KR102197693B1 - 디스플레이용 필름의 클램핑 장치 - Google Patents

디스플레이용 필름의 클램핑 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 디스플레이용 필름의 클램핑 장치는, 이송 로봇 핸드의 핑거부의 일측에 장착되어 디스플레이용 필름의 일측 양단부를 각각 클램핑하는 제1 및 제2 클램핑부와, 상기 핑거부의 타측에 장착되어 상기 디스플레이용 필름의 타측 양단부를 각각 클램핑하는 제3 및 제4 클램핑부를 포함하여 이루어질 수 있다.
이에 의하면, 대형 디스플레이 장치에 사용되는 대면적이면서 두께가 얇은 필름의 이재(移載) 동작시 필름의 양단이 말리는 현상을 방지하여 대형 크기의 필름 이재의 효율성을 더 할 수 있다.

Description

디스플레이용 필름의 클램핑 장치{CLAMPING APPARATUS FOR DISPLAY PANEL FILM}
본 발명은 디스플레이용 필름의 클램핑 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 대형 사이즈의 디스플레이용 필름의 이재(移載) 동작시 필름을 클램핑할 수 있는 장치에 관한 것이다.
필름 또는 시트(Sheet)와 같은 연성 재료는 포장재, 전자부품 또는 디스플레이 장치 등에 널리 사용되고 있다.
일반적으로 전자 장치에 사용되는 필름과 같은 연성 재료는 다양한 시험 및 검사를 시행하며, 조립 및 부착 공정이 필요하다.
이때, 연성 재료를 연속적으로 공급받아, 이미지 장치와 같은 검사 수단을 이용하여 표면 상태를 검사하기도 하고, 검사가 완료된 후 반송하는 데, 이 경우, 연성 재료의 공급 및 반송을 위해서는 이송장치가 필요하다.
종래에는 연성 재료를 이송하는 방식으로서, 필름 또는 시트와 같은 연성 재료의 가장자리에 일정한 간격으로 홈을 형성하여, 해당 홈을 기어와 같은 이송수단에 맞물려 이송하는 방식이 사용되기도 한다.
특히 TV와 같이 대형화 추세에 있는 디스플레이 장치의 경우는 디스플레이에 부착되는 다양한 필름들이 대형화이므로, 공급 및 반송시의 필름을 고정하기 위한 다양한 기술들이 보급되고 개발되고 있는 추세에 있다.
대한민국 등록특허공보 10-1168491호에는 '로봇을 이용한 인쇄회로기판 내지 필름 이송 및 타발 시스템'이 개시되어 있고, 이에는 수평 다관절 로봇을 이용하여 필름을 이송하는 시스템이 개시되어 있다.
로봇의 핸드 양측면에 그리퍼를 두고, 필름의 양측면을 양측의 다수개의 수평 그리퍼를 통해서 장력을 주면서 이송 및 타발이 가능하도록 하고 있다.
하지만, 이러한 종래 기술은 인쇄회로기판과 같이 비교적 크기가 작은 전자장치 등에 부착되는 필름인 경우에 가능한 구조이다.
대한민국 공개특허공보 10-2006-0059906에는 '박판지지체'가 개시되며, 이는 자중으로 휘는 대형 액정표시장치용 유리기판을 두었을 경우에 대형 액정표시장치용 유리기판에 생기는 복수의 능선을 복수열의 판형상 지지부재에서 지지하도록 하는 것으로서, 박판지지체는 로봇의 포크 형상의 엔드 이펙터와 같으며, 지지부재에는 1개 이상의 흡착수단이 형성된다.
즉, 대형의 표시장치에 사용되는 휘는 특성을 갖는 필름이나 유리기판의 경우 흡착수단을 통해 휨을 방지하고 이송시 펄럭 거림을 잡을 수 있도록 한다.
하지만, 로봇 핸드의 포크에 장착된 흡착수단을 통해서 다수 군데의 필름을 흡착한다고 하더라도 여전히 필름의 끝단의 펄럭 거림과 말림 현상으로 인한 공급 및 이송의 어려움을 겪고 있는 것이 문제가 된다.
대한민국 등록특허공보 10-1168491 대한민국 공개특허공보 10-2006-0059906 대한민국 등록특허공보 10-1924430
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 디스플레이용으로 사용되는 필름의 두께가 얇아 이재 동작시 양끝단이 말리는 현상을 방지하기 위한 클램핑 장치를 제안하고자 한다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 디스플레이용 필름의 클램핑 장치는, 이송 로봇 핸드의 핑거부의 일측에 장착되어 디스플레이용 필름의 일측 양단부를 각각 클램핑하는 제1 및 제2 클램핑부와, 상기 핑거부의 타측에 장착되어 상기 디스플레이용 필름의 타측 양단부를 각각 클램핑하는 제3 및 제4 클램핑부를 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 제1 내지 제4 클램핑부 각각은, 상기 필름의 양단부 각각의 일면이 위치되는 고정 가압부와, 상기 고정 가압부에 대응하여 회동 가능한 상태로 형성되어, 상기 필름의 양단부 각각의 타면을 가압하여 클램핑하는 이동 가압부를 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 제1 및 제2 클램핑부 각각은 상기 핑거부의 일측 선단부에 길이방향으로 일직선을 이루도록 장착되고, 상기 제3 및 제4 클램핑부 각각은 상기 핑거부의 타측의 측면에 위치된 상태로 상기 핑거부에 장착될 수 있다.
여기서, 상기 핑거부는 다수개의 핑거부 중에서 최외측 양쪽에 위치한 한 쌍의 핑거부일 수 있다.
여기서, 상기 제1 내지 제4 클램핑부 각각은, 실린더와, 피스톤과, 상기 피스톤에 의해 상기 실린더와 연결된 실린더 블록과, 상기 실린더 블록에 의해 연동되어 상기 필름을 가압하여 클램핑하는 이동 가압부를 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 제1 내지 제4 클램핑부 각각은, 상기 실린더 블록과 링크에 의해 회동 가능하도록 연결되는 이동 블록을 더 포함하고, 상기 이동 블록의 선단에는 상기 이동 가압부가 연결되는 것이 더욱 바람직하다.
여기서, 상기 제1 내지 제4 클램핑부 각각은, 상기 핑거부에 장착되는 체결 블록을 더 포함하고, 상기 체결 블록의 일 위치에는 고정 가압부가 고정 형성되며, 상기 이동 가압부는 상기 실린더에 의해 이동될 때 상기 고정 가압부가 고정 위치된 상측면에 당접하는 것이 더욱 바람직하다.
여기서, 상기 제1 내지 제4 클램핑부 각각은, 상기 이동 블록의 양측면 각각은 회동 가능하도록 경사 연결부의 일측과 연결되고, 상기 경사 연결부의 타측은 상기 이동 블록의 하측에 형성된 고정 블록의 양측면 각각을 고정한 상태로 연결하여 상기 이동 블록의 시계 방향 또는 반시계 방향으로의 회전이 가능할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 디스플레이용으로 사용되는 필름의 두께가 얇아 이재 동작시 양끝단이 말리는 현상을 방지하기 위한 클램핑 장치를 제공할 수 있다.
또한, 디스플레이용 필름의 이재에 사용되는 이송로봇의 핸드에 클램핑 장치를 장착함으로써, 독립적인 클램핑 장치가 아닌 이송로봇의 핸드에 부가된 클램핑 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 디스플레이용 필름의 클램핑 장치 및 이송 로봇 핸드의 구조도이다.
도 2는 본 발명에 따른 디스플레이용 필름의 클램핑 장치 중에서 일단 양측의 클랭핌 장치와 이송 로봇 핸드의 결합 구조도이다.
도 3은 본 발명에 따른 디스플레이용 필름의 클램핑 장치 중에서 타단 양측의 클랭핌 장치와 이송 로봇 핸드의 결합 구조도이다.
도 4는 본 발명에 따른 디스플레이용 필름의 클램핑 장치의 상세 구조도이다.
도 5는 본 발명에 따른 디스플레이용 필름의 클램핑 장치의 동작 상태도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 디스플레이용 필름의 클램핑 장치의 구조 및 작용효과를 설명한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면 상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 디스플레이용 필름의 클램핑 장치 및 이송 로봇 핸드의 구조도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 디스플레이용 필름의 클램핑 장치 및 이송 로봇 핸드는 이송 로봇(미도시)에 부착된 핸드부(10)와 제1 내지 제4 클램핑부(30a 내지 30d)를 포함하여 이루어진다.
이송 로봇에 부착된 핸드부(10)는 이송 로봇의 관절 등에 연결되어 기계적 동작 및 제어 신호를 수신하도록 연동되는 핑거결합 블록(111)과 핑거결합 블록(111)의 선단부에 각각 수평으로 2개 이상이 장착되는 핑거부(112)로 이루어질 수 있다.
이송의 대상체인 필름은 두께가 얇고 쳐짐 현상 및 굴곡 등의 휨 현상이 발생되므로 다양한 부재들에 의한 평탄화 및 장력 유지가 필요하다.
따라서, 다수개의 핑거부(112) 각각에는 필름(20)의 쳐짐이나 휨이 발생하지 않도록 다수개의 횡지지 날개부(113)가 핑거부(112)와 수직으로 핑거부(112)의 상단면에 등간격으로 배치될 수 있다.
또한, 횡지지 날개부(113)와 횡지지 날개부(113)의 사이 공간에는 필름(20)을 진공에 의한 흡착이 가능하도록 하는 진공 흡착부(114)가 형성되며, 진공 흡착부(114)는 핑거부(112)의 내부 공간을 통해 외부의 진공장치와 연결될 수 있다.
최외측 양측에 위치한 핑거부(112a, 112b)의 선단에는 필름(20)의 일단을 클램핑하기 위한 제1 및 제2 클램핑부(30a, 30b)가 장착되고, 최외측 양측에 위치한 핑거부(112a, 112b)의 일측면에는 필름(20)의 타단을 클램핑하기 위한 제3 및 제4 클램핑부(30c, 30d)가 장착될 수 있다.
핑거부(112)에 장착된 횡지지 날개부(113)는 필름(20) 이재(移載)시 필름(20)의 개소 위치에서의 쳐짐을 방지하고, 핑거부(112)에 형성된 진공 흡착부(114)는 필름(20)의 흡착을 통해 필름의 위치를 고정시킬 수 있으며, 제1 내지 제4 클램핑부(30a 내지 30d)는 이재시 필름(20)의 양단을 클램핑하여 필름(20)의 양끝단이 말리는 현상을 방지하도록 할 수 있다.
일반적으로 대형 디스플레이 장치에 사용되는 필름은 그 두께가 0.1mm 내지 0.3mm로 매우 얇고 대면적이어서 이재 동작시 필름(20)의 양끝단이 말리는 현상이 발생되어 이송 및 적재에 문제가 될 수 있다.
이러한 문제를 본 발명의 제1 내지 제4 클램핑부(30a 내지 30d)에 의해 해결이 가능하다.
도 2는 본 발명에 따른 디스플레이용 필름의 클램핑 장치 중에서 일단 양측의 클랭핌 장치와 이송 로봇 핸드의 결합 구조도이고, 도 3은 본 발명에 따른 디스플레이용 필름의 클램핑 장치 중에서 타단 양측의 클랭핌 장치와 이송 로봇 핸드의 결합 구조도이다.
본 발명의 클램핑 장치는 4개의 클램핑부(30a 내지 30d)로 이루어질 수 있으며, 이는 사각 형태의 필름(20)의 양끝단 4 군데의 모서리를 클램핑하여 이재 동작시 필름(20)의 양끝단이 말리는 현상을 방지할 수 있도록 한다.
4개의 클램핑부(30a 내지 30d)는 별도의 독립된 형태로 설치되는 것이 아니라, 기존에 이재 동작시 사용되는 이송 로봇의 핸드부(10) 정확하게는 핑거부(112)에 장착된 형태로 응용이 가능할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 필름(20)의 일단 양측을 잡아주기 위한 제1 및 제2 클램핑부(30a, 30b)는 핑거부(112)의 끝단에 장착될 수 있고, 도 3에 도시된 바와 같이 필름(20)의 타단 양측을 잡아주기 위한 제3 및 제4 클램핑부(30c, 30d)는 핑거부(112)의 측면에 장착될 수 있다.
도 2을 참조하면, 제1 및 제2 클램핑부(30a, 30b) 각각은 핑거부(112a, 112b)의 끝단에 형성된 체결홈(211)과 제1 및 제2 클램핑부(30a, 30b) 각각의 체결 블록(311a)의 체결탭(312)을 통해 장착될 수 있으며, 여기서, 제1 및 제2 클램핑부(30a, 30b)가 장착되는 핑거부(112a, 112b)는 최외측 양측에 위치한 핑거부가 이에 해당될 수 있다.
도 3를 참조하면, 제3 및 제4 클램핑부(30c, 30d) 각각은 핑거부(112a, 112b)의 측단 방향으로 장착되는 구조를 가질 수 있으며, 핑거부(112a, 112b)의 상면에 형성된 체결홈(211)과 제3 및 제4 클램핑부(30c, 30d) 각각의 체결 블록(311b)의 체결탭(312)을 통해 장착될 수 있다.
여기서, 제3 및 제4 클램핑부(30c, 30d)가 장착되는 핑거부(112a, 112b)는 최외측 양측에 위치한 핑거부가 이에 해당될 수 있다.
제1 내지 제4 클램핑부(30a 내지 30d)를 최외측 양측에 위치한 핑거부(112a, 112b)에 장착하는 것은 필름(20) 폭을 고려하여 최대한 양단의 모서리를 클램핑하기 위한 조건이 될 수 있다.
또한, 제3 및 제4 클램핑부(30c, 30d)는 제1 및 제2 클램핑부(30a, 30b)와 달리 핑거부의 끝단이 아닌 측면에 위치되는 것은 핑거부(112a, 112b)의 일단은 아무것도 연결되지 않지만 타단은 핑거결합 블록(111)이 장착된 관계로 측면 배치를 고려한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 디스플레이용 필름의 클램핑 장치의 상세 구조도이다.
도 4에 도시된 클램핑 장치는 제1 및 제2 클램핑부(30a, 30b)를 도시한 것이며, 제3 및 제4 클램핑부(30c, 30d)는 제1 및 제2 클램핑부(30a, 30b)와 동일한 구성요소를 가지며, 단지 체결 블록(311a, 311b)의 형상만이 다를 뿐이어서 제1 및 제2 클램핑부(30a, 30b)를 기본으로 설명한다.
제1 및 제2 클램핑부(30a, 30b) 각각은 체결 블록(311a), 체결탭(312), 실린더(313), 실린더 블록(314), 링크(315), 경사 연결부(316), 피스톤(317), 이동 블록(318), 이동 가압부(319), 고정 블록(320) 및 고정 가압부(321)를 포함하여 이루어질 수 있다.
체결 블록(311a)은 핑거부(112)에 삽입 또는 겹침되어 핑거부(112)의 체결홀(211)과 체결탭(312)을 통해 핑거부(112)에 장착되는 부재일 수 있다.
제1 및 제2 클램핑부(30a, 30b) 각각은 핑거부(112a, 112b)의 끝단에 장착되는 관계로 핑거부의 길이 방향의 일직선으로 위치되므로, 체결 블록(311a)는 일자 형태의 판상일 수 있다.
제3 및 제4 클램핑부(30c, 30d) 각각은 핑거부(112a, 112b)의 측단에 위치되어 장착되는 관계로 핑거부의 측면에 위치되므로, 체결 블록(311b, 도 3 참조)은 'ㄱ'자 형태로 굴절된 판상일 수 있다.
실린더(313)를 통해 피스톤(317)이 직선 왕복 운동을 하며, 피스톤(317)에 연결된 실린더 블록(314)도 연동되어 직선 왕복 운동을 한다. 실린더(313)는 체결 블록(311a) 하면에 장착될 수 있다.
실린더 블록(314)의 중심 상단과 이동 블록(318)의 중심 후단에는 링크(315)에 의해 서로 연결되며, 실린더 블록(314)과 이동 블록(318)은 링크(315)에 의해 회동 가능한 상태로 연결될 수 있다.
이동 블록(318)의 하부 측면에는 고정 블록(320)이 위치되며, 이동 블록(318)의 좌우측면과 고정 블록(320)의 좌우 측면은 경사 연결부(316)에 의해 서로 연결될 수 있고, 고정 블록(320)은 체결 블록(311a)의 후단의 일위치에 연결될 수 있다.
경사 연결부(316)는 좌우 한쌍 또는 두쌍으로 구성되는 것이 바람직하다.
경사 연결부(316)는 이동 블록(318)과는 회동 가능한 상태로 연결되고, 고정 블록(320)과는 고정된 상태로 연결되며, 고정 블록(320)을 기준으로 이동 블록(318)은 좌우 회전되어 경사 연결부(316)에 의해 상하 및 좌우 이동이 가능하도록 구성될 수 있다.
경사 연결부(316)는 좌우 위치에서 경사진 형태로 위치되며, 상하 일직선 상태에서 이동 블록(318)은 고정 블록(320)을 기준으로 최고점 위치에 도달하며, 좌우 회전시 최고점에서 낮은 위치로 이동될 수 있다.
이동 블록(318)의 타단에는 이동 가압부(319)가 연결되며, 이동 가압부(319)는 이동 블록(318)의 회전 운동에 연동되어 필름(20)의 끝단을 가압하여 잡아주는 역할을 할 수 있다.
체결 블록(311)의 상면 일 위치에는 고정 가압부(321)가 형성되며, 이동 가압부(319)와 고정 가압부(321) 사이에 필름(20)의 끝단이 위치되어 즉, 고정 가압부(321) 위에 필름(20)의 끝단이 위치되면 이동 가압부(319)가 회전에 의해 가압하면서 필름(20)의 끝단 상면에 위치되어 필름(20)을 클램핑할 수 있다.
이동 가압부(319)와 고정 가압부(321) 각각은 필름(20)의 하면과 상면에 위치하여 서로의 가압력에 의해 필름(20)을 클램핑하는 방식이므로, 마찰력이 높은 재질일 수 있고 예를 들면, 고무나 실리콘 재질 또는 연성의 플라스틱 재질로 이루어질 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 디스플레이용 필름의 클램핑 장치의 동작 상태도이다.
(A)는 필름(20)의 클램핑 전의 상태도이고, (B)는 필름(20)의 클램핑 후의 상태도를 나타낸 것이다.
먼저, (A)를 참조하면 필름(20)이 위치된 곳에 핸드부(10)의 핑거부(112)가 위치하면, 실린더(313)에 의해 실린더 블록(314)은 최후단으로 위치되고, 경사 연결부(316)에 의해 이동 블록(318)은 반시계 방향으로 회전 반경을 그리며 우측부분에 위치될 수 있다.
그 후, (B)를 참조하면 필름(20)을 클램핑하기 위해 실린더(313), 피스톤(317) 및 실린더 블록(314)이 작용하면 링크(315)와 경사 연결부(316)에 의해 이동 블록(318) 및 이동 가압부(319)가 시계 방향으로 회전 반경을 그리며 좌측부분으로 이동하면서 이동 가압부(319)와 고정 가압부(321) 사이에 필름(20)의 끝단을 정확하게 클램핑할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 클램핑 장치는 대형 디스플레이에 소재로 사용되는 필름의 이재(移載) 동작시 대면적이고 얇은 두께로 인한 끝단 말림 현상을 방지하기 위해 적용될 수 있다.
본 발명의 클램핑 장치는 필름(20)의 양 끝단 4개의 모서리 부분을 클램핑하기 위한 부재로서, 이송 로봇의 핸드부의 핑거부에 각각 부착될 수 있고, 한 쌍의 클램핑부는 핑거부의 끝단에 연결되고 다른 한 쌍의 클램핑부는 핑거부의 측면에 위치한 상태에서 핑거부에 연결되도록 함으로써, 독립된 클램핑 장치를 새로 부가할 필요없이 기존의 이송 로봇 핸드를 그대로 이용할 수 있도록 구성된다.
또한, 본 발명의 클램핑 장치는 필름을 클램핑하는 데 있어, 집게 형태로 클램핑하는 게 아니라 이동 가압부와 고정 가압부를 이용하여 정위치 상태에서 필름 면을 가압하는 것에 의해 클램핑하는 것이 가능하므로 고정밀 설계가 불요하므로 간단하게 제작이 가능하다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10 : 핸드부 20 : 필름
30a, 30b, 30c, 30d : 클램핑부
111 : 핑거결합 블록 112 : 핑거부
113 : 횡지지 날개부 114 : 진공 흡착부
211 : 체결홀 311a, 311b : 체결 플레이트
312 ; 체결탭 313 : 실린더
314 : 실린더 블록 315 : 링크
316 : 경사 연결부 317 : 피스톤
318 : 이동 블록 319 : 이동 가압부
320 : 고정 블록 321 : 고정 가압부

Claims (8)

  1. 이송 로봇 핸드의 핑거부의 길이 방향의 일직선 상으로 일측 선단에 장착되어, 디스플레이용 필름의 길이 방향의 일측 양단을 각각 클램핑하는 제1 및 제2 클램핑부와,
    상기 핑거부의 타측의 내측면에 상기 핑거부와 평행하게 장착되어, 상기 디스플레이용 필름의 길이 방향의 타측 양단을 각각 클램핑하는 제3 및 제4 클램핑부를 포함하고,
    상기 이송 로봇 핸드는 다수개의 핑거부를 포함하고,
    상기 핑거부는 상기 다수개의 핑거부 중에서 최외측에 각각 위치하는, 디스플레이용 필름의 클램핑 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 내지 제4 클램핑부 각각은,
    상기 필름의 양단부 각각의 일면이 위치되는 고정 가압부와,
    상기 고정 가압부에 대응하여 회동 가능한 상태로 형성되어, 상기 필름의 양단부 각각의 타면을 가압하여 클램핑하는 이동 가압부를 포함하는, 디스플레이용 필름의 클램핑 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 내지 제4 클램핑부 각각은,
    실린더와,
    피스톤과,
    상기 피스톤에 의해 상기 실린더와 연결된 실린더 블록과,
    상기 실린더 블록에 의해 연동되어 상기 필름을 가압하여 클램핑하는 이동 가압부를 포함하는, 디스플레이용 필름의 클램핑 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 내지 제4 클램핑부 각각은,
    상기 실린더 블록과 링크에 의해 회동 가능하도록 연결되는 이동 블록을 더 포함하고,
    상기 이동 블록의 선단에는 상기 이동 가압부가 연결되는, 디스플레이용 필름의 클램핑 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제1 내지 제4 클램핑부 각각은,
    상기 핑거부에 장착되는 체결 블록을 더 포함하고,
    상기 체결 블록의 일 위치에는 고정 가압부가 고정 형성되며,
    상기 이동 가압부는 상기 실린더에 의해 이동될 때 상기 고정 가압부가 고정 위치된 상측면에 당접하는, 디스플레이용 필름의 클램핑 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제1 내지 제4 클램핑부 각각은,
    상기 이동 블록의 양측면 각각은 회동 가능하도록 경사 연결부의 일측과 연결되고,
    상기 경사 연결부의 타측은 상기 이동 블록의 하측에 형성된 고정 블록의 양측면 각각을 고정한 상태로 연결하는, 디스플레이용 필름의 클램핑 장치.
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