JPH0672568U

JPH0672568U - 自動縫製機のワーク搬送装置

Info

Publication number: JPH0672568U
Application number: JP1343993U
Authority: JP
Inventors: 六三郎加藤
Original assignee: ジューキ株式会社
Priority date: 1993-03-23
Filing date: 1993-03-23
Publication date: 1994-10-11

Abstract

(57)【要約】【目的】この考案は、縫い糸によってワークの端部を
かがり込むことができると共に渡り糸がワークの表面に
露出することのない理想的な飾り縫い目を、自動縫製機
によって形成させることができるワーク搬送装置の提供
を目的とする。【構成】この考案は、自動縫製機のワーク搬送装置に
おいて、ワークを保持するワーク保持機構を、ワークに
おける縫い目形成予定箇所の周囲を保持するワーク保持
枠４と、前記ワーク保持枠に着脱可能に設けられた上下
一対の支持板１０，１１とにより構成し、前記支持板に
は、縫製すべき生地の端縁部を露出させる開口部１０
ａ，１１ａを形成すると共に、その開口部端縁に縫い針
挿通用の所定間隔を介して複数の爪部１０ｂ，１１ｂを
突設したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、予め入力した縫製パターンデータに従ってワークを互いに交叉する２方向へと移動させるようにしたワーク搬送装置に関し、特に、ワークの端部に飾り縫い目を形成する場合に好適なワーク搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

予め入力した縫製パターンデータに従って種々の縫い目を自動的に形成し得るようにした自動縫製機では、縫製すべきワークを直交する２方向（Ｘ方向及びＹ方向）へと水平移動させるワーク搬送装置が一般に設けられている。このワーク搬送装置は、ミシンベッド上に載置されたワークを上から押さえて保持するワーク保持機構と、これを水平移動させる周知のＸＹ駆動機構等によって構成されており、ワーク保持機構Ａとしては、例えば図８に示すようなものが知られている。

【０００３】この機構は、不図示のＸＹ駆動機構（駆動機構）によって水平移動する移動台１に、取付台２を介してアーム３を昇降可能に取り付け、そのアーム３の両端部に矩形枠状のワーク保持枠４を軸着した構成となっており、前記アーム３をエアーシリンダ５によって昇降させることにより、アーム３と共に前記ワーク保持枠４が昇降し、ミシンベッド上に載置されたワークＷを押圧・開放するようになっている。

【０００４】ところで、このようなワーク搬送装置を有する自動縫製装置では、ワークＷに縫い目形成動作を行う以外に、生地Ｗの端縁部に沿って飾り縫い目を形成する場合もある。この場合、形成される縫い目としては、図９（ａ）に示すように生地端Ｗ１と交叉する方向（図では直交する方向）に延出する複数の縫い目Ｓａが平行して形成されることが望ましいが、実際には、各縫い目の終端を結ぶ渡り糸Ｓｂ（図９（ｃ）参照）がワークＷの表面側に現れてコ字状の縫い目Ｓ２を形成するため、製品の外観が損なわれると共に、ワークＷの端縁部Ｗ１が縫い糸によって全くかがられないため、良好な縫い品質が得られないという問題があった。

【０００５】つまり、ワークＷの端縁部Ｗ１に形成すべき飾り縫い目としては、図９（ａ）及び（ｂ）に示すようにワークＷの表面に渡り糸が露出せず、しかもワーク端部にかがり縫いが施されるような縫い目Ｓ１を形成することが理想であり、このような理想的な縫い目を形成するためには、縫い針をワークの端部から外れた空間位置ＳＰ（図９（ａ）参照）に落下させて縫い目を形成することが必要となる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記のようにワークの存在しない空間位置ＳＰに縫い針を落下させた場合には、縫い針上昇時において上糸に全く抵抗がかからないため、上糸と下糸との結接を行う上で不可欠とされる上糸ループの形成が行われず、縫い目が形成されないという問題が発生する。従って、ＸＹ駆動機構を有する自動縫製機によって上述のような理想的な縫い目を形成することは従来は不可能なこととされていた。

【０００７】この考案は上記従来技術の問題点に着目してなされたもので、互いに交叉する２方向へワークを搬送させて縫い目を自動的に形成する自動縫製装置において、縫い糸によってワークの端部をかがり込むことができると共に渡り糸がワークの表面に露出しない理想的な縫い目を形成させることができるワーク搬送装置の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この考案は、予め入力した縫製パターンデータに従ってワークを移動させるようにした自動縫製機のワーク搬送装置において、ワークを保持するワーク保持機構を、ワークにおける縫い目形成予定箇所の周囲を保持するワーク保持枠と、前記ワーク保持枠に着脱可能に設けられた支持板と、により構成し、前記支持板には、縫製すべき生地の端縁部を露出させる開口部を形成すると共に、その開口部端縁に縫い針挿通用の所定間隔を介して複数の爪部を突設したものである。また、上記のように開口部及び爪部を有する一対の支持板を、各々の爪部が相対向する方向へ突出しかつ上下に重合するよう開閉可能に連結し、両支持板の間に縫製すべきワークを挟持固定させるようにしても良い。

【０００９】

【作用】

この考案において、支持板の開口部に形成された複数の爪部の間には、縫い針を落下させ得る間隔が形成されており、ここに縫い針を落下させた場合には、例え、その位置に布が存在していなくとも上糸と下糸とを適正に結接させることができる。すなわち、爪部の間に落下した縫い針がその下死点から上昇する時、縫い針に挿通されている上糸は爪部と接触し、その接触摩擦によって上糸はループ状に湾曲する。このため、布が存在する箇所に落下した場合と同様に、ミシン釜は上糸を適正に捕捉することができ、上糸と下糸とを確実に結接させることができる。従って、ワーク端部に飾り縫いを施す場合には、布端を開口部から露出するよう保持させ、ワーク端部から外れた位置に縫い針を落下させながら縫い目を形成することにより、渡り糸が表出せず、しかも縫い糸によってワーク端部をかがり込むことができる理想的な縫い目を形成することができる。

【００１０】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図１ないし図７に基づき説明する。なお、上記従来技術と同一もしくは相当部分には同一符号を付し、その説明の詳細は省く。図において、Ｍはこの実施例に適用する自動縫製機を示しており、Ｍ１はミシンアームを、Ｍ２はミシンベッド（ワーク載置台）をそれぞれ示している。そして、前記ミシンアームＭ１には、縫い針Ｎを昇降させる昇降機構及び、縫い針Ｎの周囲を押圧する布押えＴの昇降機構等が収納されており、またミシンベッドＭ２内には縫い針Ｎの昇降に同期して回転する周知のミシン釜やＸＹ駆動機構等が収納されている。また、この自動縫製機には前記従来技術と同様にワーク保持枠４が移動台１に昇降可能に取り付けられている。

【００１１】なお、ＭｘはＸＹ駆動機構におけるＸパルスモータ、ＭｙはＹパルスモータであり、Ｘパルスモータは移動台１をＸ方向へ移動させる駆動源として作用し、ＭｙはＹ方向へ移動させる駆動源として作用する。また、両モータＭｘ，Ｍｙの駆動は、入力された縫製パターンデータに基づきＣＰＵ等からなる制御手段が縫い針の昇降動作に同期して間欠的に行うようになっている。

【００１２】一方、１０，１１は前記ワーク保持枠４を構成する上下一対の支持板である。この両支持板１０，１１は軸１２によって互いに開閉可能に連結されており、この両支持板１０，１１の間には縫製すべきワークを挟持し得るようになっている。また、上側支持板１０の連結部は、取付台２の下面に所定の係止部材によって着脱可能に固定し得るようになっている。なお、この取付台２と上側支持板１０の連結部との固定には、ねじを用いたり、両部材に形成した凹凸部分を嵌合させるといった手段をとることなどが考えられるが、要は、アーム３の上昇時及び下降時に前記両支持板を開閉できるものであればいかなる手段を用いても良い。

【００１３】また、前記両支持板１０，１１の中央部には、それぞれ開口部１０ａ，１１ａが形成されている。この開口部１０ａは両支持板１０，１１を閉状態とした時、互いに連通するように形成されており、いずれも軸１２方向に沿って延出している。さらにまた、前記両支持板１０，１１の開口部端縁には、複数の爪部１０ｂ，１１ｂが所定の間隔を介して突出形成されている。このうち、一方の爪部１０ｂはその先端部が前記軸１２から外方に向って突出するよう形成されているのに対し、他方の爪部１１ｂはその先端部が軸１２へ向かって突出するよう形成されている。このため、両支持板１０，１１を閉状態とした時、各支持板１０，１１の爪部１０ｂ，１１ｂは１対１に対応して上下に重合するようになっている（図４参照）。

【００１４】なお、前記各爪部１０ｂ及び１１ｂにおける各々の間に形成される間隔は、縫い針Ｎ及び糸の太さ等に基づき過不足のない幅に形成されている。すなわち、縫い針Ｎが間隔を通過するに際し、縫い針Ｎの糸通し穴から導出されている供給源側の上糸Ｉ１ａが爪部１０ｂ，１１ｂの側面に摺接するような幅に形成されている。

【００１５】以上のように構成された爪部を持つ布押え装置を有する自動縫製機において、いま、ワークＷの端縁部に図９（ａ）に示すような縫い目を形成する場合には、まず、エアーシリンダ５を作動させてアーム３を上昇させる．これにより、下側支持板１１はミシンベッドＭ２上に保持され、両支持板１０，１１は開状態となる。

【００１６】次に、縫製すべきワークＷを下側支持板１１上に載置し、ワークＷの端縁部Ｗ１が爪部１１ｂの先端部１１ｂ１にかかるように位置決めした後、エアーシリンダ５を不作動としてアーム３、ワーク保持枠４の上側支持板１０を下降させ、下側支持板１１に載置されたワークＷを上方から先端部１０ｂ１を有する爪部１０ｂで押えて固定する。これにより、ワークＷの端縁部Ｗ１は両支持板１０，１１に形成された爪部１０ｂ，１１ｂによって挟持される。また、固定されたワークＷの端縁部Ｗ１と下側支持板１１との間には空隙ｇが形成される。

【００１７】ここで縫製動作の開始を指令すると、予め入力した縫製パターンデータに従ってＸＹ駆動手段が一針毎に移動台１をＸ及びＹ方向へと間欠移動させ、これに保持させたワーク保持枠４の両支持板１０，１１及びワークＷを共に移動させて縫い目を形成してゆく。この際、ＸＹ駆動機構は、上側支持板１０における各爪部１０ｂの間と、下側支持板における各爪部１１ｂの間とに縫い針Ｎを落下させるよう両支持板１０，１１を移動させる。すなわち、図３に示すＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，……を順次縫い針の落下位置へと送り込むように両支持板１０，１１移動させて縫い目を形成してゆく。

【００１８】一般に、縫い針ＮがワークＷを貫通した場合には、周知のように縫い針Ｎから導出された供給源側の上糸Ｉ１ａにはワークＷとの間に発生する接触抵抗によってループが形成され（図５（ａ）参照）、上糸Ｉ１と下糸とは適正に結節される。ところが、下側支持板１１においては、爪部１０ｂ，１１ｂの間にワークＷが存在しないため、縫い針Ｎは空隙ｇに落下することとなる。従ってワークＷによって上糸Ｉ１に抵抗を付与することはできないが、この場合には爪部１１ｂの側端面が上糸Ｉ１ａに接触し、これが抵抗となって上糸には適正にループが形成されるため（図５（ｂ）参照）、ミシン釜は確実に上糸ループを捕捉することができ、下糸と上糸とを確実に結接させることができる。

【００１９】このようにして、ワークＷの存在しない箇所への針落ちを行いながら縫製動作を行うことにより、ワークＷの存在しない箇所において形成された両糸の結節は下糸によってワークＷの裏面側に引き込むことができ、各結節を結ぶ渡り糸もワークＷの裏面側に形成することができる。このため、ワークＷの表面側に現れる縫い目は、図９（ａ），（ｂ）に示すように、渡り糸がワークＷの表面に現れず、しかもワークＷ端部Ｗ１をかがり込むような理想的な縫い目となり、商品価値の高い製品を得ることができる。

【００２０】なお、この縫製動作において、下糸に対する上糸張力を弱めておけば、ワークＷの存在しない箇所において形成された両糸の結節を、より確実にワークＷの裏面側に引き込むことができる。また、この実施例では、上下２枚の支持板１０，１１がその開口部以外の部分によってワークＷを確固に挟持し、開口部内では上下の爪部１０ｂ，１１ｂによって針落ち位置近傍を保持するようになっているため、縫製時におけるワークＷの位置ずれや、ワークＷのばたつきなどを確実に防止でき、予定の箇所への正確な縫い目形成を行い得るようになっている。

【００２１】ところで、上記実施例では、ワークＷの端部Ｗ１に対して直交する縫い目を形成するために、両支持板１０，１１の爪部１０ｂ，１１ｂも開口部１０ａ，１１ａの端縁に対して直交する方向に突出するものとなっているが、飾り縫いの中には、ワークＷの端縁部に対して斜めに傾斜する縫い目Ｓａ’（図６参照）を形成する場合もあり、このような縫い目Ｓａ’を形成する場合には、図７に示すように縫い目Ｓａ’の傾斜に応じて斜めに突出する爪部２０ｂ，２１ｂを備えた両支持板２０，２１を用いれば良い。

【００２２】また、上記実施例においては、保持能力の高いワーク保持装置を実現するため、上下２枚の支持板１０，１１によりワークを挟持・固定するものとしたが、ワークと支持板との相対位置を保持することができれば、特に２枚の支持板を用いなくとも一枚の支持板を用いても同様に縫い目を形成することができる。例えば、図２に示す下側支持板１１のみをアーム３に取り付け、縫製すべきワークＷを下側支持板１１の下面で押えながらミシンベッドＭ２上をスライドさせるようにし、縫い針Ｎを各爪部の間の空隙ｇとワークＷとに落下させるようにしても良い。但し、この場合にはワークＷと下側支持板１１との位置ずれを防止するため、下側支持板１１の下面に高摩擦部材を貼着する等、位置ずれ防止用の固定手段が必要となる。また、両支持板１０，１１はＸＹ駆動機構の移動台１等に直接取り付けるようにしても良く、この考案は特に上記実施例に限定されるものではない。

【００２３】

【考案の効果】

以上説明したとおり、この考案に係る自動縫製機のワーク搬送装置にあっては、縫製すべきワークを支持する支持板に開口部を形成すると共に、前記開口部の端縁部に複数の爪部を所定の間隔を介して突設し、ワークの端部を爪部の先端部にて保持させるようにしたため、各爪部の間に形成される空隙とワークとに縫い針を落下させながら確実に縫い目を形成させることができる。このため、ワークの端部には、渡り糸が表面側に露出せず、しかもワーク端部をかがり込むことができる理想的な飾り縫い目をワークの端部に形成することが可能となり、優れた縫製品質を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示す斜視図である。

【図２】図１に示したものの要部拡大図である。

【図３】図２に示したもののにおける針落ち位置を示す
説明平面図である。

【図４】図１に示したものによるワークＷ保持状態を示
す部分拡大斜視図である。

【図５】（ａ）はワークＷを貫通した縫い針Ｎが下死点
から上昇した際に形成される上糸ループを示す説明側面
図、（ｂ）はこの考案の一実施例において空隙ｇに落下
した縫い針Ｎが下死点から上昇した際に形成される上糸
ループを示す説明側面図である。

【図６】ワークＷ端部に対して斜めに飾り縫い目を形成
した状態を示す平面図である。

【図７】図６に示した縫い目を形成する場合に使用する
支持板を示す平面図である。

【図８】従来の自動縫製機におけるワークＷ保持装置を
示す斜視図である。

【図９】（ａ）は理想的な飾り縫い目を示す平面図、
（ｂ）は理想的な飾り縫い目を示す斜視図、（ｃ）は従
来一般に形成されていた飾り縫い目を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１移動台４ワーク保持枠１０上側支持板１１下側支持板１０ａ開口部１１ａ開口部１０ｂ爪部１１ｂ爪部Ｎ縫い針Ｍ２ミシンベッド（ワーク載置台）

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】縫製すべきワークをワーク載置台上で水
平に保持するワーク保持機構と、このワーク保持機構を
予め入力した縫製パターンデータに従って互いに交叉す
る２方向へと水平移動させる駆動機構と、を備えた自動
縫製機のワーク搬送装置において、前記ワーク保持機構を、前記ワークにおける縫い目形成
予定箇所の周囲を保持するワーク保持枠と、前記ワーク
保持枠に着脱可能に設けられた支持板と、により構成
し、前記支持板には、縫製すべき生地の端縁部を露出させる
開口部を形成すると共に、その開口部端縁に縫い針挿通
用の所定間隔を介して複数の爪部を突設したことを特徴
とする自動縫製機のワーク搬送装置。
【請求項２】縫製すべきワークをワーク載置台上で水
平に保持するワーク保持機構と、このワーク保持機構を
予め入力した縫製パターンデータに従って互いに交叉す
る２方向へと水平移動させる駆動機構と、を備えた自動
縫製機のワーク搬送装置において、前記ワーク保持機構を、縫製すべきワークを挟持し得る
よう互いに開閉自在に連結された上下一対の支持板によ
って構成し、前記各支持板には、縫製すべき生地の端縁部を露出させ
る開口部を互いに連通可能に形成すると共に、その開口
部端縁に縫い針挿通用の所定間隔を介して複数の爪部を
突設してなり、各支持板の爪部は、支持板の閉塞状態において互いに相
対向する方向へと突出すると共に上下に重合することを
特徴とする自動縫製機のワーク搬送装置。