JP5244125B2 - クランプ移動装置 - Google Patents

Description

本発明は、プレス機械のスライドの下面のＴ溝に沿って押し引き可能なチェーン部材を介してクランプ装置を進退移動させるクランプ移動装置に関する。

従来、自動車工場等のプレスラインには、プレス機械のスライドの下面に金型を固定する為に、スライドの下面のＴ溝に沿って押し引き可能なチェーン部材を介してクランプ装置を進退移動させるクランプ移動装置が広く実用化されている。

特許文献１，２に記載のように、この種のクランプ移動装置は、プレス機械のスライドの下端の側部に固定されてチェーン案内溝を有するブロック部材と、このブロック部材上に縦向き姿勢に固定され且つ上方へ進退するピストンロッドを有するエアシリンダと、前記ピストンロッドの上端部に回転自在に装着されたスプロケットと、前記エアシリンダのシリンダ本体の上端に一端が固定され且つスプロケットを経由して下方へブロック部材の方へ延び且つブロック部材のチェーン案内溝で水平方向へ方向変換されて前記Ｔ溝内へ延び且つ他端が前記クランプ装置に連結されたチェーン部材と、エアシリンダとピストンロッドとチェーン部材の一部を収容する縦長のケース体とを有する。

前記チェーン部材は、複数のリンク板と、これらリンク板を連結する複数の連結ピンと、これら連結ピンの両端部に設けられた複数の遊転輪とを有する。各リンク板は、それと一体形成された案内路形成部であって遊転輪間ピッチと同幅の案内路形成部を有する。前記チェーン部材は、隣接するリンク板の案内路形成部の端部同士が当接することで、遊転輪側へのみ屈曲可能な片折れチェーンであって押し引き可能な片折れチェーンに構成されている。
特許第３２８１１７２号公報 特許第３６６５１０９号公報

最近の自動車の車体に採用される高張力鋼板の比率が増加しつつあるが、普通鋼の鋼板をプレス成形する場合に比べて、高張力鋼板をプレス成形する場合には、プレス機械の負荷が著しく増大する。そのため、プレス機械のスライドに作用する振動も著しく悪化することになる。

前記スライドの下面のＴ溝のサイズは一定ではないうえ、Ｔ溝の製作誤差もあるため、クランプ移動装置のチェーン部材の遊転輪の下端は、Ｔ溝の横溝部の下面に当接しているとしても、遊転輪の上端とＴ溝の横溝部の上面との間に隙間がある。そのため、プレス成形時には、上記の隙間の分だけチェーン部材が上下方向に振動するのを高頻度で繰り返すことになり、そのガタつきに起因して、チェーン部材の連結ピンが磨耗したり、リンク板のピン穴が拡大したりする現象が発生し、その結果連結ピンが破断したり、リンク板のピン穴周辺部が破損したりするという問題が頻繁に発生するようになってきた。

クランプ移動装置が故障すると、金型交換を行うことが不可能になり、自動車工場のプレスラインが停止するという事態になり、多大の損失が発生することになる。
本発明の目的は、Ｔ溝内におけるチェーン部材のガタ付きを防止可能なクランプ移動装置を提供することである。

本発明のクランプ移動装置は、プレス機械のスライドの下面のＴ溝に沿って金型固定用のクランプ装置をチェーン部材を介して水平方向へ進退移動させるクランプ移動装置であって、前記スライドの下端部の側部に固定されてチェーン案内溝を有するブロック部材と、前記クランプ装置に一端が連結されてＴ溝に沿って延び且つチェーン案内溝で上方へ方向変換されて上方へ延びるチェーン部材と、前記チェーン部材を進退駆動可能なチェーン部材駆動手段であって前記ブロック部材に設けられたチェーン部材駆動手段とを有するクランプ移動装置において、前記チェーン部材は、複数のリンク板と、これら複数のリンク板を連結する複数の連結ピンと、これら連結ピンの両端部に設けられた複数の遊転輪とを有し、前記チェーン部材のうち、少なくともスライドの下面のＴ溝内に導入される部分は、遊転輪側へ屈曲可能で且つ遊転輪と反対側へも所定角度屈曲可能な両折れチェーンで構成し、前記チェーン部材の残りの部分は、遊転輪側へのみ屈曲可能な片折れチェーンで構成し、前記クランプ装置により金型を固定し且つ前記チェーン部材に圧縮力が作用した状態においては、前記スライドの下面のＴ溝の横溝部内において両折れチェーンの複数の遊転輪を上下方向にジグザグ状態にしてスライドに対してガタつかないように構成したことを特徴としている。

本発明によれば、前記チェーン部材のうち、少なくともスライドの下面のＴ溝内に導入される部分は、遊転輪側へ屈曲可能で且つ遊転輪と反対側へも所定角度屈曲可能な両折れチェーンで構成し、前記チェーン部材の残りの部分は、遊転輪側へのみ屈曲可能な片折れチェーンで構成し、クランプ装置により金型を固定し且つ前記チェーン部材に圧縮力が作用した状態においては、前記スライドの下面のＴ溝の横溝部内において両折れチェーンの複数の遊転輪を上下方向にジグザグ状態にしてスライドに対してガタつかないように構成したため、プレス機械によりプレス成形時に、Ｔ溝内において両折れチェーンがガタつくことがないから、チェーン部材の連結ピンの磨耗や、リンク板のピン穴周辺部の破損を確実に防止することができる。

本発明の上記の構成に加えて、次のような種々の構成を採用してもよい。
（１）前記チェーン部材駆動手段は、前記ブロック部材上に縦向き姿勢に固定され且つ上方へ進退するピストンロッドを有する流体圧シリンダと、前記ピストンロッドの上端部に回転自在に装着されたスプロケットと、前記流体圧シリンダと前記スプロケットとチェーン部材の一部を収容する縦長のケース体とを備え、前記チェーン部材は、前記チェーン案内溝から上方へ延びて前記スプロケットを経由して下方へブロック部材へ延び、チェーン部材の他端が前記流体圧シリンダのシリンダ本体の上端に固定される。この構成によれば、簡単な構造の流体圧シリンダを有効活用してチェーン部材を駆動することができる。

（２）前記ケース体に、片折れチェーン及び両折れチェーンが複数の遊転輪と反対側へ膨らんだ状態に屈曲しないように規制する第１規制部材を設ける。この構成によれば、前記ピストンロッドの上端のスプロケットを下降又は上昇させることで、チェーン部材をＴ溝に対して進退させることができる。

（３）前記両折れチェーンが複数の遊転輪側へ膨らんだ状態に屈曲しないように規制する第２規制部材として、流体圧シリンダのシリンダ本体の側面側に縦向きに配設された固定規制部材と、前記ピストンロッドの上端部に連結されて下方へ延び且つピストンロッドの退入に応じて固定規制部材に沿って下方へ移動する可動規制部材とを設ける。この構成によれば、前記ピストンロッドの上端のスプロケットを下降させることで、チェーン部材をＴ溝に対して確実に前進移動させることができる。

（４）前記チェーン部材駆動手段は、前記ブロック部材内に配設されてブロック部材に回転自在に支持されたスプロケットと、前記スプロケットを回転駆動する回転駆動手段と、前記スプロケットとチェーン部材の一部を収容する縦長のケース体とを備え、前記チェーン部材は、前記チェーン案内溝から上方へ延びて前記スプロケットを経由して上方へ延び且つ前記スプロケットよりも上方に湾曲部を形成し且つ他端が前記ブロック部材に固定される。この構成によれば、簡単な構造の回転駆動手段（例えば、電動モータなど）によりチェーン部材を駆動することができる。

（５）前記片折れチェーンの前記リンク板は断面Ｕ形の案内路形成部であって遊転輪間ピッチと同幅の案内路形成部を有し、隣接するリンク板の案内路形成部の端部同士が当接することで片折れチェーンが遊転輪と反対側へ屈曲しないように構成される。
（６）前記両折れチェーンの前記リンク板は断面Ｕ形の案内路形成部であって遊転輪間ピッチよりも狭幅の案内路形成部を有する。

本発明の実施例１に係るプレス機械のクランプ移動装置の正面図である。 前記クランプ移動装置の一部切欠き縦断正面図である。 前記クランプ移動装置の側面図である。 図２のＶＩ−ＶＩの線断面図である。 図２のＶ−Ｖの線断面図である。 前記プレス機械のスライドと金型とクランプ装置とチェーン部材の要部縦断正面図である。 前記金型とクランプ装置の要部底面図である。 前記クランプ装置の縦断面図である。 実施例２に係るプレス機械のスライドとクランプ移動装置の一部切欠き縦断面図である。 図９に図示したクランプ移動装置の側面図である。 実施例３に係るプレス機械のスライドとクランプ移動装置の一部切欠き縦断面図である。 図１１のＸＩＩ−ＸＩＩの線断面図である。

符号の説明

１ プレス機械
２ スライド
４ 可動側金型
７ Ｔ溝
１０，１０Ａ，１０Ｂ クランプ移動装置
１１，１１Ａ ブロック部材
２０，２０Ａ，２０Ｂ チェーン部材駆動手段
２５ エアシリンダ
２６ ピストンロッド
３５，３５Ａ スプロケット
４０，４０Ａ，４０Ｂ チェーン部材
４１ 片折れチェーン
４２ 両折れチェーン
４３，４４ リンク板
４６ 遊転輪
５５，５５Ａ 縦長のケース体
６１ 第１規制部材
６２，６２Ｂ 第２規制部材
６３ 固定規制部材
６４，６４Ｂ 可動規制部材
７０ クランプ装置
１００ 回転駆動手段

以下、本発明に係る実施例について、図面を参照しながら説明する。
本実施例は、自動車工場等の立型のプレス機械において、スライドの下面のＴ溝に沿って金型固定用のクランプ装置をチェーン部材を介して水平方向へ進退移動させるクランプ移動装置に本発明を適用した場合の例である。

図１に示すように、プレス機械１において、スライド２の下面やボルスタ３の上面には、複数のＴ溝７が左右方向に形成されている。そのＴ溝７に係合可能な脚部８７を有するクランプ装置７０を進退移動する為の複数のクランプ移動装置１０がプレス機械１の側部に設けられ、そのクランプ移動装置１０によりＴ溝７に沿ってクランプ装置７０を進退移動させることで、スライド２の下面には可動側の金型４を、また、ボルスタ３の上面には固定側の金型５を夫々固定する。

ここで、可動側金型４の左右両端のフランジ部４ａをクランプするため、金型４の左右両側に位置する複数対のクランプ移動装置１０がスライド２の側部に夫々設置され、固定側金型５の左右両端のフランジ部５ａをクランプするため、金型５の左右両側に位置する複数対のクランプ移動装置１０がボルスタ３の側部に夫々設置されている。そのため、以下の説明では、プレス機械１のスライド２の右側部に配設されたクランプ移動装置１０を例として説明する。

図２と図３に示すように、クランプ移動装置１０は、スライド２の下端部の側部に固定されてチェーン案内溝１７を有するブロック部材１１と、クランプ装置７０に一端が連結されてＴ溝７に沿って延び且つチェーン案内溝１７で上方へ方向変換されて上方へ延びるチェーン部材４０と、チェーン部材４０を進退駆動可能なチェーン部材駆動手段２０であってブロック部材１１に設けられたチェーン部材駆動手段２０などから構成され、スライド２の下面のＴ溝７に沿ってチェーン部材４０を介してクランプ装置７０を水平方向へ進退移動させることができる。

次に、ブロック部材１１について説明する。
図２に示すように、ブロック部材１１は、第１ブロック１３と第２ブロック１４とを有している。この第１ブロック１３が、スライド２の下端の右側部に、スペーサブロック１５を介して４本のボルト１３ａにより強力に固定されている。このブロック部材１１の内部には、チェーン部材４０を案内するチェーン案内溝１７を有し、このチェーン案内溝１７は、スペーサブロック１５と第１ブロック１３に形成されたＴ溝７と同様の案内溝と、この案内溝に連通し湾曲して９０度上方へ方向変換する第２ブロック１４に形成されているＴ溝７と同様の湾曲案内溝とで構成されている。

このブロック部材１１の下端には、１対のクランププレート２１が装着され、一方のクランププレート２１に第１近接スイッチ２３が装着され、金型４から側方へ退避させた状態のときのクランプ装置７０が１対のクランププレート２１をクランプした状態になる。このクランプ装置７０は、チェーン部材４０を介してクランプ移動装置１０と連結されている。第１近接スイッチ２３は、待機位置に後退してきたクランプ装置７０の受止部材９１の端面と当接したことを検出し、その検出信号に基づいて図示外の制御ユニットがクランプ装置７０をクランププレート２１にクランプさせ、クランプ装置７０を待機状態にさせる。

次に、チェーン部材４０について説明する。
図２〜図６に示すように、チェーン部材４０は、片折れチェーン４１と両折れチェーン４２とで構成されている。片折れチェーン４１は、複数のリンク板４３と、これらリンク板４３を連結する複数の連結ピン４５と、これら複数の連結ピン４５の両端部に夫々設けられた複数の遊転輪４６と、複数の連結ピン４５に外嵌された複数のスペーサ４７を有している。両折れチェーン４１は、複数のリンク板４４と、これらリンク板４４を連結する複数の連結ピン４５と、これら複数の連結ピン４５の両端部に夫々設けられた複数の遊転輪４６と、複数の連結ピン４５に外嵌された複数のスペーサ４７を有している。

このチェーン部材４０は、クランプ装置７０の連結部材８７ａに一端が連結されてＴ溝７に沿って延び、ブロック部材１１のチェーン案内溝１７で上方へ方向転換されて上方へ延び、チェーン案内溝１７から上方へ延びてスプロケット３５を経由して下方へブロック部材１１へ延び、エアシリンダ２５の上端の連結部２５ａに他端が固定されている。

チェーン部材４０のうち、少なくともスライド２の下面のＴ溝７内に導入される部分を含む部分は、遊転輪４６側へ屈曲可能で且つ遊転輪４６と反対側へも所定角度屈曲可能な両折れチェーン部材４２で構成されている。具体的には、クランプ装置７０の一端からピストンロッド２６が最大伸長状態のときのスプロケット３５までの部分は、両折れチェーン部材４２で構成されている。尚、図６において、例えば、両折れチェーン部材４２の隣接するリンク板４４とリンク板４４のなす角度は約１５０度である。

クランプ装置７０が金型４をクランプしたクランプ状態のとき、チェーン部材４２に圧縮力が作用した状態では、両折れチェーン４２の複数の遊転輪４６は、スライド２の下面のＴ溝７の横溝部７ｂ内において、上下方向にジグザグ状態（図６参照）にされてスライド２に対してガタつかないように構成されている。両折れチェーン４２において、リンク板４４は、連結ピン４５に外挿されたスペーサ４７との間に後述する案内路を形成する為に、遊転輪４６間ピッチの約１／３の幅の断面Ｕ形の案内路形成部５２を有している。案内路形成部５２を狭幅に形成することにより、前記所定角度の屈曲が可能になっている。

チェーン４０のうちの両折れチェーン４２以外の残りの部分は、遊転輪４６側へのみ屈曲可能な片折れチェーン４１に構成されている。片折れチェーン４１において、リンク板４３は、連結ピン４５に外挿されたスペーサ４７との間に後述する案内路を形成する為に、遊転輪４６間ピッチと同幅の断面Ｕ形の案内路形成部５１を有している。片折れチェーン４１においては、隣接するリンク板４３の案内路形成部５１の端部同士が当接することで遊転輪４６側へ膨らんだ状態に屈曲しないように構成されている。尚、「片折れチェーン」とは、チェーンの片側へのみ屈曲可能なチェーンのことである。

複数の案内路形成部５１，５２により、チェーン部材４０の全長に亙って案内路５３が形成され、この案内路５３にクランプ装置７０の油圧シリンダ７２に油圧を給排する油圧ホース５４や電気信号ケーブルが導設される。案内路５３に導設された油圧ホース５４の一端が、第１ブロック１３の油圧給排口１３ｂに接続され、他端がクランプ装置７０の油圧給排ポート８９ａに接続されている。油圧給排口１３ｂは、油圧ホース等を介して油圧供給装置に接続される。電気信号ケーブルは、第２近接スイッチ９２のコネクタ部に接続されるが、電気信号ケーブルは図示を省略し、油圧ホース５４のみ図示している。

次に、チェーン部材駆動手段２０について説明する。
図２〜図６に示すように、チェーン部材駆動手段２０は、ブロック部材１１上に縦向き姿勢に固定され且つ上方へ進退するピストンロッド２６を有するエアシリンダ２５（流体圧シリンダ）と、ピストンロッド２６の上端部に回転自在に装着されたスプロケット３５と、エアシリンダ２５とスプロケット３５とチェーン部材４０の一部を収容する縦長のケース体５５とを備えている。

エアシリンダ２５は、第２ブロック１４の上端に縦向き姿勢に固定され且つ加圧エアが充填及び排出されるシリンダ本体２７と、このシリンダ本体２７から上方へ進退するピストンロッド２６とを有している。シリンダ本体２７の上端部にはロッド側端壁２９が設けられ、シリンダ本体２７の下端部にヘッド側端壁３１が夫々設けられている。

ロッド側端壁２９には、ピストンロッド２６が上下方向に摺動自在に挿通されている。このロッド側端壁２９の側部には、シリンダ本体２７内部に連通する前進用エア接続口２９ａが設けられ、このエア接続口２９ａには加圧エア供給ホースが接続され、その加圧供給ホースはケース体５５を貫通して外部に延びて加圧供給源に接続されている。ヘッド側端壁部３１はブロック部材１１の上端部に固定され、後退用エア接続口３１ａがブロック部材１１とヘッド側端壁３１に設けられ、エア接続口３１ａに加圧供給ホースが接続され、その加圧供給ホースはケース体５５を貫通して外部に延びて加圧供給源に接続されている。

エアシリンダ２５のシリンダ本体２７に４つのタイロッド３３が設けられ、これらタイロッド３３の上端部がロッド側端壁２９に下方から貫通され上方からナット３３ａで夫々固定され、これらタイロッド３３の下端部がヘッド側端壁３１を貫通し、第２ブロック１４に夫々螺着され、シリンダ本体２７がブロック部材１１に固定されている。ロッド側端壁２９は、ケース体５５の内面に当接され、外方から２本のボルト２９ｂによりケース体５５に固定されている。

図２に示すように、１対のスプロケット３５は、ピストンロッド２６の上端部に設けられた軸受３５ａに回転自在に支持されている。この１対のスプロケット３５には、チェーン部材４０の両側の遊転輪４６が係合している。スプロケット３５の軸受３５ａの上端部には、第２規制部材６２における可動規制部材６４の上端部６４ａが固定されている。

この１対のスプロケット３５がチェーン部材４０の両側の遊転輪４６に係合しているので、エアシリンダ２５のピストンロッド２６を伸長させると、スプロケット３５が回動しながら上方移動するため、クランプ装置７０が外方（右方の待機位置側）へ引き駆動される。ピストンロッド２６を退入させると、スプロケット３５が回動しながら下方移動するため、クランプ装置７０が内方（左方の金型側）へ押し駆動される。

図２〜図５に示すように、縦長のケース体５５は、１対の断面溝形の金属板５６と、上部を覆う上蓋部材５７とを有し、第２ブロック１４に縦向きに立設されている。このケース体５５は、１対の金属板５６を対向させ、その下端部を第２ブロック１４に８本のボルト１４ａにより夫々固定し、上端部に上蓋部材５７を４本のボルト５７ａにより固定することで構成されている。ケース体５５の内部には、エアシリンダ２５とスプロケット３５と片折れチェーン４１の一部と両折れチェーン４２の一部が収容されている。ケース体５５の後側面には端子ボックス５９が設けられ、この端子ボックス５９を介して複数の電気信号ケーブルが接続される。

図２、図４、図５に示すように、ケース体５５に、片折れチェーン４１及び両折れチェーン４２が複数の遊転輪４６と反対側へ膨らんだ状態に屈曲しないように複数の遊転輪４６を規制する第１規制部材６１を設けてある。
両折れチェーン４２が複数の遊転輪４６側へ膨らんだ状態に屈曲しないように複数の遊転輪４６を規制する第２規制部材６２として、エアシリンダ２５のシリンダ本体２７側面沿って縦向きに配設された固定規制部材６３と、ピストンロッド２６の上端部に連結されて下方へ延び且つピストンロッド２６の退入に応じて固定規制部材６３に沿って下方へ移動する可動規制部材６４とを設けてある。

第１規制部材６１は、片折れチェーン４１側の１対の規制部材６１ａと、両折れチェーン４２側の１対の規制部材６１ｂから構成されている。１対の規制部材６１ａは、１対の金属板５６の左端部に形成された前後方向向きの板片部分である。遊転輪４６が規制部材６１ａに右方から当接し、リンク板４３がケース体５５の開口部から部分的に突出している。両折れチェーン４２側の規制部材６１ｂは、ケース体５５の前後の側壁面に固定された１対のＬ形板材の前後方向向きの板片部分で構成されている。遊転輪４６が規制部材６１ｂに左方から当接し、リンク板４３が規制部材６１ｂ間の開口部から部分的に右方へ突出している。

固定規制部材６３は、エアシリンダ２５のシリンダ本体２７の右側面に縦向きに配設され固定された縦長の板部材から形成され、両折れチェーン部材４２の前後両側の遊転輪４６が当接可能に構成されている。可動規制部材６４は、ピストンロッド２６の上端部に上端部が連結されて下方へ延び且つピストンロッド２６の退入に応じて固定規制部材６３に沿って下方へ移動するように設けられ、両折れチェーン部材４２の前後両側のリンク板４４が当接している。

次に、クランプ装置７０について説明する。
図６〜図８に示すように、クランプ装置７０は、金型４のフランジ部４ａの下面を押圧可能なクランプ出力部７１と、ピストンロッド７５と一体形成された縦軸部材８５と、断面Ｔ形の脚部８７と、フランジ部４ａの端面を受け止める受止部材９１と、フランジ部４ａの端面を検出する第２近接スイッチ９２などを備えている。

クランプ出力部７１は、油圧シリンダ７２と、油圧シリンダ７２に固定され且つクランプ時にフランジ部４ａの下面を押圧する第１板部材８１と、第１板部材８１に固定され且つ第１板部材８１の下面と油圧シリンダ７２の上端面との間に設けられた第２板部材８２とを有し、クランプ作動時には、このクランプ出力部７１とスライド２の下面との間に金型４のフランジ部４ａが挟圧されて、金型４がスライド２の下面に固定される。

図８に示すように、油圧シリンダ７２は、シリンダ本体７３と、ピストン７４と、復帰用の圧縮スプリング７７と、ピストン７４に固着されたピストンロッド７５と、クランプ作動時に油圧が充填される作動室７６と、圧縮スプリング７７を支持する蓋部材７８と、エア抜きバルブ７９を有し、縦軸部材８５と脚部８７の内部に設けられ且つ作動室７６に連通された油路８９に油圧ホース５４が接続され、油圧供給装置に接続された油圧ホース５４から作動室７６に油圧が給排され、クランプ作動やアンクランプ作動させるように構成されている。

第１板部材８１は、油圧シリンダ７２の上端部に第２板部材８２と重畳してビス８３で固定され、第１板部材８１の中心部には縦軸部材８５が突出される挿通孔が設けられている。この第１板部材８１の右端部に２つの突出部位が形成され、その上面には１対の受止部材９１が夫々設置されている。尚、一方の受止部材９１には第２近接スイッチ９２が装備されている。第２板部材８２には、第２近接スイッチ９２のコネクタ部に電気信号ケーブルを接続する際に、ケーブル部分を固着する為の８つの小孔８２ａが設けられている。

縦軸部材８５は、油圧シリンダ７２のピストンロッド７５と一体的に形成され、縦軸部材８５の上端部には脚部８７が一体的に形成され、脚部８７を介してＴ溝７に沿って移動可能に摺動自在に係合されている。クランプする際には、金型4のフランジ部４ａのＵ形の切欠部に縦軸部材８５が導入される（図７参照）。

脚部８７の右端部には、チェーン部材４０が連結される連結部材８７ａが設けられ、この連結部材８７ａを介してクランプ移動装置１０により、クランプ装置７０がＴ溝７の内部を進退移動可能にされる。脚部８７の内部に油路８９が形成されて、連結部材８７ａの下方に形成された油圧給排ポート８９ａに油圧ホース５４が接続され油圧シリンダ７２の作動室７６に油圧を給排可能に構成してある。

第２近接スイッチ９２は、受止部材９１に貫通状に装着されており、その先端の検出部が受止部材９１の側面と同一面に位置し、フランジ部４ａのほぼ鉛直な端面とクランプ装置７０との当接を検出するようになっている。第２近接スイッチ９２のコネクタ部には図示外の電気信号ケーブルが接続される。

以下、このクランプ移動装置１０の作用及び効果について説明する。
プレス機械１のスライド２に可動側の金型４を固定していない状態では、クランプ装置７０はクランププレート２１をクランプした状態で待機位置にある。次に、スライド２を上昇させた状態で、上下に組み合わせた可動側と固定側の金型４，５をボルスタ３の上面に搬入し、その後スライド２を下降させて可動側金型４の上面に当接させる。

次に、クランププレート２１へのクランプを解除し、前進用エア接続口２９ａからエアシリンダ２５に加圧エアを供給し、加圧エアによりピストンロッド２６を退入させ、クランプ装置７０を待機位置から左方へ金型４の方へ前進移動させる。クランプ装置７０が金型４のフランジ部４ａのほぼ鉛直な端面と当接したことを第２近接スイッチ９２で検出し、その検出信号に基づいて、プレス機械１の制御ユニットによりクランプ装置７０の前進移動を停止させる。制御ユニットにより、作動室７６に油圧を供給することによりクランプ出力部７１に金型４のフランジ部４ａをクランプさせ、金型４をスライド２に固定する。

ここで、第１規制部材６１を設けているため、金型４をクランプするためにピストンロッド２６の上端のスプロケット３５を下降させても上昇させても、チェーン部材４０が本体ケース５５から外方に突出するように屈曲することが無く、チェーン部材４０をＴ溝７に対して進退させることができる。

両折れチェーン４２の複数の遊転輪４６が遊転輪４６側へ膨らんだ状態に屈曲しないように規制する第２規制部材６２として、固定規制部材６３と可動規制部材６４を設けたため、ピストンロッド２６の上端のスプロケット３５を下降させても、両折れチェーン４２が遊転輪４６側へ膨らんだ状態に屈曲することがなく、チェーン部材４０をＴ溝７に対して確実に前進移動させることができる。

金型４をクランプしたクランプ状態のとき、Ｔ溝７内において、両折れチェーン４２は、前進移動させている際のクランプ装置７０の自重又は慣性や、チェーン部材４０の自重や、クランプ装置７０がフランジ部４ａに当接した際の衝撃などにより、チェーン部材４０に圧縮力が作用した状態において、複数の遊転輪４６がＴ溝７の横溝部７ｂ内において上下方向にジグザグ状態に屈曲され、Ｔ溝７の横溝部７ｂの上下の壁面に当接状態を維持する。

このように、両折れチェーン４２の複数の遊転輪４６をＴ溝７の横溝部７ｂにおいて上下方向にジグザグ状態にすることで、クランプする際に両折れチェーン４２を遊転輪４６の上端及び下端と横溝部７ｂの上面及び下面との間の隙間を無くすことができる。このため、プレス機械１によるプレス成形時に、Ｔ溝７内において両折れチェーン４２がガタつくことがないから、チェーン部材４０の連結ピン４５の磨耗や、リンク板４４のピン穴周辺部の破損を確実に防止することができる。

片折れチェーン４１には、複数のリンク板４３とスペーサ４７との間に形成された複数の案内路形成部５１により油圧ホース５４や信号線を案内する案内路５３を形成することができるうえ、遊転輪４６の反対側へ屈曲しない片折れチェーンとすることができる。

片折れチェーン４１と同様に、両折れチェーン４２にも複数の案内路形成部５２により油圧ホース５４や信号線を案内する案内路５３を形成することができるうえ、遊転輪４６側へ屈曲可能でかつ遊転輪４６と反対側へも所定角度屈曲可能な両折れチェーン４２とすることができる。

金型４を取り外す際は、スライド２を上下の金型４，５が当接する位置まで下降させ、プレス機械１の制御ユニットによりクランプ装置７０のクランプを解除させると共に、エアシリンダ２５の後退用エア接続口３１ａからエアを供給し、ピストンロッド２６を伸長させることでクランプ装置７０を後退させて待機位置へ移動させる。第１近接スイッチ２３が受止部９１の端面と当接したことを検出したとき、その検出信号に基づいて制御ユニットにより、エアシリンダ２５を停止させて後退駆動を停止させ、クランププレート２１をクランプさせ待機状態にする。

次に、実施例２のクランプ移動装置１０Ａについて説明する。
図９、図１０に示すように、このクランプ移動装置１０Ａにおける実施例１と同様の構成要素に同一の参照符号を付して説明を省略する。このクランプ移動装置１０Ａは、スライド２の下端部の側部に固定されてチェーン案内溝１７を有するブロック部材１１Ａと、クランプ装置７０に一端が連結されてＴ溝７に沿って延び且つチェーン案内溝１７で上方へ方向変換されて上方へ延びるチェーン部材４０Ａと、チェーン部材４０Ａを進退駆動可能なチェーン部材駆動手段２０Ａであってブロック部材１１Ａに設けられたチェーン部材駆動手段２０Ａとを有している。

次に、ブロック部材１１Ａについて説明する。
ブロック部材１１Ａは、第１ブロック１３と第２ブロック１４Ａとを有し、スライド２の下端の右側部に、第１ブロック１３がスペーサブロック１５を介して複数本のボルト１３ａにより強力に固定されている。ブロック部材１１Ａの内部にはチェーン部材４０Ａを案内する前記実施例１と同様のチェーン案内溝１７が設けられている。第２ブロック１４Ａの内部には１対のスプロケット３５Ａが配設されて回転可能に第２ブロック１４Ａに支持されている。この１対のスプロケット３５Ａには、チェーン部材４０Ａの両側の遊転輪４６が係合している。

次に、チェーン部材４０Ａについて説明する。
チェーン部材４０Ａは、片折れチェーン４１と両折れチェーン４２とで構成され、クランプ装置７０に一端が連結されてＴ溝７に沿って延び且つチェーン案内溝１７で上方へ方向変換されて上方へ延び、スプロケット３５Ａを経由して上方へ延び且つスプロケット３５Ａよりも上方に形成される湾曲部１１０を経由して他端がブロック部材１１Ａに固定されている。

このチェーン部材４０Ａのうちの、少なくともスライド２の下面のＴ溝７内に導入される部分、つまり、クランプ装置７０に装着された一端からチェーン部材４０Ａがケース体５５Ａ内に最大限後退した状態のときの湾曲部１１０までの部分が両折れチェーン４２で構成され、このチェーン部材４０Ａの残りの部分は、片折れチェーン４１で構成されている。

次に、チェーン部材駆動手段２０Ａについて説明する。
チェーン部材駆動手段２０Ａは、前記１対のスプロケット３５Ａと、スプロケット３５Ａを回転駆動する回転駆動手段１００と、スプロケット３５Ａとチェーン部材４０Ａの一部を収容する縦長のケース体５５Ａとを備えている。

回動駆動手段１００は、電動モータ又はエアモータなどで構成され、回転軸１０１を介してスプロケット３５Ａに連結され、スプロケット３５Ａを回転駆動する。この１対のスプロケット３５Ａがチェーン部材４０Ａの両側の遊転輪４６に係合しているので、スプロケット３５Ａを時計回りに回転させると、クランプ装置７０が内方（左方の金型の方）へ押し駆動される。スプロケット３５Ａを反時計回りに回転させると、クランプ装置７０が外方（右方の待機位置）へ引き駆動される。

この縦長ケース体５５Ａには、前記実施例１と同様に、第１規制部材６１が設けられており、スプロケット３５Ａの回転駆動時に、チェーン部材４０Ａが遊転輪４６と反対側へ膨らむように屈曲しないように規制し、チェーン部材４０Ａの複数の遊転輪４６がケース体５５Ａの外方へ移動しないように規制している。尚、実施例１の第２規制部材に相当する部材は設けられていないが、油圧ホース５４によりチェーン部材４０Ａの湾曲１１０以外の部分が屈曲しないように規制している。

このように、このクランプ移動装置１０Ａよれば、制御ユニットにより回転駆動手段１００を制御することで、チェーン部材４０ＡがＴ溝７内を前進駆動され、金型４のフランジ部４ａに当接され、金型４をクランプすることができる。このとき、スライド２の下面のＴ溝７の横溝部７ｂ内において両折れチェーン４２の複数の遊転輪４６が上下方向にジグザグ状態になりスライド２に対してガタつかない。他の効果については、実施例１と略同様の効果を奏するため説明は省略する。

次に、実施例３のクランプ移動装置１０Ｂについて説明する。
図１１，図１２に示すように、このクランプ移動装置１０Ｂにおける実施例１と同様の構成要素に同一の参照符号を付して説明を省略する。このクランプ移動装置１０Ｂにおいては、チェーン部材４０Ｂは、前述の両折れチェーン４２のみで構成され、一端がクランプ装置７０の連結部材８７ａに連結され、他端がチェーン部材駆動手段２０Ｂのエアシリンダ２５のシリンダ本体２７の上端の連結部２５ａに固定されている。

第２規制部材６２Ｂの可動規制部材６４Ｂは、両折れチェーン４２が遊転輪４６側へ膨らんだ状態に屈曲しないように規制するため、両折れチェーン４２の内側に沿うように縦向きに設けられている。この可動規制部材６４Ｂは、連結部６４ｂと第１板部６４ｃと第２板部６４ｄから側面視逆Ｕ形に形成され、連結部６４ｂがピストンロッド２６の上端部に連結されて第１，第２板部６４ｃ，６４ｄが下方へ延びている。ピストンロッド２６の退入に応じて、第１板部６４ｃが固定規制部材６３に沿って下方へ移動するように設けられ、第２板部６４ｄが、ロッド側端壁部２９の貫通穴２９ａを挿通して下方へ移動するように設けられている（図１２参照）。第１板部６４ｃと第２板部６４ｄには、両折れチェーン４２の両側のリンク板４４が当接して規制されている。

このように、このクランプ移動装置１０Ｂにおいて、可動規制部材６４Ｂによりピストンロッド２６の上端の１対のスプロケット３５を下降させても、両折れチェーン４２が屈曲することなく移動させることなく、チェーン部材４０ＢをＴ溝７に対して確実に前進移動させることができる。チェーン部材４０Ｂが両折れチェーン４２のみで構成されているので、片折れチェーン４１と両折れチェーン４２から構成されるチェーン部材４０と比較して製造コストを抑制することができる。他の効果については、実施例１と略同様の効果を奏するため説明は省略する。

次に、前記実施形態を部分的に変更した変更形態について説明をする。
１〕前記第１，第２近接スイッチ２３，９２の代わりに、接触式スイッチを採用可能である。
２〕その他、当業者ならば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で前記実施例に種々の変更を不可した形態で実施することができ本発明はそれらの変更形態も包含するものである。

本発明は、自動車工場等の立型のプレス機械において、スライドの下面のＴ溝に沿って押し引き可能なチェーン部材を介してクランプ装置を進退移動させるクランプ移動装置に利用することができる。

Claims (4)

1. プレス機械のスライドの下面のＴ溝に沿って金型固定用のクランプ装置をチェーン部材を介して水平方向へ進退移動させるクランプ移動装置であって、
   前記スライドの下端部の側部に固定されてチェーン案内溝を有するブロック部材と、前記クランプ装置に一端が連結されてＴ溝に沿って延び且つチェーン案内溝で上方へ方向変換されて上方へ延びるチェーン部材と、前記チェーン部材を進退駆動可能なチェーン部材駆動手段であって前記ブロック部材に設けられたチェーン部材駆動手段とを有するクランプ移動装置において、
   前記チェーン部材は、複数のリンク板と、これら複数のリンク板を連結する複数の連結ピンと、これら連結ピンの両端部に設けられた複数の遊転輪とを有し、
   前記チェーン部材のうち、少なくともスライド下面のＴ溝内に導入される部分は、遊転輪側へ屈曲可能で且つ遊転輪と反対側へも所定角度屈曲可能な両折れチェーンで構成し、
   前記チェーン部材の残りの部分は、遊転輪側へのみ屈曲可能な片折れチェーンで構成し、
   前記チェーン部材駆動手段は、
   前記ブロック部材上に縦向き姿勢に固定され且つ上方へ進退するピストンロッドを有する流体圧シリンダと、前記ピストンロッドの上端部に回転自在に装着されたスプロケットと、前記流体圧シリンダと前記スプロケットとチェーン部材の一部を収容する縦長のケース体とを備え、
   前記チェーン部材は、前記チェーン案内溝から上方へ延びて前記スプロケットを経由して下方へブロック部材へ延び、チェーン部材の他端が前記流体圧シリンダのシリンダ本体の上端に固定され、
   前記両折れチェーンが複数の遊転輪側へ膨らんだ状態に屈曲しないように複数の遊転輪を規制する第２規制部材として、流体圧シリンダのシリンダ本体の側面側に縦向きに配設された固定規制部材と、前記ピストンロッドの上端部に連結されて下方へ延び且つピストンロッドの退入に応じて固定規制部材に沿って下方へ移動する可動規制部材とを設け、
   前記クランプ装置により金型を固定し且つ前記チェーン部材に圧縮力が作用した状態においては、前記スライドの下面のＴ溝の横溝部内において両折れチェーンの複数の遊転輪を上下方向にジグザグ状態にしてスライドに対してガタつかないように構成したことを特徴とするクランプ移動装置。
2. 前記ケース体に、片折れチェーン及び両折れチェーンが複数の遊転輪と反対側へ膨らんだ状態に屈曲しないように複数の遊転輪を規制する第１規制部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載のクランプ移動装置。
3. 前記片折れチェーンの前記リンク板は断面Ｕ形の案内路形成部であって遊転輪間ピッチと同幅の案内路形成部を有し、隣接するリンク板の案内路形成部の端部同士が当接することで片折れチェーンが遊転輪と反対側へ屈曲しないように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のクランプ移動装置。
4. 前記両折れチェーンの前記リンク板は断面Ｕ形の案内路形成部であって遊転輪間ピッチよりも狭幅の案内路形成部を有することを特徴とする請求項１に記載のクランプ移動装置。

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