JPH0671991A - 多色プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印字時の印字ヘッドの移動と印字色切り換え
時の多色インクリボンカセットの揺動を単一の駆動源で
行えるようにしてコストを低減し、且つ小型化を図る。 【構成】 印字時には、正逆回転モータ２７の駆動力を
受けて駆動歯車３０が回転駆動されて移動歯車２６が回
転駆動されるととともに移動歯車２６がヘッド駆動歯車
１３と噛合し、これによってヘッド駆動機構１１が駆動
されて印字ヘッド２が記録紙３の給送方向と直交する方
向に往復移動されるようになっている。また、印字色の
切り換え時には、正逆回転モータ２７が印字時と異なる
方向に回転駆動され、この駆動力を受けて駆動歯車３０
が回転駆動されて移動歯車２６が回転駆動されるととと
もに移動歯車２６がカセット駆動歯車２５と噛合し、こ
れによってカセット駆動機構１７が駆動されて多色イン
クリボンカセット１４が支持ピン１６まわりに揺動され
て印字色が切り換えられようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字時に印字ヘッドが
紙送り方向と直交する方向に往復移動されるとともに印
字色の切り変え時に多色インクリボンカセットが印字ヘ
ッドに対して揺動される多色プリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の多色プリンタでは、印字ヘッド
を紙送り方向と直交する方向に往復移動させるためのヘ
ッド駆動機構が設けられているとともに多色インクリボ
ンカセットを印字ヘッドに対して変位させるためのカセ
ット駆動機構が設けられ、これらの各機構にモータ等の
駆動源から駆動力が伝達されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来構
造にあっては、ヘッド駆動機構およびカセット駆動機構
にそれぞれ専用の駆動源から駆動力が伝達されるように
なっており、このため各機構に対して個々に専用の駆動
源が必要であるばかりでなく、各駆動源に対して個々に
専用の減速機構や制御回路等も必要であり、高コストで
且つ全体構成が大型になっていた。

【０００４】本発明は、印字時の印字ヘッドの移動と印
字色切り換え時の多色インクリボンカセットの変位を単
一の駆動源で行うことができる多色プリンタを提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、印字時に印字
ヘッドが紙送り方向と直交する方向に往復移動されると
ともに印字色の切り換え時に多色インクリボンカセット
が印字ヘッドに対して変位される多色プリンタであっ
て、ヘッド駆動歯車を含み当該ヘッド駆動歯車の回転に
より印字ヘッドを紙送り方向と直交する方向に往復移動
させるヘッド駆動機構と、カセット駆動歯車を含み当該
カセット駆動歯車の回転により多色インクリボンカセッ
トを印字ヘッドに対して変位させて多色インクリボンの
色帯を切り換えるカセット駆動機構と、正逆駆動される
モータによって回転駆動される駆動歯車と、駆動歯車の
軸に回転可能に軸支されるレバーと、レバーに回転可能
に軸支され且つ駆動歯車と噛合して駆動歯車の回転時に
駆動歯車との噛合状態を維持したまま駆動歯車回りに移
動される移動歯車と、を有し、移動歯車は、駆動歯車が
一方向に回転されるときにヘッド駆動歯車との噛合位置
に移動し、駆動歯車が他方向に回転されるときにカセッ
ト駆動歯車との噛合位置に移動することを特徴としてい
る。

【０００６】

【作用】本発明によれば、正逆駆動されるモータによっ
て駆動歯車が回転駆動されると、駆動歯車から移動歯車
に回転駆動力を伝達されて移動歯車が回転すると同時に
移動歯車が駆動歯車との噛合状態を維持したまま駆動歯
車回りに移動される。

【０００７】ここで、駆動歯車が一方向に回転されたと
きには、移動歯車がヘッド駆動歯車との噛合位置に移動
してヘッド駆動機構が駆動され、駆動歯車が他方向に回
転されたときには、移動歯車がカセット駆動歯車との噛
合位置に移動してカセット駆動機構が駆動される。

【０００８】したがって、駆動歯車を一方向に回転駆動
すれば、ヘッド駆動機構を駆動でき、反対に駆動歯車を
他方向に回転駆動すれば、カセット駆動機構を駆動でき
る。

【０００９】

【実施例】本発明が適用された多色プリンタを図面に基
づいて説明する。この多色プリンタでは、図１に示され
るように平板状のプラテン１に対向して印字ヘッド２が
設けられ、この印字ヘッド２とプラテン１との間に記録
紙３が給送されて印字に供されるようになっている。

【００１０】プラテン１はプリンタフレーム４に取り付
けられ、記録紙３の給送方向と直交する方向に延設され
ている。プリンタフレーム４には、基板４ａの両側部に
それぞれ側板４ｂが互いに平行に設けられ（図１では片
側の側板４ｂのみが図示されている。）、両側板４ｂの
間で基板４ａの裏面にプラテン１が図示しない固定手段
を介して取り付けられている。基板４ａには、プラテン
１の取付部に図示しない開口が形成され、この開口を通
してプラテン１が両側板４ｂの間で基板４ａの表面と略
面一に位置されている。

【００１１】このプラテン１の上流には、ガイドプレー
ト５が設けられ、このガイドプレート５に案内されて記
録紙３がプラテン１と印字ヘッド２との間に給送される
ようになっている。ガイドプレート５はプリンタフレー
ム４の基板４ａに取り付けられ、記録紙３を基板４ａの
表面に沿って直線的に案内するようになっている。この
ガイドプレート５は基板４ａとの間に開口６を形成し、
この開口６から記録紙３が挿入されるようになってい
る。この開口６とプラテン１との間には、搬送ローラ７
が設けられ、この搬送ローラ７によって開口６からの挿
入後の記録紙３がプラテン１と印字ヘッド２との間に給
送され、且つ印字後の記録紙３が開口６から排出される
ようになっている。搬送ローラ７はプリンタフレーム４
の両側板４ｂに回転可能に軸支され、図示しない減速機
構を介して図示しない紙送りモータの駆動力で回転駆動
されるようになっている。

【００１２】印字ヘッド２はプリンタフレーム４の両側
板４ｂの間に位置し、両側板４ｂの間でプラテン１と対
向されている。この印字ヘッド２は図２に示されるよう
にキャリア８に搭載され、キャリア８を介してプリンタ
フレーム４の両側板４ｂに支持されている。キャリア８
はプリンタフレーム４の両側板４ｂの間に架設されたガ
イド軸９およびガイドプレート１０にスライド可能に係
合され、ガイド軸９およびガイドプレート１０を介して
記録紙３の給送方向と直交する方向に移動可能に支持さ
れている。このキャリア８はヘッド駆動機構１１を介し
て印字時に印字ヘッド２と共に記録紙３の給送方向と直
交する方向に往復移動されるようになっている。

【００１３】ヘッド駆動機構１１には、プリンタフレー
ム４の両側板４ｂに回転可能に軸支された駆動軸１２が
設けられ、この駆動軸１２の回転によりキャリア８を印
字ヘッド２と共に記録紙３の給送方向と直交する方向に
往復移動できるようになっている。駆動軸１２には、図
示しない係合ピンを介してキャリア８と係合する螺旋溝
１２ａが形成され、この螺旋溝１２ａによって回転によ
りキャリア８に移動力を付与するようになっている。螺
旋溝１２ａには、駆動軸１２の一端部から他端部に向か
う螺旋溝と、この螺旋溝に連続して駆動軸１２の他端部
から一端部に向かう螺旋溝とが設けられ、各螺旋溝の向
きは駆動軸１２の一方向の回転によりキャリア８を印字
ヘッド２と共に記録紙３の給送方向と直交する方向に往
復移動できるように逆向きとなっている。この駆動軸１
２は、一端部にヘッド駆動歯車１３が同軸的に固着さ
れ、ヘッド駆動歯車１３と一体に回転されるようになっ
ている。ヘッド駆動歯車１３は片側の側板４ｂの外側に
位置されている（図１参照）。したがって、このヘッド
駆動機構１１では、ヘッド駆動歯車１３の一方向の回転
により印字ヘッド２を記録紙３の給送方向と直交する方
向に往復移動できるようになっている。

【００１４】また、印字ヘッド２はインパクト式のヘッ
ドであって、近傍に多色インクリボンカセット１４が装
着され、この多色インクリボンカセット１４の多色イン
クリボン１５を介して印字できるようになっている。す
なわち、プリンタフレーム４の両側板４ｂの間に印字ヘ
ッド２とプラテン１との間へ多色インクリボン１５が位
置するように多色インクリボンカセット１４が装着さ
れ、プラテン１と多色インクリボン１５との間に記録紙
３が給送されて印字に供されるようになっている。

【００１５】多色インクリボンカセット１４には、図２
に示されるように両端部に同方向へ平行に突出する１対
のアーム１４ａが形成され、両アーム１４ａの間に印字
ヘッド２と対向するように多色インクリボン１５が掛け
渡されているとともにアーム１４ａの間で印字ヘッド２
が記録紙３の給送方向と直交する方向に移動されるよう
になっている。多色インクリボン１５はエンドレスのリ
ボンであって、多色インクリボンカセット１４の内部を
通してアーム１４ａの間に掛け渡されている。この多色
インクリボン１５には、幅方向に異なる２色（例えば、
赤と黒）の色帯が並設され、２色の印字色を選択できる
ようになっている。

【００１６】この多色インクリボンカセット１４には、
多色インクリボン１５を走行駆動するための図示しない
リボン駆動ローラが設けられ、このリボン駆動ローラに
回転軸３５（図２に図示）がリボン駆動ローラを回転可
能に係合されている。回転軸３５は図２に示されるよう
にガイドプレート１０の一端部に図示しないワンウェイ
クラッチを介して回転可能に軸支され、多色インクリボ
ン１５の走行方向と反対の方向に回転することがないよ
うになっている。この回転軸３５には、ヘッド駆動機構
１１の駆動軸１２の一端部に形成されたウォームギア部
１２ｂと噛合するウォーム歯車３６が取り付けられ、こ
のウォーム歯車３６を介して駆動軸１２の回転に連動し
て多色インクリボン１５の走行方向に回転されるように
なっている。したがって、ヘッド駆動機構１１を介して
多色インクリボン１５が走行駆動されるようになってい
る。

【００１７】また、多色インクリボンカセット１４に
は、両端面にプリンタフレーム４の両側板４ｂに固設さ
れた支持ピン１６と係合する軸受部１４ｂ（図２に図
示）が形成され、支持ピン１６への軸受部１４ｂの係合
によって着脱可能且つ支持ピン１６回りに揺動可能に装
着されている。支持ピン１６は多色インクリボンカセッ
ト１４の揺動動作で多色インクリボン１５の色帯を切り
換えて印字色を切り換えられるようにその位置が設定さ
れている。

【００１８】この多色インクリボンカセット１４はカセ
ット駆動機構１７を介して印字色の切り変え時に支持ピ
ン１６回りに揺動されるようになっている。

【００１９】カセット駆動機構１７には、プリンタフレ
ーム４の両側板４ｂの間で一方の支持ピン１６に揺動可
能に軸支された揺動レバー３７が設けられ、この揺動レ
バー３７に多色インクリボンカセット１４が載置されて
おり、印字色の切り変え時には揺動レバー３７が支持ピ
ン１６まわりに揺動されることにより多色インクリボン
カセット１４を支持ピン１６まわりに揺動できるように
なっている。揺動レバー３７には、支持ピン１６への軸
支部と反対側の端部に作動片３７ａが形成され、この作
動片３７ａに揺動力が付与されるようになっている。作
動片３７ａはプリンタフレーム４の片側の側板４ｂに形
成された切り欠き１８を通して両側板４ｂの内側から外
側に突出し、両側板４ｂの外側で引張りコイルスプリン
グ１９のばね力によって駆動カム２０に係合されてい
る。すなわち、両側板４ｂの外側に作動片３７ａと対向
する駆動カム２０が設けられているとともに作動片３７
ａと側板４ｂとの間に引張りコイルスプリング１９が張
設され、この引張りコイルスプリング１９のばね力で作
動片３７ａが駆動カム２０に押圧されている。駆動カム
２０は側板４ｂに回転可能に軸支されているとともに一
方向に１回転されることにより揺動レバー３７が上下両
方向に１往復揺動するように外周カムの形状が略扇状に
形成されている。

【００２０】駆動カム２０には、検出カム２１および減
速歯車２２が同軸的に固着され、これらと一体に回転さ
れるようになっている。検出カム２１はマイクロスイッ
チ２３と対応されて印字色の検出用として用いられ、２
色の印字色のうちの一方の印字色に切り換えられたとき
にマイクロスイッチ２３を押圧して動作させるようにな
っている。すなわち、駆動カム２０の回転により２色の
印字色のうちの一方の印字色に切り換えられたときにマ
イクロスイッチ２３が動作するように検出カム２１の外
周カム形状が設定されている。マイクロスイッチ２３は
プリンタフレーム４に図示しない固定手段を介して取り
付けられた回路基板４０に取り付けられている。マイク
ロスイッチ２３は回路基板４０に内蔵されている制御回
路に接続され、印字色の切り換え制御用として用いられ
るようになっている。

【００２１】減速歯車２２は歯車２４と歯合し、歯車２
４を介して回転駆動されるようになっている。歯車２４
は側板４ｂに回転可能に軸支されているとともにカセッ
ト駆動歯車２５が同軸的に固着され、カセット駆動歯車
２５を介して回転駆動されるようになっている。

【００２２】したがって、このカセット駆動機構１７で
は、カセット駆動歯車２５の一方向の回転により多色イ
ンクリボンカセット１４を支持ピン１６回りに往復揺動
できるようになっている。

【００２３】このカセット駆動機構１７は、移動歯車２
６を介してヘッド駆動機構１１と共に単一の正逆回転モ
ータ２７によって駆動されるようになっている。

【００２４】移動歯車２６は図３および図４にも示され
るようにレバー２８の一端部に回転可能に軸支され、レ
バー２８を介してカセット駆動機構１７のカセット駆動
歯車２５と噛合する位置（図３の二点鎖線位置参照）お
よびヘッド駆動機構１１のヘッド駆動歯車１３と歯合す
る位置（図３の二点鎖線位置参照）に変位可能に設けら
れている。レバー２８はプリンタフレーム４の側板４ｂ
に固設された支持ピン２９に揺動可能に軸支されてい
る。

【００２５】移動歯車２６には、駆動歯車３０が歯合さ
れ、この駆動歯車３０を介して回転駆動されるようにな
っている。駆動歯車３０には、減速歯車３１が同軸的に
固着され、この減速歯車３１と一体に回転されるように
なっている。この駆動歯車３０および減速歯車３１は、
レバー２８とプリンタフレーム４の側板４ｂとの間でレ
バー２８と共に支持ピン２９に回転可能に軸支されてい
る。

【００２６】これにより、駆動歯車３０が一方向、例え
ば図３の矢印Ａ方向に回転されると、移動歯車２６に回
転駆動力が伝達されて移動歯車２６が回転すると同時に
駆動歯車３０の回転に追従してレバー２８が揺動し、こ
の揺動動作で移動歯車２６が図３に二点鎖線で示される
ようにカセット駆動歯車２５と噛合してカセット駆動歯
車２５が回転駆動されるようになっている。一方、駆動
歯車３０が他方向、すなわち図３の矢印Ｂ方向に回転さ
れると、移動歯車２６に回転駆動力が伝達されて移動歯
車２６が回転すると同時に駆動歯車３０の回転に追従し
てレバー２８が揺動し、この揺動動作で移動歯車２６が
図３に実線で示されるようにヘッド駆動歯車１３と噛合
してヘッド駆動歯車１３が回転駆動されるようになって
いる。

【００２７】正逆回転モータ２７はプリンタフレーム４
の片側の側板４ｂの内側面に図示しない固定手段を介し
て取り付けられている。この正逆回転モータ２７の駆動
軸は側板４ｂを貫通し、その先端には回転輪３２および
ピニオン３３が一体に取り付けられている。

【００２８】回転輪３２には、外周部に等間隔で複数の
羽部３２ａが形成され、正逆回転モータ２７の回転量の
検出用として用いられるようになっている。すなわち、
羽部３２ａに対応して光透過型のセンサ３４が回路基板
４０に取り付けられており、このセンサ３４によって正
逆回転モータ２７の回転量が検出されるようになってい
る。センサ３４は回路基板４０に内蔵される制御回路に
接続され、印字時の正逆回転モータ２７の作動制御用と
して用いられるようになっている。

【００２９】ピニオン３３は減速歯車３１と歯合し、減
速歯車３１を介して駆動歯車３０に正逆回転モータ２７
の駆動力を伝達するようになっている。すなわち、ピニ
オン３３および減速歯車３１を介して駆動歯車３０に正
逆回転モータ２７の駆動力が伝達され、正逆回転モータ
２７の駆動力を受けて移動歯車２６がカセット駆動歯車
２５と噛合する方向およびヘッド駆動歯車１３と噛合す
る両方向に駆動歯車３０が回転駆動可能となっている。

【００３０】したがって、正逆回転モータ２７は、正逆
駆動されることにより、移動歯車２６を介してカセット
駆動機構１７のカセット駆動歯車２５およびヘッド駆動
機構１１のヘッド駆動歯車１３のいずれか一方を選択的
に回転駆動できるようになっている。

【００３１】次に作用を説明する。印字時には、正逆回
転モータ２７が正転駆動され、この駆動力を受けて駆動
歯車３０が移動歯車２６をヘッド駆動歯車１３に噛合さ
せる方向に回転駆動され（図３矢印Ｂ方向）、これによ
って移動歯車２６がヘッド駆動歯車１３と噛合されてヘ
ッド駆動機構１１が駆動される。そして、ヘッド駆動機
構１１の駆動により、印字ヘッド２が記録紙３の給送方
向と直交する方向に往復移動されるとともにヘッド駆動
機構１１の駆動軸１２の回転に連動して回転軸３５が多
色インクリボン１５の走行方向に回転駆動されて多色イ
ンクリボン１５が走行駆動され、これによって記録紙３
が印字される。

【００３２】また、印字色の切り換え時には、正逆回転
モータ２７が逆転駆動され、この駆動力を受けて駆動歯
車３０が移動歯車２６をカセット駆動歯車２５に噛合さ
せる方向に回転駆動され（図３矢印Ａ方向）、これによ
って移動歯車２６が回転駆動されるとともに移動歯車２
６がカセット駆動歯車２５と噛合されてカセット駆動機
構１７が駆動される。そして、カセット駆動機構１７の
駆動により、多色インクリボンカセット１４が支持ピン
１６まわりに揺動されて印字色が切り換えられる。

【００３３】このように本実施例では、印字時の印字ヘ
ッド２の移動と印字色切り換え時の多色インクリボンカ
セット１４の揺動を単一の正逆回転モータ２７によって
行うことができ、駆動源の部品点数が削減されて低コス
トであるばかりでなく、小型化が可能である。特に、駆
動源の部品点数の削減により、駆動源に付随する減速機
構や制御回路等の部品点数も削減されて低コスト且つ小
型化に有効である。

【００３４】また、上記実施例では、多色インクリボン
１５の走行駆動用の回転軸３５もヘッド駆動機構１１を
介して単一の正逆回転モータ２７によって回転駆動させ
るようにしたので、リボン駆動用の専用のモータを設け
る必要がなく、これによっても駆動源の部品点数が削減
されて低コストであるばかりでなく、小型化が可能であ
る。

【００３５】なお、上記実施例では、多色インクリボン
１５の走行駆動用の回転軸３５をヘッド駆動機構１１を
介して正逆回転モータ２７によって回転駆動させるよう
にしたが、ヘッド駆動機構１１とは別の専用のリボン駆
動機構を設け、このリボン駆動機構を介して専用のモー
タで回転軸３５を回転駆動させるようにしてもよい。

【００３６】また、上記実施例では、カセット駆動機構
１７に駆動カム２０を設け、カセット駆動歯車２５の回
転により駆動カム２０を介して多色インクリボンカセッ
ト１４を揺動させるようにしたが、カセット駆動歯車２
５の回転により多色インクリボンカセット１４を揺動で
きる構成であればよく、例えばカセット駆動歯車２５の
回転によりリンク等の他の部材を介して多色インクリボ
ンカセット１４を揺動駆動させるようにしてもよい。

【００３７】また、上記実施例では、ヘッド駆動機構１
１に螺旋溝１２ａを有する駆動軸１２を設け、この駆動
軸１２を介してヘッド駆動歯車１３の一方向の回転によ
り印字ヘッド２を記録紙３の給送方向と直交する方向に
往復移動させるようにしたが、ヘッド駆動歯車１３の一
方向の回転により印字ヘッド２が記録紙３の給送方向と
直交する方向に往復移動される構成であればよく、他の
構成であってもよい。

【００３８】また、上記実施例では、多色インクリボン
カセット１４に２色の色帯を有する多色インクリボン１
５を装着したが、多色インクリボンカセット１４に３色
以上の色帯を有する多色インクリボン１５を装着し、３
色以上の印字色を選択できるようにしてもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る多色
プリンタによれば、印字時の印字ヘッドの移動と印字色
切り換え時の多色インクリボンカセットの変位を単一の
駆動源で行うことができ、駆動源の部品点数が削減され
て低コスト且つ小型化が可能であるという優れた効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る多色プリンタの側面図である。

【図２】要部斜視図である。

【図３】要部拡大側面図である。

【図４】図３のＸ−Ｘ線断面図である。

【符号の説明】

２ 印字ヘッド １１ ヘッド駆動機構 １３ ヘッド駆動歯車 １４ 多色インクリボンカセット １５ 多色インクリボン １７ カセット駆動機構 ２５ カセット駆動歯車 ２６ 移動歯車 ２７ 正逆回転モータ ２８ レバー ３０ 駆動歯車

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年６月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 多色プリンタ

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字時に印字ヘッドが
紙送り方向と直交する方向に往復移動されるとともに印
字色の切り変え時に多色インクリボンカセットが印字ヘ
ッドに対して変位される多色プリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の多色プリンタでは、印字ヘッド
を紙送り方向と直交する方向に往復移動させるためのヘ
ッド駆動機構が設けられているとともに多色インクリボ
ンカセットを印字ヘッドに対して変位させるためのカセ
ット駆動機構が設けられ、これらの各機構にモータ等の
駆動源から駆動力が伝達されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来構
造にあっては、ヘッド駆動機構およびカセット駆動機構
にそれぞれ専用の駆動源から駆動力が伝達されるように
なっており、このため各機構に対して個々に専用の駆動
源が必要であるばかりでなく、各駆動源に対して個々に
専用の減速機構や制御回路等も必要であり、高コストで
且つ全体構成が大型になっていた。

【０００４】本発明は、印字時の印字ヘッドの移動と印
字色切り換え時の多色インクリボンカセットの変位を単
一の駆動源で行うことができる多色プリンタを提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、印字時に印字
ヘッドが紙送り方向と直交する方向に往復移動されると
ともに印字色の切り換え時に多色インクリボンカセット
が印字ヘッドに対して変位される多色プリンタであっ
て、ヘッド駆動歯車を含み当該ヘッド駆動歯車の回転に
より印字ヘッドを紙送り方向と直交する方向に往復移動
させるヘッド駆動機構と、カセット駆動歯車を含み当該
カセット駆動歯車の回転により多色インクリボンカセッ
トを印字ヘッドに対して変位させて多色インクリボンの
色帯を切り換えるカセット駆動機構と、正逆駆動される
モータによって回転駆動される駆動歯車と、駆動歯車の
軸に回転可能に軸支されるレバーと、レバーに回転可能
に軸支され且つ駆動歯車と噛合して駆動歯車の回転時に
駆動歯車との噛合状態を維持したまま駆動歯車回りに移
動される移動歯車と、を有し、移動歯車は、駆動歯車が
一方向に回転されるときにヘッド駆動歯車との噛合位置
に移動し、駆動歯車が他方向に回転されるときにカセッ
ト駆動歯車との噛合位置に移動することを特徴としてい
る。

【０００６】

【作用】本発明によれば、正逆駆動されるモータによっ
て駆動歯車が回転駆動されると、駆動歯車から移動歯車
に回転駆動力を伝達されて移動歯車が回転すると同時に
移動歯車が駆動歯車との噛合状態を維持したまま駆動歯
車回りに移動される。

【０００７】ここで、駆動歯車が一方向に回転されたと
きには、移動歯車がヘッド駆動歯車との噛合位置に移動
してヘッド駆動機構が駆動され、駆動歯車が他方向に回
転されたときには、移動歯車がカセット駆動歯車との噛
合位置に移動してカセット駆動機構が駆動される。

【０００８】したがって、駆動歯車を一方向に回転駆動
すれば、ヘッド駆動機構を駆動でき、反対に駆動歯車を
他方向に回転駆動すれば、カセット駆動機構を駆動でき
る。

【０００９】

【実施例】本発明が適用された多色プリンタを図面に基
づいて説明する。この多色プリンタでは、図１に示され
るように平板状のプラテン１に対向して印字ヘッド２が
設けられ、この印字ヘッド２とプラテン１との間に記録
紙３が給送されて印字に供されるようになっている。

【００１０】プラテン１はプリンタフレーム４に取り付
けられ、記録紙３の給送方向と直交する方向に延設され
ている。プリンタフレーム４には、基板４ａの両側部に
それぞれ側板４ｂが互いに平行に設けられ（図１では片
側の側板４ｂのみが図示されている。）、両側板４ｂの
間で基板４ａの裏面にプラテン１が図示しない固定手段
を介して取り付けられている。基板４ａには、プラテン
１の取付部に図示しない開口が形成され、この開口を通
してプラテン１が両側板４ｂの間で基板４ａの表面と略
面一に位置されている。

【００１１】このプラテン１の上流には、ガイドプレー
ト５が設けられ、このガイドプレート５に案内されて記
録紙３がプラテン１と印字ヘッド２との間に給送される
ようになっている。ガイドプレート５はプリンタフレー
ム４の基板４ａに取り付けられ、記録紙３を基板４ａの
表面に沿って直線的に案内するようになっている。この
ガイドプレート５は基板４ａとの間に開口６を形成し、
この開口６から記録紙３が挿入されるようになってい
る。この開口６とプラテン１との間には、搬送ローラ７
が設けられ、この搬送ローラ７によって開口６からの挿
入後の記録紙３がプラテン１と印字ヘッド２との間に給
送され、且つ印字後の記録紙３が開口６から排出される
ようになっている。搬送ローラ７はプリンタフレーム４
の両側板４ｂに回転可能に軸支され、図示しない減速機
構を介して図示しない紙送りモータの駆動力で回転駆動
されるようになっている。

【００１２】印字ヘッド２はプリンタフレーム４の両側
板４ｂの間に位置し、両側板４ｂの間でプラテン１と対
向されている。この印字ヘッド２は図２に示されるよう
にキャリア８に搭載されている。キャリア８はプリンタ
フレーム４の両側板４ｂの間に架設されたガイド軸９お
よびガイドプレート１０にスライド可能に係合され、ガ
イド軸９およびガイドプレート１０を介して記録紙３の
給送方向と直交する方向に移動可能に支持されている。
このキャリア８はヘッド駆動機構１１を介して印字時に
印字ヘッド２と共に記録紙３の給送方向と直交する方向
に往復移動されるようになっている。

【００１３】ヘッド駆動機構１１には、プリンタフレー
ム４の両側板４ｂに回転可能に軸支された駆動軸１２が
設けられ、この駆動軸１２の回転によりキャリア８を印
字ヘッド２と共に記録紙３の給送方向と直交する方向に
往復移動できるようになっている。駆動軸１２には、図
示しない係合ピンを介してキャリア８と係合する螺旋溝
１２ａが形成され、この螺旋溝１２ａによって回転によ
りキャリア８に移動力を付与するようになっている。螺
旋溝１２ａには、駆動軸１２の一端部から他端部に向か
う螺旋溝と、この螺旋溝に連続して駆動軸１２の他端部
から一端部に向かう螺旋溝とが設けられ、各螺旋溝の向
きは駆動軸１２の一方向の回転によりキャリア８を印字
ヘッド２と共に記録紙３の給送方向と直交する方向に往
復移動できるように逆向きとなっている。この駆動軸１
２は、一端部にヘッド駆動歯車１３が同軸的に固着さ
れ、ヘッド駆動歯車１３と一体に回転されるようになっ
ている。ヘッド駆動歯車１３は片側の側板４ｂの外側に
位置されている（図１参照）。したがって、このヘッド
駆動機構１１では、ヘッド駆動歯車１３の一方向の回転
により印字ヘッド２を記録紙３の給送方向と直交する方
向に往復移動できるようになっている。

【００１４】また、印字ヘッド２はインパクト式のヘッ
ドであって、近傍に多色インクリボンカセット１４が装
着され、この多色インクリボンカセット１４の多色イン
クリボン１５を介して印字できるようになっている。す
なわち、プリンタフレーム４の両側板４ｂの間に印字ヘ
ッド２とプラテン１との間へ多色インクリボン１５が位
置するように多色インクリボンカセット１４が装着さ
れ、プラテン１と多色インクリボン１５との間に記録紙
３が給送されて印字に供されるようになっている。

【００１５】多色インクリボンカセット１４には、図２
に示されるように両端部に同方向へ平行に突出する１対
のアーム１４ａが形成され、両アーム１４ａの間に印字
ヘッド２と対向するように多色インクリボン１５が掛け
渡されているとともにアーム１４ａの間で印字ヘッド２
が記録紙３の給送方向と直交する方向に移動されるよう
になっている。多色インクリボン１５はエンドレスのリ
ボンであって、多色インクリボンカセット１４の内部を
通してアーム１４ａの間に掛け渡されている。この多色
インクリボン１５には、幅方向に異なる２色（例えば、
赤と黒）の色帯が並設され、２色の印字色を選択できる
ようになっている。

【００１６】この多色インクリボンカセット１４には、
多色インクリボン１５を走行駆動するための図示しない
リボン駆動ローラが設けられ、このリボン駆動ローラに
回転軸３５（図２に図示）がリボン駆動ローラを回転可
能に係合されている。回転軸３５は図２に示されるよう
にガイドプレート１０の一端部に図示しないワンウェイ
クラッチを介して回転可能に軸支され、多色インクリボ
ン１５の走行方向と反対の方向に回転することがないよ
うになっている。この回転軸３５には、ヘッド駆動機構
１１の駆動軸１２の一端部に形成されたウォームギア部
１２ｂと噛合するウォーム歯車３６が取り付けられ、こ
のウォーム歯車３６を介して駆動軸１２の回転に連動し
て多色インクリボン１５の走行方向に回転されるように
なっている。したがって、ヘッド駆動機構１１を介して
多色インクリボン１５が走行駆動されるようになってい
る。

【００１７】また、多色インクリボンカセット１４に
は、両端面にプリンタフレーム４の両側板４ｂに固設さ
れた支持ピン１６と係合する軸受部１４ｂ（図２に図
示）が形成され、支持ピン１６への軸受部１４ｂの係合
によって着脱可能且つ支持ピン１６回りに揺動可能に装
着されている。支持ピン１６は多色インクリボンカセッ
ト１４の揺動動作で多色インクリボン１５の色帯を切り
換えて印字色を切り換えられるようにその位置が設定さ
れている。

【００１８】この多色インクリボンカセット１４はカセ
ット駆動機構１７を介して印字色の切り変え時に支持ピ
ン１６回りに揺動されるようになっている。

【００１９】カセット駆動機構１７には、プリンタフレ
ーム４の両側板４ｂの間で一方の支持ピン１６に揺動可
能に軸支された揺動レバー３７が設けられ、この揺動レ
バー３７に多色インクリボンカセット１４が載置されて
おり、印字色の切り変え時には揺動レバー３７が支持ピ
ン１６まわりに揺動されることにより多色インクリボン
カセット１４を支持ピン１６まわりに揺動できるように
なっている。揺動レバー３７には、支持ピン１６への軸
支部と反対側の端部に作動片３７ａが形成され、この作
動片３７ａに揺動力が付与されるようになっている。作
動片３７ａはプリンタフレーム４の片側の側板４ｂに形
成された切り欠き１８を通して両側板４ｂの内側から外
側に突出し、両側板４ｂの外側で引張りコイルスプリン
グ１９のばね力によって駆動カム２０に係合されてい
る。すなわち、両側板４ｂの外側に作動片３７ａと対向
する駆動カム２０が設けられているとともに作動片３７
ａと側板４ｂとの間に引張りコイルスプリング１９が張
設され、この引張りコイルスプリング１９のばね力で作
動片３７ａが駆動カム２０に押圧されている。駆動カム
２０は側板４ｂに回転可能に軸支されているとともに一
方向に１回転されることにより揺動レバー３７が上下両
方向に１往復揺動するように外周カムの形状が略扇状に
形成されている。

【００２０】駆動カム２０には、検出カム２１および減
速歯車２２が同軸的に固着され、これらと一体に回転さ
れるようになっている。検出カム２１はマイクロスイッ
チ２３と対応されて印字色の検出用として用いられ、２
色の印字色のうちの一方の印字色に切り換えられたとき
にマイクロスイッチ２３を押圧して動作させるようにな
っている。すなわち、駆動カム２０の回転により２色の
印字色のうちの一方の印字色に切り換えられたときにマ
イクロスイッチ２３が動作するように検出カム２１の外
周カム形状が設定されている。マイクロスイッチ２３は
プリンタフレーム４に図示しない固定手段を介して取り
付けられた回路基板４０に取り付けられている。マイク
ロスイッチ２３は回路基板４０に内蔵されている制御回
路に接続され、印字色の切り換え制御用として用いられ
るようになっている。

【００２１】減速歯車２２は歯車２４と噛合し、歯車２
４を介して回転駆動されるようになっている。歯車２４
は側板４ｂに回転可能に軸支されているとともにカセッ
ト駆動歯車２５が同軸的に固着され、カセット駆動歯車
２５を介して回転駆動されるようになっている。

【００２２】したがって、このカセット駆動機構１７で
は、カセット駆動歯車２５の一方向の回転により多色イ
ンクリボンカセット１４を支持ピン１６回りに往復揺動
できるようになっている。

【００２３】このカセット駆動機構１７は、移動歯車２
６を介してヘッド駆動機構１１と共に単一の正逆回転モ
ータ２７によって駆動されるようになっている。

【００２４】移動歯車２６は図３および図４にも示され
るようにレバー２８の一端部に回転可能に軸支され、レ
バー２８を介してカセット駆動機構１７のカセット駆動
歯車２５と噛合する位置（図３の二点鎖線位置参照）お
よびヘッド駆動機構１１のヘッド駆動歯車１３と噛合す
る位置（図３の実線位置参照）に変位可能に設けられて
いる。レバー２８はプリンタフレーム４の側板４ｂに固
設された支持ピン２９に揺動可能に軸支されている。

【００２５】移動歯車２６には、駆動歯車３０が噛合さ
れ、この駆動歯車３０を介して回転駆動されるようにな
っている。駆動歯車３０には、減速歯車３１が同軸的に
固着され、この減速歯車３１と一体に回転されるように
なっている。この駆動歯車３０および減速歯車３１は、
レバー２８とプリンタフレーム４の側板４ｂとの間でレ
バー２８と共に支持ピン２９に回転可能に軸支されてい
る。

【００２６】これにより、駆動歯車３０が一方向、例え
ば図３の矢印Ａ方向に回転されると、移動歯車２６に回
転駆動力が伝達されて移動歯車２６が回転すると同時に
駆動歯車３０の回転に追従してレバー２８が揺動し、こ
の揺動動作で移動歯車２６が図３に二点鎖線で示される
ようにカセット駆動歯車２５と噛合してカセット駆動歯
車２５が回転駆動されるようになっている。一方、駆動
歯車３０が他方向、すなわち図３の矢印Ｂ方向に回転さ
れると、移動歯車２６に回転駆動力が伝達されて移動歯
車２６が回転すると同時に駆動歯車３０の回転に追従し
てレバー２８が揺動し、この揺動動作で移動歯車２６が
図３に実線で示されるようにヘッド駆動歯車１３と噛合
してヘッド駆動歯車１３が回転駆動されるようになって
いる。

【００２７】正逆回転モータ２７はプリンタフレーム４
の片側の側板４ｂの内側面に図示しない固定手段を介し
て取り付けられている。この正逆回転モータ２７の駆動
軸は側板４ｂを貫通し、その先端には回転輪３２および
ピニオン３３が一体に取り付けられている。

【００２８】回転輪３２には、外周部に等間隔で複数の
羽部３２ａが形成され、正逆回転モータ２７の回転量の
検出用として用いられるようになっている。すなわち、
羽部３２ａに対応して光透過型のセンサ３４が回路基板
４０に取り付けられており、このセンサ３４によって正
逆回転モータ２７の回転量が検出されるようになってい
る。センサ３４は回路基板４０に内蔵される制御回路に
接続され、印字時の正逆回転モータ２７の作動制御用と
して用いられるようになっている。

【００２９】ピニオン３３は減速歯車３１と噛合し、減
速歯車３１を介して駆動歯車３０に正逆回転モータ２７
の駆動力を伝達するようになっている。すなわち、ピニ
オン３３および減速歯車３１を介して駆動歯車３０に正
逆回転モータ２７の駆動力が伝達され、正逆回転モータ
２７の駆動力を受けて移動歯車２６がカセット駆動歯車
２５と噛合する方向およびヘッド駆動歯車１３と噛合す
る両方向に駆動歯車３０が回転駆動可能となっている。

【００３０】したがって、正逆回転モータ２７は、正逆
駆動されることにより、移動歯車２６を介してカセット
駆動機構１７のカセット駆動歯車２５およびヘッド駆動
機構１１のヘッド駆動歯車１３のいずれか一方を選択的
に回転駆動できるようになっている。

【００３１】次に作用を説明する。印字時には、正逆回
転モータ２７が正転駆動され、この駆動力を受けて駆動
歯車３０が移動歯車２６をヘッド駆動歯車１３に噛合さ
せる方向に回転駆動され（図３矢印Ｂ方向）、これによ
って移動歯車２６がヘッド駆動歯車１３と噛合されてヘ
ッド駆動機構１１が駆動される。そして、ヘッド駆動機
構１１の駆動により、印字ヘッド２が記録紙３の給送方
向と直交する方向に往復移動されるとともにヘッド駆動
機構１１の駆動軸１２の回転に連動して回転軸３５が多
色インクリボン１５の走行方向に回転駆動されて多色イ
ンクリボン１５が走行駆動され、これによって記録紙３
が印字される。

【００３２】また、印字色の切り換え時には、正逆回転
モータ２７が逆転駆動され、この駆動力を受けて駆動歯
車３０が移動歯車２６をカセット駆動歯車２５に噛合さ
せる方向に回転駆動され（図３矢印Ａ方向）、これによ
って移動歯車２６が回転駆動されるとともに移動歯車２
６がカセット駆動歯車２５と噛合されてカセット駆動機
構１７が駆動される。そして、カセット駆動機構１７の
駆動により、多色インクリボンカセット１４が支持ピン
１６まわりに揺動されて印字色が切り換えられる。

【００３３】このように本実施例では、印字時の印字ヘ
ッド２の移動と印字色切り換え時の多色インクリボンカ
セット１４の揺動を単一の正逆回転モータ２７によって
行うことができ、駆動源の部品点数が削減されて低コス
トであるばかりでなく、小型化が可能である。特に、駆
動源の部品点数の削減により、駆動源に付随する減速機
構や制御回路等の部品点数も削減されて低コスト且つ小
型化に有効である。

【００３４】また、上記実施例では、多色インクリボン
１５の走行駆動用の回転軸３５もヘッド駆動機構１１を
介して単一の正逆回転モータ２７によって回転駆動させ
るようにしたので、リボン駆動用の専用のモータを設け
る必要がなく、これによっても駆動源の部品点数が削減
されて低コストであるばかりでなく、小型化が可能であ
る。

【００３５】なお、上記実施例では、多色インクリボン
１５の走行駆動用の回転軸３５をヘッド駆動機構１１を
介して正逆回転モータ２７によって回転駆動させるよう
にしたが、ヘッド駆動機構１１とは別の専用のリボン駆
動機構を設け、このリボン駆動機構を介して専用のモー
タで回転軸３５を回転駆動させるようにしてもよい。ま
た、上記実施例では、カセット駆動機構１７に駆動カム
２０を設け、カセット駆動歯車２５の回転により駆動カ
ム２０を介して多色インクリボンカセット１４を揺動さ
せるようにしたが、カセット駆動歯車２５の回転により
多色インクリボンカセット１４を揺動できる構成であれ
ばよく、例えばカセット駆動歯車２５の回転によりリン
ク等の他の部材を介して多色インクリボンカセット１４
を揺動駆動させるようにしてもよい。

【００３６】また、上記実施例では、ヘッド駆動機構１
１に螺旋溝１２ａを有する駆動軸１２を設け、この駆動
軸１２を介してヘッド駆動歯車１３の一方向の回転によ
り印字ヘッド２を記録紙３の給送方向と直交する方向に
往復移動させるようにしたが、ヘッド駆動歯車１３の一
方向の回転により印字ヘッド２が記録紙３の給送方向と
直交する方向に往復移動される構成であればよく、他の
構成であってもよい。

【００３７】また、上記実施例では、多色インクリボン
カセット１４に２色の色帯を有する多色インクリボン１
５を装着したが、多色インクリボンカセット１４に３色
以上の色帯を有する多色インクリボン１５を装着し、３
色以上の印字色を選択できるようにしてもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る多色
プリンタによれば、印字時の印字ヘッドの移動と印字色
切り換え時の多色インクリボンカセットの変位を単一の
駆動源で行うことができ、駆動源の部品点数が削減され
て低コスト且つ小型化が可能であるという優れた効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る多色プリンタの側面図である。

【図２】要部斜視図である。

【図３】要部拡大側面図である。

【図４】図３のＸ−Ｘ線断面図である。

【符号の説明】 ２ 印字ヘッド １１ ヘッド駆動機構 １３ ヘッド駆動歯車 １４ 多色インクリボンカセット １５ 多色インクリボン １７ カセット駆動機構 ２５ カセット駆動歯車 ２６ 移動歯車 ２７ 正逆回転モータ ２８ レバー ３０ 駆動歯車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字時に印字ヘッドが紙送り方向と直交
   する方向に往復移動されるとともに印字色の切り換え時
   に多色インクリボンカセットが上記印字ヘッドに対して
   変位される多色プリンタであって、 ヘッド駆動歯車を含み当該ヘッド駆動歯車の回転により
   上記印字ヘッドを紙送り方向と直交する方向に往復移動
   させるヘッド駆動機構と、 カセット駆動歯車を含み当該カセット駆動歯車の回転に
   より上記多色インクリボンカセットを上記印字ヘッドに
   対して変位させて多色インクリボンの色帯を切り換える
   カセット駆動機構と、 正逆駆動されるモータによって回転駆動される駆動歯車
   と、 上記駆動歯車の軸に回転可能に軸支されるレバーと、 上記レバーに回転可能に軸支され且つ上記駆動歯車と噛
   合して上記駆動歯車の回転時に上記駆動歯車との噛合状
   態を維持したまま上記駆動歯車回りに移動される移動歯
   車と、を有し、 上記移動歯車は、上記駆動歯車が一方向に回転されると
   きに上記ヘッド駆動歯車との噛合位置に移動し、上記駆
   動歯車が他方向に回転されるときに上記カセット駆動歯
   車との噛合位置に移動することを特徴とする多色プリン
   タ。