JPH0670930U - ワークや工具移動駆動用プッシュ・プル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型化が可能で、且つプッシュ・プルストロ
ークを大きくし得るようなワークや工具移動駆動用プッ
シュ・プル装置で、例えば、プレスの上金型の移動駆動
に適したプッシュ・プル装置を提供する。 【構成】 プレス機械の上金型６を固定するクランプ７
を、スライド５の下面に沿って移動駆動する為のプッシ
ュ・プル装置２０は、クランプ７の脚部７ａに連結され
たローラ付きチェーン部材チェーン２７と、そのチェー
ン部材２７に係合して上方へ９０度方向変換する第１ス
プロケット２２と、その上方の第２スプロケット２５で
あってチェーン部材２７に係合して１８０度方向変換す
る第２スプロケット２５と、両スプロケット２２，２５
間に設けられチェーン部材２７の自由端側部分を収容す
るチェーン収容部３６と、両スプロケット２２，２５を
正逆回転駆動する為のスプロケット４３，４４及びこれ
らに掛装された無端チェーン４２と電動モータ等で構成
されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワークや工具をプッシュ・プル駆動する為のワークや工具移動駆動 用プッシュ・プル装置に関し、特にプレス機械の上金型等を移動駆動するのに適 したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、プレス機械では、その金型交換の際に、金型搬送台車とプレス機械に亙 って金型をプッシュ・プル駆動したり、金型固定の為のクランプの固定を解除し てクランプを側方へ退避移動させ、金型の交換後にクランプを再度金型固定位置 に切り換える必要がある。 前記プレス機械の金型をプッシュ・プル駆動して台車とプレス機械との間で金 型交換を行うのに適したプッシュ・プル装置は、特公昭５５−４８５３５号公報 に開示されている。

【０００３】 このプッシュ・プル装置では、フック付きのキャリッジにローラ付きチェーン 部材の一端を連結し、このローラ付きチェーン部材を、金型搬送台車及びこの台 車とプレス機械間の中間レールに設けた案内部材のＴ溝状の案内溝に沿って配設 し、前記台車の側端部に、このローラ付きチェーン部材に係合したスプロケット を正逆回転駆動可能な駆動装置を設け、前記駆動装置でローラ付きチェーン部材 をプッシュ・プル駆動することにより、金型を、台車とプレス機械のボルスタと に亙って、プッシュ・プル駆動するように構成してなるプッシュ・プル装置が、 実用化されている。 前記駆動装置のスプロケットは、キャリッジから延びたローラ付きチェーン部 材を下方へ９０度方向変換するように配置され、スプロケットの下方には、ロー ラ付きチェーン部材を収容するチェーン収容部が設けられている。

【０００４】 一方、プレス機械の上金型固定用のクランプをプッシュ・プルするプッシュ・ プル装置として、特公昭６３−２５８９９号公報には、ローラ付きチェーンのリ ンク板を断面Ｕ形のリンク板で構成してなる片側にのみ曲折自在のローラ付き片 折れチェーン部材の一端をクランプに連結し、このローラ付き片折れチェーン部 材を、プレススライドのＴ溝状の案内溝に沿って配設し、前記プレススライドの 側端部に、ローラ付き片折れチェーン部材を上方へ９０度方向変換する案内機構 を設け、その案内機構の上方にローラ付き片折れチェーン部材に係合して下方へ １８０度方向変換するスプロケットと、このスプロケットをローラ付き片折れチ ェーン部材に係合させたまま昇降させる油圧シリンダを設け、スプロケットから 下方へ延びたローラ付き片折れチェーン部材の他端部を固定してなるプッシュ・ プル装置が記載されている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

特公昭５５−４８５３５号公報に記載のプッシュ・プル装置は、ローラ付きチ ェーン部材をスプロケットから下方へ垂らし、チェーン収容部に収容するように 構成してある関係上、上金型等のプッシュ・プル駆動に適用することが難しい。 これに対して、特公昭６３−２５８９９号公報のローラ付き片折れチェーン部 材を用いたプッシュ・プル装置では、上金型固定用クランプをプッシュ・プル駆 動するプッシュ・プルストロークが、油圧シリンダのストロークの約２倍になる ことから、プッシュ・プルストロークを大きくすると、油圧シリンダのストロー クが大きくなり、プッシュ・プル装置の全高が大きくなるという問題がある。 本考案の目的は、小型化が可能で、且つプッシュ・プルストロークを大きくし 得るようなワークや工具移動駆動用プッシュ・プル装置で、例えば、プレスの上 金型の移動駆動に適したプッシュ・プル装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

請求項１のワークや工具移動駆動用プッシュ・プル装置は、一端部がワークや 工具である駆動対象物に連結されたローラ付きチェーン部材をプッシュ・プル駆 動して駆動対象物をプッシュ・プル駆動するプッシュ・プル装置において、一端 において駆動対象物に連結され、他端が自由端とされたローラ付きチェーン部材 と、前記駆動対象物から水平に延びたローラ付きチェーン部材に係合して上方へ ９０度方向変換する第１スプロケットと、前記第１スプロケットの上方に配設さ れ、第１スプロケットから延びたローラ付きチェーン部材に係合して下方へ１８ ０度方向変換する第２スプロケットと、前記第１スプロケットと第２スプロケッ ト間に形成され、第２スプロケットから下方へ延びるローラ付きチェーン部材を 収容するチェーン収容部と、少なくとも前記第１スプロケットを正逆回転駆動可 能な駆動手段とを備えたものである。

【０００７】

【考案の作用及び効果】

請求項１のワークや工具移動駆動用プッシュ・プル装置においては、少なくと も第１スプロケットを、ローラ付きチェーン部材を進出させる方向へ、駆動手段 により回転駆動すると、第１及び第２スプロケットに係合したローラ付きチェー ン部材は、進出方向へプッシュ駆動され、ローラ付きチェーン部材の一端に連結 された駆動対象物が、プッシュ駆動されるが、このとき、ローラ付きチェーン部 材は、チェーン収容部から順次引き出される。 第１スプロケットを、前記と反対方向へ駆動すると、ローラ付きチェーン部材 は、後退方向へプル駆動され、第２スプロケットを経由したローラ付きチェーン 部材は、第１スプロケットと第２スプロケット間のチェーン収容部内へ順次収容 されることになる。

【０００８】 このように、駆動対象物から延びたローラ付きチェーン部材を、第１スプロケ ットで上方へ９０度方向変換し、この第１スプロケットから上方へ延びたローラ 付きチェーン部材を第１スプロケットの上方に位置する第２スプロケットで下方 へ１８０度方向変換する構成したので、プレス機械の上金型等の駆動対象物をプ ッシュ・プル駆動するのに適した装置となる。 第２スプロケットから下方へ延びるローラ付きチェーン部材を、第１及び第２ スプロケット間のチェーン収容部に収容する構成としたので、小型のチェーン収 容部に長いローラ付きチェーン部材を収容できるから、装置を大型化することな くプッシュ・プル駆動のストロークを大きくできるし、また、チェーン収容部は 、第１及び第２スプロケット間のデッドスペースを有効活用して形成するため、 装置の一層の小型化を図ることができる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例について図面に基いて説明する。 本実施例は、プレス機械の上金型固定用のクランプをプッシュ・プル駆動する 為のクランププッシュ・プル装置に本考案を適用した場合の一例である。 図１に示すように、プレス機械１のボルスタ２上に配設された下金型３は、左 右２対のクランプ４により固定され、また、スライド５の下面に配設された上金 型６は、左右２対のクランプ７により固定される。 前記上下の金型６，３の交換時には、スライド５を下降させて上下の金型６， ３を重ねた状態において、下金型３用のクランプ４は、プッシュ・プル装置１０ により、側方へ退避移動されるとともに、上金型６用のクランプ７は、プッシュ ・プル装置２０により、側方へ退避移動される。 このように、上下の金型６，３を固定解除した状態において、上下の金型６， ３の交換が実行されると、プッシュ・プル装置１０により、クランプ４を固定位 置へ移動させて下金型３を固定し、また、プッシュ・プル装置２０により、クラ ンプ７を固定位置へ移動させて上金型６を固定する。

【００１０】 次に、上金型６用のクランプ７をプッシュ・プル駆動するプッシュ・プル装置 ２０について、図２以降の図面に基いて説明するが、左右のプッシュ・プル装置 ２０は、左右に対象の構成なので、右側のプッシュ・プル装置２０について説明 する。 図２〜図４に示すように、クランプ７のＴ型の脚部７ａは、スライド５の下面 の左右方向向きのＴ溝５ａにスライド自在に装着されている。 次に、プッシュ・プル装置２０について説明すると、このプッシュ・プル装置 ２０の下端部のブロック部材２１には、２枚歯の第１スプロケット２２が、前後 方向向きの水平の駆動軸２２ａにより回転自在に枢支され、プッシュ・プル装置 ２０の上端のブロック部材２４には、２枚歯の第２スプロケット２５が、前後方 向向きの水平の駆動軸２５ａにより回転自在に枢支されている。

【００１１】 このプッシュ・プル装置２０は、連結用ブロック部材２６を介して、スライド ５の鍔状部５ｂの側面にボルト等で固定されている。 前記クランプ７の脚部７ａに一端部において連結されたローラ付きチェーン部 材２７は、スライド５に形成されたＴ溝５ａ内を側方へ延び、連結用ブロック部 材２６には、Ｔ溝５ａに直線的に連なるＴ溝２８が形成され、ブロック部材２１ には、そのＴ溝２８に直線的に連なるＴ溝２９と、第１スプロケット２２に係合 して上方へ９０°方向変換されるチェーン部材２７の前後のローラ２７ａを案内 する１／４円の円弧状の案内部３０と、この案内部３０に連なる縦向きのＴ溝３ １が形成されている（図７参照）。

【００１２】 前記上側のブロック部材２４には、第１スプロケット２２を経由して延びたチ ェーン部材２７を受け入れて案内する縦向きのＴ溝３２と、このＴ溝３２に連な り、且つ第２スプロケット２５に係合したチェーン部材２７の前後のローラ２７ ａを第２スプロケット２５の上側に沿って半円状に案内する半円円弧状の案内部 ３３と、この案内部３３の内端に連なる縦向きのＴ溝３４が形成されている（図 ８参照）。

【００１３】 更に、ブロック部材２１とブロック部材２４とは、ケース３５内に設けられ、 このケース３５内において、第１スプロケット２２と第２スプロケット２５間に は、第２スプロケット２５の内側から落下下降するチェーン部材２７の自由端側 部分をジグザグ状に収容するチェーン収容部３６が設けられ、チェーン収容部３ ６の前壁３７と後壁３８と内側壁３９（図５参照）とは、ケース３５を活用して 形成され、また、チェーン収容部３６の外側壁４０は、第１スプロケット２２か ら第２スプロケット２５へ延びるチェーン部材２７の内側に沿ってブロック部材 ２１からブロック部材２４の下側近くまで延び、ケース３５の前壁３７と後壁３ ８にビスで固定された仕切り部材で形成されている。

【００１４】 前記第１スプロケット２２と第２スプロケット２５とを正逆回転駆動する為の 駆動装置４１として、第１スプロケット２２の駆動軸２２ａには、回転駆動用無 端チェーン４２を駆動するスプロケット４３が設けられ、また、第２スプロケッ ト２５の駆動軸２５ａには、前記回転駆動用無端チェーン４２を駆動するスプロ ケット４４が設けられ、これらスプロケット４３，４４に回転駆動用無端チェー ン４２が掛装されている。 更に、第１スプロケット２２の駆動軸２２ａは、電動モータ４６の出力軸で構 成され、この電動モータ４６により、上下１対のスプロケット２２，２５と回転 駆動用無端チェーン４２とを介して、第１スプロケット２２と第２スプロケット ２５とが同期回転駆動される。

【００１５】 このように、クランプ７に連結されたローラ付きチェーン部材２７は、Ｔ溝５ ａからＴ溝２８，２９を通って第１スプロケット２２まで延びて係合し、案内部 ３０で案内されて、上方へ９０°方向変換したのち、第１スプロケット２２の外 側から真っ直ぐ上方へ立ち上がり、Ｔ溝３２を通って第２スプロケット２５に係 合し、案内部３３で案内されつつ半円状に１８０度方向変換して、チェーン収容 部３６内に延び、図２に示すように、クランプ７を最も外側へ退避させた状態に おいては、チェーン部材２７の自由端側部分は、チェーン収容部３６内に貯留さ れている。

【００１６】 前記ローラ付きチェーン部材２７は、チェーン部材のリンク板の外側において 、チェーン部材の連結ピンの両端部に、小径のローラ２７ａを回転自在に設けた 構成のもので、前後のローラ２７ａをＴ溝の広幅溝部に配設してチェーン部材２ ７のバックリングを規制するので、引き駆動（プル駆動）は勿論、押し駆動（プ ッシュ駆動）も可能になっている。尚、４７は、ケース３５の上端部をスライド ５に連結するステーである。

【００１７】 以上説明したプッシュ・プル装置２０の作用について説明する。 前記電動モータ４６を、図２において時計回り方向に回転駆動させると、チェ ーン部材２７が第１及び第２スプロケット２２，２５により進出駆動され、クラ ンプ７は、スライド５の中央側へ進出駆動され、また、電動モータ４６を反時計 回り方向に回転駆動させると、チェーン部材２７が第１及び第２スプロケット２ ２，２５により後退駆動され、クランプ７は、スライド５の側端側へ後退駆動さ れる。 このクランプ７の後退駆動により、第２スプロケット２５から下方へ繰り出さ れるチェーン部材２７は、チェーン収容部３６に落下していってチェーン収容部 ３６内にジグザグ状に積層されて貯留されることになる。

【００１８】 このように、クランプ７から延びたローラ付きチェーン部材２７を、第１スプ ロケット２２で上方へ９０度方向変換し、この第１スプロケット２２から上方へ 延びたローラ付きチェーン部材２７を、第１スプロケット２２の上方に位置する 第２スプロケット２５で下方へ１８０度方向変換する構成したので、プレス機械 の上金型固定用のクランプ７をプッシュ・プル駆動するのに適した装置となる。

【００１９】 そして、第２スプロケット２５から下方へ延びるローラ付きチェーン部材２７ を、第１及び第２スプロケット２２，２５間のチェーン収容部３６に収容する構 成としたので、小型のチェーン収容部３６に長いローラ付きチェーン部材２７を 収容できるから、装置を大型化することなくプッシュ・プル駆動のストロークを 大きくできるし、また、チェーン収容部３６は、第１及び第２スプロケット２２ ，２５間のデッドスペースを有効活用して形成するため、装置の一層の小型化を 図ることができる。 尚、前記実施例における下金型固定用のクランプ４をプッシュ・プル駆動する プッシュ・プル装置１０は、第１スプロケットをケース内の上端部に設け、その 第１スプロケットの下方にチェーン収容部を設けたものである。

【００２０】 尚、前記実施例では、電動モータ４６により、スプロケット４３，４４とチェ ーン４２を介して、第１スプロケット２２と第２スプロケット２５とを同期駆動 するように構成したが、第１スプロケット２２のみを正逆回転駆動するように構 成してもよい。 また、前記実施例は、プレス機械の上金型固定用のクランプ７をプッシュ・プ ル駆動するのに適したプッシュ・プル装置２０に、本考案を適用した場合の一例 について説明したが、このプッシュ・プル装置２０は、クランプ等の工具類や、 工作機械やプレス機械で加工されるワークをプッシュ・プル駆動するプッシュ・ プル装置や、工作機械のワークパレットをプッシュ・プル駆動するプッシュ・プ ル装置にも同様に適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るプレス機械の要部正面図である。

【図２】図１のプッシュ・プル装置の断面図である。

【図３】図２の３−３線断面図である。

【図４】図２の４−４線断面図である。

【図５】図２の５−５線断面図である。

【図６】図２の６−６線断面図である。

【図７】ブロック部材２１の正面図である。

【図８】ブロック部材２４の正面図である。

【符号の説明】

７ クランプ ２０ プッシュ・プル装置 ２２ 第１スプロケット ２５ 第２スプロケット ２７ ローラ付きチェーン部材 ４１ 駆動装置 ４２ 回転駆動用無端チェーン ４３，４４ スプロケット ４６ 電動モータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端部がワークや工具である駆動対象物
   に連結されたローラ付きチェーン部材をプッシュ・プル
   駆動して駆動対象物をプッシュ・プル駆動するプッシュ
   ・プル装置において、 一端において駆動対象物に連結され、他端が自由端とさ
   れたローラ付きチェーン部材と、 前記駆動対象物から水平に延びたローラ付きチェーン部
   材に係合して上方へ９０度方向変換する第１スプロケッ
   トと、 前記第１スプロケットの上方に配設され、第１スプロケ
   ットから延びたローラ付きチェーン部材に係合して下方
   へ１８０度方向変換する第２スプロケットと、 前記第１スプロケットと第２スプロケット間に形成さ
   れ、第２スプロケットから下方へ延びるローラ付きチェ
   ーン部材を収容するチェーン収容部と、 少なくとも、前記第１スプロケットを正逆回転駆動可能
   な駆動手段と、 を備えたことを特徴とするワークや工具移動駆動用プッ
   シュ・プル装置。