JPH0675584A - 能動振動騒音制御装置 - Google Patents
能動振動騒音制御装置Info
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- JPH0675584A JPH0675584A JP4248673A JP24867392A JPH0675584A JP H0675584 A JPH0675584 A JP H0675584A JP 4248673 A JP4248673 A JP 4248673A JP 24867392 A JP24867392 A JP 24867392A JP H0675584 A JPH0675584 A JP H0675584A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- vibration noise
- reference signal
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- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 振動騒音源からの入力信号が振幅情報を有さ
ない場合であっても系への追随性を維持して所望の適応
制御を容易に行ない得るようにした。 【構成】 振幅情報検索手段１２によりＥＣＵ３からの
エンジン回転に同期して発生するパルス信号に基づき振
動騒音波形の振幅情報が検索され、かかる振幅情報が基
準信号Ｘと共にレベル調整手段１１に入力され、レベル
調整された修正基準信号Ｘ′がＤＳＰ４に入力されて適
応制御回路１４に入力される。そして、適応制御回路１
４では、修正基準信号Ｘ′に基づいて生成された参照信
号Ｒと誤差信号εとＡＤＦ１７の現在のフィルタ係数と
に基づいてフィルタ係数更新を行い、相殺信号Ｙを生成
して所定の適応制御を行う。
ない場合であっても系への追随性を維持して所望の適応
制御を容易に行ない得るようにした。 【構成】 振幅情報検索手段１２によりＥＣＵ３からの
エンジン回転に同期して発生するパルス信号に基づき振
動騒音波形の振幅情報が検索され、かかる振幅情報が基
準信号Ｘと共にレベル調整手段１１に入力され、レベル
調整された修正基準信号Ｘ′がＤＳＰ４に入力されて適
応制御回路１４に入力される。そして、適応制御回路１
４では、修正基準信号Ｘ′に基づいて生成された参照信
号Ｒと誤差信号εとＡＤＦ１７の現在のフィルタ係数と
に基づいてフィルタ係数更新を行い、相殺信号Ｙを生成
して所定の適応制御を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、能動振動騒音制御装置
に関し、より詳しくはエンジンの回転等に起因して発生
する周期性振動騒音を能動的に制御して低減させる能動
振動騒音制御装置に関する。
に関し、より詳しくはエンジンの回転等に起因して発生
する周期性振動騒音を能動的に制御して低減させる能動
振動騒音制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、適応デジタルフィルタ（Adaptive
Digital Filter：以下、「ＡＤＦ」という）を使用し
て振動騒音源から発生する周期性を有する振動騒音を減
衰させ、該振動騒音の低減化を図る能動振動騒音制御装
置の開発が各方面で盛んに行われている。
Digital Filter：以下、「ＡＤＦ」という）を使用し
て振動騒音源から発生する周期性を有する振動騒音を減
衰させ、該振動騒音の低減化を図る能動振動騒音制御装
置の開発が各方面で盛んに行われている。
【０００３】図４は、車輌に適用されたこの種の能動振
動騒音制御装置の概略を示す全体構成図である。
動騒音制御装置の概略を示す全体構成図である。
【０００４】該能動振動騒音制御装置においては、ま
ず、内燃エンジンの回転に同期するパルス信号が電子コ
ントロールユニット（以下、「ＥＣＵ」という）１０１
によって検出され、次いで前記パルス信号は基準信号生
成回路１０２に入力され、所定の波形整形がなされて基
準信号Ｘが生成される。そして、基準信号生成回路１０
２から出力された基準信号Ｘは適応制御回路１０３に入
力され、次いで該適応制御回路１０３では振動騒音の伝
達特性に対して逆位相の伝達特性を有する相殺信号Ｙ
（デジタル信号）が生成されて出力される。さらに、相
殺信号ＹはＤ／Ａコンバータ１０４でアナログ信号に変
換された後、増幅器１０５で増幅され、スピーカ１０６
から相殺音を発する。
ず、内燃エンジンの回転に同期するパルス信号が電子コ
ントロールユニット（以下、「ＥＣＵ」という）１０１
によって検出され、次いで前記パルス信号は基準信号生
成回路１０２に入力され、所定の波形整形がなされて基
準信号Ｘが生成される。そして、基準信号生成回路１０
２から出力された基準信号Ｘは適応制御回路１０３に入
力され、次いで該適応制御回路１０３では振動騒音の伝
達特性に対して逆位相の伝達特性を有する相殺信号Ｙ
（デジタル信号）が生成されて出力される。さらに、相
殺信号ＹはＤ／Ａコンバータ１０４でアナログ信号に変
換された後、増幅器１０５で増幅され、スピーカ１０６
から相殺音を発する。
【０００５】一方、スピーカ１０６からの相殺音と振動
騒音の合成音はマイクロホン１０７で検出され、Ａ／Ｄ
コンバータ１０８によりデジタルデータの誤差信号εと
して取り出され、前記適応制御回路１０３にフィードバ
ックされる。すなわち、誤差信号εは、振動騒音源から
の振動騒音と相殺音との相殺誤差を示すものであり、上
記能動振動制御装置においては前記誤差信号が最小値と
なるように相殺信号に対して逆位相の伝達特性を変更す
ることにより騒音の低減が図られている。
騒音の合成音はマイクロホン１０７で検出され、Ａ／Ｄ
コンバータ１０８によりデジタルデータの誤差信号εと
して取り出され、前記適応制御回路１０３にフィードバ
ックされる。すなわち、誤差信号εは、振動騒音源から
の振動騒音と相殺音との相殺誤差を示すものであり、上
記能動振動制御装置においては前記誤差信号が最小値と
なるように相殺信号に対して逆位相の伝達特性を変更す
ることにより騒音の低減が図られている。
【０００６】また、前記適応制御回路１０３はＦＩＲ
（Finite Impulse Response）形のＡＤＦと最適相殺信
号を生成する適応アルゴリズム（計算法）処理部が内蔵
されている。
（Finite Impulse Response）形のＡＤＦと最適相殺信
号を生成する適応アルゴリズム（計算法）処理部が内蔵
されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
能動振動騒音制御装置においては、ＥＣＵ１０１から発
生するパルス信号を波形整形して基準信号Ｘ（入力信
号）を生成しているため、該基準信号Ｘは位相情報と周
期情報のみしか有しておらず、前記基準信号Ｘは振幅情
報を有していないのが実状である。一方、適応制御回路
１０３では振動騒音を相殺するような伝達特性、すなわ
ち振動騒音と振幅が同じで位相が逆転した相殺信号を発
生して振動騒音低減化を図る必要がある。
能動振動騒音制御装置においては、ＥＣＵ１０１から発
生するパルス信号を波形整形して基準信号Ｘ（入力信
号）を生成しているため、該基準信号Ｘは位相情報と周
期情報のみしか有しておらず、前記基準信号Ｘは振幅情
報を有していないのが実状である。一方、適応制御回路
１０３では振動騒音を相殺するような伝達特性、すなわ
ち振動騒音と振幅が同じで位相が逆転した相殺信号を発
生して振動騒音低減化を図る必要がある。
【０００８】しかし、上記能動振動騒音制御装置におい
ては、基準信号Ｘが上述の如く振幅情報を有していない
ため、適応制御回路１０３に内蔵されたＡＤＦは、マイ
クロホン１０７から出力される誤差信号εのみに基づい
て振幅に対する適応制御を実行しており、適応速度に限
界があり、急激な振幅の変動に追随するのが困難である
という問題点があった。
ては、基準信号Ｘが上述の如く振幅情報を有していない
ため、適応制御回路１０３に内蔵されたＡＤＦは、マイ
クロホン１０７から出力される誤差信号εのみに基づい
て振幅に対する適応制御を実行しており、適応速度に限
界があり、急激な振幅の変動に追随するのが困難である
という問題点があった。
【０００９】すなわち、適応精度を向上させるためには
ＡＤＦのタップ長を長くすれば或る程度可能であるが、
前記タップ長を長くすると演算時間が比較的長くかかる
ため、急激な振幅等の変動に追随するのが困難となる。
そして、かかる急激な振幅等の変動への追随性を良好に
保つためにはＡＤＦのタップ長をできるだけ短くする必
要があるが、ＡＤＦのタップ長を短くすると適応制御回
路１０３で相殺信号を生成する際に時間的変化の情報量
が少なくなり、充分な消音量が得られにくいという問題
点があった。
ＡＤＦのタップ長を長くすれば或る程度可能であるが、
前記タップ長を長くすると演算時間が比較的長くかかる
ため、急激な振幅等の変動に追随するのが困難となる。
そして、かかる急激な振幅等の変動への追随性を良好に
保つためにはＡＤＦのタップ長をできるだけ短くする必
要があるが、ＡＤＦのタップ長を短くすると適応制御回
路１０３で相殺信号を生成する際に時間的変化の情報量
が少なくなり、充分な消音量が得られにくいという問題
点があった。
【００１０】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであって、適応制御回路への入力信号が振幅情報を
有さない場合であっても急激な振幅等の変動への追随性
を良好に維持して所望の適応制御を容易に行い得る能動
振動騒音制御装置を提供することを目的とする。
ものであって、適応制御回路への入力信号が振幅情報を
有さない場合であっても急激な振幅等の変動への追随性
を良好に維持して所望の適応制御を容易に行い得る能動
振動騒音制御装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、周期性振動騒音を発する振動騒音源の駆動
周期に同期して発生するパルス信号に基づき基準信号を
生成する基準信号生成手段と、該基準信号に基づき振動
騒音を相殺する相殺信号の生成を行う制御手段と、該制
御手段により生成された相殺信号に基づいて相殺音を発
する相殺音発生手段とを備えた能動振動騒音制御装置に
おいて、前記振動騒音源から発生する振動騒音波形の振
幅情報を検出する振幅情報検出手段と、前記基準信号生
成手段により生成された基準信号の振幅レベルを前記振
幅情報検出手段の検出結果に基づき調整するレベル調整
手段とを備え、該レベル調整手段により調整された基準
信号を前記制御信号に入力し相殺信号を生成することを
特徴としている。
に本発明は、周期性振動騒音を発する振動騒音源の駆動
周期に同期して発生するパルス信号に基づき基準信号を
生成する基準信号生成手段と、該基準信号に基づき振動
騒音を相殺する相殺信号の生成を行う制御手段と、該制
御手段により生成された相殺信号に基づいて相殺音を発
する相殺音発生手段とを備えた能動振動騒音制御装置に
おいて、前記振動騒音源から発生する振動騒音波形の振
幅情報を検出する振幅情報検出手段と、前記基準信号生
成手段により生成された基準信号の振幅レベルを前記振
幅情報検出手段の検出結果に基づき調整するレベル調整
手段とを備え、該レベル調整手段により調整された基準
信号を前記制御信号に入力し相殺信号を生成することを
特徴としている。
【００１２】また、前記振幅情報検出手段が、エンジン
の回転数を検出する回転数検出手段と、車速を検出する
車速検出手段と、変速機の変速状態を検出する変速状態
検出手段と、エンジンの負荷状態を検出する負荷状態検
出手段のうちのいずれかの検出手段又はこれら複数の検
出手段の組合せ情報に基づいて検出される。
の回転数を検出する回転数検出手段と、車速を検出する
車速検出手段と、変速機の変速状態を検出する変速状態
検出手段と、エンジンの負荷状態を検出する負荷状態検
出手段のうちのいずれかの検出手段又はこれら複数の検
出手段の組合せ情報に基づいて検出される。
【００１３】
【作用】上記構成によれば、振幅情報検出手段（回転数
検出手段、車速検出手段、変速状態検出手段、負荷状態
検出手段の検出結果等に基づいて検出される）の検出結
果に基づき振動騒音波形の振幅レベルが調整され、斯く
調整された振動騒音波形に基づき相殺信号が生成され
る。
検出手段、車速検出手段、変速状態検出手段、負荷状態
検出手段の検出結果等に基づいて検出される）の検出結
果に基づき振動騒音波形の振幅レベルが調整され、斯く
調整された振動騒音波形に基づき相殺信号が生成され
る。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳説す
る。
る。
【００１５】図１は本発明に係る能動振動騒音制御装置
の一実施例を示すブロック構成図である。
の一実施例を示すブロック構成図である。
【００１６】図中、１は振動騒音源としての内燃エンジ
ン（以下、単に「エンジン」という）であって、該エン
ジン１の図示しないカム軸周囲又はクランク軸周囲には
エンジン回転数（ＮＥ）センサ２が取り付けられてい
る。
ン（以下、単に「エンジン」という）であって、該エン
ジン１の図示しないカム軸周囲又はクランク軸周囲には
エンジン回転数（ＮＥ）センサ２が取り付けられてい
る。
【００１７】ＮＥセンサ２はエンジン１のクランク軸の
１８０度回転毎に所定のクランク角度位置で信号パルス
（以下「ＴＤＣ信号パルス」という）を出力し、該ＴＤ
Ｃ信号パルスはＥＣＵ３に供給される。
１８０度回転毎に所定のクランク角度位置で信号パルス
（以下「ＴＤＣ信号パルス」という）を出力し、該ＴＤ
Ｃ信号パルスはＥＣＵ３に供給される。
【００１８】そして、ＥＣＵ３からはＴＤＣ信号パルス
Ｔが出力されて高速演算可能なＤＳＰ（Digital Signal
Processor）４に入力され、さらに該ＤＳＰ４からは所
定の相殺信号Ｙ（デジタル信号）が出力され、該相殺信
号ＹはＤ／Ａコンバータ５でアナログ信号に変換され、
増幅器６で増幅された後、スピーカ７から相殺音として
出力される。
Ｔが出力されて高速演算可能なＤＳＰ（Digital Signal
Processor）４に入力され、さらに該ＤＳＰ４からは所
定の相殺信号Ｙ（デジタル信号）が出力され、該相殺信
号ＹはＤ／Ａコンバータ５でアナログ信号に変換され、
増幅器６で増幅された後、スピーカ７から相殺音として
出力される。
【００１９】一方、スピーカ７から出力された相殺音は
マイクロホン８により受信され、該マイクロホン８は誤
差信号εを出力する。そして、該誤差信号εは増幅器９
で増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ１０でデジタル信号
に変換され、ＤＳＰ４にフィードバックされる。
マイクロホン８により受信され、該マイクロホン８は誤
差信号εを出力する。そして、該誤差信号εは増幅器９
で増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ１０でデジタル信号
に変換され、ＤＳＰ４にフィードバックされる。
【００２０】しかして、ＤＳＰ４は、ＥＣＵ３から入力
されるＴＤＣ信号パルスＴに所定の波形整形を施して基
準信号Ｘを生成するＰＬＬ（位相同期ループ）等からな
る基準信号生成回路１１と、エンジン回転数ＮＥに応じ
た振動騒音波形の振幅情報を検出する振幅情報検出手段
１２と、該振幅情報検出手段１２の検出結果と基準信号
Ｘとに基づいて基準信号Ｘの振幅レベルを調整するレベ
ル調整回路１３と、該レベル調整回路１３から出力され
た修正基準信号Ｘ′が入力される適応制御回路１４とが
内蔵されている。
されるＴＤＣ信号パルスＴに所定の波形整形を施して基
準信号Ｘを生成するＰＬＬ（位相同期ループ）等からな
る基準信号生成回路１１と、エンジン回転数ＮＥに応じ
た振動騒音波形の振幅情報を検出する振幅情報検出手段
１２と、該振幅情報検出手段１２の検出結果と基準信号
Ｘとに基づいて基準信号Ｘの振幅レベルを調整するレベ
ル調整回路１３と、該レベル調整回路１３から出力され
た修正基準信号Ｘ′が入力される適応制御回路１４とが
内蔵されている。
【００２１】また、前記振幅情報検出手段１２は、予め
その記憶手段に記憶されているＤマップを検索して振幅
情報Ｄを算出する。
その記憶手段に記憶されているＤマップを検索して振幅
情報Ｄを算出する。
【００２２】具体的には、Ｄマップは、図２の実線に示
すように、エンジン回転数ＮＥの関数として与えられて
おり、前記振幅情報Ｄは該Ｄマップを検索して算出され
る。この図２から明らかなように、エンジン回転数ＮＥ
が上昇するに伴い、振幅情報Ｄは大きな数値に設定さ
れ、数式（１）に示すように、該振幅情報Ｄにより基準
信号Ｘがゲイン補正されて修正基準信号Ｘ′が生成され
る。
すように、エンジン回転数ＮＥの関数として与えられて
おり、前記振幅情報Ｄは該Ｄマップを検索して算出され
る。この図２から明らかなように、エンジン回転数ＮＥ
が上昇するに伴い、振幅情報Ｄは大きな数値に設定さ
れ、数式（１）に示すように、該振幅情報Ｄにより基準
信号Ｘがゲイン補正されて修正基準信号Ｘ′が生成され
る。
【００２３】
【数１】 Ｘ´（ｎ）＝Ｘ（ｎ）×Ｄ（ｎ） …（１） ここで、Ｄ（ｎ）はｎ時点での振幅情報である。
【００２４】尚、Ｄマップの曲線は、基準信号が最適な
振幅レベルとなるように予め実車デスト等で値を求めて
おくものであり、曲線の略中央部の傾きが極大値から極
小値に移行する中間点は、車室内のこもり音が大きく発
生するエンジン回転数の振幅レベル値にほぼ等しい。
振幅レベルとなるように予め実車デスト等で値を求めて
おくものであり、曲線の略中央部の傾きが極大値から極
小値に移行する中間点は、車室内のこもり音が大きく発
生するエンジン回転数の振幅レベル値にほぼ等しい。
【００２５】しかして、エンジン回転数ＮＥと振幅情報
Ｄとが直線で近似可能な場合は、図２の破線で示すよう
な線型マップを作成し、該線型マップを検索して振幅情
報Ｄを算出し、適応制御回路１４で適宜適応させるよう
にしてもよい。
Ｄとが直線で近似可能な場合は、図２の破線で示すよう
な線型マップを作成し、該線型マップを検索して振幅情
報Ｄを算出し、適応制御回路１４で適宜適応させるよう
にしてもよい。
【００２６】また、適応制御回路１４は、スピーカ７か
らマイクロホン８への伝達特性を補填するためのフィル
タ１５（以下、Ｃフィルタという）と、修正基準信号
Ｘ′とマイクロホン８からの誤差信号εとに基づきエン
ジン１からの振動騒音伝達特性に対して振幅及び位相が
逆の伝達特性（逆伝達特性）になるようにＡＤＦの係数
更新演算をする適応アルゴリズム（ＡＬＬ）処理部１６
と、該ＡＬＬ処理部１６の演算結果に応じた逆伝達特性
の相殺信号Ｙを出力するＦＩＲ形のＡＤＦ１７とを有し
ている。
らマイクロホン８への伝達特性を補填するためのフィル
タ１５（以下、Ｃフィルタという）と、修正基準信号
Ｘ′とマイクロホン８からの誤差信号εとに基づきエン
ジン１からの振動騒音伝達特性に対して振幅及び位相が
逆の伝達特性（逆伝達特性）になるようにＡＤＦの係数
更新演算をする適応アルゴリズム（ＡＬＬ）処理部１６
と、該ＡＬＬ処理部１６の演算結果に応じた逆伝達特性
の相殺信号Ｙを出力するＦＩＲ形のＡＤＦ１７とを有し
ている。
【００２７】また、上記ＡＬＬ処理部１６においては、
その計算法として最小二乗平均法（ＬＭＳ法：Least Me
an Square Method）が使用される。
その計算法として最小二乗平均法（ＬＭＳ法：Least Me
an Square Method）が使用される。
【００２８】このように構成された能動振動騒音制御装
置においては、基準信号生成回路１１から出力された基
準信号Ｘは振幅情報検出手段１２からの振幅情報に基づ
き振動騒音波形の振幅レベルが調整されて修正基準信号
Ｘ′がＡＤＦ１７及びＣフィルタ１５に入力される。
置においては、基準信号生成回路１１から出力された基
準信号Ｘは振幅情報検出手段１２からの振幅情報に基づ
き振動騒音波形の振幅レベルが調整されて修正基準信号
Ｘ′がＡＤＦ１７及びＣフィルタ１５に入力される。
【００２９】そして、Ｃフィルタ１５においては数式
（２）に基づき遅延伝達特性を作成し、参照信号Ｒが前
記Ｃフィルタ１５から出力される。
（２）に基づき遅延伝達特性を作成し、参照信号Ｒが前
記Ｃフィルタ１５から出力される。
【００３０】
【数２】 ここで、ｊはＣフィルタ１５のタップ数（ｊ＝０，…，
Ｊ−１）、ｉはＡＤＦ１７のタップ数（ｉ＝０，…，Ｉ
−１）である。
Ｊ−１）、ｉはＡＤＦ１７のタップ数（ｉ＝０，…，Ｉ
−１）である。
【００３１】また、ＡＬＬ処理部１６では、参照信号Ｒ
と誤差信号εと現在のＡＤＦ１７のフィルタ係数Ｗとに
基づいて数式（３）によりフィルタ係数の更新演算が実
行される。
と誤差信号εと現在のＡＤＦ１７のフィルタ係数Ｗとに
基づいて数式（３）によりフィルタ係数の更新演算が実
行される。
【００３２】
【数３】 ここでμはステップサイズパラメータ（毎回の繰り返し
における補正量の大きさを制御するパラメータ）であ
る。
における補正量の大きさを制御するパラメータ）であ
る。
【００３３】さらに、ＡＤＦ１７から出力される相殺信
号Ｙは数式（４）に基づき算出される。
号Ｙは数式（４）に基づき算出される。
【００３４】
【数４】 このように上記実施例では、基準信号Ｘに振幅情報Ｄを
考慮して生成された修正基準信号Ｘ′が適応制御回路１
４に入力され、該修正基準信号Ｘ′に対応した相殺信号
Ｙが生成されて振動騒音が制御されるので、エンジン１
から発生する振動騒音源の振動騒音に対応した適応制御
がなされ、所望の振動騒音低減化を図ることができる。
考慮して生成された修正基準信号Ｘ′が適応制御回路１
４に入力され、該修正基準信号Ｘ′に対応した相殺信号
Ｙが生成されて振動騒音が制御されるので、エンジン１
から発生する振動騒音源の振動騒音に対応した適応制御
がなされ、所望の振動騒音低減化を図ることができる。
【００３５】図３は他の実施例の全体構成図であって、
複数のスピーカ１８1〜１８4と該スピーカ１８1〜１８4
に対応して複数のマイクロホン１９1〜１９4とが設けら
れた所謂マルチチャネルシステムの能動振動騒音制御装
置を示している。
複数のスピーカ１８1〜１８4と該スピーカ１８1〜１８4
に対応して複数のマイクロホン１９1〜１９4とが設けら
れた所謂マルチチャネルシステムの能動振動騒音制御装
置を示している。
【００３６】この実施例では、クランク角パルス信号
（θＣＲＫ信号）及び／又は点火パルス信号（ＩＧ信
号）に基づいて基準信号Ｘが生成されると共に、ＭＰＵ
２１を設け、該ＭＰＵ２１によりＥＣＵ３から発生する
ＩＧ信号、スロットル弁開度の弁開度信号（θＴＨ信
号）、変速機のシフト位置を示すシフト位置信号（ＳＰ
信号）及び車速信号（ＶＳＰ信号）とが総合的に判断さ
れて振幅情報Ｄを算出し、該振幅情報Ｄが振幅情報検出
手段１２に供給される。
（θＣＲＫ信号）及び／又は点火パルス信号（ＩＧ信
号）に基づいて基準信号Ｘが生成されると共に、ＭＰＵ
２１を設け、該ＭＰＵ２１によりＥＣＵ３から発生する
ＩＧ信号、スロットル弁開度の弁開度信号（θＴＨ信
号）、変速機のシフト位置を示すシフト位置信号（ＳＰ
信号）及び車速信号（ＶＳＰ信号）とが総合的に判断さ
れて振幅情報Ｄを算出し、該振幅情報Ｄが振幅情報検出
手段１２に供給される。
【００３７】すなわち、上記能動振動騒音制御装置にお
いては、まず、θＣＲＫ信号及び／又はＩＧ信号がＤＳ
Ｐ４の基準信号生成回路１１に入力されると共に、ＩＧ
信号、θＴＨ信号、ＳＰ信号及びＶＳＰ信号がＭＰＵ２
１に入力される。そして、ＤＳＰ４の振幅情報検出手段
１２にはＩＧ信号、θＴＨ信号、ＳＰ信号及びＶＳＰ信
号を総合的に判断して生成される所定の振幅情報信号が
ＭＰＵ２１から入力され、図１の実施例と同様、レベル
調整手段１３によりレベル調整がなされた修正基準信号
Ｘ′が適応制御回路１４に入力され、該適応制御回路１
４で相殺信号Ｙが生成され、該相殺信号ＹがＤ／Ａコン
バータ２２1，２２2を経てローパスフィルタ２３1〜２
３4に入力され、所定の高域周波数が除去され、増幅器
２４1〜２４4により増幅された後、相殺音としてスピー
カ１８1〜１８4から出力される。
いては、まず、θＣＲＫ信号及び／又はＩＧ信号がＤＳ
Ｐ４の基準信号生成回路１１に入力されると共に、ＩＧ
信号、θＴＨ信号、ＳＰ信号及びＶＳＰ信号がＭＰＵ２
１に入力される。そして、ＤＳＰ４の振幅情報検出手段
１２にはＩＧ信号、θＴＨ信号、ＳＰ信号及びＶＳＰ信
号を総合的に判断して生成される所定の振幅情報信号が
ＭＰＵ２１から入力され、図１の実施例と同様、レベル
調整手段１３によりレベル調整がなされた修正基準信号
Ｘ′が適応制御回路１４に入力され、該適応制御回路１
４で相殺信号Ｙが生成され、該相殺信号ＹがＤ／Ａコン
バータ２２1，２２2を経てローパスフィルタ２３1〜２
３4に入力され、所定の高域周波数が除去され、増幅器
２４1〜２４4により増幅された後、相殺音としてスピー
カ１８1〜１８4から出力される。
【００３８】一方、スピーカ１８1〜１８4から発せられ
た相殺音と振動騒音の合成音はマイクロホン１９1〜１
９4に受信されて該マイクロホン１９1〜１９4は誤差信
号εを出力する。そして誤差信号εは増幅器２５1〜２
５4で増幅され、ローパスフィルタ２６1〜２６4により
所定の高域周波数が除去された後、マルチプレクサ２７
に入力されて波形整形され、Ａ／Ｄコンバータ２８によ
りデジタル信号に変換されてＤＳＰ４の適応制御回路１
４に入力され、図１の実施例と同様、所望の適応制御が
なされる。
た相殺音と振動騒音の合成音はマイクロホン１９1〜１
９4に受信されて該マイクロホン１９1〜１９4は誤差信
号εを出力する。そして誤差信号εは増幅器２５1〜２
５4で増幅され、ローパスフィルタ２６1〜２６4により
所定の高域周波数が除去された後、マルチプレクサ２７
に入力されて波形整形され、Ａ／Ｄコンバータ２８によ
りデジタル信号に変換されてＤＳＰ４の適応制御回路１
４に入力され、図１の実施例と同様、所望の適応制御が
なされる。
【００３９】尚、本発明は上記実施例に限定されること
はなく要旨を逸脱しない範囲での変更が可能なことはい
うまでもない。例えば、上記他の実施例（図３）におい
ては、ＩＧ信号、θＴＨ信号等の検出結果を総合的に判
断して振幅情報Ｄを得ているが、個々のこれら検出結果
（例えばθＴＨ信号のみ）に基づいて振幅情報を得るよ
うにしてもよい。
はなく要旨を逸脱しない範囲での変更が可能なことはい
うまでもない。例えば、上記他の実施例（図３）におい
ては、ＩＧ信号、θＴＨ信号等の検出結果を総合的に判
断して振幅情報Ｄを得ているが、個々のこれら検出結果
（例えばθＴＨ信号のみ）に基づいて振幅情報を得るよ
うにしてもよい。
【００４０】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は、周期性振
動騒音を発する振動騒音源の駆動周期に同期して発生す
るパルス信号に基づき基準信号を生成する基準信号検出
手段と、該基準信号に基づき振動騒音を相殺する相殺信
号の生成を行う制御手段と、該制御手段により生成され
た相殺信号に基づいて相殺音を発する相殺音発生手段と
を備えた能動振動騒音制御装置において、前記振動騒音
源から発生する振動騒音波形の振幅情報を検出する振幅
情報検出手段と、前記基準信号生成手段により生成され
た基準信号の振幅レベルを前記振幅情報検出手段の検出
結果に基づき調整するレベル調整手段とを備え、該レベ
ル調整手段により調整された基準信号を前記制御信号に
入力し相殺信号を生成するので、振動騒音源から発生す
る振動騒音波形の急激な振幅変化に対して適応の追随性
が向上し、所望の振動騒音低減化を図ることができる。
動騒音を発する振動騒音源の駆動周期に同期して発生す
るパルス信号に基づき基準信号を生成する基準信号検出
手段と、該基準信号に基づき振動騒音を相殺する相殺信
号の生成を行う制御手段と、該制御手段により生成され
た相殺信号に基づいて相殺音を発する相殺音発生手段と
を備えた能動振動騒音制御装置において、前記振動騒音
源から発生する振動騒音波形の振幅情報を検出する振幅
情報検出手段と、前記基準信号生成手段により生成され
た基準信号の振幅レベルを前記振幅情報検出手段の検出
結果に基づき調整するレベル調整手段とを備え、該レベ
ル調整手段により調整された基準信号を前記制御信号に
入力し相殺信号を生成するので、振動騒音源から発生す
る振動騒音波形の急激な振幅変化に対して適応の追随性
が向上し、所望の振動騒音低減化を図ることができる。
【００４１】また、前記振幅情報検出手段は、具体的に
は、エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、車
速を検出する車速検出手段と、変速機の変速状態を検出
する変速状態検出手段と、エンジンの負荷状態を検出す
る負荷状態検出手段のうちのいずれかの検出手段又はこ
れら複数の検出手段の組合せ情報に基づいて検出される
ことにより、種々の状況に応じた振幅レベルの変動に対
処することが可能となる。
は、エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、車
速を検出する車速検出手段と、変速機の変速状態を検出
する変速状態検出手段と、エンジンの負荷状態を検出す
る負荷状態検出手段のうちのいずれかの検出手段又はこ
れら複数の検出手段の組合せ情報に基づいて検出される
ことにより、種々の状況に応じた振幅レベルの変動に対
処することが可能となる。
【図１】本発明に係る能動振動騒音制御装置の一実施例
を示すブロック構成図である。
を示すブロック構成図である。
【図２】Ｄマップ図である。
【図３】本発明の他の実施例のブロック構成図である。
【図４】従来例のブロック構成図である。
１ エンジン（振動騒音源） １１ 基準信号生成回路（基準信号検出手段） ７，１８1〜１８4 スピーカ（相殺音発生手段） １２ 振幅情報検出手段 １３ レベル調整手段 １４ 適応制御回路（制御手段）
【手続補正書】
【提出日】平成５年１０月６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 能動振動騒音制御装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、能動振動騒音制御装置
に関し、より詳しくはエンジンの回転等に起因して発生
する周期性振動騒音を能動的に制御して低減させる能動
振動騒音制御装置に関する。
に関し、より詳しくはエンジンの回転等に起因して発生
する周期性振動騒音を能動的に制御して低減させる能動
振動騒音制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、適応デジタルフィルタ（Adaptive
Digital Filter：以下、「ＡＤＦ」という）を使用し
て振動騒音源から発生する周期性を有する振動騒音を減
衰させ、該振動騒音の低減化を図る能動振動騒音制御装
置の開発が各方面で盛んに行われている。
Digital Filter：以下、「ＡＤＦ」という）を使用し
て振動騒音源から発生する周期性を有する振動騒音を減
衰させ、該振動騒音の低減化を図る能動振動騒音制御装
置の開発が各方面で盛んに行われている。
【０００３】図４は、車輌に適用されたこの種の能動振
動騒音制御装置の概略を示す全体構成図である。
動騒音制御装置の概略を示す全体構成図である。
【０００４】該能動振動騒音制御装置においては、ま
ず、内燃エンジンの回転に同期するパルス信号が電子コ
ントロールユニット（以下、「ＥＣＵ」という）１０１
によって検出され、次いで前記パルス信号は基準信号生
成回路１０２に入力され、所定の波形整形がなされて基
準信号Ｘが生成される。そして、基準信号生成回路１０
２から出力された基準信号Ｘは適応制御回路１０３に入
力され、次いで該適応制御回路１０３では振動騒音の伝
達特性に対して制御点において逆位相の伝達特性を有す
る相殺信号Ｙ（デジタル信号）が生成されて出力され
る。さらに、相殺信号ＹはＤ／Ａコンバータ１０４でア
ナログ信号に変換された後、増幅器１０５で増幅され、
スピーカ１０６から相殺音を発する。
ず、内燃エンジンの回転に同期するパルス信号が電子コ
ントロールユニット（以下、「ＥＣＵ」という）１０１
によって検出され、次いで前記パルス信号は基準信号生
成回路１０２に入力され、所定の波形整形がなされて基
準信号Ｘが生成される。そして、基準信号生成回路１０
２から出力された基準信号Ｘは適応制御回路１０３に入
力され、次いで該適応制御回路１０３では振動騒音の伝
達特性に対して制御点において逆位相の伝達特性を有す
る相殺信号Ｙ（デジタル信号）が生成されて出力され
る。さらに、相殺信号ＹはＤ／Ａコンバータ１０４でア
ナログ信号に変換された後、増幅器１０５で増幅され、
スピーカ１０６から相殺音を発する。
【０００５】一方、スピーカ１０６からの相殺音と振動
騒音の合成音はマイクロホン１０７で検出され、Ａ／Ｄ
コンバータ１０８によりデジタルデータの誤差信号εと
して取り出され、前記適応制御回路１０３に入力され
る。すなわち、誤差信号εは、振動騒音源からの振動騒
音と相殺音との相殺誤差を示すものであり、上記能動振
動制御装置においては前記誤差信号が最小値となるよう
に相殺信号を発生する適応制御回路内の後述するＡＤＦ
の伝達特性を変更することにより騒音の低減が図られて
いる。
騒音の合成音はマイクロホン１０７で検出され、Ａ／Ｄ
コンバータ１０８によりデジタルデータの誤差信号εと
して取り出され、前記適応制御回路１０３に入力され
る。すなわち、誤差信号εは、振動騒音源からの振動騒
音と相殺音との相殺誤差を示すものであり、上記能動振
動制御装置においては前記誤差信号が最小値となるよう
に相殺信号を発生する適応制御回路内の後述するＡＤＦ
の伝達特性を変更することにより騒音の低減が図られて
いる。
【０００６】また、前記適応制御回路１０３は基準信号
Ｘを入力として相殺信号を生成するＦＩＲ（Finite Imp
ulse Response）形のＡＤＦとＡＤＦの特性を適応的に
更新する適応アルゴリズム（計算法）処理部が内蔵され
ている。
Ｘを入力として相殺信号を生成するＦＩＲ（Finite Imp
ulse Response）形のＡＤＦとＡＤＦの特性を適応的に
更新する適応アルゴリズム（計算法）処理部が内蔵され
ている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
能動振動騒音制御装置においては、ＥＣＵ１０１から発
生するパルス信号を波形整形して基準信号Ｘ（入力信
号）を生成しているため、該基準信号Ｘは位相情報と周
期情報のみしか有しておらず、前記基準信号Ｘは振幅情
報を有していないのが実状である。一方、適応制御回路
１０３では振動騒音を相殺するような伝達特性、すなわ
ち振動騒音と振幅が同じで位相が逆転した相殺信号を発
生して振動騒音低減化を図る必要がある。
能動振動騒音制御装置においては、ＥＣＵ１０１から発
生するパルス信号を波形整形して基準信号Ｘ（入力信
号）を生成しているため、該基準信号Ｘは位相情報と周
期情報のみしか有しておらず、前記基準信号Ｘは振幅情
報を有していないのが実状である。一方、適応制御回路
１０３では振動騒音を相殺するような伝達特性、すなわ
ち振動騒音と振幅が同じで位相が逆転した相殺信号を発
生して振動騒音低減化を図る必要がある。
【０００８】しかし、上記能動振動騒音制御装置におい
ては、基準信号Ｘが上述の如く振幅情報を有していない
ため、適応制御回路１０３に内蔵されたＡＤＦは、マイ
クロホン１０７から出力される誤差信号εのみに基づい
て適応制御を実行しており、適応速度に限界がある為
に、急激な振幅の変動に追随するのが困難であるという
問題点があった。
ては、基準信号Ｘが上述の如く振幅情報を有していない
ため、適応制御回路１０３に内蔵されたＡＤＦは、マイ
クロホン１０７から出力される誤差信号εのみに基づい
て適応制御を実行しており、適応速度に限界がある為
に、急激な振幅の変動に追随するのが困難であるという
問題点があった。
【０００９】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであって、適応制御回路への入力信号が振幅情報を
有さない場合であっても急激な振幅等の変動への追随性
を良好に維持して所望の適応制御を容易に行い得る能動
振動騒音制御装置を提供することを目的とする。
ものであって、適応制御回路への入力信号が振幅情報を
有さない場合であっても急激な振幅等の変動への追随性
を良好に維持して所望の適応制御を容易に行い得る能動
振動騒音制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、周期性振動騒音を発する振動騒音源の駆動
周期に同期して発生するパルス信号に基づき基準信号を
生成する基準信号生成手段と、該基準信号に基づき振動
騒音を相殺する相殺信号の生成を行う制御手段と、該制
御手段により生成された相殺信号に基づいて相殺音及び
振動を発する相殺音、振動発生手段とを備えた能動振動
騒音制御装置において、前記基準信号に付加する振幅情
報を検索する振幅情報検索手段と、前記基準信号生成手
段により生成された基準信号の振幅レベルを前記振幅情
報検索手段の検索結果に基づき調整する振幅レベル調整
手段とを備え、該振幅レベル調整手段により調整された
基準信号を前記制御手段に入力し相殺信号を生成するこ
とを特徴としている。
に本発明は、周期性振動騒音を発する振動騒音源の駆動
周期に同期して発生するパルス信号に基づき基準信号を
生成する基準信号生成手段と、該基準信号に基づき振動
騒音を相殺する相殺信号の生成を行う制御手段と、該制
御手段により生成された相殺信号に基づいて相殺音及び
振動を発する相殺音、振動発生手段とを備えた能動振動
騒音制御装置において、前記基準信号に付加する振幅情
報を検索する振幅情報検索手段と、前記基準信号生成手
段により生成された基準信号の振幅レベルを前記振幅情
報検索手段の検索結果に基づき調整する振幅レベル調整
手段とを備え、該振幅レベル調整手段により調整された
基準信号を前記制御手段に入力し相殺信号を生成するこ
とを特徴としている。
【００１１】また、前記振幅情報検出手段が、エンジン
の回転数を検出する回転数検出手段と、車速を検出する
車速検出手段と、変速機の変速状態を検出する変速状態
検出手段と、エンジンの負荷状態を検出する負荷状態検
出手段のうちのいずれかの検出手段又はこれら複数の検
出手段の組合せ情報に基づいて検索される。
の回転数を検出する回転数検出手段と、車速を検出する
車速検出手段と、変速機の変速状態を検出する変速状態
検出手段と、エンジンの負荷状態を検出する負荷状態検
出手段のうちのいずれかの検出手段又はこれら複数の検
出手段の組合せ情報に基づいて検索される。
【００１２】
【作用】上記構成によれば、振幅情報検索手段（回転数
検出手段、車速検出手段、変速状態検出手段、負荷状態
検出手段の検出結果等に基づいて検索される）の検索結
果に基づき基準信号の振幅レベルが調整され、斯く調整
された基準信号に基づき相殺信号が生成される。
検出手段、車速検出手段、変速状態検出手段、負荷状態
検出手段の検出結果等に基づいて検索される）の検索結
果に基づき基準信号の振幅レベルが調整され、斯く調整
された基準信号に基づき相殺信号が生成される。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳説す
る。
る。
【００１４】図１は本発明に係る能動振動騒音制御装置
の一実施例を示すブロック構成図である。
の一実施例を示すブロック構成図である。
【００１５】図中、１は振動騒音源としての内燃エンジ
ン（以下、単に「エンジン」という）であって、該エン
ジン１の図示しないカム軸周囲又はクランク軸周囲には
エンジン回転数（ＮＥ）センサ２が取り付けられてい
る。
ン（以下、単に「エンジン」という）であって、該エン
ジン１の図示しないカム軸周囲又はクランク軸周囲には
エンジン回転数（ＮＥ）センサ２が取り付けられてい
る。
【００１６】ＮＥセンサ２はエンジン１のクランク軸の
１８０度回転毎に所定のクランク角度位置で信号パルス
（以下「ＴＤＣ信号パルス」という）を出力し、該ＴＤ
Ｃ信号パルスはＥＣＵ３に供給される。
１８０度回転毎に所定のクランク角度位置で信号パルス
（以下「ＴＤＣ信号パルス」という）を出力し、該ＴＤ
Ｃ信号パルスはＥＣＵ３に供給される。
【００１７】そして、ＥＣＵ３からはＴＤＣ信号パルス
Ｔが出力されて高速演算可能なＤＳＰ（Digital Signal
Processor）４に入力され、さらに該ＤＳＰ４からは所
定の相殺信号Ｙ（デジタル信号）が出力され、該相殺信
号ＹはＤ／Ａコンバータ５でアナログ信号に変換され、
増幅器６で増幅された後、スピーカ７から相殺音として
出力される。
Ｔが出力されて高速演算可能なＤＳＰ（Digital Signal
Processor）４に入力され、さらに該ＤＳＰ４からは所
定の相殺信号Ｙ（デジタル信号）が出力され、該相殺信
号ＹはＤ／Ａコンバータ５でアナログ信号に変換され、
増幅器６で増幅された後、スピーカ７から相殺音として
出力される。
【００１８】一方、スピーカ７から出力された相殺音は
マイクロホン８により受信され、該マイクロホン８は誤
差信号εを出力する。そして、該誤差信号εは増幅器９
で増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ１０でデジタル信号
に変換され、ＤＳＰ４に入力される。
マイクロホン８により受信され、該マイクロホン８は誤
差信号εを出力する。そして、該誤差信号εは増幅器９
で増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ１０でデジタル信号
に変換され、ＤＳＰ４に入力される。
【００１９】しかして、ＤＳＰ４は、ＥＣＵ３から入力
されるＴＤＣ信号パルスＴに所定の波形整形を施して基
準信号Ｘを生成するＰＬＬ（位相同期ループ）等からな
る基準信号生成回路１１と、エンジン回転数ＮＥに応じ
た振動騒音波形の振幅情報を検索する振幅情報検索手段
１２と、該振幅情報検索手段１２の検索結果と基準信号
Ｘとに基づいて基準信号Ｘの振幅レベルを調整するレベ
ル調整回路１３と、該レベル調整回路１３から出力され
た修正基準信号Ｘ′と、誤差信号εが入力される適応制
御回路１４とが内蔵されている。
されるＴＤＣ信号パルスＴに所定の波形整形を施して基
準信号Ｘを生成するＰＬＬ（位相同期ループ）等からな
る基準信号生成回路１１と、エンジン回転数ＮＥに応じ
た振動騒音波形の振幅情報を検索する振幅情報検索手段
１２と、該振幅情報検索手段１２の検索結果と基準信号
Ｘとに基づいて基準信号Ｘの振幅レベルを調整するレベ
ル調整回路１３と、該レベル調整回路１３から出力され
た修正基準信号Ｘ′と、誤差信号εが入力される適応制
御回路１４とが内蔵されている。
【００２０】また、前記振幅情報検索手段１２は、予め
その記憶手段に記憶されているＤマップを検索して振幅
情報Ｄを算出する。
その記憶手段に記憶されているＤマップを検索して振幅
情報Ｄを算出する。
【００２１】例えば一例として、Ｄマップが図２の実線
に示すように、エンジン回転数ＮＥの関数として与えら
れた場合、前記振幅情報Ｄは該Ｄマップを検索して算出
される。そして、数式（１）に示すように、該振幅情報
Ｄにより基準信号Ｘがゲイン補正されて修正基準信号
Ｘ′が生成される。
に示すように、エンジン回転数ＮＥの関数として与えら
れた場合、前記振幅情報Ｄは該Ｄマップを検索して算出
される。そして、数式（１）に示すように、該振幅情報
Ｄにより基準信号Ｘがゲイン補正されて修正基準信号
Ｘ′が生成される。
【００２２】
【数１】 Ｘ´（ｎ）＝Ｘ（ｎ）×Ｄ（ｎ） …（１） ここで、Ｄ（ｎ）はｎ時点での振幅情報である。
【００２３】尚、Ｄマップの曲線は、基準信号が最適な
振幅レベルとなるように予め実車テスト等で値を求めて
おくものである。
振幅レベルとなるように予め実車テスト等で値を求めて
おくものである。
【００２４】しかして、エンジン回転数ＮＥと振幅情報
Ｄとが直線で近似可能な場合は、図２の破線で示すよう
な線型マップを作成し、該線型マップを検索して振幅情
報Ｄを算出し、適応制御回路１４で適宜適応させるよう
にしてもよい。
Ｄとが直線で近似可能な場合は、図２の破線で示すよう
な線型マップを作成し、該線型マップを検索して振幅情
報Ｄを算出し、適応制御回路１４で適宜適応させるよう
にしてもよい。
【００２５】また、適応制御回路１４は、スピーカ７か
らマイクロホン８への伝達特性を再現するためのフィル
タ１５（以下、Ｃフィルタという）と、修正基準信号
Ｘ′とマイクロホン８からの誤差信号εとに基づきエン
ジン１からの振動騒音伝達特性に対して振幅が等しく位
相が逆の伝達特性（逆伝達特性）になるようにＡＤＦの
係数更新演算をする適応アルゴリズム（ＡＬＬ）処理部
１６と、該ＡＬＬ処理部１６の演算結果に応じた相殺信
号Ｙを出力するＦＩＲ形のＡＤＦ１７とを有している。
らマイクロホン８への伝達特性を再現するためのフィル
タ１５（以下、Ｃフィルタという）と、修正基準信号
Ｘ′とマイクロホン８からの誤差信号εとに基づきエン
ジン１からの振動騒音伝達特性に対して振幅が等しく位
相が逆の伝達特性（逆伝達特性）になるようにＡＤＦの
係数更新演算をする適応アルゴリズム（ＡＬＬ）処理部
１６と、該ＡＬＬ処理部１６の演算結果に応じた相殺信
号Ｙを出力するＦＩＲ形のＡＤＦ１７とを有している。
【００２６】また、上記ＡＬＬ処理部１６においては、
その計算法としてＬＭＳ法（LeastMean Square Metho
d）が使用される。
その計算法としてＬＭＳ法（LeastMean Square Metho
d）が使用される。
【００２７】このように構成された能動振動騒音制御装
置においては、基準信号生成回路１１から出力された基
準信号Ｘは振幅情報検索手段１２からの振幅情報に基づ
き基準信号の振幅レベルが調整されて修正基準信号Ｘ′
がＡＤＦ１７及びＣフィルタ１５に入力される。
置においては、基準信号生成回路１１から出力された基
準信号Ｘは振幅情報検索手段１２からの振幅情報に基づ
き基準信号の振幅レベルが調整されて修正基準信号Ｘ′
がＡＤＦ１７及びＣフィルタ１５に入力される。
【００２８】そして、Ｃフィルタ１５においては数式
（２）に基づき伝達特性を作成し、参照信号Ｒが前記Ｃ
フィルタ１５から出力される。
（２）に基づき伝達特性を作成し、参照信号Ｒが前記Ｃ
フィルタ１５から出力される。
【００２９】
【数２】 ここで、ＪはＣフィルタ１５のタップ数（ｊ＝０，…，
Ｊ−１）、ｉはＡＤＦ１７のｉ番目のタップ（ｉ＝０，
…，Ｉ−１）である。
Ｊ−１）、ｉはＡＤＦ１７のｉ番目のタップ（ｉ＝０，
…，Ｉ−１）である。
【００３０】また、ＡＬＬ処理部１６では、参照信号Ｒ
と誤差信号εと現在のＡＤＦ１７のフィルタ係数Ｗとに
基づいて数式（３）によりフィルタ係数の更新演算が実
行される。
と誤差信号εと現在のＡＤＦ１７のフィルタ係数Ｗとに
基づいて数式（３）によりフィルタ係数の更新演算が実
行される。
【００３１】
【数３】 Ｗｉ（ｎ＋１）＝Ｗｉ（ｎ）−２με（ｎ）Ｒ（ｎ−ｉ） …（３） ここでμはステップサイズパラメータ（毎回の繰り返し
における補正量の大きさを制御するパラメータ）であ
る。
における補正量の大きさを制御するパラメータ）であ
る。
【００３２】さらに、ＡＤＦ１７から出力される相殺信
号Ｙは数式（４）に基づき算出される。
号Ｙは数式（４）に基づき算出される。
【００３３】
【数４】 このように上記実施例では、基準信号Ｘに振幅情報Ｄを
考慮して生成された修正基準信号Ｘ′が適応制御回路１
４に入力され、該修正基準信号Ｘ′に対応した相殺信号
Ｙが生成されて振動騒音が制御されるので、エンジン１
から発生する振動騒音源の振動騒音に対応した適応制御
がなされ、所望の振動騒音低減化を図ることができる。
考慮して生成された修正基準信号Ｘ′が適応制御回路１
４に入力され、該修正基準信号Ｘ′に対応した相殺信号
Ｙが生成されて振動騒音が制御されるので、エンジン１
から発生する振動騒音源の振動騒音に対応した適応制御
がなされ、所望の振動騒音低減化を図ることができる。
【００３４】図３は他の実施例の全体構成図であって、
複数のスピーカ１８1〜１８4と該スピーカ１８1〜１８4
に対応して複数のマイクロホン１９1〜１９4とが設けら
れた所謂マルチチャネルシステムの能動振動騒音制御装
置を示している。
複数のスピーカ１８1〜１８4と該スピーカ１８1〜１８4
に対応して複数のマイクロホン１９1〜１９4とが設けら
れた所謂マルチチャネルシステムの能動振動騒音制御装
置を示している。
【００３５】この実施例では、クランク角パルス信号
（θＣＲＫ信号）及び／又は点火パルス信号（ＩＧ信
号）に基づいて基準信号Ｘが生成されると共に、振幅情
報検索手段であるＭＰＵ２１を設け、該ＭＰＵ２１によ
りＥＣＵ３から発生するＩＧ信号、スロットル弁開度の
弁開度信号（θＴＨ信号）、変速機のシフト位置を示す
シフト位置信号（ＳＰ信号）及び車速信号（ＶＳＰ信
号）とが総合的に判断されて振幅情報Ｄを算出し、該振
幅情報Ｄが振幅レベル調整手段１３に供給される。
（θＣＲＫ信号）及び／又は点火パルス信号（ＩＧ信
号）に基づいて基準信号Ｘが生成されると共に、振幅情
報検索手段であるＭＰＵ２１を設け、該ＭＰＵ２１によ
りＥＣＵ３から発生するＩＧ信号、スロットル弁開度の
弁開度信号（θＴＨ信号）、変速機のシフト位置を示す
シフト位置信号（ＳＰ信号）及び車速信号（ＶＳＰ信
号）とが総合的に判断されて振幅情報Ｄを算出し、該振
幅情報Ｄが振幅レベル調整手段１３に供給される。
【００３６】すなわち、上記能動振動騒音制御装置にお
いては、まず、θＣＲＫ信号及び／又はＩＧ信号がＤＳ
Ｐ４の基準信号生成回路１１に入力されると共に、ＩＧ
信号、θＴＨ信号、ＳＰ信号及びＶＳＰ信号がＭＰＵ２
１に入力される。そして、ＤＳＰ４の振幅レベル調整手
段１３にはＩＧ信号、θＴＨ信号、ＳＰ信号及びＶＳＰ
信号を総合的に判断して生成される所定の振幅情報信号
ＤがＭＰＵ２１から入力され、図１の実施例と同様、振
幅のレベル調整がなされた修正基準信号Ｘ′が適応制御
回路１４に入力され、該適応制御回路１４で相殺信号Ｙ
が生成され、該相殺信号ＹがＤ／Ａコンバータ２２1，
２２2を経てローパスフィルタ２３1〜２３4に入力さ
れ、所定の高域周波数が除去され、増幅器２４1〜２４4
により増幅された後、相殺音としてスピーカ１８1〜１
８4から出力される。
いては、まず、θＣＲＫ信号及び／又はＩＧ信号がＤＳ
Ｐ４の基準信号生成回路１１に入力されると共に、ＩＧ
信号、θＴＨ信号、ＳＰ信号及びＶＳＰ信号がＭＰＵ２
１に入力される。そして、ＤＳＰ４の振幅レベル調整手
段１３にはＩＧ信号、θＴＨ信号、ＳＰ信号及びＶＳＰ
信号を総合的に判断して生成される所定の振幅情報信号
ＤがＭＰＵ２１から入力され、図１の実施例と同様、振
幅のレベル調整がなされた修正基準信号Ｘ′が適応制御
回路１４に入力され、該適応制御回路１４で相殺信号Ｙ
が生成され、該相殺信号ＹがＤ／Ａコンバータ２２1，
２２2を経てローパスフィルタ２３1〜２３4に入力さ
れ、所定の高域周波数が除去され、増幅器２４1〜２４4
により増幅された後、相殺音としてスピーカ１８1〜１
８4から出力される。
【００３７】一方、スピーカ１８1〜１８4から発せられ
た相殺音と振動騒音の合成音はマイクロホン１９1〜１
９4に受信されて該マイクロホン１９1〜１９4は誤差信
号εを出力する。そして誤差信号εは増幅器２５1〜２
５4で増幅され、ローパスフィルタ２６1〜２６4により
所定の高域周波数が除去された後、マルチプレクサ２７
に入力されて波形整形され、Ａ／Ｄコンバータ２８によ
りデジタル信号に変換されてＤＳＰ４の適応制御回路１
４に入力され、図１の実施例と同様、所望の適応制御が
なされる。
た相殺音と振動騒音の合成音はマイクロホン１９1〜１
９4に受信されて該マイクロホン１９1〜１９4は誤差信
号εを出力する。そして誤差信号εは増幅器２５1〜２
５4で増幅され、ローパスフィルタ２６1〜２６4により
所定の高域周波数が除去された後、マルチプレクサ２７
に入力されて波形整形され、Ａ／Ｄコンバータ２８によ
りデジタル信号に変換されてＤＳＰ４の適応制御回路１
４に入力され、図１の実施例と同様、所望の適応制御が
なされる。
【００３８】尚、本発明は上記実施例に限定されること
はなく要旨を逸脱しない範囲での変更が可能なことはい
うまでもない。例えば、上記他の実施例（図３）におい
ては、ＩＧ信号、θＴＨ信号等の検出結果を総合的に判
断して振幅情報Ｄを得ているが、個々のこれら検出結果
（例えばθＴＨ信号のみ）に基づいて振幅情報を得るよ
うにしてもよい。
はなく要旨を逸脱しない範囲での変更が可能なことはい
うまでもない。例えば、上記他の実施例（図３）におい
ては、ＩＧ信号、θＴＨ信号等の検出結果を総合的に判
断して振幅情報Ｄを得ているが、個々のこれら検出結果
（例えばθＴＨ信号のみ）に基づいて振幅情報を得るよ
うにしてもよい。
【００３９】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は、周期性振
動騒音を発する振動騒音源の駆動周期に同期して発生す
るパルス信号に基づき基準信号を生成する基準信号検出
手段と、該基準信号に基づき振動騒音を相殺する相殺信
号の生成を行う制御手段と、該制御手段により生成され
た相殺信号に基づいて相殺音及び振動を発する相殺音、
振動発生手段とを備えた能動振動騒音制御装置におい
て、前記基準信号に付加する振幅情報を検索する振幅情
報検索手段と、前記基準信号生成手段により生成された
基準信号の振幅レベルを前記振幅情報検索手段の検索結
果に基づき調整する振幅レベル調整手段とを備え、該振
幅レベル調整手段により調整された基準信号を前記制御
回路に入力し相殺信号を生成するので、振動騒音源から
発生する振動騒音波形の急激な振幅変化に対して適応の
追随性が向上し、所望の振動騒音低減化を図ることがで
きる。
動騒音を発する振動騒音源の駆動周期に同期して発生す
るパルス信号に基づき基準信号を生成する基準信号検出
手段と、該基準信号に基づき振動騒音を相殺する相殺信
号の生成を行う制御手段と、該制御手段により生成され
た相殺信号に基づいて相殺音及び振動を発する相殺音、
振動発生手段とを備えた能動振動騒音制御装置におい
て、前記基準信号に付加する振幅情報を検索する振幅情
報検索手段と、前記基準信号生成手段により生成された
基準信号の振幅レベルを前記振幅情報検索手段の検索結
果に基づき調整する振幅レベル調整手段とを備え、該振
幅レベル調整手段により調整された基準信号を前記制御
回路に入力し相殺信号を生成するので、振動騒音源から
発生する振動騒音波形の急激な振幅変化に対して適応の
追随性が向上し、所望の振動騒音低減化を図ることがで
きる。
【００４０】また、前記振幅情報検索手段は、具体的に
は、エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、車
速を検出する車速検出手段と、変速機の変速状態を検出
する変速状態検出手段と、エンジンの負荷状態を検出す
る負荷状態検出手段のうちのいずれかの検出手段又はこ
れら複数の検出手段の組合せ情報に基づいて検出される
ことにより、種々の状況に応じた振幅レベルの変動に対
処することが可能となる。
は、エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、車
速を検出する車速検出手段と、変速機の変速状態を検出
する変速状態検出手段と、エンジンの負荷状態を検出す
る負荷状態検出手段のうちのいずれかの検出手段又はこ
れら複数の検出手段の組合せ情報に基づいて検出される
ことにより、種々の状況に応じた振幅レベルの変動に対
処することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る能動振動騒音制御装置の一実施例
を示すブロック構成図である。
を示すブロック構成図である。
【図２】Ｄマップ図である。
【図３】本発明の他の実施例のブロック構成図である。
【図４】従来例のブロック構成図である。
【符号の説明】 １ エンジン（振動騒音源） １１ 基準信号生成回路（基準信号検出手段） ７，１８1〜１８4 スピーカ（相殺音発生手段） １２ 振幅情報検索手段 １３ 振幅レベル調整手段 １４ 適応制御回路（制御手段）
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 秋保 政一 東京都品川区西五反田１丁目１番８号 ア ルパイン株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 周期性振動騒音を発する振動騒音源の駆
動周期に同期して発生するパルス信号に基づき基準信号
を生成する基準信号生成手段と、該基準信号に基づき振
動騒音を相殺する相殺信号の生成を行う制御手段と、該
制御手段により生成された相殺信号に基づいて相殺音を
発する相殺音発生手段とを備えた能動振動騒音制御装置
において、 前記振動騒音源から発生する振動騒音波形の振幅情報を
検出する振幅情報検出手段と、前記基準信号生成手段に
より生成された基準信号の振幅レベルを前記振幅情報検
出手段の検出結果に基づき調整するレベル調整手段とを
備え、 該レベル調整手段により調整された基準信号を前記制御
信号に入力し相殺信号を生成することを特徴とする能動
振動騒音制御装置。 - 【請求項２】 前記振幅情報検出手段が、エンジンの回
転数を検出する回転数検出手段と、車速を検出する車速
検出手段と、変速機の変速状態を検出する変速状態検出
手段と、エンジンの負荷状態を検出する負荷状態検出手
段のうちのいずれかの検出手段又はこれら複数の検出手
段の組合せ情報に基づいて検出されることを特徴とする
請求項１記載の能動振動騒音制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24867392A JP3471375B2 (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 能動振動騒音制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24867392A JP3471375B2 (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 能動振動騒音制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0675584A true JPH0675584A (ja) | 1994-03-18 |
| JP3471375B2 JP3471375B2 (ja) | 2003-12-02 |
Family
ID=17181636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24867392A Expired - Fee Related JP3471375B2 (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 能動振動騒音制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3471375B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010134367A (ja) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Mitsubishi Electric Corp | 電気機器 |
-
1992
- 1992-08-25 JP JP24867392A patent/JP3471375B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010134367A (ja) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Mitsubishi Electric Corp | 電気機器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3471375B2 (ja) | 2003-12-02 |
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Legal Events
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