JPH0676435A - 磁気記録再生装置用ハーフ装填機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 装填機構の開閉動作によって、カセットハー
フのローディング位置へのセット、セットされたカセッ
トハーフから磁気テープの引出しを順序よく行う。 【構成】 ハーフ挿入空間１０１を区画する１１０主フ
レームを、バネ１２０を介してデッキ本体２００に開閉
可能に取り付ける。主フレーム１１０には、バネ１５０
を介して副フレーム１４０を揺動可能に取り付ける。主
フレーム１１０は、カセットハーフのスライド蓋を開く
突条１３７を備える。副フレーム１４０は、スライドプ
レート５１０をカセット挿入方向に移動させるスライダ
片４１０，揺動片４２０，Ｌ型レバー４３０等の連動機
構に連接される。バネ１５０のバネ係数は、バネ１２０
のバネ係数よりも大きく設定される。ハーフ装填機構１
００を閉動作させるとき、デッキ本体２００に対して主
フレーム１１０が倒伏した後、副フレーム１４０が倒伏
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＤＡＴ等のカセットハ
ーフから磁気テープを再生・録音可能な状態に引き出す
ハーフ装填機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】オーディオ信号をデジタル化して録音再
生するＤＡＴは、媒体の非直線性等の影響がないことか
ら性能に優れており、カセットも小型で、迅速な頭出し
が可能等の長所をもっている。ＤＡＴの記録再生には、
ＶＴＲと同様な回転ヘッド方式が採用されている。

【０００３】記録再生に際し、たとえば図１に示す機構
で、カセットハーフから磁気テープが送り出される。す
なわち、カセットハーフ１は、カセットデッキの突起を
ハーフ側の基準孔２，３に差し込むことによってカセッ
トデッキの定位置に維持される。カセットハーフ１から
引出された磁気テープ４は、デッキ側の固定ガイド５に
接触する。固定ガイド５は、両端にフランジをもってお
り、カセットハーフ１出側における磁気テープ４の高さ
変動を規制する。

【０００４】固定ガイド５を経た磁気テープ４は、テン
ション制御ピン６で所定のテンションが付与された後、
次の固定ガイド７に接触する。次いで、磁気テープ４
は、最もラップ角が大きなローラガイド８に接触し、傾
斜ガイド９を経てドラム１０に巻き付けられる。磁気テ
ープ４は、ドラム１０のリードに沿って走行し所定の記
録再生を行った後、傾斜ガイド１１を経てローラガイド
１２，固定ガイド１３からキャプスタン１４とピンチロ
ーラ１５との間に送り込まれる。次いで、ローラガイド
１６及び固定ガイド１７を経て、カセットハーフ１内の
リールに巻き取られる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】カセットハーフから磁
気テープを引き出すため、種々の方式が開発されている
が、一般的にはカセットハーフのテープ出側及び入側に
配置したプルローラが使用されている。引き出された磁
気テープは、ガイドローラ及び傾斜ポストによって回転
ドラムに巻き付けている。この一連の動作のため、カセ
ットハーフが所定の位置にセットされていることをセン
サー等で検出し、検出値に基づいて駆動モータを始動
し、適宜のリンク機構を介しプルローラ，ガイドロー
ラ，傾斜ポスト等を移動させている。しかし、磁気テー
プの引出しのために、専用の駆動モータ及び駆動機構が
必要とされ、特に小型化，軽量化の要求が過酷なＤＡＴ
等の磁気記録再生装置に適したものではない。また、セ
ンサーの誤作動等があると、引き出された磁気テープが
デッキ内に存在したままの状態でカセットハーフの蓋が
閉まる虞れもある。磁気テープの収納不良は、カセット
デッキ本体が使用不能な状態になることにつながる。

【０００６】本発明は、このような問題を解消すべく案
出されたものであり、ハーフ装填機構の開閉動作を磁気
テープの引出し動作に使用することにより、機構の複雑
化を招くことなく、しかもカセットハーフの正確な位置
決め及び磁気テープの引出しを行うことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のハーフ装填機構
は、その目的を達成するため、デッキ本体に開閉可能に
取り付けられ、ハーフ挿入空間を区画する主フレーム
と、該主フレームに揺動可能に取り付けられた副フレー
ムと、該副フレームの開閉動作に連動してカセット挿入
方向に移動するスライドプレートと、該スライドプレー
トのカセット挿入方向先端部に固着された左右一対のガ
イドローラとを備え、前記主フレームと前記副フレーム
との間に張設されたバネは、前記主フレームと前記デッ
キ本体の間に張設されたバネより大きな弾撥力をもって
いることを特徴とする。

【０００８】

【実施例】図２の構造をもつカセットデッキに本発明を
適用した実施例を説明する。このカセットデッキは、カ
セットハーフ装填機構１００をデッキ本体２００に揺動
自在に設けている。ハーフ装填機構１００は、カセット
ハーフ１８０が挿入されるハーフ挿入空間１０１を区画
する主フレーム１１０を備えている。主フレーム１１０
から奥行方向に延びた一対のアーム１１１，１１２の先
端は、デッキ本体２００の角部に形成したアーム係止部
２０１，２０２にそれぞれ回転可能に支持されている。

【０００９】一方のアーム１１１とアーム係止部２０１
との間には、ハーフ装填機構１００を開方向に付勢する
バネ１２０が介装されている。バネ１２０は、アーム１
１１に形成した段部１１３に一端１２１が掛け止めさ
れ、アーム係止部２０１に形成したバネ掛け突起２０３
に他端１２２が掛け止めされる。そして、アーム係止部
２０１に形成した取付け孔２０４からバネ１２０の胴部
１２３に差し通したピン１２４の先端をアーム１１１側
で固定する。

【００１０】主フレーム１１０は、アーム１１１，１１
２から延びた側壁１３１，１３２を上壁１３３で連結
し、底壁１３４と共にハーフ挿入空間１０１を形成す
る。これら側壁１３１，１３２、上壁１３３及び底壁１
３４は、カセットハーフ１８０の挿入を容易にするた
め、図示するようにハーフ挿入空間１０１を大きくする
方向に反った前方端部を備えている。上壁１３３に、ハ
ーフ挿入空間１０１に挿入されたカセットハーフ１８０
を下向きに押圧するスプリング１３５，１３６が固定さ
れている。ハーフ挿入空間１０１に臨む底壁１３４の内
面には、挿入されたカセットハーフ１８０の底面側に設
けられている突起１８４（図５参照）を押し込んでカセ
ットハーフ１８０を開く突条１３７，１３８が形成され
ている。

【００１１】主フレーム１１０に対し、副フレーム１４
０が回転軸１４１を中心として旋回可能に取り付けられ
ている。副フレーム１４０は、図３に示すように主フレ
ーム１１０に上側から覆い被さる鞍型形状をもってお
り、天板部１４２，側壁部１４３，１４４がそれぞれ主
フレーム１１０の上壁１３３，側壁１３１，１３２に対
向する。一方の側壁部１４３は、下方に延びた脚部１４
５を備えている。脚部１４５には、バネ掛け爪１４６が
切り起こされ、係合突起１４７が立設されている。回転
軸１４１に胴部１５１が挿入されたバネ１５０は、一端
１５２がバネ掛け爪１４６に掛け止めされる。バネ１５
０の他端１５３は、主フレーム１１０の側壁１３１に形
成したバネ掛け爪１３８に掛け止めされる。副フレーム
１４０は、バネ１５０によって主フレーム１１０から離
れる方向に付勢される。

【００１２】バネ１５０の弾撥力は、主フレーム１１０
とデッキ本体２００との間に設けたバネ１２０の弾撥力
よりも大きく設定されている。これにより、デッキが開
放されている状態では、図４（ａ）に示すように主フレ
ーム１１０及び副フレーム１４０共に開いた姿勢を取
る。ハーフ挿入空間１０１にカセットハーフ１８０が挿
入されたハーフ装填機構１００を押し下げるとき、先ず
主フレーム１１０がピン１２４を中心として旋回し、主
フレーム１１０がデッキ本体２００の上面に接した時点
で回転軸１４１を中心とする副フレーム１４０の旋回が
開始する。そして、図４（ｂ）に示すように、主フレー
ム１１０及び副フレーム１４０共に閉じた状態になる。

【００１３】ハーフ装填機構１００への挿入及び開閉動
作に対応して、カセットハーフ１８０の開閉が図５の
（ａ）〜（ｃ）に示すように行われる。図５（ａ）は、
カセットハーフ１８０をハーフ装填機構１００に挿入し
ていない状態であり、蓋１８１が閉じられている。ハー
フ挿入空間１０１にカセットハーフ１８０が挿入される
と、突起１８４，１８４が突条１３７，１３８でハーフ
本体側に押し込まれる。その結果、突起１８４，１８４
と係合部１８５，１８５の奥行側係合孔との係合状態が
解除され、スライド蓋１８６が図５（ｂ）に示すように
スライドする。

【００１４】移動したスライド蓋１８６は、係合部１８
５，１８５の手前側係合孔に突起１８４，１８４が突出
することにより、開放状態でロックされる。このとき、
スライド蓋１８６に形成した孔部１８７，１８７にリー
ル軸孔１８８，１８８が一致する。ハーフ挿入空間１０
１にカセットハーフ１８０を挿入したハーフ装填機構１
００の主フレーム１１０をバネ１２０の弾撥力に抗して
押し下げると、デッキ本体２００側の爪２４０，２４５
に蓋１８１が当接し、図５（ｃ）に示すように蓋１８１
を開く。

【００１５】デッキ本体２００は、斜めに傾斜した回転
ドラム２１０，モードを切り換える駆動モータ２２０，
装填されたカセットハーフ１８０のリール軸孔１８８，
１８８に嵌り込む駆動軸２３０，２３５，カセットハー
フ１８１から引き出された磁気テープ１８２に走行力を
与えるキャプスタン２５０等を備えている。これら駆動
部は、シャーシベース２６０の裏面側に設けられている
駆動機構によって駆動される。また、装填された磁気テ
ープ１８２に所定の張力を付与するため、テンションロ
ーラ２７０がシャーシベース２６０に回転可能に設けら
れている。

【００１６】シャーシベース２６０の側面には、図４に
示すようにカセットハーフ１８０を装填姿勢に維持する
ロック機構３００が設けられている。ロック機構３００
のロックアーム３１０は、回転軸３１１を中心として旋
回可能にシャーシベース２６０の側面に取り付けられて
いる。ロックアーム３１０は、シャーシベース２６０側
の壁部２６１との間に掛けられたバネ３１２によって図
４（ｂ）に示す閉方向に付勢されている。ロックアーム
３１０の先端部には、副フレーム１４０の係合突起１４
７を係止する係止爪３１３が形成されている。

【００１７】ハーフ装填機構１００を図４の（ａ）に示
す状態から（ｂ）の状態に閉じるとき、係合突起１４７
は、副フレーム１４０の旋回によって回転軸１４１を中
心とする円軌道を描く。円運動する係合突起１４７は、
係止爪３１３の側面を下降し、図４において反時計方向
に回転する過程で係止凹部３１４に入り込み、係止爪３
１３で拘束される。係止爪３１３による係合突起１４７
の係止状態は、モード切り換えプレート９１０（図６参
照）の動きによって解除される。モード切り換えプレー
ト９１０の動きをロックアーム３１０に伝えるため、ロ
ック解除レバー３２０がシャーシベース２６０に回転軸
３２１を中心として旋回可能に設けられている。ロック
解除レバー３２０は、ロックアーム３１０の下面側に押
しつけられる解除突起３２２をＬ型本体の一端に備えて
いる。

【００１８】シャーシベース２６０の側面には、テープ
繰出し用動力伝達機構４００のスライダ片４１０の突起
４１１が臨んでいる。スライダ片４１０は、揺動片４２
０を介してＬ型レバー４３０の一端に連接されている。
Ｌ型レバー４３０は、反時計方向に付勢された状態で旋
回可能にシャーシベース２６０に設けられている。Ｌ型
レバー４３０の他端は、更に連結片４４０を介してテー
プ繰出し機構のスライドプレート５１０に連接されてい
る。以上のテープ繰出し用動力伝達機構４００におい
て、ハーフ挿入空間１０１にカセットハーフ１８０が挿
入されたハーフ装填機構１００の副フレーム１４０を図
３（ｂ）に示す姿勢に押し下げたとき、副フレーム１４
０の脚部１４５で突起４１１が押され、スライダ片４１
０が右方向にスライドする。スライダ片４１０の移動
は、揺動片４２０を経てＬ型レバー４３０に伝えられ、
Ｌ型レバー４３０を時計方向に旋回させる。その結果、
Ｌ型レバー４３０に連結片４４０を介し連接されている
スライドプレート５１０がカセットハーフ挿入方向に移
動する。

【００１９】スライドプレート５１０は、回転ドラム２
１０との位置の取合いから二股状に形成されている。二
股状の先端部それぞれに、装填されたカセットハーフ１
８０から磁気テープ１８２を繰り出す左右一対のガイド
ローラ５２０，５２５及び回転ドラム２１０に対し設定
角度で磁気テープ１８２を送り込む左右一対の傾斜ポス
ト５２１，５２６を立設している。スライドプレート５
１０は、更に右側プルローラ６０１及び左側プルローラ
７０１を移動させる連動機構のプルアーム６３０，７１
０（図６参照）に連接されているが、ここではその詳細
を省略する。カセットハーフ１８０が装填されていない
状態では、ハーフ装填機構１００が開放されている。こ
のとき、Ｌ型レバー４３０は、バネ等の弾撥力によって
図２に示す姿勢を取る。スライドプレート５１０は、Ｌ
型レバー４３０の反時計方向の旋回により、連結片４４
０を介して手前側に引かれている。また、スライダ片４
１０も、揺動片４２０を介して手前側に引かれている。

【００２０】ハーフ挿入空間１０１にカセットハーフ１
８０を挿入し、主フレーム１１０及び副フレーム１４０
を図４（ｂ）に示すように閉じる。主フレーム１１０の
閉動作に応じて、カセットハーフ１８０の蓋１８１が爪
２４０，２４５で開かれる。また、カセットハーフ１８
０のリファレンス孔１８３，１８９がそれぞれシャーシ
ベース２６０に設けられているリファレンスピン２３
１，２３２に嵌り込み、カセットハーフ１８０のスライ
ド蓋１８６にあるリール軸孔１８８，１８８に駆動軸２
３０，２３５が嵌り込むことにより、デッキ内の所定位
置にカセットハーフ１８０が維持される。この状態で
は、磁気テープ１８２は、ガイドローラ５２０，５２５
の外側に位置する。バネ１２０よりもバネ１５０の弾撥
力を大きく設定しているので、主フレーム１１０が完全
に閉じられた後で副フレーム１４０の閉動作が開始す
る。副フレーム１４０の閉動作によって、スライダ片４
１０の突起４１１が脚部１４５で押され、係合突起１４
７が係止爪３１３で係止される。

【００２１】脚部１４５で押されたスライダ片４１０
は、カセット挿入方向にスライドし、揺動片４２０を反
時計方向に旋回させる。Ｌ型レバー４３０は、揺動片４
２０の旋回によって引っ張られ、弾撥力に抗して時計方
向に旋回する。Ｌ型アーム４３０の旋回運動は、連結片
４４０を経てスライドプレート５１０に伝えられ、スラ
イドプレート５１０をカセット挿入方向に押し進める。
スライドプレート５１０は、ガイド孔２６４等に案内さ
れながら、カセット挿入方向に沿って奥行側に平行移動
する。スライドプレート５１０が最も奥行側に移動した
とき、図６に示すように傾斜ポスト５２１，５２６が回
転ドラム２１０の側方に位置し、その外側にガイドロー
ラ５２０，５２５が位置する。スライドプレート５１０
の移動は、プルアーム６３０，７１０に伝達され、プル
アーム６３０を図６の位置に移動させる。その結果、プ
ルアーム６３０，７１０の一端に設けられている右側プ
ルローラ６０１，７０１が、図６に示す位置に維持され
る。スライドプレート５１０の移動は、適宜の連動機構
を介してピンチローラ６４１に伝えられ、ピンチローラ
６４１をキャプスタン２５０に押し付ける。

【００２２】すなわち、副フレーム１４０の閉動作でス
ライドプレート５１０がカセット挿入方向に移動し、ガ
イドローラ５２０，５２５及び傾斜ポスト５２１，５２
６が一体的に移動して回転ドラム２１０の周囲に配置さ
れる。左右のプルローラ６０１，７０１は、スライドプ
レート５１０の移動に連動したプルアーム６３０，７１
０の動きによって左右に開かれる。そして、ガイドロー
ラ５２０，５２５等でカセットハーフ１８０から引き出
された磁気テープ１８２は、図６に示すテープパスをと
る。テープ駆動系の送りモータ８１０には、キャプスタ
ン２５０と同軸に設けられた平面モータを使用してい
る。磁気テープ１８２は、ピンチローラ６４１でキャプ
スタン２５０に押し付けられ、キャプスタン６４２から
伝達された動力で、図６に示すテープパスを経て左側リ
ール１８３から右側リール１８４、又は右側リールギヤ
１８４から左側リール１８３に巻き取られる。磁気テー
プ１８２が回転ドラム２１０を通過する際、磁気テープ
１８２に記録されている情報が再生され或いは新たな情
報が記録される。

【００２３】送りモータ８１０の出力軸に、適宜の伝動
機構によりリールギヤに伝達され、再生，録音，早送
り，巻き戻し等のモードに対応して磁気テープ１８２が
走行する。モードの切換えは、駆動モータ２２０からの
出力でモード切換えプレート９１０を図６で左右に移動
させることによって行われる。モード切換えプレート９
１０の一側には、前掲したロック解除レバー３２０に押
し当てられる突起が形成されている。モード切換えプレ
ート９１０の他側には、印刷された配線パターン（図示
せず）等に摺擦するモード検出部が設けられている。

【００２４】モード切換えプレート９１０の辺部に形成
されているギヤ９１３は、モード切換えギヤ９２０に噛
み合っている。モード切換えギヤ９２０は、駆動ギヤ９
２１を介して駆動モータ２２０の出力軸に連接されてい
る。操作パネルでモードが指定されると、そのモードに
応じ駆動モータ２２０が駆動し、モード切換えプレート
９１０を図１４で右方向又は左方向に平行移動させる。
モード切換えプレート９１０に形成された突起９１４
は、図６に示すようにブレーキプレート９３０のガイド
溝９３１に嵌め合わされる。ガイド溝９３１は、中央部
がやや窪んだ形状に形成されている。ブレーキプレート
９３０には、左側リールギヤ８３０のドラム８３１及び
右側リールギヤ８４０のドラム８４１にそれぞれ押し付
けられるブレーキシュー９４０，９４５が設けられてい
る。ブレーキプレート９３０には、ブレーキレバー９５
０が回転軸９５１を中心として旋回可能に取り付けられ
ている。ブレーキレバー９５０の一端に設けた従動ピン
９５２は、ブレーキプレート９３０の移動方向に沿って
延びるカム溝９１７に嵌め合わされている。カム溝９１
７は、ブレーキプレート９３０の移動方向に関して幅広
部及び幅狭部が形成されている。

【００２５】ブレーキプレート９３０に対するモード切
換えプレート９１０の位置関係及びカム溝９１７に対す
る従動ピン９５２の位置関係で、ドラム８３１，８４１
に押しつけられるブレーキシュー９４０，９４５の押圧
力が変わるように、シャーシベース２６０とブレーキプ
レート９３０との間にソフトブレーキバネを張設し、ブ
レーキレバー９５０とブレーキプレート９３０との間に
メインブレーキバネを張設する。これにより、同じブレ
ーキシュー９４０，９４５でソフトブレーキ及びメイン
ブレーキ２様の制動力をリールギヤ８３０，８４０のド
ラム８３１，８４１に加えることができる。再生，録音
等が終了したカセットハーフ１８０をイジェクトする
際、モード切換えプレート９１０を移動させ、ロック解
除レバー３２０に押し当てる。これにより、ロック解除
レバー３２０が旋回し、解除突起３２２でロックアーム
３１０を押し上げる。その結果、係合突起１４７と係止
爪３１３との係合状態が解除され、弾撥力の大きなバネ
１５０によって副フレーム１４０が開方向に旋回する
（図４参照）。

【００２６】副フレーム１４０の旋回によって、脚部１
４５がスライダ片４１０の突起４１１から離間する。Ｌ
型レバー４３０は、拘束状態から開放され、バネ等の弾
撥力により反時計方向に旋回する。旋回するＬ型レバー
４３０は、連結片４４０及びガイド片４５０を介してス
ライドプレート５１０を手前側に引っ張る。スライドプ
レート５１０の移動に伴って、一体的に設けられている
ガイドローラ５２０，５２５及び傾斜ポスト５２１，５
２６が手前側に移動する。また、左右のプルローラ６０
１，７０１も、手前側に移動する。

【００２７】スライドプレート５１０が手前側に旋回し
たとき、左右のガイドローラ５２０，５２５，傾斜ポス
ト５２１，５２６及びプルローラ６０１，７０１は、カ
セットハーフ１８０の蓋１８１より内側に移動する。同
時に、左側リール２３５を高速で反時計方向に回転させ
る。これにより、磁気テープ１８２は、蓋１８１よりも
ハーフ本体側に引き込まれる［図５（ｃ）］。ハーフ装
填機構１００の主フレーム１１０を開放すると、蓋１８
１が爪１４０，２４５による係合状態から開放され、カ
セットハーフ１８０に磁気テープ１８２を収納した状態
で蓋１８１が閉じられる［図５（ｂ）］。次いで、ハー
フ挿入空間１０１からカセットハーフ１８０を引き出す
と、ハーフ底面にある突起１８４，１８４が突条１３
７，１３８で押し込まれて、スライド蓋１８６が摺動し
てカセットハーフ１８０を閉じる。このようにして、カ
セットハーフ１８０は、装填前の初期状態になる［図５
（ａ）］。なお、以上の実施例においては、ＤＡＴを例
にとって説明した。しかし、本発明はこれに拘束される
ものではなく、ＤＡＴと同様なテープパスをとるＶＴＲ
は勿論、従来の磁気記録再生装置に対しても同様に適用
することができる。

【００２８】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明のハーフ
装填機構は、カセットハーフの位置決め機能をもつ主フ
レームをデッキ本体側に取り付け、テープ引出し機構が
連動する副フレームを主フレームに装着し、デッキ本体
と主フレームとの間に張設したバネよりも主フレームと
副フレームとの間に張設したバネの弾撥力を大きく設定
している。そのため、カセットハーフをローディング位
置に正確にセットした後、初めてカセットハーフから磁
気テープの引出しが行われる。これらカセットハーフの
セッティング及び磁気テープの引出しは、従来のように
位置検出センサーからの信号で駆動されるモータ等によ
るものでないため、機構の複雑化や誤動作を招くことな
く、セッティング及び引出しが確実に順序よく行われ
る。また、イジェクトの際にも、同様に磁気テープをハ
ーフ内に引き込んだ後でカセットハーフが取り出され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 従来のＤＡＴにおけるテープ走行系

【図２】 本発明実施例のカセットデッキ

【図３】 同実施例のハーフ装填機構

【図４】 開状態及び閉状態にあるハーフ装填機構

【図５】 本発明実施例で使用したカセットハーフ及び
その開閉状態

【図６】 作動状態におけるテープパス

【符号の説明】

１００ ハーフ装填機構 １１０
主フレーム １０１ ハーフ挿入空間 １２０ 主フレームとデッキ本体の間に張設されたバネ １５０ 主フレームと副フレームとの間に張設されたバ
ネ １４０ 副フレーム ２００：デッキ本体 ５１０
スライドプレート ５２０，５２５ ガイドローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１１Ｂ 15/665 Ｋ 7201−5Ｄ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 デッキ本体に開閉可能に取り付けられ、
   ハーフ挿入空間を区画する主フレームと、該主フレーム
   に揺動可能に取り付けられた副フレームと、該副フレー
   ムの開閉動作に連動してカセット挿入方向に移動するス
   ライドプレートと、該スライドプレートのカセット挿入
   方向先端部に固着された左右一対のガイドローラとを備
   え、前記主フレームと前記副フレームとの間に張設され
   たバネは、前記主フレームと前記デッキ本体の間に張設
   されたバネより大きな弾撥力をもっていることを特徴と
   する磁気記録再生装置用ハーフ装填機構。