復動手段の軸線方向への動作を前記各
支持部材の半径方向への動作にそれぞれ変換する変換手
段とからなる構成としたものである。請求項３の発明
は、前記往復動手段は空圧ピストンであり、その作動圧
力が切り替え可能に構成された構成としたものである。

【０００７】

【作用】上記構成によれば、支持部材の半径方向への移
動によって対象物を支持することができ、この状態で接
触部が回転することができるので、対象物が回転可能に
支持される。また往復動手段の駆動力を調整することに
より、対象物の保持力を調整することができ、さらに、
接触部の回転の摩擦抵抗を越える支持力を与えることに
より、任意に回転自在な支持と回転不可能な支持とに切
り換えることができる。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１および図２は本発明の装置の構造を示すも
のである。本体１０の前面には、半径方向に移動可能な
支持部材１２が相互に１２０度ずつ間隔をおいて設けら
れている。これらの先端には、軸１４を介して回転自在
に支持された接触部１６が設けられている。前記本体１
０の内部には、空圧ピストン１８が設けられており、こ
の空圧ピストン１８によって往復動部材２０が図中左右
方向へ駆動されるようになっている。

【０００９】前記往復動部材２０の先端には小径部２２
と大径部２４とが設けられている。一方、前記本体１０
内には、軸２６を中心に回動自在に支持されたレバー２
８が設けられている。このレバー２８の作用点となる端
部３０は、前記各支持部材１２に形成された凹部３２内
に摺動可能に挿入されている（図２では一つの支持部材
１２のみを図示する）。また力点となる端部３４は、前
記小径部２２と大径部２４との間に摺動可能に挿入され
ている。すなわち、空圧ピストン１８の軸線方向への移
動が、前記レバー２８によって各支持部材１２の半径方
向外方（図中鎖線で示す）あるいは内方（実線で示す）
への移動に変換されるようになっている。

【００１０】以上のように構成されたワーク支持装置に
あっては、３方弁などを用いてピストン１８の右側もし
くは左側の空気室を択一的に加圧することにより、各支
持部材１２を連動して半径方向外方へ移動させて、その
中心部のワークを保持させ、あるいは、半径方向内方へ
移動させて保持を解除することができる。

【００１１】また、支持部材１２が半径方向外方へ移動
した状態では、回動自在なころ状の接触部１６によって
ワークの内周が３方から支持される。この支持状態で
は、接触部１６が軸１４に対して回転することにより、
ワークを回転自在にすることができる。

【００１２】なお、支持されたワークが回転し得るか否
かは、接触部１６と軸１４との間の摺動抵抗によって決
定されるから、ピストン１８の加圧力を大きくすれば、
ワークを回転不可能に支持することもできる。また、ピ
ストン１８の加圧力が調整可能な空気圧制御系を用いれ
ば、加圧力を調整することにより、ワークを回転自在に
支持するか否かを任意に選択することができる。

【００１３】さらに、支持されたワークが回転するか否
かは接触部１６と軸１４との間の摺動抵抗にも影響を受
けるから、例えば、これらの間の抵抗を軽減して回転可
能な支持を確実なものとすべく球軸受けを用いること、
あるいは、これとは逆に、摺動抵抗を増加させて回転不
可能な支持もできるような摩擦部材を介在させるように
してもよい。すなわち、回転不可能な保持状態とするこ
とにより、ワークを所定の回転角度に維持したまま受け
渡すことも可能である。

【００１４】なお、支持部材の数は上記実施例に限定さ
れるものではなく、９０度の相互間隔をおいて４つ設け
る方式、あるいは、それ以上の個数を設ける方式を選択
してもよいのはもちろんである。

【００１５】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、支持部材の半径方向への移動によって搬入チャ
ック機構がワークを支持することができ、また、この状
態で接触部が回転することができるので、ワークが回転
可能に支持される。したがって、本発明の支持装置を用
いることにより、工作機械の主軸などとの間で、対象物
を回転状態のまま受け渡しすることができ、自動ライン
などにおけるワーク、工具の交換に要する時間を削減し
て作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の正面図である。

【図２】図１の支持装置の一部を断面とした側面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 本体 １２ 支持部材 １４ 軸 １６ 接触部 １８ ピストン ２６ 軸 ２８ レバー ３０ 端部 ３２ 凹部 ３４ 端部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体と、該本体の前面に半径方向へ移動
   可能に支持された少なくとも３つの支持部材と、該支持
   部材のそれぞれに取り付けられ、軸を中心として回転自
   在に支持された接触部と、前記本体に設けられて前記支
   持部材を半径方向内方または外方に移動させる駆動手段
   とからなることを特徴とする支持装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段は、前記本体の軸線方向に
   動作する往復動手段と、該往復動手段の軸線方向への動
   作を前記各支持部材の半径方向への動作にそれぞれ変換
   する変換手段とからなることを特徴とする請求項１の支
   持装置。
3. 【請求項３】 前記往復動手段は空圧ピストンであり、
   その作動圧力が切り替え可能に構成されたことを特徴と
   する請求項２の支持装置。