JPH0675703U

JPH0675703U - 自動かんな盤の昇降速度切換装置

Info

Publication number: JPH0675703U
Application number: JP2373993U
Authority: JP
Inventors: 修一岡田
Original assignee: 株式会社日立工機原町
Priority date: 1993-04-09
Filing date: 1993-04-09
Publication date: 1994-10-25

Abstract

(57)【要約】【目的】送材テーブルとヘッド間の分決め間隔の調整
を容易にし、調整作業の効率化を図ることである。【構成】昇降モータ６の駆動を高速と低速の２段変速
とする速度制御装置１１を設け、該操作スイッチのＯＮ
時間Ｔの長さを監視するタイマ９と、低速を保持する保
持回路１２を設け、上昇スイッチ７を操作すると、ＯＮ
時間Ｔの長さをタイマ９で監視し、タイマ９の設定時間
をＴｏとし、Ｔ≧Ｔｏのときは高速で昇降モータが駆動
され、上昇スイッチ７を止めると駆動を停止し、Ｔ＜Ｔ
ｏのときは低速で昇降モータ６が駆動され、保持回路１
２により持続し、再度上昇スイッチ７を操作すると保持
回路１２が解かれ昇降モータ６の駆動が停止する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動かんな盤の昇降速度切換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ヘッドと送材テーブルの間隔を調整する方法は、昇降速度が一定であるため、予定位置に達したら作業者の判断で一旦昇降モータの駆動を停止させた後、インチング動作で微調整するか、あるいは、機体に有する操作ハンドルを操作して調整していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来は分決め間隔を調整する際、昇降モータの慣性回転のため予定位置に１回では設定できず、インチング動作を何度も繰り返して調整するか、手動の操作ハンドルで調整するなど作業能率を著しく低下させるばかりでなく、調整精度も悪くなる問題があった。本考案の目的は、上記した従来技術の問題点を解消し、分決め間隔の調整を容易にし、かつ、高精度に調整することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

前記目的は、速度制御装置を設けて昇降速度を２段速度とし、さらに、操作スイッチのＯＮ時間Ｔの長さを監視するタイマＴｏを設けて、Ｔ≧Ｔｏのときは高速指示を出力し、Ｔ＜Ｔｏのときは保持回路を設けて低速指示を持続させ、再度操作スイッチを操作すると保持回路を解除し、低速指示を停止させ、操作スイッチ１つで昇降速度を切換えることにより達成される。また、上記低速はデジタル表示の最小単位部の変化に作業者の目が追従できる速度に設定されていることにより達成される。

【０００５】

【作用】昇降用の操作スイッチを操作すると、操作スイッチのＯＮ時間Ｔの長さをタイマＴｏで監視し、Ｔ≧Ｔｏのときは高速で昇降モータが駆動され、操作スイッチの操作を止めると駆動を停止し、Ｔ＜Ｔｏのときは低速で昇降モータが駆動され、保持回路により持続し、再度操作スイッチを操作すると保持回路が解かれ昇降モータの駆動が停止する。

【０００６】

【実施例】

本考案の実施例を図１を用いて説明する。図１は自動かんな盤の正面図である。図において、ベース２上にコラム１を立設し、コラム１の上端は回転かんな胴を有するヘッド３に固定され、ベース２とヘッド３間のコラム１に上下摺動自在なテーブル４が穴嵌合されている。テーブル４に昇降ねじ５の一端が固定され、他端がベース２にねじ嵌合され、テーブル４下部に固定した昇降モータ６の回転を昇降ねじ５を介し、伝達してテーブル４が上下動する。そして、昇降モータ６の回転起動の操作スイッチとなる上昇スイッチ７と下降スイッチ８が設けられており、該操作スイッチのＯＮ時間Ｔの長さを監視するタイマ９が設けられている。なお、タイマ９はマイクロコンピュータやＯＰアンプ回路等でも構わない。タイマ９からの信号を受けて、リレー回路１０を介して昇降モータ６の速度を制御するインバータ等の速度制御装置１１が設けられている。また、テーブル４の上下移動量に対応してパルスを発生させるエンコーダ１５を昇降ねじ５と連動可に設け、エンコーダ１５からの出力をデジタルで表示する分決め間隔表示器１７がヘッド３に取付けられている。上記構成において、図２、図３のブロック図を用いて説明する。テーブル４を通常通り上昇させるため、上昇スイッチ７をＴ₁時間（Ｔ₁は監視タイマ９の設定時間Ｔｏより長い時間）操作すると、Ｔ₁≧Ｔｏのときはタイマ９からリレー回路１０に信号が出力され、リレー回路１０のリレーコイル１３が励磁され、リレー接点１３ａが閉路し、速度制御装置１１を介して昇降モータ６が高速で運転され、テーブル４が高速で上昇する。上昇スイッチ７の操作を解除すると、リレー回路１０への信号出力を遮断し、リレーコイル１３が消磁され、リレー接点１３ａが開路し昇降モータ６は停止する。次に、分決め間隔を調整するため、上昇スイッチ７をＴ₂時間（Ｔ₂はタイマ９のＴｏより短い時間）操作すると、Ｔ₂＜Ｔｏのときはタイマ９からリレー回路１０に信号が出力され、リレー回路１０のリレーコイル１４が励磁され、リレー接点１４ａが閉路し、速度制御装置１１を介して昇降モータ６が低速で運転されテーブル４が低速で上昇する。このとき、タイマ９から保持回路１２に信号が出力され、リレーコイル１４が保持される。さらに、テーブル４が所望位置に達し、再度上昇スイッチ７を操作すると、タイマ９から保持回路１２に信号が出力され保持回路１２を解除し、リレーコイル１４が消磁され、リレー接点１４ａが開路し、昇降モータ６は慣性回転することなく停止し、テーブル４は所望位置で停止する。なお、下降スイッチ８を操作した場合も上昇スイッチ７を操作した場合とテーブル４の上下動が逆になるだけで動作内容は同一である。また、テーブル４の移動に応じてエンコーダ１５から発生されるパルスをカウンタ１６によりカウントし、テーブル４の移動量に変換して分決め間隔表示器１７にデジタル数字で表示される。前記低速は、分決め間隔表示器１７のデジタル表示の最小単位部の変化に作業者の目が追従できる速度に設定されている。上記低速はテーブル４の昇降速度が毎秒０．５〜１ｍｍの速度に設定されており、デジタル表示の最小単位部の変化も昇降速度に同期してゆっくりと変化する。そして、前記高速（自動昇降するかんな盤の一般的な昇降速度）は毎秒５〜１０ｍｍであり、本実施例低速の１０倍程度の速度である。

【０００７】

【考案の効果】

本考案によれば、テーブルの自動昇降を高速、低速の２段変速とし、その２段変速が操作スイッチのＯＮ時間の違いにより切り換わるようにし、低速においては分決め間隔表示器のデジタル表示の最小単位部の変化に作業者の目が追従できる速度に設定したので、短時間で分決め間隔を高精度に調整できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す自動かんな盤の正面図
である。

【図２】ブロック図である。

【図３】ブロック図である。

【符号の説明】

４はテーブル、６は昇降モータ、７は上昇スイッチ、９
はタイマ、１１は速度制御装置、１２は保持回路、１
３，１４はリレーコイル、１５はエンコーダ、１７は分
決め間隔表示器である。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】回転かんな胴を有するヘッドと送材テー
ブルとを上下に対向させ、ヘッド又は送材テーブルのい
ずれか一方が昇降モータの駆動により昇降し、前記ヘッ
ドと送材テーブルの間隔を所要の分決め間隔に設定する
昇降手段を備えた自動かんな盤において、前記昇降モー
タの駆動を高速と低速の２段変速とする速度制御装置を
設け、昇降用の操作スイッチと、該操作スイッチのＯＮ
時間Ｔの長さを監視するタイマＴｏと、低速を保持する
保持回路を設け、Ｔ≧Ｔｏのときは高速指示を出力し、
Ｔ＜Ｔｏのときは前記保持回路により低速指示を持続さ
せ、再度前記操作スイッチを操作したときに保持回路を
解除したことを特徴とする自動かんな盤の昇降速度切換
装置。
【請求項２】前記ヘッドと送材テーブルの間隔をデジ
タル表示する装置を備え、前記した低速度はデジタル表
示の最小単位部の変化に作業者の目が追従する速度に設
定されていることを特徴とする請求項１記載の自動かん
な盤の昇降速度切換装置。