JPH0676246U - 帯状体の多方向送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 帯状体を多方向に正確に、かつ、一定速度で
送り出すことができる装置を提供すること。 【構成】 移送すべき帯状体１８を挟む把持体１５，１
６が対面して配設されており、把持体１５の背面にはダ
イヤフラム１４をもつ圧縮空気室Ｂが形成されている。
把持体１５，１６は送り金具取付板１１，１２を介して
送り金具１０に取り付けられ、送り金具１０は送り軸３
とネジ係合している。把持体１５，１６の間に移送すべ
き帯状体１８を挿入し、圧縮空気室Ｂに圧縮空気を入れ
ると把持体１５は下方に押されて把持体１５，１６の間
に帯状体１８を挟む。その状態で送り軸３を回転させて
送り金具１０を左へ移動させて把持体１５，１６を左へ
移動させるとこれに挟まれた帯状体１８は左へ送られ
る。そして圧縮空気室Ｂの空気を抜いて把持体１５，１
６を帯状体１８から離したのち、送り軸３を逆に回転さ
せ把持体１５，１６を元の位置に戻す。次に把持体１
５，１６によって帯状体１８を再び挟んで左へ送り、帯
状体１８を離して元へ戻す。これを繰り返えして帯状体
を送り出す。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は熱交換器の伝熱管に囲まれた狭隘部等へ洗浄・点検等の目的でベルト 状部材を挿入する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、帯状体を狭隘部へ挿入するための実用上効果的な装置は提供されていな い。しかし、このような目的のために一般に考えられるやり方としては、図８に 示すように、帯状体１８の両側に弾性材ローラＡ１９，弾性材ローラＢ２０を配 して帯状体１８を挟んでローラＡ１９，ローラＢ２０を回転し帯状体１８を送る 機構があるが、帯状体１８を両側で挟む力を一定、特に左右及び上下で均等な押 し付けをしないと誇張して図示するように、弾性材ローラは不均等に変形しやす い。

【０００３】 また、帯状体を長く送り出すと、まわりの物との接触部が多くなり順次送り出 しのための所要駆動力が増大するが、弾性材ローラを使用する前述の方法では、 駆動力は弾性材ローラと帯状体との摩擦によって得ているので、大きい駆動力を 得るには弾性材ローラの押しつけ力を大きくする必要が生ずる。押しつけ力が大 きくなれば、弾性材ローラの変形量も大きくなり、前述したような不均等変形も 生じやすく、このため送り出し方向の不安定、送り出し速度の不安定という問題 を生じやすい。

【０００４】 また弾性材ローラには、送り力が大きいように帯状体との間の摩擦係数が大き い弾性材（ゴム）を用いるが、スリップせずに、確実に送るには、大きな挟む力 を加えるが、この挟む力は、送り駆動に対しては、抵抗であり、この分だけ、大 きな駆動力を要することになる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】 本考案は帯状体を所定の方向へ正確に、一定速度で送り出すことのできる装置 を提供することを課題としている。 また、本考案は、帯状体を多方向に、少い駆動力で送り出すことのできる構造簡 単な装置を提供することをもその課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前記課題を解決するため、互いに向き合う面を凸形状とし移送すべ き帯状体を通す間隙を保って対面して配設された弾性材製の２つの把持体と、こ の把持体の少なくともいづれか一方の背面に設けられ加圧流体の流入により把持 体の間の間隙を狭めてそこに帯状体を把持させる加圧流体室と、２つの把持体に 往復移動を与える送り手段とをもつ帯状体の間欠移送機構、及びこの移送機構を 揺動支持ピンまわりに回動させて帯状体の送り出し方向を変える揺動機構を有す る装置を採用する。

【０００７】

【作用】

本考案は前記した構成をもつ装置を採用するので、把持体の背面に設けられた 加圧流体室に加圧流体が導入されると把持体が変形して把持体の間に帯状体を均 等に押し付けて把持する。 把持体は弾性材製なので帯状体との間の摩擦係数が大きく、帯状体を確実に把持 する。 把持体の間に帯状体を挟んだ後、送り手段によって把持体を移動させるとそれと 一緒に帯状体が送り出される。 帯状体の送り出し後、加圧流体室の流体圧を抜くと把持体は帯状体の挟みつけを 離すので、送り手段を元の位置まで戻すことによって把持体は戻される。

【０００８】 把持体の互いに向き合う面は凸形状とされているので帯状体の挟みつけを確実 に行うと共に、挟み付けを離すときに把持体の面が帯状体に付着することがない 。 以上の作動を繰り返えすことによって、帯状体を均一に把持して確実に送ること ができる。 これによって帯状体は上下に変位することなく駆動力一定の状態で送り出せる。 また、以上の作動を行う帯状体の間欠移送機構を揺動機構によって揺動支持ピン まわりに回動させることにより帯状体の送り出し方向を多方向に選定することが できる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案による装置を図示した実施例に基づいて具体的に説明する。 図において、１５及び１６は、それぞれ、弾性材でつくられ、対向する面の間に 移送すべき帯状体１８を通すよう間隔を保って配設された把持体である。 把持体１５及び１６の互いに対向する面は、図３に示されているように凸形状を しており、その間における帯状体１８の挟みつけを確実にすると共に、帯状体１ ８の挟みつけを離したときにその面が帯状体１８に付着せず速やかに離れるよう にしている。

【００１０】 把持体１５の背面には、ダイヤフラム１４があり、このダイヤフラム１４は、 ダイヤフラム押え板１３によって送り金具取付板１２に取付されており把持体１ ５の背面にダイヤフラム１４をもつ圧縮空気室Ｂが形成されている。Ａは圧縮空 気入口である。 この送り金具取付板１２は、送り金具取付板１１に取付されている。 このような組立体を送り金具１０に取付し、これを送り軸３にネジ嵌合により組 み合せてある。 この組み合せにより送り軸３が回転されると、送り金具１０はその回転方向に応 じて石又は左へ移動される。 この送り金具１０と送り軸３が把持体１５，１６に往復移動を与える送り手段を 構成している。

【００１１】 図４に示すように、送り軸３は、支持金具６内を通って配設され、その片端に は、送りモータ２が、付いている。 以上説明した把持体１５と１６、圧縮空気室Ｂ、及び送り金具１０と送り軸３を もつ送り手段等によって帯状体１８に対する間欠移送機構を構成している。 支持金具６の両端は、揺動支持ピン７及び８で、取付金具５に取付されており、 支持金具６に取付けられている前記した機構は一体となって揺動支持ピン７，８ まわりに回動可能となっている。 取付金具５の一端には、揺動モータ１が取付され、この軸端に揺動駆動歯車４が 取付されている。相対する揺動ラック９が図６に示すように支持金具６に取付さ れていて、モータ１を回転すると歯車４、揺動ラック９へ回転力が伝えられ支持 金具６に取付けられている帯状体の間欠移送機構は図５から図６に示すように、 一体的に揺動支持ピン７，８まわりに回動される。

【００１２】 以上説明した構成を持つ図示した装置による帯状体の送り出しは次のように行 われる。 移送すべき帯状体１８は把持体１５，１６の間に通したのち、図１，図２に示す ように、加圧流体としての圧縮空気が圧縮空気入口Ａから圧縮空気室Ｂに導入さ れる。 圧縮空気の導入によりダイヤフラム１４が膨れ、これに押されて、把持体１５が 把持体１６側に動いて、帯状体１８を挟む。

【００１３】 この状態で送り金具１０と共に把持体１５，１６を図４に示すＣ方向に移動さ せるように送りモータ２を回転させて送り軸３を回転させる。 把持体１５，１６が支持金具６の端部までＣ方向に移動したのち、圧縮空気室Ｂ 内の空気を入口Ａから抜くとダイヤフラム１４は収縮し把持体１５と１６の間に 隙間が生じ、帯状体１８の挟みつけを開放する。 その状態で、今度は把持体１５，１６を図４のＤ方向へ移動させるようモータ２ を回転させる。 この把持体１５，１６の戻り行程では帯状体１８はそのまゝの位置に止められて いて移送されない。

【００１４】 このように、送りモータ２、送り軸３、送り金具１０、送り金具取付板１１と １２、ダイヤフラム押え板１３、ダイヤフラム１４、把持体１５と１６などで構 成された間欠移送機構によって、帯状体１８を把持してＣ方向、離してＤ方向、 再び把持してＣ方向、離してＤ方向…と順次繰り返えして作動させることにより 帯状体１８は間欠的にＣ方向へ送り出される。

【００１５】 帯状体１８の送り方向は、図４に示すように揺動モータ１を回転させると、支 持金具６が図５に示すＥ又はＦ方向に揺動支持ピンＡ７及びＢ８を中心に揺動し 、図６のように選定することができる。 なお、支持金具６の先に、図７に示すように送り出される帯状体１８を案内する ガイド１７を取り付けると図７にＩ，Ｊで示すように帯状体１８を方向づけて確 実に送り出すことができる。

【００１６】 以上、本考案を図示した実施例に基づいて具体的に説明したが、本考案がこれ らの実施例に限定されず実用新案登録請求の範囲に示す本考案の範囲内で、その 形状、構造に種々の変更を加えてよいことはいうまでもない。 例えば、上記実施例では把持体１５，１６を往復動させる送り手段として送り軸 ３とこれにネジ係合された送り金具１０を採用しているが、これを摩擦ローラ等 により送る機構としてもよい。 また、図示した装置では把持体１５の背面にのみ圧縮空気室Ｂを設けているが、 把持体１５、１６の両方の背面に設けてもよい。

【００１７】

【考案の効果】

以上具体的に説明したように、本考案による装置では、互いに向き合う面を凸 形状とし移送すべき帯状体を通す間隙を保って対面して配設された２つの把持体 と、同把持体の少なくともいづれか一方の背面に設けられ加圧流体の流入により 前記間隙を狭めて同間隙内に帯状体を把持させる加圧流体室と、前記２つの把持 体に往復移動を与える送り手段とをもつ帯状体の間欠移送機構により帯状体を送 るように構成されているので、帯状体は両側を均等な力で確実に把持され把持体 からの送り動が帯状体に確実に伝えられる。

【００１８】 これによって、スリップなく帯状体を一定速度で送り出すことができる。 また、その把持体の対向面は凸形状とされているので、帯状体に対し付着するこ となく離れ易く、送りと、送り位置への復帰を確実に行うことができる。 更にまた、本考案による装置は、前記した帯状体の間欠移送機構を揺動支持ピン まわりに回動させて前記帯状体の送り出し方向を変える揺動機構を有する構成と しているので、間欠移送機構を揺動させることにより、帯状体を多方向に送り出 すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の１実施例による送り装置の要部を１部
断面で示す平面図。

【図２】図１のＧ−Ｇ線に沿う断面図。

【図３】帯状体の把持を解放した状態で示す図２と同様
の断面図。

【図４】本考案の１実施例による送り装置全体を示す正
面図。

【図５】図４のＨ−Ｈ線に沿う側面図。

【図６】帯状体の送り方向を変化させた状態を示す図５
と同様の側面図。

【図７】図４に示す装置の平面図。

【図８】ローラ駆動方式による帯状体移送を説明するた
めの平面図。

【符号の説明】

１ 揺動モータ ２ 送りモータ ３ 送り軸 ４ 揺動駆動歯車 ５ 取付金具 ６ 支持金具 ７ 揺動支持ピン ８ 揺動支持ピン ９ 揺動ラック １０ 送り金具 １１ 送り金具取付板 １２ 送り金具取付板 １３ ダイヤフラム押え板 １４ ダイヤフラム １５ 把持体 １６ 把持体 １７ ガイド １８ 帯状体 Ａ 圧縮空気入口 Ｂ 圧縮空気室 Ｃ ベルト送り方向 Ｄ 把持部の復帰方向 Ｅ 右揺動方向 Ｆ 左揺動方向 Ｉ 右ベルト送り方向 Ｊ 左ベルト送り方向 Ｋ 把持板凸球半径

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに向き合う面を凸形状とし移送すべ
   き帯状体を通す間隙を保って対面して配設された弾性材
   製の２つの把持体と、同把持体の少なくともいづれか一
   方の背面に設けられ加圧流体の流入により前記間隙を狭
   めて同間隙内に帯状体を把持させる加圧流体室と、前記
   ２つの把持体に往復移動を与える送り手段とをもつ帯状
   体の間欠移送機構、及び同間欠移送機構を揺動支持ピン
   まわりに回動させて前記帯状体の送り出し方向を変える
   揺動機構を有することを特徴とする帯状体の多方向送り
   装置。