JPH05146915A - 鋸歯自動目立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カムの交換を必要とせず、あらゆる形状に鋸
歯を目立てることが出来る鋸歯目立装置を提供する。 【構成】 送り手段１の鋸送り動作を第１の往復駆動源
５によって行い、昇降手段１６の砥石昇降動作を第２の
往復駆動源１９によって行う。制御手段５２が、第１、
第２の往復駆動源５，１９の往復動作を制御することに
よって、砥石２５の軌跡を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋸、例えば帯鋸の目立
研摩を行い、所定の歯型を自動的に作り出す鋸歯自動目
立装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ステライト溶着後や、切削能率の悪くな
った帯鋸の歯を目立てする装置は、従来から広く知られ
ている。これには、例えば実開昭５６−１４７０３０に
開示されているものがある。これは、砥石を回転させる
モータと帯鋸の歯に当接するピンとをカムによって往復
動作させるように構成し、ピンによって帯鋸が送られ、
これに連動して砥石が回転しながら昇降することによ
り、帯鋸の歯が研摩されていくものである。

【０００３】また、目立ては、数回に分けて少しづつ研
摩した方が仕上がり状態が良くなる。そこで、従来から
目立ては、帯鋸の１箇所に磁石等の検出物を設置し、こ
れによって周回を検出するたびに装置を停止させ、研摩
量を設定し直した後、再度運転させていた。また、この
ときの研摩量、即ち切込量は、砥石の位置を手によって
移動させて変更していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
鋸歯目立装置では、帯鋸の歯の形状及びピッチが変わる
たびにカムを交換したり、周回ごとに切込量を設定し直
す必要が生じ、作業が煩雑になっていた。そこで、本発
明は、帯鋸の歯の形状、ピッチ及び周回ごとの切込量の
設定に容易に対応出来る鋸歯自動目立装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の鋸歯自動目立装
置は、上記の目的を達成するために、第１の往復駆動源
５によって鋸３８を所定間隔で送り出す送り手段１と、
回転駆動源２３によって回転する砥石２５と、第２の往
復駆動源１９によって前記砥石２５を昇降させる昇降手
段１６と、前記砥石２５の先端が所定の軌跡に沿って移
動するように前記第１及び第２の往復駆動源５，１９を
制御する制御手段５２と、前記制御手段５２の制御量を
設定する設定手段３６とで構成した。

【０００６】また、前記設定手段３６が、周回ごとの制
御量を設定する手段とを備え、前記制御手段３６が、周
回を検出し、前記周回を検出するごとに前記設定された
制御量に基づいて前記第１及び第２の往復駆動源５，１
９を制御するように構成する。

【０００７】さらに、前記鋸３８の固定と解除とを選択
可能な固定手段３７を備え、前記制御手段５２が、前記
鋸の送り出し動作中は鋸の固定を解除し、前記鋸の送り
出し停止中は鋸を固定するように前記固定手段３７を制
御すればよい。

【０００８】

【作 用】設定手段３６によって設定された制御量に基
づいて、制御手段５２が第１の往復駆動源５を制御する
ことにより、送り手段１は鋸３８を送り出す量と位置と
速さを設定される。また、制御手段５２が第２の往復駆
動源１９を制御することにより、昇降手段１６は砥石が
昇降する量と位置と速度とを設定される。このようにし
て、送り手段１と昇降手段１６とを制御することによ
り、砥石２５の先端が設定手段３６に設定された軌跡に
沿って移動する。

【０００９】また、設定手段３６によって設定された周
回ごとの制御量に基づいて、制御手段５２は、鋸の周回
を検出するごとに順次制御量を変更していく。さらに、
制御手段５２によって固定手段３７は、鋸３８の送り出
し動作中は鋸３８の固定を解除し、鋸３８の送り出し停
止中は鋸３８を固定するように制御される。

【００１０】

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の実施例につ
いて説明する。図１は、本発明の一実施例である鋸歯自
動目立装置の概略図である。図２示のように帯鋸３８は
トップパネルＴＰ上にその鋸歯を上向きにして紙面に対
し左右方向に配置される。

【００１１】この帯鋸３８の送り手段１は、その鋸歯に
当接するピン２と、ピン２を支持するアーム３と、この
アーム３を位置調整可能に支持する支持板４と、この支
持板４を往復駆動させる第１の往復駆動源５とから構成
されている。アーム３の位置調整は、支持板４に固定さ
れたブロック６とアーム３にネジこまれた調整ネジ７に
よって行われ、調整ネジ７の回転によってアーム３が紙
面に対して左右に移動する。また、調整後は、固定ネジ
８によってアーム３を支持板４に固定する。

【００１２】第１の往復駆動源５は、トップパネルＴＰ
の下記の基板９に固定された第１のモータ１０と、基板
９に固定された２つのブロック１１，１１に両端を回動
自在に支持され、第１のモータ１０に接続されたボール
ネジ１２と、基板９に固定された２本のレール１３，１
３と、ボールネジ１２の回転によって往復移動し、レー
ル１３，１３上を走行する移動板１４とから構成されて
いる。また、移動板１４は、上記支持板４を回動自在に
支持している。

【００１３】この構成で、送り手段１は、鋸歯に当接さ
せたピン２を、第１のモータ１０の回転によって紙面に
対して左右に往復移動させることにより、鋸を１歯づつ
右方に向いた矢印１５の方向へ送っていく。

【００１４】昇降手段１６は、トップパネルＴＰに右部
に固定された斜左上方向に延びる基板１７と、基板１７
に回動自在に支持された歯喉角調整板１８と、歯喉角調
整板１８上に固定された第２の往復駆動源１９と、第２
の往復駆動源１９によって往復駆動する移動板２０と、
移動板２０に往復動自在に取り付けられた研摩基準点調
整板２１と、研摩基準点調整板２１に回動自在に支持さ
れた切込角調整板２２とから構成されている。また、切
込角調整板２２には砥石２５の回転駆動源である第２の
モータ２３が、ネジ２４によって往復移動可能に取り付
けられている。そして、第２のモータ２３には砥石２５
が固定されている。

【００１５】上記第２の往復駆動源１９は、歯喉角調整
板１８に固定された第３のモータ２６と、歯喉角調整板
１８に固定された２つのブロック２７に両端を回動自在
に支持され、第３のモータ２６に接続されたボールネジ
２８と、歯喉角調整板１８に固定された２本のレール２
９，２９とから成り、ボールネジ２８の回転によって移
動板２０がレール２９，２９上を斜上方向に延びる矢印
３０の方向に走行するように構成されている。

【００１６】歯喉角調整板１８は、図示しない支点を中
心に回動可能で、この回動によって砥石２５の歯喉角を
目盛１７ａで調整後、固定ネジ３１によって固定され
る。これによって第３のモータ２６で駆動されるボール
ネジ２８の向きが調整される。

【００１７】移動板２０には、研摩基準点調整ネジ３２
が取り付けられており、ネジ３２の回転により、研摩基
準点調整板２１を矢印３０の方向へ移動させ、砥石２５
の研摩基準点を調整する。調整後、研摩基準点調整板２
１は固定ネジ３３によって固定される。

【００１８】切込角調整板２２は、図示しない支点を中
心に回動可能で、この回動によって砥石２５の切込角を
目盛２１ａで調整後、固定ネジ３４によって固定され
る。また、切込角調整板２２には、砥石出入位置調整ネ
ジ３５が取り付けられており、ネジ３５の回転によって
砥石２５の出入位置を調整する。

【００１９】上記の構成で、砥石２５の鋸歯に対する位
置及び角度を調整した後、第２のモータ２３が砥石２５
を回転させ、第３のモータ２６の回転によって砥石２５
を矢印３０方向に昇降させることにより、鋸歯を目立て
ていく。

【００２０】設定手段３６は、鋸歯のピッチを設定する
手段と、鋸歯を送り出す速度を設定する手段と、歯高を
設定する手段と、背盛量を設定する手段と、一周の鋸歯
の歯数を設定する手段と、周回ごとの切込量を設定する
手段と、周回ごとの砥石の回転数を設定する手段と、各
々設定されたデータを表示する手段と、動作を実施する
ための手段とを備えている。

【００２１】ここで各設定する手段は、データを入力又
は選択できればよく、選択スイッチでもボリュウムでも
数値入力手段でもよい。動作を実施するための手段は、
自動と手動を切替るスイッチと、目立動作を起動するス
イッチと、ピン２と砥石２５とを各々動作位置から所定
距離離れた位置に移動させる原点復帰スイッチと、第２
のモータ２３を回転させるスイッチと、昇降手段１６を
動作させるスイッチと、送り手段１を動作させるスイッ
チと、総ての動作を一時停止させるスイッチと、電源入
力スイッチと、非常停止スイッチとを備えている。

【００２２】次に、図２及び図３に基づいて固定手段に
ついて説明する。図２は、図１の装置に帯鋸を設置した
状態を示す図である。図３は、固定手段の要部概観図で
ある。図２示のように固定手段３７は帯鋸の支持機構と
固定機構４６とよりなる。支持機構はハンドル３９の回
転によって図示しない傘歯車を介して回転するフロント
パネルＦＰの上下のブロック４０，４０に支持された垂
直なボールネジ４１と、このボールネジ４１の回転で上
下に移動する支持ブロック４２とよりなり、この支持ブ
ロック４２で上記帯鋸３８の底部３８ａを支持する。ま
たフロントパネルＦＰには軸４３を中心にして開閉する
扉４４を有し、この扉４４には、扉４４を閉じた状態で
固定するロック機構４５，４５と、前記帯鋸３８を固定
する固定機構４６とを有する。この固定機構４６は、図
３に示したように、扉４４に固定された押し出しタイプ
のソレノイド４７と、一端に回転ロール４８を取り付け
た帯鋸固定ブロック４９と、ソレノイド４７の動作を帯
鋸固定ブロック４９に伝えるリンク５０とカム５１とに
よって構成されている。

【００２３】上記の構成で、扉４４を開いて帯鋸３８を
支持ブロック４２に設置して扉４４を閉め、ハンドル３
９によって帯鋸３８の高さを調整する。そして、ソレノ
イド４７が通電すると、帯鋸固定ブロック４９が帯鋸３
８をフロントパネルＦＰに押し付けるようにして固定す
る。

【００２４】次に、図４に基づいて制御手段について説
明する。図４は、本実施例のブロック図である。制御手
段５２は、マイクロプロセッサ５３とカウンタ５４とメ
モリ５５とから構成され、設定手段３６からのデータに
基づいて、第１及び第２の往復駆動源５，１９の第１、
第３のモータ１０，２６と、砥石２５の回転駆動源であ
る第２のモータ２３と、固定手段３７のソレノイド４７
とを制御する。

【００２５】以上の構成で、本発明の鋸歯自動目立装置
は、次のように動作する。最初に、設定手段３６により
設定された個別のデータによって、図４示の制御手段５
２がどのように制御していくかについて説明する。

【００２６】まず、制御手段５２は、設定手段３６によ
って設定された帯鋸３８のピッチデータに基づいて第１
のモータ１０が所定の回転回数で反復回転動作をするよ
うに制御し、送り手段１のピン２の移動距離を設定す
る。このピン２の移動に要する時間によっては、制御手
段５２が、第３のモータ２６の回転速度を制御し、砥石
２５の昇降速度を設定し直す。

【００２７】次に、設定手段３６によって設定された鋸
歯を送り出す速度データに基づいて制御手段５２は、第
１及び第３のモータ１０，２６が所定の回転速度で反復
回転動作をするように制御し、送り手段１のピン２及び
砥石２５の反復移動速度を設定する。

【００２８】そして、設定手段３６によって設定された
歯高データに基づいて制御手段５２は、第３のモータ２
６が所定の回転回数で反復回転動作をするように制御
し、研摩時の砥石２５の昇降幅を設定する。

【００２９】さらに、設定手段３６によって設定された
背盛量データに基づいて制御手段５２は、第３のモータ
２６が所定の回転速度で反復回転動作をするように制御
し、研摩時の砥石２５の昇降速度を設定する。ここで、
背盛量が０の場合、即ち鋸歯をストレートに研摩する場
合、制御手段５２は、第３のモータ２６の回転速度を一
定に制御すればよいが、背盛を設ける場合は、第３のモ
ータ２６の回転速度を最初は加速し途中から減速するよ
うに制御する。

【００３０】次に、設定手段３６によって設定された切
込量データに基づいて制御手段５２は、第３のモータ２
６を所定回数回転させ、砥石２５の研摩基準点を切込量
だけ紙面に対して下方にずらす。また、制御手段５２
は、第１のモータ１０も所定回数回転させ、送り手段１
のピン２の基準位置を切込量分だけ紙面に対して左側へ
移動させる。

【００３１】また、設定手段３６によって設定された砥
石２５の回転数データに基づいて制御手段５２は、第２
のモータ２３の回転速度を設定する。次に、設定手段３
６によって設定された周回データ、即ち周回ごとの切込
量、周回ごとの砥石２５の回転数のデータ及び一周の鋸
歯３８の歯数データに基づいて、制御手段５２がどのよ
うに制御していくかについて説明する。

【００３２】まず、制御手段５２のマイクロプロセッサ
５３は、設定手段３６によって設定された一周の鋸歯の
歯数データをカウンタ５４に設定し、第１のモータ１０
の１反復回転ごとにカウンタ５４へ信号を送る。そし
て、カウンタ５４はその信号を計数し、歯数データと一
致したときにマイクロプロセッサ５３へ信号を出力す
る。マイクロプロセッサ５３は、この信号によって、予
めメモリ５５に記憶しておいた周回データを読みだし、
第１乃至第３のモータ１０，２３，２６を新しい周回デ
ータの制御に設定し直す。設定するデータが無くなった
とき、即ち研摩回数が終了したときは、データが無いこ
とを検知して、制御手段５２は総ての動作を停止させ
る。

【００３３】さらに、制御手段５２は、第１のモータ１
０の反復回転が切替わるたびに、固定手段３７のソレノ
イド４７への通電をＯＮ，ＯＦＦし、送り手段１が帯鋸
３８を送り出している間は帯鋸３８の固定を解除し、帯
鋸３８を送り出していない間は帯鋸３８を固定する。こ
の場合、送り手段１にセンサを設け、制御手段５２がこ
のセンサからの信号によってソレノイド４７のＯＮ，Ｏ
ＦＦ動作を制御するように構成してもよい。

【００３４】次に図５について上記マイクロプロセッサ
５３の動作のフローを説明する。ステップＰｏでスター
トし、ステップＰ₁ で上記設定手段３６の制御量を設定
し、ステップＰ₂ で第１の往復駆動源５の送り量及び送
り速度を設定し、ステップＰ₃ で第２の往復駆動源１９
の送り量及び送り速度を設定し、ステップＰ₄ で第１の
往復駆動源５動作すなわち第１のモータ１０を動作さ
せ、ステップＰ₅ で第２の往復駆動源１９動作すなわち
第３のモータ２６を作動させ、ステップＰ₆ で第１の往
復駆動源５の送り量及び送り速度は適切かを判断し、ス
テップＰ₇ で第２の往復駆動源１９の送り量及び送り速
度は適切かを判断し、砥石２５の先端を所定の設定され
た軌跡に沿って移動させる。次にステップＰ₈ で周回を
検出したかを判断し、砥石２５が目立した鋸歯の歯数を
判断する。かくして所定量の歯数を目立したらステップ
Ｐ₉ に進んで次の周回データはあるかを判断し、周回デ
ータがなければステップＰ₁₀で第１及び２の往復駆動源
５，１９を停止すなわち第１と第３のモータ１０，２６
を停止し、ステップＰ₁₁で終了するものである。

【００３５】本発明の鋸歯自動目立装置は、上記の実施
例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で
様々な構成をとることが出来る。例えば、送り手段１の
ピン２の送り動作及び昇降手段１６の昇降動作は、モー
タの回転を直線運動に交換することによって行ったが、
動作の制御が可能なものであれば他の往復駆動源でも構
わない。

【００３６】また、制御手段５２は、カウンタ５４を備
え、このカウンタ５４がマイクロプロセッサ５３の出す
信号を計数することによって帯鋸３８の周回を検出する
ように構成したが、送り手段１にセンサを設け、このセ
ンサからの信号を計数するように構成してもよい。さら
に、カウンタ５４を削除し、帯鋸３８に磁石等の検出物
とその検出物を検出可能なセンサとを設け、このセンサ
からの信号を周回検出信号としてもよい。加えて、設定
手段３６に研摩回数、即ち周回回数を設定する手段を設
け、制御手段５２には新たにカウンタを設け、この新た
なカウンタが周回を検出する信号を計数し、設定した研
摩回数と一致したときに、制御手段５２が総ての動作を
停止するように構成してもよい。

【００３７】また、固定手段３７のソレノイド４７は、
帯鋸３８の固定、解除が選択可能であれば、他の往復駆
動源又は回転駆動源であっても構わない。さらに、本実
施例では、帯鋸について説明したが、丸鋸においても本
発明の要旨の範囲内で実施可能であることは言うまでも
ない。

【００３８】

【発明の効果】本発明の鋸歯自動目立装置は、鋸の送り
動作と砥石の昇降動作とを別々の往復駆動源で行い、こ
の往復動作を相互に関連づけて制御手段が制御するよう
に構成したため、砥石の先端をあらゆる軌跡に沿って移
動させることが可能となる。これによって、カム等の交
換を要せずに、任意の形状に鋸歯を目立てることが出来
る。

【００３９】また、周回ごとに制御手段が帯鋸の切込量
及び砥石の回転数を設定し直すため、周回ごとに機械を
停止して設定を変更することなく、連続的に研摩を行う
ことが可能となる。

【００４０】さらに、固定手段を鋸の固定と解除とを選
択可能な構成とし、制御手段によって送り手段の動作に
合わせて固定と解除とを行うようにしたため、研摩時に
鋸が安定し、目立てを精度良く確実に行うことが出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である鋸歯自動目立装置の概
略図である。

【図２】図１の鋸歯自動目立装置に帯鋸を設置した状態
を示す図である。

【図３】固定手段の要部概観図である。

【図４】本発明の一実施例である鋸歯自動目立装置のブ
ロック図である。

【図５】本発明のフロー図である。

【符号の説明】

１ 送り手段 ５ 第１の往復駆動源 １６ 昇降手段 １９ 第２の往復駆動源 ２３ 回転駆動源 ２５ 砥石 ３６ 設定手段 ３７ 固定手段 ３８ 帯鋸 ５２ 制御手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の往復駆動源によって鋸を所定間隔
   で送り出す手段と、回転駆動源によって回転する砥石
   と、第２の往復駆動源によって前記砥石を昇降させる昇
   降手段と、前記砥石の先端が所定の軌跡に沿って移動す
   るように前記第１及び第２の往復駆動源を制御する制御
   手段と、前記制御手段の制御量を設定する設定手段とを
   備えたことを特徴とする鋸歯自動目立装置。
2. 【請求項２】 前記設定手段が、周回ごとの制御量を設
   定する手段を備え、前記制御手段が、周回を検出し、前
   記周回を検出するごとに前記設定された制御量に基づい
   て前記第１及び第２の往復駆動源を制御することを特徴
   とする請求項１記載の鋸歯自動目立装置。
3. 【請求項３】 前記鋸の固定と解除とを選択可能な固定
   手段を備え、前記制御手段が、前記鋸の送り出し動作中
   は鋸の固定を解除し、前記鋸の送り出し停止中は鋸を固
   定するように前記固定手段を制御することを特徴とする
   請求項１又は２記載の鋸歯自動目立装置。