CN115009916A - 压贴装置及贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械设备技术领域，提供了一种压贴装置及贴胶设备。压贴装置包括驱动件、连接组件以及抵压件。抵压件通过连接组件可活动地连接于驱动件的移动端。其中，当抵压件将柔性件抵压于产品的表面时，连接组件能够使得抵压件相对驱动件的移动端调整姿态，以自适应地匹配产品的表面。在将柔性件压贴于产品的表面的时候，能够降低对产品的形状和/或位置精度要求。

Description

压贴装置及贴胶设备

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种压贴装置及贴胶设备。

背景技术

软包电芯包括电芯主体以及位于电芯主体周侧的封印边。为防止封印边与电芯主体之间发生相对移动，需通过胶带将封印边连接于电芯主体。

传统贴胶机构对电芯主体的定位要求较高，往往要求毫米内的定位精度。如果电芯主体定位精度达不到，或者电芯主体的表面本身存在缺陷，将使得胶带不能可靠被贴覆于电芯主体的表面。例如，胶带一端粘接封印边，另一端粘接于电芯主体的顶面。电芯主体的预定位置是顶面处于水平状态。当定位精度不够，导致电芯主体的顶面相对水平面倾斜时，压贴胶带的压辊就无法很好地将胶带压贴至电芯主体的顶面，可能使得胶带与电芯主体的表面产生气泡等问题。

发明内容

有鉴于此，本申请主要解决的技术问题是提供一种压贴装置及贴胶设备，在将柔性件压贴于产品表面的时候，降低对产品的形状和/或位置精度要求。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种压贴装置，包括驱动件、连接组件以及抵压件。抵压件通过连接组件可活动地连接于驱动件的移动端。其中，当抵压件将柔性件抵压于产品的表面时，连接组件能够使得抵压件相对驱动件的移动端调整姿态，以自适应地匹配产品的表面。

本申请的一些实施例中，连接组件包括连接件，连接件为长条板状，在其厚度方向受力时能够弹性变形，连接件设置于驱动件的移动端，且平行于产品的表面。其中，抵压件设置于连接件，且抵压件与连接件的连接点与移动端在连接件的长度方向间隔设置。

本申请的一些实施例中，连接点的数量为至少两个，两个连接点分别位于移动端的两侧。

本申请的一些实施例中，连接组件包括第一导向件、第二导向件以及弹性件。第一导向件设置于连接件，第一导向件在连接件上的位置形成连接点。第二导向件设置于抵压件，与第一导向件沿连接件的厚度方向滑动配合。弹性件被配置为沿第一导向件和第二导向件滑动配合方向对连接件和抵压件施加一对方向相反的弹力。

本申请的一些实施例中，驱动件用于带动抵压件沿平行于产品的表面的方向移动，以逐步地将柔性件压贴于产品的表面，或者，驱动件用于带动抵压件接近产品的表面，以将柔性件压贴于产品的表面。

本申请的一些实施例中，抵压件为抵压辊，抵压辊绕其自身轴线可转动，用于沿平行于产品的表面的方向移动过程中，滚压柔性件。

本申请的一些实施例中，抵压件用于抓取柔性件，并在驱动件的带动下，将其所抓取的柔性件压贴于产品的表面。

本申请的一些实施例中，抵压件具有多个与负压源连通的吸附孔，以真空吸附柔性件。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种贴胶设备，包括第一驱动件、第一连接组件、抓取件、第二驱动件、第二连接组件以及抵压件。抓取件通过第一连接组件连接于第一驱动件的移动端，用于抓取柔性件，第一驱动件用于带动抓取件接近产品的第一表面，以使得抓取件将其所抓取的柔性件的第一部分压贴于第一表面；抵压件通过第二连接组件可活动地连接于第二驱动件的移动端，当抵压件将柔性件的第二部分抵压于产品的第二表面时，第二连接组件能够使得抵压件相对第二驱动件的移动端调整姿态，以自适应地匹配第二表面，第二驱动件用于带动抵压件沿平行于第二表面的方向移动，以逐步地将柔性件的第二部分压贴于第二表面。

本申请的一些实施例中，当抓取件将柔性件抵压于第一表面时，第一连接组件能够使得抓取件相对第一驱动件的移动端调整姿态，以自适应地匹配第一表面。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请中，压贴装置包括驱动件、连接组件以及抵压件。抵压件通过连接组件可活动地连接于驱动件的移动端。其中，当抵压件将柔性件抵压于产品的表面时，连接组件能够使得抵压件相对驱动件的移动端调整姿态，以自适应地匹配产品的表面。由此，能够降低对产品的形状和/或位置精度要求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请一实施例的压贴装置将柔性件抵压于产品表面的结构示意图；

图2是产品的待贴合表面处于第一状态下图1的右视图；

图3是产品的待贴合表面处于第二状态下图1的右视图；

图4是产品的待贴合表面处于第三状态下图1的右视图；

图5是一应用场景中柔性件的第一部分粘贴于产品的第一表面的示意图；

图6是本申请一实施例的压贴装置将柔性件的第二部分压贴于产品的第二表面的过程示意图；

图7是本申请一实施例的压贴装置的示意图；

图8是本申请一实施例的贴胶设备结构示意图；

图9是图8的侧视图；

图10是图8的俯视图；

图11是图8中的B-B剖视图；

图12是图8所示贴胶设备贴胶过程示意图；

图13是本申请一实施例的贴胶系统结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在将柔性件压贴于产品表面的时候，通常对产品的形状和/或位置精度要求较高。柔性件例如为胶带。产品例如为电芯。产品的位置精度：产品放置后，待贴合表面相对预定姿态的偏差。产品的形状精度：产品制造完成后，待贴合表面形状相对预定形状的偏差。

为降低对产品的形状和/或位置精度要求，本申请提供一种压贴装置，压贴装置包括驱动件、连接组件以及抵压件。抵压件通过连接组件可活动地连接于驱动件的移动端。其中，当抵压件将柔性件抵压于产品的表面时，连接组件能够使得抵压件相对驱动件的移动端调整姿态，以自适应地匹配产品的表面。

请参阅图1至图4，图1是本申请一实施例的压贴装置300将柔性件2抵压于产品1表面的结构示意图，图2至图4分别是产品1的待贴合表面处于不同状态下，图1的右视图。

在一些实施例中，压贴装置300包括驱动件331、连接组件338以及抵压件337。

抵压件337通过连接组件338可活动地连接于驱动件331的移动端332。具体地，在一些实施例中，驱动件331为气缸，气缸的活塞杆的末端为移动端332。抵压件337通过连接组件338可活动地设置于气缸的活塞杆上，在气缸的驱动下移动。

驱动件331用于带动抵压件337沿平行于产品1的表面的方向移动，以逐步地将柔性件2压贴于产品1的表面。在图示实施例中，驱动件331驱动抵压件337沿第一方向D1移动，以将柔性件2压贴于产品1的顶面101。

当抵压件337将柔性件2抵压于产品1的表面时，连接组件338能够使得抵压件337相对驱动件331的移动端332调整姿态，以自适应地匹配产品1的表面。具体地，在垂直于顶面101的第一参考平面S1内，抵压件337能够相对驱动件331的移动端332摆动至不同角度。如图2所示，在第一状态下，产品1的顶面101水平设置，抵压件337的抵压面平行于水平面。如图3所示，在第二状态下，产品1的顶面101的右侧高于左侧，抵压件337自适应地形成右端高于左端的姿态，以将柔性件2压贴于产品1的顶面101。如图4所示，在第三状态下，产品1的顶面101的左侧高于由侧，抵压件337自适应地形成左端高于右端的姿态，以将柔性件2压贴于产品1的顶面101。图3和图4中，为方便直观地看出产品1的顶面101相对水平面的倾斜角度A，对倾斜角度A夸大处理，实际生产过程中，倾斜角度A较小，例如，0.5°。在一些实施例中，上述第一至第三状态是三次摆放产品1形成的三种不同状态。在一些实施例中，上述第一至第三状态是同一个产品1的顶面101在沿第一方向D1的不同位置处的不同状态。

本实施例中，若产品1的表面若不处于预定姿态(例如水平)，抵压件337能够自适应地匹配产品1的表面，从而能够对柔性件2均匀地施加抵压力，保证压贴效果。由此，本实施例能够降低对产品1的形状和/或位置精度要求。

在一些实施例中，抵压件337为抵压辊，抵压辊绕其自身轴线可转动，用于沿平行于产品1的表面的方向移动过程中，滚压柔性件2。由此，能够降低抵压件337相对柔性件2移动过程中的阻力。在另外一些实施例中，抵压件337不能够自转，但具有弧形的抵压面，通过抵压面与柔性件2线接触，以此来降低相对移动过程中的阻力。

下面具体介绍连接组件338的具体结构。

在一些实施例中，连接组件338包括连接件333。

连接件333为长条板状，在其厚度方向受力时能够弹性变形。具体地，当固定连接件333的第一端、沿厚度方向推抵连接件333的第二端时，第二端能够相对第一端摆动，使得连接件333形成圆弧板状。撤去作用力后，第二端复位，连接件333形成平板状。在一些实施例中，连接件333采用不锈钢材质制成。

连接件333设置于驱动件331的移动端332，且平行于产品1的表面(顶面101)。如此设置，使得抵压件337抵压柔性件2时，抵压力的反作力为连接件333的厚度方向。

抵压件337设置于连接件333，且抵压件337与连接件333的连接点与驱动件331的移动端332在连接件333的长度方向间隔设置。如此设置，抵压力的反作用力作用于连接点，能够形成力矩，从而使得连接件333能够弹性变形。

当产品1的待贴合表面(顶面101)姿态变化时，连接件333能够形成不同程度的变形，从而使得抵压件337自适应产品1的待贴合表面。

在一些实施例中，连接点的数量为至少两个，两个连接点分别位于驱动件331的移动端332的两侧。图1所示实施例中，两个连接点分别位于连接件333的两端，驱动件331的移动端332位于连接件333的中央。两个连接点距离驱动件331的移动端332的距离相等。

请参阅图5，图5是一应用场景中柔性件2的第一部分201粘贴于产品1的第一表面102的示意图。在一些应用场景中，需要使用压贴装置300将柔性件2的第二部分202压贴于产品1的第二表面103。为使得第二部分202能够粘贴到产品1上、第二表面103左侧的圆角104，压贴装置300还作如下改进。

在一些实施例中，连接组件338包括第一导向件334、第二导向件(图不可见)以及弹性件335。

第一导向件334设置于连接件333，第一导向件334在连接件333上的位置形成连接点。第二导向件设置于抵压件337，与第一导向件334沿连接件333的厚度方向滑动配合。在一些实施例中，第一导向件334和第二导向件分别为导套和导柱。

弹性件335被配置为沿第一导向件334和第二导向件滑动配合方向对连接件333和抵压件337施加一对方向相反的弹力。在一些实施例中，弹性件335套设于导柱外，在连接件333厚度方向的相对两端分别弹性抵顶于连接件333和连接座336。抵压件337安装于连接座336上。

请参阅图6，图6是本申请一实施例的压贴装置300将柔性件2的第二部分202压贴于产品1的第二表面103的过程示意图。参照图6介绍压贴装置300的工作过程。初始状态下，抵压件337的底部位于第一高度。第一高度低于产品1的第二表面103。驱动件331带动抵压件337沿第一方向D1移动，当抵压件337抵触(隔有柔性件2)到产品1的圆角104后，抵压件337的底部上升至第二高度。

本实施例中的第一导向件334、第二导向件以及弹性件335能够使得抵压件337在沿第一方向D1移动过程中上升，并保持恒定的抵压力，使得柔性件2能够粘贴到产品1的圆角104处。

请参阅图7，图7是本申请一实施例的压贴装置400的示意图。

在一些实施例中，压贴装置400包括驱动件421、连接组件423以及抵压件424。

抵压件424通过连接组件423可活动地连接于驱动件421的移动端422。驱动件421可以为气缸。驱动件421用于带动抵压件424接近产品的表面，以将柔性件压贴于产品的表面。具体地，在图7所示实施例中，驱动件421带动抵压件424沿第二方向D2移动。第二方向D2垂直于产品的表面。当抵压件424将柔性件抵压于产品的表面时，连接组件423能够使得抵压件424相对驱动件421的移动端422调整姿态，以自适应地匹配产品的表面。具体地，在垂直于产品的表面的第二参考平面S2内，抵压件424能够相对驱动件421的移动端422摆动至不同角度。

在一些实施例中，抵压件424用于抓取柔性件，并在驱动件421的带动下，将其所抓取的柔性件压贴于产品的表面。

在一些实施例中，抵压件424具有多个与负压源连通的吸附孔(图7不可示)，以真空吸附柔性件。

在一些实施例中，连接组件423可以采用上述连接组件338的结构形式。此处不再赘述。

在一些实施例中，如图7所示，连接组件423包括连接件425和两个连接杆426。连接件425为长条板状，在其厚度方向受力时能够弹性变形。连接件425设置于驱动件421的移动端422，且平行于产品表面。驱动件421的驱动端422位于连接件425的中央。两个连接杆426分别位于连接件425的两端，分别将连接件425与抵压件424固定连接。

在图1和图7所示的压贴装置实施例中，主要通过有弹性的连接件实现抵压件自适应地改变姿态。在其它实施例中，抵压件也可以通过万向接头连接于驱动件的驱动端，从而自适应地改变姿态。

请参阅图8至图12，图8是本申请一实施例的贴胶设备100结构示意图，图9是图8的侧视图，图10是图8的俯视图，图11是图8中的B-B剖视图，图12是图8所示贴胶设备100贴胶过程示意图。

在一些实施例中，贴胶设备100包括第一压贴装置120和第二压贴装置130。其中，第一压贴装置120用于将柔性件2的第一部分201压贴于产品1的第一表面102。第二压贴装置130用于在第一部分201粘贴于第一表面102后，将柔性件2的第二部分202压贴于产品1的第二表面103。

具体地，第一压贴装置120包括第一驱动件121、第一连接组件123以及抓取件124。抓取件124通过第一连接组件123连接于第一驱动件121的移动端，用于抓取柔性件2。在一些实施例中，抓取件124通过真空吸附的方式抓取柔性件2。第一驱动件121用于带动抓取件124接近产品1的第一表面102，以使得抓取件124将其所抓取的柔性件2的第一部分201压贴于第一表面102。

具体地，第二压贴装置130包括第二驱动件131、第二连接组件138以及抵压件137。抵压件137通过第二连接组件138可活动地连接于第二驱动件131的移动端，当抵压件137将柔性件2的第二部分202抵压于产品1的第二表面103时，第二连接组件138能够使得抵压件137相对第二驱动件131的移动端调整姿态，以自适应地匹配第二表面103。第二驱动件131用于带动抵压件137沿平行于第二表面103的方向移动，以逐步地将柔性件2的第二部分202压贴于第二表面103。

本实施例的贴胶设备工作过程如下：

抓取件124抓取柔性件2。

如图12a部分所示，第一驱动件121驱动抓取件124沿第三方向D3移动，接近产品1的的第一表面102，并将柔性件2的第一部分201压贴于第一表面102。

抓取件124释放柔性件2。

如图12b部分所示，第一驱动件121驱动抓取件124沿第三方向D3的反向移动，使得抓取件124远离产品1。

如图12c部分所示，抵压件137处于预设位置处，抵压件137的底部低于产品1的第二表面103。在一些实施例中，可以另外设置驱动件驱动抵压件137由其它位置移动至该预设位置。在抓取件124接近或远离第一表面102过程中，抵压件137位于该其它位置，避免阻碍抓取件124移动。

如图12d部分所示，第二驱动件131驱动抵压件137沿第三方向D3移动，使得抵压件137将柔性件2的第二部分202压贴于产品1的第二表面103。

在一些实施例中，当抓取件124将柔性件2抵压于第一表面102时，第一连接组件123能够使得抓取件124相对第一驱动件121的移动端调整姿态，以自适应地匹配第一表面102。

在一些实施例中，第一压贴装置120采用上述的压贴装置400。在一些实施例中，第二压贴装置130采用上述的压贴装置300。此处不再赘述。

在一些实施例中，贴胶设备100还包括裁切组件110。裁切组件110用于从连续的柔性件2上裁切下来预定长度的柔性件2。第一压贴装置120抓取裁切后的柔性件2，并将柔性件2的第一部分201压贴至产品1的第一表面102。

裁切组件110的具体结构如下：

裁切组件110包括底座111、移动座112、两个滚轮1152、传送带116、电机1151、第一气缸113、一对夹爪114、第二气缸117、一对夹爪118、第三气缸1191以及切刀1192。

移动座112滑动设置于底座111上，在图8中能够左右移动。

两个滚轮1152间隔地、可转动地设置于底座111上。传送带116绕设于两个滚轮1152上，与移动座112连接。电机1151设置于底座111上，用于驱动滚轮1152转动，从而带动传送带116移动，进而带动移动座112移动。

第一气缸113设置于移动座112上。一对夹爪114设置于第一气缸113的移动端。第一气缸113可以为夹爪气缸。第一气缸113用于驱动一对夹爪114靠拢或分离，以夹持或释放柔性件2。

第二气缸117设置于底座111上。一对夹爪118设置于第二气缸117的移动端。第二气缸117可以为夹爪气缸。第二气缸117用于驱动一对夹爪118靠拢或分离，以夹持或释放柔性件2。

第三气缸1191设置于底座111上。切刀1192设置于第三气缸1191的移动端，用于裁切柔性件2。

动作过程：一对夹爪114夹持连续的柔性件2的首端，移动座112向右移动至设定位置，在此过程中，一对夹爪114拖拽连续的柔性件2，使其向右输送。一对夹爪118夹持连续的柔性件2。第一压贴装置120抓取一对夹爪114和一对夹爪118之间部分的柔性件2。第三气缸1191驱动切刀1192动作，裁切连续的柔性件2。一对夹爪114释放被裁切下的柔性件2。

请参阅图13，图13是本申请一实施例的贴胶系统1000结构示意图。

在一些实施例中，贴胶系统1000包括一个固持组件500以及至少两个贴胶设备100。

固持组件500用于固持产品。在一些实施例中，固持组件500通过真空吸附的方式固持产品。

两个贴胶设备100分别设置于固持组件500的相对两侧，分别用于同时将柔性件粘贴于产品上。

相对于单边贴胶的机构，本申请贴胶系统1000效率提高了一倍。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种压贴装置，其特征在于，包括：

驱动件；

连接组件；

抵压件，所述抵压件通过所述连接组件可活动地连接于所述驱动件的移动端；

其中，当所述抵压件将柔性件抵压于产品的表面时，所述连接组件能够使得所述抵压件相对所述驱动件的移动端调整姿态，以自适应地匹配所述产品的所述表面。

2.根据权利要求1所述压贴装置，其特征在于，所述连接组件包括：

连接件，所述连接件为长条板状，在其厚度方向受力时能够弹性变形，所述连接件设置于所述驱动件的移动端，且平行于所述产品的所述表面；

其中，所述抵压件设置于所述连接件，且所述抵压件与所述连接件的连接点与所述移动端在所述连接件的长度方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述压贴装置，其特征在于，

所述连接点的数量为至少两个，两个所述连接点分别位于所述移动端的两侧。

4.根据权利要求2所述压贴装置，其特征在于，所述连接组件包括：

第一导向件，所述第一导向件设置于所述连接件，所述第一导向件在所述连接件上的位置形成所述连接点；

第二导向件，所述第二导向件设置于所述抵压件，与所述第一导向件沿所述连接件的厚度方向滑动配合；

弹性件，所述弹性件被配置为沿所述第一导向件和所述第二导向件滑动配合方向对所述连接件和所述抵压件施加一对方向相反的弹力。

5.根据权利要求1至4任一所述压贴装置，其特征在于，

所述驱动件用于带动所述抵压件沿平行于所述产品的所述表面的方向移动，以逐步地将所述柔性件压贴于所述产品的所述表面，或者，

所述驱动件用于带动所述抵压件接近所述产品的所述表面，以将所述柔性件压贴于所述产品的所述表面。

6.根据权利要求5所述压贴装置，其特征在于，

所述抵压件为抵压辊，所述抵压辊绕其自身轴线可转动，用于沿平行于所述产品的所述表面的方向移动过程中，滚压所述柔性件。

7.根据权利要求5所述压贴装置，其特征在于，

所述抵压件用于抓取所述柔性件，并在所述驱动件的带动下，将其所抓取的所述柔性件压贴于所述产品的所述表面。

8.根据权利要求7所述压贴装置，其特征在于，

所述抵压件具有多个与负压源连通的吸附孔，以真空吸附所述柔性件。

9.一种贴胶设备，其特征在于，包括：

第一驱动件、第一连接组件、抓取件，所述抓取件通过所述第一连接组件连接于所述第一驱动件的移动端，用于抓取柔性件，所述第一驱动件用于带动所述抓取件接近产品的第一表面，以使得所述抓取件将其所抓取的所述柔性件的第一部分压贴于所述第一表面；

第二驱动件、第二连接组件、抵压件，所述抵压件通过所述第二连接组件可活动地连接于所述第二驱动件的移动端，当所述抵压件将所述柔性件的第二部分抵压于产品的第二表面时，所述第二连接组件能够使得所述抵压件相对所述第二驱动件的移动端调整姿态，以自适应地匹配所述第二表面，所述第二驱动件用于带动所述抵压件沿平行于所述第二表面的方向移动，以逐步地将所述柔性件的所述第二部分压贴于所述第二表面。

10.根据权利要求9所述贴胶设备，其特征在于，

当所述抓取件将所述柔性件抵压于所述第一表面时，所述第一连接组件能够使得所述抓取件相对所述第一驱动件的移动端调整姿态，以自适应地匹配所述第一表面。

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