JPH0676457A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスク装置に関し、入出力命令実行中の交
代処理を減少させると共に、パトロールシーク命令の送
出を不要とすることを目的とする。 【構成】 ディスク媒体１上の各トラックを複数のブロ
ックに分割して、各ブロック毎にデータを記録すると共
に、不良ブロックのデータを割付けた交代ブロックに複
写する交代処理を実行させる自動交代処理機能６を備え
たディスク装置であって、所定の時間間隔で割込み信号
を発生するタイマ５と、入出力命令が発行されていない
時、該タイマ５の割込み信号に基づき、前記ディスク媒
体１のデータをヘッド２を介して読出させるパトロール
リードを読出し手段３とヘッド２を移動させる移動手段
７とに指示する制御手段４とを設け、該パトロールリー
ドを実行中に、不良ブロックを検出した場合、前記自動
交代処理機能６を起動して、該検出した不良ブロックに
対する交代処理を実行させるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動交代処理機能を備え
たディスク装置に係り、特に所定の時間間隔でパトロー
ルリード処理を実行することにより、入出力命令実行中
の交代処理を減少させると共に、ヘッドを定期的に移動
させるためのパトロールシーク命令の送出を不要とする
ディスク装置に関する。

【０００２】ディスク装置では、ディスク媒体の媒体欠
陥を皆無にすることは困難であり、この媒体欠陥により
ディスク媒体のデータ面には、データの書込み、及び読
出しが不可能な不良ブロックが存在する。

【０００３】従って、例えば、交代シリンダに交代ブロ
ックを設け、入出力命令を実行中に不良ブロックを検出
すると、交代処理を自動的に実行し、不良ブロックに書
込むべきデータを交代ブロックに書込んでいる。

【０００４】ところで、この交代処理を入出力命令実行
中に実施すると、入出力命令の実行時間が長くなり、オ
ーバヘッドが発生する。又、バックアップ用に使用され
るディスク装置は、長時間起動されないと、ヘッドがデ
ィスク媒体に付着して、起動時にディスク媒体が回転出
来なくなり、電源が投入されている場合も、ヘッドを同
一位置に長時間保持することは、好ましくないため、上
位装置から一定時間間隔でシーク命令を実行させるパト
ロールシークが必要となる。

【０００５】従って、前記交代処理をディスク装置がア
イドル状態の時に実行させ、パトロールシークも不要と
することが望ましい。

【０００６】

【従来の技術】従来、ディスク装置には、上位装置から
入出力命令が発行され、この入出力命令を実行中に不良
ブロックが検出された場合、自動的に交代処理する自動
交代処理機能が装備されている。

【０００７】図５は従来の自動交代処理機能の一例を説
明する図である。入出力命令を実行中に、図５のに示
すデータ領域に、データが正常に書込めないか、又はデ
ータ領域から正常にデータが読出せない不良ブロック
を検出すると、この不良ブロックを割当てる交代処理用
の交代ブロックにヘッドを位置付けさせるシーク動作を
行い、図５のに示す交代ブロックのＩＤ領域の索引
情報を書替える。

【０００８】そして、図５のに示す交代ブロックのデ
ータ領域に不良ブロックのデータを複写した後、再び図
５のに示す不良ブロックのＩＤ領域にヘッドを位置付
けさせるシーク動作を行い、このＩＤ領域の索引情報
を書替える。

【０００９】そして、ディスク装置内部に設けた不良ブ
ロック管理用のテーブルを更新して入出力命令処理を終
了する。又、従来のディスク装置は、バックアップ用に
使用される場合、長い時間起動されないと、ディスク媒
体の表面に塗布されている表面処理剤とヘッドが長い時
間接触したままとなるため、ヘッドがディスク媒体の表
面に付着して、ディスク装置を起動した時、スピンドル
モータが回転することが出来なくなる。

【００１０】又、電源が投入されている場合も、ヘッド
を同一位置に長時間保持させていると、埃等により、媒
体に欠陥ができたり、又、ヘッド位置付け機構の動作確
認のため、定期的にヘッドを移動させるパトロールシー
クを行う必要がある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記の如く、従来は、
入出力命令を実行中に不良ブロックが検出されると、図
５で説明した如く、交代ブロックにデータを複写するた
めのシーク動作と、不良ブロックのＩＤ領域を書替える
処理のためのシーク動作が行われる。

【００１２】このシーク動作には時間が必要であり、入
出力命令が終了するまでの時間が長くなって、オーバヘ
ッドが発生するという問題がある。又、バックアップ用
に使用されるディスク装置に対しては、パトロールシー
クを行わせるために、上位装置から定期的にシーク命令
を送出する必要があり、上位装置の負担が大きいという
問題がある。

【００１３】本発明は、このような問題点に鑑み、ディ
スク装置の入出力命令が実行されていないアイドル状態
の時、ディスク媒体の全データ領域を読出すパトロール
リードを実行させ、不良ブロックを検出した時、交代処
理を実行して、入出力命令実行中に不良ブロックが検出
されないようにすると共に、パトロールシーク命令の送
出も不要にすることを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理を説
明するブロック図である。ディスク装置は、ディスク媒
体１上の各トラックを複数のブロックに分割して、各ブ
ロック毎にデータを記録すると共に、不良ブロックのデ
ータを割付けた交代ブロックに複写する交代処理を実行
させる自動交代処理機能６を備えている。

【００１５】そして、所定の時間間隔で割込み信号を発
生するタイマ５と、入出力命令が発行されていない時、
該タイマ５の割込み信号に基づき、前記ディスク媒体１
のデータをヘッド２を介して読出させるパトロールリー
ドを読出し手段３と該ヘッド２を移動させる移動手段７
とに指示する制御手段４とを設けている。

【００１６】そして、該パトロールリードを実行中に、
前記読出し手段３が不良ブロックを検出した場合、前記
制御手段４は、前記自動交代処理機能６を起動して、該
検出された不良ブロックに対する交代処理を実行させ
る。

【００１７】

【作用】上記の如く構成することにより、制御手段４
は、ディスク装置がアイドル状態の時、タイマ５から割
込み信号が入ると、読出し手段３と移動手段７に指示し
て、パトロールリードを実行させ、ディスク媒体１から
データをヘッド２に読出させる。

【００１８】そして、読出し手段３から不良ブロックの
検出を報告されると、自動交代処理機能６を起動し、こ
の自動交代処理機能６の指示により、交代ブロックに検
出した不良ブロックのデータを交代処理させるため、入
出力命令を実行する際に、不良ブロックを検出する機会
が減少する。

【００１９】従って、入出力命令の実行時間が長くなっ
て、オーバヘッドとなることを少なくすると共に、パト
ロールリードを実行することにより、パトロールシーク
を代行することが可能であり、上位装置からのパトロー
ルシーク命令の送出を不要とすることが出来る。

【００２０】

【実施例】図２は本発明の一実施例を示す回路のブロッ
ク図である。プロセッサ１４はＲＯＭ１６に格納されて
いるプログラムを読出して動作し、モータ駆動回路１７
を制御してスピンドルモータ１８を駆動させ、ディスク
媒体１を所定の速さで回転させる。

【００２１】そして、図示省略した上位装置からデータ
の書込みを指示されると、与えられたアドレスにより、
ＶＣＭ（ボイス・コイル・モータ）制御回路１３を制御
して、ＶＣＭ１２を駆動させ、データヘッド８とサーボ
ヘッド９を指定されたシリンダに位置付けさせる。

【００２２】即ち、サーボヘッド９が読取るサーボ情報
に基づき、ＶＣＭ制御回路１３は、サーボヘッド９の現
在位置を認識し、プロセッサ１４から指示されたシリン
ダまでの距離を計算して、ＶＣＭ１２を駆動する。

【００２３】データヘッド８が指定されたシリンダに位
置付けされると、プロセッサ１４は書込み回路１０をイ
ネーブルとして、上位装置が端子Ａを経て送出するデー
タをデータヘッド８に送出させ、ディスク媒体１に書込
ませる。

【００２４】又、データの読出しを指示されていると、
プロセッサ１４は読出し回路１１をイネーブルとして、
データヘッド８が読取るデータを端子Ｂを経て上位装置
に送出させる。

【００２５】タイマ５は所定の時間が経過する毎に、割
込み信号をプロセッサ１４に送出し、プロセッサ１４は
タイマ５から割込み信号を受信すると、装置がアイドル
状態であるか調べる。

【００２６】即ち、上位装置からの入出力命令を受信し
ているか否かを調べ、入出力命令を受信していなけれ
ば、パトロールリードを実行するため、ＶＣＭ制御回路
１３を制御して、前記同様データヘッド８を例えばシリ
ンダ０に位置付けさせると、読出し回路１１をイネーブ
ルとして、所定量のデータを読出させる。

【００２７】即ち、データヘッド８をシリンダ０から順
次シリンダＮまで移動させ、各シリンダのデータを読出
させる。そして、次にタイマ５から割込み信号を受信す
ると、シリンダＮ＋１からシリンダ２Ｎまでのデータを
読出させ、次にタイマ５から割込み信号を受信すると、
シリンダ２Ｎ＋１からシリンダ３Ｎまでのデータを読出
させる動作を繰り返す。

【００２８】そして、読出し回路１１のエラー検出回路
がエラーを検出して、プロセッサ１４に通知すると、プ
ロセッサ１４はＲＯＭ１６から自動交代処理を指示する
プログラムを読出し、このプログラムの指示により、エ
ラーの発生した不良ブロックのデータを交代ブロックに
複写する自動交代処理を実行する。

【００２９】即ち、図５で説明した如く、不良ブロック
のデータを交代ブロックに複写し、ＲＡＭ１５に設けた
不良ブロック管理用のテーブルを更新する。図３は不良
ブロック管理用テーブルの一例を説明する図である。

【００３０】不良ブロック管理テーブルは、不良ブロッ
クのアドレスと、その不良ブロックのデータを複写した
交代ブロックのアドレスとが、図示する如く、一対とな
って記録されている。

【００３１】従って、プロセッサ１４は、前記の如く、
上位装置からの入出力命令、即ち、データの書込み又は
読出しを指示されて実行する際は、ＲＡＭ１５の図３に
示す如き不良ブロック管理用のテーブルを参照し、指定
されたブロックのアドレスの中に、不良ブロックのアド
レスが存在すると、この不良ブロックをアクセスするこ
となく、交代ブロックのアドレスを読出し、直接交代ブ
ロックをアクセスしてデータの書込み又は読出しを行
う。

【００３２】図４は図２の動作を説明するフローチャー
トである。プロセッサ１４は、ステップ(1) でタイマ５
から割込み信号が受信されると、ステップ(2) で入出力
命令を受信しているか調べる。入出力命令を受信してい
れば、ステップ(3) で入出力命令の処理完了を待ち、完
了するとステップ(1) の処理に戻る。

【００３３】ステップ(2) で入出力命令を受信していな
ければ、ステップ(4) でパトロールリードを実行し、ス
テップ(5) で不良ブロックが検出されたか調べる。ステ
ップ(5) で不良ブロックが検出されなければ、ステップ
(1) の処理に戻り、不良ブロックが検出された場合は、
ステップ(6) で交代処理を指示するプログラムを読出
し、ステップ(7) で交代処理を実行し、ステップ(8) で
不良ブロック管理用テーブルを更新した後、ステップ
(1) の処理に戻る。

【００３４】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明はパトロール
リード時に交代処理を行うため、入出力命令を実行中に
交代処理を行う機会が減少する。従って、入出力命令実
行時のオーバヘッドを減少させることが出来る。

【００３５】又、バックアップ用に使用される場合、定
期的にパトロールリードを実行しているため、上位装置
がパトロールシークを実行させる必要のないディスク装
置を提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の原理を説明するブロック図

【図２】 本発明の一実施例を示す回路のブロック図

【図３】 不良ブロック管理用テーブルの一例を説明す
る図

【図４】 図２の動作を説明するフローチャート

【図５】 従来の自動交代処理機能の一例を説明する図

【符号の説明】

１ ディスク媒体 ２ ヘッド ３ 読出し手段 ４ 制御手段 ５ タイマ ６ 自動交代処理機能 ７ 移動手段 ８ データヘッド ９ サーボヘッド 10 書込み回路 11 読出し回路 12 ＶＣＭ 13 ＶＣＭ制御回路 14 プロセッサ 15 ＲＡＭ 16 ＲＯＭ 17 モータ駆動回路 18 スピンドルモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク媒体(1) 上の各トラックを複数
   のブロックに分割して、各ブロック毎にデータを記録す
   ると共に、不良ブロックのデータを割付けた交代ブロッ
   クに複写する交代処理を実行させる自動交代処理機能
   (6) を備えたディスク装置であって、 所定の時間間隔で割込み信号を発生するタイマ(5) と、 入出力命令が発行されていない時、該タイマ(5) の割込
   み信号に基づき、前記ディスク媒体(1) のデータをヘッ
   ド(2) を介して読出させるパトロールリードを読出し手
   段(3) と該ヘッド(2) を移動させる移動手段(7) とに指
   示する制御手段(4) と、 を設け、該パトロールリードを実行中に、不良ブロック
   を検出した場合、前記自動交代処理機能(6) を起動し
   て、該検出した不良ブロックに対する交代処理を実行さ
   せることを特徴とするディスク装置。