KR101930693B1 - 차량용 제동장치 - Google Patents

차량용 제동장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101930693B1
KR101930693B1 KR1020120034669A KR20120034669A KR101930693B1 KR 101930693 B1 KR101930693 B1 KR 101930693B1 KR 1020120034669 A KR1020120034669 A KR 1020120034669A KR 20120034669 A KR20120034669 A KR 20120034669A KR 101930693 B1 KR101930693 B1 KR 101930693B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wheel
rear wheel
front wheel
seal
master cylinder
Prior art date
Application number
KR1020120034669A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130112360A (ko
Inventor
이상목
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020120034669A priority Critical patent/KR101930693B1/ko
Publication of KR20130112360A publication Critical patent/KR20130112360A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101930693B1 publication Critical patent/KR101930693B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142—Systems with master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems

Abstract

본 발명은 차량용 제동장치에 관한 것으로서, 페달부의 가압력에 의해 유압이 증폭되어 후륜에 제동압력을 제공하는 후륜용 마스터실린더부와, 후륜용 마스터실린더부에 내장되는 보조실린더부와, 후륜용 마스터실린더부와 연결되고 구동막대를 이동시키는 액추에이터부와, 액추에이터부에 연결되고 구동막대의 가압력에 의해 유압이 증폭되어 전륜에 제동압력을 제공하는 전륜용 마스터실린더부와, 후륜용 마스터실린더부 및 전륜용 마스터실린더부에 연통되고, 유체가 저장되는 저장탱크부 및 후륜용 마스터실린더부 및 전륜용 마스터실린더부의 유압과 페달부의 페달각을 감지하여 구동막대가 이동되도록 액추에이터부를 제어하는 제어부를 포함하고, 보조실린더부는 후륜용 마스터실린더부의 유압에 의해 구동막대를 이동시키므로, 비상모드에서 전륜에 제동이 가능하다.

Description

차량용 제동장치{BRAKING DEVICE FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 제동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 페달 답력 특성을 유지하면서 전자식 전륜 마스터 실린더를 기계식으로 구동시켜 비상모드에서 충분한 제동력을 제공하는 차량용 제동장치에 관한 것이다.
일반적으로 전륜 능동 제어 방식 브레이크는 액추에이터(actuator)를 이용하여 전륜만 능동제어를 실시하고, 후륜은 운전자의 페달 작동력으로 제동압이 생성되는 마스터 실린더에 의해 제어된다.
이러한 페달을 작동하는 동안에는 감쇠력이 저항으로 작용하고, 페달을 작동시킨 후에는 감쇠력이 없어지기 때문에, 페달 스트로크의 감소 없이도 페달 답력이 작용한 감쇠력만큼 작아지게 된다.
한편, 액추에이터를 이용하여 전륜만 능동제어를 실시하고, 후륜은 마스터 실린더를 사용하는 브레이크 장치에서, 운전자의 페달 작동력으로 제동압을 발생시킬 때, 페달 작동감을 유지하기 위해 중공형 마스터 실린더 및 답력 형성 고무 등 페달 작동감을 맞추기 위한 기술이 요구된다.
한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 1993-0012489호(1993.07.20 공개, 발명의 명칭: 자동차용 브레이크 마스터 실린더)에 개시되어 있다.
종래의 차량용 제동장치에서 전륜 능동 제어 방식 브레이크는 운전자가 브레이크 페달을 밟으면, 후륜용 마스터 실린더가 구동되어 후륜을 제동하고, 전륜용 마스터 실린더는 액추에이터에 의해 전기적으로 구동된다.
그러나, 액추에이터가 작동되지 않는 비상모드시에는 전륜용 마스터 실린더의 구동이 이루어지지 못하므로, 차량의 제동이 원활하게 이루어지지 못하는 문제점이 있다.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 운전자의 페달압력이 전륜용 마스터 실린더에 전달되어 비상모드시에도 전륜에 대한 제동이 이루어지는 차량용 제동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 페달부의 가압력에 의해 유압이 증폭되어 후륜에 제동압력을 제공하는 후륜용 마스터실린더부; 상기 후륜용 마스터실린더부에 내장되는 보조실린더부; 상기 후륜용 마스터실린더부와 연결되고, 구동막대를 이동시키는 액추에이터부; 상기 액추에이터부에 연결되고, 상기 구동막대의 가압력에 의해 유압이 증폭되어 전륜에 제동압력을 제공하는 전륜용 마스터실린더부; 상기 후륜용 마스터실린더부 및 상기 전륜용 마스터실린더부에 연통되고, 유체가 저장되는 저장탱크부; 및 상기 후륜용 마스터실린더부 및 상기 전륜용 마스터실린더부의 유압과 상기 페달부의 페달각을 감지하여 상기 구동막대가 이동되도록 상기 액추에이터부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 보조실린더부는 상기 후륜용 마스터실린더부의 유압에 의해 상기 구동막대를 이동시키는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치를 제공한다.
상기 후륜용 마스터실린더부는 유체가 저장되는 후륜하우징; 상기 후륜하우징에 내장되고, 유체가 통과하는 후륜홀이 형성되며, 상기 페달부의 가압력에 의해 이동되는 후륜피스톤; 상기 후륜피스톤과 상기 보조실린더부 사이에 배치되어 상기 후륜피스톤을 탄성 지지하는 후륜탄성체; 및 상기 후륜하우징의 내측에 부착되고, 상기 후륜피스톤에 밀착되는 복수개의 후륜실링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 후륜실링부는 상기 후륜하우징에 부착되고, 상기 후륜피스톤에 밀착되며, 상기 보조실린더부 방향으로 순차 배치되는 제1후륜실링, 제2후륜실링, 제3후륜실링 및 제4후륜실링을 포함하고, 상기 제1후륜실링과 상기 제2후륜실링 사이에 위치되는 상기 후륜하우징이 상기 저장탱크부와 연통되고, 상기 제3후륜실링과 상기 제4후륜실링 사이에 위치되는 상기 후륜하우징이 상기 저장탱크부와 연통되며, 상기 제2후륜실링과 상기 제3후륜실링 사이에 유체가 저장되고, 상기 제2후륜실링과 상기 제3후륜실링 사이에 위치되는 상기 후륜하우징이 상기 후륜과 연통되는 것을 특징으로 한다.
상기 후륜피스톤은 상기 페달부와 연결되는 후륜연결체; 및 상기 후륜연결체에서 연장되어 형성되고, 상기 후륜연결체보다 폭이 좁게 형성되며, 상기 후륜홀이 형성되는 후륜이동체를 포함하고, 상기 페달부의 가압에 의해 상기 후륜연결체가 이동되면서 상기 제2후륜실링과 상기 제3후륜실링 사이에 저장된 유체를 가압하고, 상기 페달부의 가압에 의해 상기 후륜이동체가 이동되면, 상기 후륜홀이 상기 제3후륜실링과 상기 제4후륜실링 사이에 위치되다가 상기 제4후륜실링을 통과하는 것을 특징으로 한다.
상기 보조실린더부는 상기 후륜하우징에 장착되고, 상기 구동막대가 삽입되도록 양단부가 개구되며, 유체가 통과하기 위한 보조홀이 형성되는 보조하우징; 상기 보조하우징의 일단부를 폐쇄하며, 상기 후륜용 마스터실린더부를 통해 증폭된 유체가 유입되도록 가압홀이 형성되는 보조판; 상기 보조하우징에 내장되어 상기 구동막대를 지지하고, 유체의 압력에 의해 이동되어 상기 구동막대를 이동시키는 보조피스톤; 및 상기 보조하우징에 부착되고, 상기 보조피스톤에 밀착되는 보조실링을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 액추에이터부는 상기 후륜용 마스터실린더부와 상기 전륜용 마스터실린더부를 연결하는 본체; 상기 본체에 장착되고, 상기 제어부의 제어로 회전되는 모터축; 상기 모터축의 내측에 결합되는 너트; 및 상기 너트의 내측과 맞물리고, 상기 너트가 회전됨에 따라 이동되는 나사축을 포함하고, 상기 구동막대는 상기 나사축을 관통하여 상기 보조실린더부와 상기 전륜용 마스터실린더부에 각각 양단부가 연결되는 작동봉; 및 상기 작동봉에서 측방향으로 연장 형성되어 상기 나사축의 단부에 걸리는 걸림대를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 전륜용 마스터실린더부는 유체가 저장되고, 상기 액추에이터부와 연결되어 상기 구동막대가 삽입되는 전륜하우징; 상기 전륜하우징에 내장되고, 유체가 통과하는 전륜홀이 형성되며, 상기 구동막대의 가압에 의해 이동되는 전륜피스톤; 상기 전륜하우징에 내장되고, 상기 전륜피스톤을 탄성 지지하는 전륜탄성체; 및 상기 전륜하우징의 내측에 부착되고, 상기 전륜피스톤에 밀착되는 복수개의 전륜실링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 전륜실링부는 상기 전륜하우징에 부착되고, 상기 전륜피스톤에 밀착되며, 상기 전륜탄성체 방향으로 순차 배치되는 제1전륜실링 및 제2전륜실링을 포함하고, 상기 제1전륜실링과 상기 제2전륜실링 사이에 위치되는 상기 전륜하우징이 상기 저장탱크부와 연통되고, 상기 제2전륜실링과 상기 전륜하우징의 단부 사이에 유체가 저장되고, 상기 전륜하우징이 상기 후륜과 연통되어 유체를 공급하는 것을 특징으로 한다.
상기 전륜피스톤은 상기 구동막대와 연결되는 전륜연결체; 상기 전륜연결체에서 연장되고, 상기 전륜홀이 형성되는 전륜이동체를 포함하고, 상기 구동막대의 가압에 의해 상기 전륜이동체가 이동되면, 상기 전륜홀이 상기 제1전륜실링과 상기 제2전륜실링 사이에 위치되다가 상기 제2후륜실링을 통과하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 제동장치는 후륜용 마스터실린더부에 내장된 보조실린더부에서 증폭된 유압에 의해 구동막대가 이동되므로, 정상모드에서 구동막대를 전자식으로 이동시키는 구동축의 용량을 줄일 수 있으며, 구동축에 대한 에너지 소비를 줄일 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따른 차량용 제동장치는 후륜용 마스터실린더부에 내장된 보조실린더부에서 증폭된 유압에 의해 구동막대가 이동되므로, 비상모드에서 구동막대가 유압에 의해 이동됨으로써, 전륜에 대한 제동력을 구현할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따른 차량용 제동장치는 후륜용 마스터실린더부에 내장된 보조실린더부에서 증폭된 유압에 기존과 유사한 페달답력을 획득할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치가 정상모드일 때, 페달부의 초기가압에 의해 전륜과 후륜으로 제동유압이 공급되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치가 정상모드일 때, 페달부의 최대가압에 의해 전륜과 후륜으로 제동유압이 공급되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치가 비상모드일 때, 페달부의 초기가압에 의해 후륜으로 제동유압이 공급되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치가 비상모드일 때, 페달부의 최대가압에 의해 전륜과 후륜으로 제동유압이 공급되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 페달부의 가압에 따른 답력상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 제동장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치가 정상모드일 때, 페달부의 초기가압에 의해 전륜과 후륜으로 제동유압이 공급되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치가 정상모드일 때, 페달부의 최대가압에 의해 전륜과 후륜으로 제동유압이 공급되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치가 비상모드일 때, 페달부의 초기가압에 의해 후륜으로 제동유압이 공급되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치가 비상모드일 때, 페달부의 최대가압에 의해 전륜과 후륜으로 제동유압이 공급되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 페달부의 가압에 따른 답력상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치(1)에는 후륜용 마스터실린더부(10), 보조실린더부(20), 액추에이터부(30), 전륜용 마스터실린더부(40), 저장탱크부(50) 및 제어부(60)가 구비된다.
후륜용 마스터실린더부(10)는 페달부(70)의 가압력에 의해 유압이 증폭되어 후륜(80)에 제동압력을 제공한다. 그리고, 보조실린더부(20)는 후륜용 마스터실린더부(10)에 내장된다.
이때, 페달부(70)에는 고정물에 회전 가능하도록 결합되고, 운전자가 밟는 힘에 의해 회전되는 페달(71) 및 페달(71)에 결합되고 후륜용 마스터실린더부(10)에 연결되는 페달전달체(72)가 구비된다.
액추에이터부(30)는 후륜용 마스터실린더부(10)와 연결된다. 이러한 액추에이터부(30)는 구동막대(31)를 이동시킨다.
전륜용 마스터실린더부(40)는 액추에이터부(30)에 연결된다. 이러한 전륜용 마스터실린더부(40)는 구동막대(31)의 가압력에 의해 유압이 증폭되어 전륜(90)에 제동압력을 제공한다.
후륜용 마스터실린더부(10), 액추에이터부(30) 및 전륜용 마스터실린더부(40)는 순서대로 연결되어 하나의 모듈을 형성한다.
저장탱크부(50)는 후륜용 마스터실린더부(10) 및 전륜용 마스터실린더부(40)에 연통되어 유체가 저장된다.
제어부(60)는 후륜용 마스터실린더부(10) 및 전륜용 마스터실린더부(40)의 유압과 페달(71)의 회전각인 페달각을 감지하여 구동막대(31)가 이동되도록 액추에이터부(30)를 제어한다.
예를 들어, 페달부(70)에는 페달(71)의 회전각을 측정하는 각센서(73)가 구비된다.
그리고, 후륜용 마스터실린더부(10)와 후륜(80)을 연결하여 유체를 안내하는 후륜관(81)에는 유체의 압력을 측정하는 후륜센서(82)가 구비되고, 전륜용 마스터실린더부(40)와 전륜(90)을 연결하여 유체를 안내하는 전륜관(91)에는 전륜센서(92)가 구비된다.
제어부(60)는 각센서(73)와 후륜센서(82) 및 전륜센서(92)의 측정값을 수신하여 액추에이터부(30)를 제어함으로써, 구동막대(31)의 이동량을 조절한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 후륜용 마스터실린더부(10)에는 후륜하우징(11), 후륜피스톤(12), 후륜탄성체(13) 및 후륜실링부(14)가 구비된다.
후륜하우징(11)에는 유체가 저장되도록 내부에 공간이 형성된다. 후륜하우징(11)의 일단부에는 페달연결체(72)가 삽입되어 후륜피스톤(12)과 연결된다.
후륜피스톤(12)은 후륜하우징(11)에 내장된다. 이러한 후륜피스톤(12)에는 유체가 통과하기 위한 후륜홀(12a)이 형성되며, 페달부(70)의 페달전달체(72)에 연결된다.
따라서, 운전자가 페달(71)을 밟으면, 페달전달체(72)의 가압력에 의해 액추에이터부(30) 방향으로 이동된다.
후륜탄성체(13)는 후륜피스톤(12)과 보조실린더부(20) 사이에 배치된다. 이러한 후륜탄성체(13)는 후륜피스톤(12)을 탄성 지지하여 외력이 제거되면 이동된 후륜피스톤(12)을 원위치로 복귀시킨다.
후륜실링부(14)는 후륜하우징(11)의 내측에 부착되고 후륜피스톤(12)에 밀착되어 후륜하우징(11) 내부를 구획한다. 이러한 후륜실링부(14)는 복수개가 이격되어 배치된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 후륜실링부(14)에는 제1후륜실링(141), 제2후륜실링(142), 제3후륜실링(143) 및 제4후륜실링(144)이 구비된다. 이러한 제1후륜실링(141), 제2후륜실링(142), 제3후륜실링(143) 및 제4후륜실링(144)은 보조실린더부(20) 방향으로 순차 배치된다.
제1후륜실링(141)과 제2후륜실링(142) 사이에 위치되는 후륜하우징(11)은 저장탱크부(50)와 연통되고, 제3후륜실링(143)과 제4후륜실링(144) 사이에 위치되는 후륜하우징(11)은 저장탱크부(50)와 연통된다.
이때, 제2후륜실링(142)과 제3후륜실링(143) 사이에 유체가 저장되는데, 이를 제1유체(101)라 칭한다.
제2후륜실링(142)과 제3후륜실링(143) 사이에 위치되는 후륜하우징(11)은 후륜(80)과 연통된다. 예를 들어, 후륜관(81)은 제2후륜실링(142)과 제3후륜실링(143) 사이에 위치되는 후륜하우징(11)에 일단부가 연결되고 후륜(80)에 타단부가 연통된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 후륜피스톤(12)에는 후륜연결체(121) 및 후륜이동체(122)가 구비된다.
후륜연결체(121)는 페달부(70)의 페달연결체(72)와 연결된다. 이러한 후륜연결체(121)는 후륜하우징(11)에 내장되고, 후륜실링부(14)에 밀착된다.
후륜이동체(122)는 후륜연결체(121)에서 연장되어 형성된다. 이러한 후륜이동체(122)는 후륜연결체(121) 보다 폭이 좁게 형성된다.
후륜이동체(122)는 단부가 개방되고 내부에는 후륜탄성체(13)가 삽입되도록 관 형상을 하며, 유체가 통과하기 위한 후륜홀(12a)이 형성된다. 이때, 후륜홀(12a)을 통과하는 유체를 제2유체(102)라 칭한다.
따라서, 페달부(70)의 가압에 의해 후륜연결체(121)가 제2후륜실링(142)과 제3후륜실링(143) 사이로 이동되면, 후륜연결체(121)와 후륜이동체(122)의 단면적 차이로 인해 제1유체(101)는 증폭된다.
그리고, 페달부(70)의 가압에 의해 후륜이동체(122)가 이동되면, 후륜홀(12a)이 제3후륜실링(143)과 제4후륜실링(144) 사이에 위치되다가 제4후륜실링(144)을 통과한다.
그리하면, 후륜하우징(11)과 저장탱크부(50) 간의 연결이 해제되고, 제2유체(102)가 증폭된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 보조실린더부(20)에는 보조하우징(21), 보조판(22), 보조피스톤(23) 및 보조실링(24)이 구비된다.
보조하우징(21)은 후륜하우징(11)에 장착된다. 후륜하우징(11)의 타단부에는 구동막대(31)가 삽입되고, 후륜하우징(11)에 삽입된 구동막대(31)의 일단부는 보조하우징(21)에 삽입된다.
보조하우징(21)은 양단부가 개구된 관 형상을 하며, 제2유체(102)가 통과하기 위한 보조홀(21a)이 형성된다.
보조판(22)은 보조하우징(21)의 일단부를 폐쇄한다. 이러한 보조판(22)은 보조하우징(21)과 일체로 형성된다.
보조판(22)에는 후륜용 마스터실린더부(10)를 통해 증폭된 제2유체(102)가 유입되도록 가압홀(22a)이 형성된다.
이때, 후륜피스톤(12)의 내경이 보조하우징(21)의 외경보다 크고, 후륜탄성체(13)의 일단부는 후륜피스톤(12)의 내측을 지지하며, 후륜탄성체(13)의 타단부는 보조판(22)을 지지한다.
보조피스톤(23)은 보조하우징(21)에 내장된다. 이러한 보조피스톤(23)은 구동막대(31)의 일단부와 연결되어 구동막대(31)를 지지한다.
이때, 제2유체(102)의 압력에 의해 보조피스톤(23)이 액추에이터부(30) 방향으로 이동되면, 구동막대(31)가 동일 방향으로 이동된다.
보조실링(24)은 보조하우징(21)의 내측면에 부착되고, 보조피스톤(23)에 밀착된다. 이러한 보조실링(24)은 제2유체(102)와 구동막대(3)의 접촉을 차단한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터부(30)에는 본체(32), 모터축(33), 너트(34) 및 나사축(35)이 구비된다.
본체(32)는 후륜용 마스터실린더부(10)와 전륜용 마스터실린더부(40) 사이에 배치되어 이들을 연결한다.
모터축(33)은 본체(32)에 장착되고, 제어부(60)의 구동신호에 의해 회전된다. 이러한 모터축(33)은 양방향으로 회전된다.
너트(34)는 모터축(33)의 내측에 결합되고, 나사축(35)은 너트(34)를 관통한다. 너트(34)와 나사축(35)은 나사산에 의해 서로 맞물린 상태를 유지한다.
따라서, 모터축(33)이 일방향으로 회전되면 나사축(35)이 전륜용 마스터실린더부(40) 방향으로 이동되고, 모터축(33)이 타방향으로 회전되면 나사축(35)이 후륜용 마스터실린더부(10) 방향으로 이동된다.
나사축(35)은 관 형상을 하며, 구동막대(31)는 나사축(35)을 관통한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 구동막대(31)에는 작동봉(311) 및 걸림대(312)가 구비된다.
작동봉(311)은 나사축(35)을 관통하며, 일단부가 보조실린더부(20)의 보조피스톤(23)과 연결되고, 타단부가 전륜용 마스터실린더부(40)에 연결된다.
걸림대(312)는 작동봉(311)에서 측방향으로 돌출 형성되어 나사축(35)의 단부에 걸린다.
따라서, 나사축(35)이 전륜용 마스터실린더부(40) 방향으로 이동되면, 구동막대(31)도 동일 방향으로 이동된다.
그리고, 보조피스톤(23)이 전륜용 마스터실린더부(40) 방향으로 이동되면, 구동막대(31)도 동일 방향으로 이동된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전륜용 마스터실린더부(40)에는 전륜하우징(41), 전륜피스톤(42), 전륜탄성체(43) 및 전륜실링부(44)가 구비된다.
전륜하우징(41)에는 유체가 저장되고, 액추에이터부(30)의 본체(31)와 연결되어 구동막대(31)의 타단부가 삽입된다. 이때, 전륜하우징(41)에 저장되는 유체를 제3유체(103)라 칭한다.
전륜피스톤(42)은 전륜하우징(41)에 내장된다. 이러한 전륜피스톤(42)에는 제3유체(103)가 통과하기 위한 전륜홀(42a)이 형성된다.
전륜피스톤(42)은 구동막대(31)의 타단부와 연결되고, 구동막대(31)의 가압에 의해 이동된다.
전륜탄성체(43)는 전륜하우징(41)에 내장된다. 이러한 전륜탄성체(43)는 일단부가 전륜피스톤(42)을 지지하고, 타단부가 전륜하우징(41)의 타단부를 지지한다. 따라서, 전륜피스톤(42)에 대한 외력이 제거되면, 전륜탄성체(43)의 복원력에 의해 전륜피스톤(42)이 원위치로 복귀된다.
전륜실링부(44)는 전륜하우징(41)의 내측에 부착되고, 전륜피스톤(42)에 밀착되어 제3유체(103)의 유입을 차단한다. 이러한 전륜실링부(44)는 복수개가 순차로 배치된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전륜실링부(44)에는 전륜탄성체(43) 방향으로 제1전륜실링(441)과 제2전륜실링(442)이 순차 배치된다.
제1전륜실링(441)과 제2전륜실링(442) 사이에 위치되는 전륜하우징(41)은 저장탱크부(50)와 연통되고, 제2전륜실링(442)과 전륜하우징(41)의 타단부 사이 공간에 제3유체(103)가 저장된다.
제3유체(103)가 저장된 전륜하우징(41)은 전륜(90)가 연통된다. 예를 들어, 전륜관(91)은 제2전륜실링(442)과 전륜하우징(41)의 타단부 사이에 위치되는 전륜하우징(41)에 일단부가 연결되고, 전륜(90)에 타단부가 연통된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전륜피스톤(42)에는 전륜연결체(421) 및 전륜이동체(422)가 구비된다.
전륜연결체(421)는 전륜하우징(41)의 일단부에 배치되어 구동막대(31)의 타단부에 연결된다.
전륜이동체(422)는 전륜연결체(421)에서 연장되어 형성된다. 전륜이동체(422)는 단부가 개방되고 내부에는 전륜탄성체(43)가 삽입되도록 관 형상을 하며, 제3유체(103)가 통과하기 위한 전륜홀(42a)이 형성된다.
따라서, 구동막대(31)의 가압에 의해 전륜이동체(421)가 이동되면, 전륜홀(42a)이 제1전륜실링(441)과 제2전륜실링(442) 사이에 위치되다가 제2후륜실링(442)을 통과한다.
그리하면, 후륜하우징(41)과 저장탱크부(50) 간의 연결이 해제되고, 제3유체(103)가 증폭된다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
후륜용 마스터실린더부(10)와 전륜용 마스터실린더부(40) 사이에 액추에이터부(30)가 배치되고, 후륜용 마스터실린더부(10)에는 보조실린더부(20)가 내장된다.
후륜용 마스터실린더부(10)에는 페달부(70)가 연결되고, 액추에이터부(30)에 구비되는 구동막대(31)의 일단부는 보조실린더부(20)와 연결되고, 타단부는 전륜용 마스터실린더부(40)와 연결된다(도 1 참조).
상기한 상태에서, 차량용 제동장치(1)가 정상모드일 경우, 제어부(60) 및 액추에이터부(30)에 전원이 정상적으로 공급된다.
만일, 차량용 제동장치(1)가 정상모드일 때 페달부(70)에 초기 가압이 이루어지는 경우(도 2 참조), 페달부(70)에 의해 후륜피스톤(12)이 이동되면 후륜연결체(121)가 제2후륜실링(142)과 제3후륜실링(143) 사이에 저장된 제1유체(101)를 가압한다.
그리하면, 제1유체(101)는 증폭되어 후륜(80)에 공급됨으로써, 후륜(80)에 제동력이 발생한다.
이때, 제어부(60)는 각센서(73), 후륜센서(82) 및 전륜센서(92)의 신호를 수신하여 모터축(33)을 회전시킨다.
모터축(33)이 회전되면, 구동막대(31)가 이동되어 전륜피스톤(42)을 밀어낸다. 이로 인해, 전륜피스톤(42)이 이동되어 제3유체(103)를 가압한다.
그리하면, 제3유체(103)는 증폭되어 전륜(90)에 공급됨으로써, 전륜(90)에 제동력이 발생한다.
차량용 제동장치(1)가 정상모드일 때 페달부(70)가 최대로 가압되는 경우(도 3 참조), 페달부(70)에 의해 후륜피스톤(12)이 도 2에서 보다 더 이동되어, 후륜연결체(121)가 제2후륜실링(142)과 제3후륜실링(143) 사이에 저장된 제1유체(101)를 가압한다.
그리하면, 제1유체(101)는 증폭되어 후륜(80)에 공급됨으로써, 후륜(80)에 제동력이 발생한다.
이때, 제어부(60)는 각센서(73), 후륜센서(82) 및 전륜센서(92)의 신호를 수신하여 모터축(33)을 회전시킨다.
모터축(33)이 회전되면, 구동막대(31)가 이동되어 전륜피스톤(42)을 밀어낸다. 이로 인해, 전륜피스톤(42)이 이동되어 제3유체(103)를 가압한다.
그리하면, 제3유체(103)는 증폭되어 전륜(90)에 공급됨으로써, 전륜(90)에 제동력이 발생한다.
한편, 후륜피스톤(12)의 후륜홀(12a)은 제4후륜실링(144)을 통과하고, 후륜피스톤(12)이 제2유체(102)를 가압함에 따라 제2유체(102)가 가압홀(22a)을 통해 보조피스톤(23)을 밀어낸다.
이로 인해, 보조피스톤(23)은 구동막대(31)를 밀어내어 전륜피스톤(42)을 이동시킨다.
따라서, 구동막대(31)는 나사축(35)의 이동력 및 보조피스톤(23)의 가압력에 의해 전륜피스톤(42)을 밀어내므로, 모터축(33)의 용량 축소 및 에너지 소비 절약이 가능하다.
차량용 제동장치(1)가 비상모드일 경우, 제어부(60) 및 액추에이터부(30)에 전원이 정상적으로 공급되지 못한다.
만일, 차량용 제동장치(1)가 비상모드일 때 페달부(70)에 초기 가압이 이루어지는 경우(도 4 참조), 페달부(70)에 의해 후륜피스톤(12)이 이동되면 후륜연결체(121)가 제2후륜실링(142)과 제3후륜실링(143) 사이에 저장된 제1유체(101)를 가압한다.
그리하면, 제1유체(101)는 증폭되어 후륜(80)에 공급됨으로써, 후륜(80)에 제동력이 발생한다.
차량용 제동장치(1)가 비상모드일 때 페달부(70)가 최대로 가압되는 경우(도 5 참조), 페달부(70)에 의해 후륜피스톤(12)이 도 4에서 보다 더 이동되어, 후륜연결체(121)가 제2후륜실링(142)과 제3후륜실링(143) 사이에 저장된 제1유체(101)를 가압한다.
그리하면, 제1유체(101)는 증폭되어 후륜(80)에 공급됨으로써, 후륜(80)에 제동력이 발생한다.
이때, 후륜피스톤(12)의 후륜홀(12a)은 제4후륜실링(144)을 통과하고, 후륜피스톤(12)이 제2유체(102)를 가압함에 따라 제2유체(102)가 가압홀(22a)을 통해 보조피스톤(23)을 밀어낸다.
이로 인해, 보조피스톤(23)은 구동막대(31)를 밀어내어 전륜피스톤(42)을 이동시킨다.
전륜피스톤(42)이 이동되어 제3유체(103)를 가압하면, 제3유체(103)는 증폭되어 전륜(90)에 공급됨으로써, 전륜(90)에 제동력이 발생한다.
한편, 도 6은 페달부(70)의 답력을 나타내는 것으로서, 운전자가 페달부(70)를 초기가압하여 제1유체(101)가 증폭되는 경우 A구간과 같은 답력이 나타난다.
그러나, 운전자가 페달부(70)를 최대가압하여 제1유체(101) 및 제2유체(102)가 증폭되는 경우, B구간과 같은 답력이 나타난다.
따라서, 본 발명에 따른 차량용 제동장치(1)는 후륜용 마스터실린더부(10)와 보조실린더부(20)에 의해 기존과 유사한 페달답력을 획득할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 후륜용 마스터실린더부 11 : 후륜하우징
12 : 후륜피스톤 13 : 후륜탄성체
14 : 후륜실링부 20 : 보조실린더부
21 : 보조하우징 22 : 보조판
23 : 보조피스톤 24 : 보조실링
30 : 액추에이터부 31 : 구동막대
32 : 본체 33 : 모터축
34 : 너트 35 : 나사축
40 : 전륜용 마스터실린더부 41 : 전륜하우징
42 : 전륜피스톤 43 : 전륜탄성체
44 : 전륜실링부 50 : 저장탱크부
60 : 제어부 70 : 페달부
80 : 후륜 90 : 전륜

Claims (9)

  1. 페달부의 가압력에 의해 유압이 증폭되어 후륜에 제동압력을 제공하는 후륜용 마스터실린더부;
    상기 후륜용 마스터실린더부에 내장되는 보조실린더부;
    상기 후륜용 마스터실린더부와 연결되고, 구동막대를 이동시키는 액추에이터부;
    상기 액추에이터부에 연결되고, 상기 구동막대의 가압력에 의해 유압이 증폭되어 전륜에 제동압력을 제공하는 전륜용 마스터실린더부;
    상기 후륜용 마스터실린더부 및 상기 전륜용 마스터실린더부에 연통되고, 유체가 저장되는 저장탱크부; 및
    상기 후륜용 마스터실린더부 및 상기 전륜용 마스터실린더부의 유압과 상기 페달부의 페달각을 감지하여 상기 구동막대가 이동되도록 상기 액추에이터부를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 보조실린더부는 상기 후륜용 마스터실린더부의 유압에 의해 상기 구동막대를 이동시키며,
    상기 액추에이터부는
    상기 후륜용 마스터실린더부와 상기 전륜용 마스터실린더부를 연결하는 본체;
    상기 본체에 장착되고, 상기 제어부의 제어로 회전되는 모터축;
    상기 모터축의 내측에 결합되는 너트; 및
    상기 너트의 내측과 맞물리고, 상기 너트가 회전됨에 따라 이동되는 나사축을 포함하고,
    상기 구동막대는
    상기 나사축을 관통하여 상기 보조실린더부와 상기 전륜용 마스터실린더부에 각각 양단부가 연결되는 작동봉; 및
    상기 작동봉에서 측방향으로 연장 형성되어 상기 나사축의 단부에 걸리는 걸림대를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 후륜용 마스터실린더부는
    유체가 저장되는 후륜하우징;
    상기 후륜하우징에 내장되고, 유체가 통과하는 후륜홀이 형성되며, 상기 페달부의 가압력에 의해 이동되는 후륜피스톤;
    상기 후륜피스톤과 상기 보조실린더부 사이에 배치되어 상기 후륜피스톤을 탄성 지지하는 후륜탄성체; 및
    상기 후륜하우징의 내측에 부착되고, 상기 후륜피스톤에 밀착되는 복수개의 후륜실링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 후륜실링부는
    상기 후륜하우징에 부착되고, 상기 후륜피스톤에 밀착되며, 상기 보조실린더부 방향으로 순차 배치되는 제1후륜실링, 제2후륜실링, 제3후륜실링 및 제4후륜실링을 포함하고,
    상기 제1후륜실링과 상기 제2후륜실링 사이에 위치되는 상기 후륜하우징이 상기 저장탱크부와 연통되고,
    상기 제3후륜실링과 상기 제4후륜실링 사이에 위치되는 상기 후륜하우징이 상기 저장탱크부와 연통되며,
    상기 제2후륜실링과 상기 제3후륜실링 사이에 유체가 저장되고,
    상기 제2후륜실링과 상기 제3후륜실링 사이에 위치되는 상기 후륜하우징이 상기 후륜과 연통되는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 후륜피스톤은
    상기 페달부와 연결되는 후륜연결체; 및
    상기 후륜연결체에서 연장되어 형성되고, 상기 후륜연결체보다 폭이 좁게 형성되며, 상기 후륜홀이 형성되는 후륜이동체를 포함하고,
    상기 페달부의 가압에 의해 상기 후륜연결체가 이동되면서 상기 제2후륜실링과 상기 제3후륜실링 사이에 저장된 유체를 가압하고,
    상기 페달부의 가압에 의해 상기 후륜이동체가 이동되면, 상기 후륜홀이 상기 제3후륜실링과 상기 제4후륜실링 사이에 위치되다가 상기 제4후륜실링을 통과하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
  5. 제 2항에 있어서, 상기 보조실린더부는
    상기 후륜하우징에 장착되고, 상기 구동막대가 삽입되도록 양단부가 개구되며, 유체가 통과하기 위한 보조홀이 형성되는 보조하우징;
    상기 보조하우징의 일단부를 폐쇄하며, 상기 후륜용 마스터실린더부를 통해 증폭된 유체가 유입되도록 가압홀이 형성되는 보조판;
    상기 보조하우징에 내장되어 상기 구동막대를 지지하고, 유체의 압력에 의해 이동되어 상기 구동막대를 이동시키는 보조피스톤; 및
    상기 보조하우징에 부착되고, 상기 보조피스톤에 밀착되는 보조실링을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서, 상기 전륜용 마스터실린더부는
    유체가 저장되고, 상기 액추에이터부와 연결되어 상기 구동막대가 삽입되는 전륜하우징;
    상기 전륜하우징에 내장되고, 유체가 통과하는 전륜홀이 형성되며, 상기 구동막대의 가압에 의해 이동되는 전륜피스톤;
    상기 전륜하우징에 내장되고, 상기 전륜피스톤을 탄성 지지하는 전륜탄성체; 및
    상기 전륜하우징의 내측에 부착되고, 상기 전륜피스톤에 밀착되는 복수개의 전륜실링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 전륜실링부는
    상기 전륜하우징에 부착되고, 상기 전륜피스톤에 밀착되며, 상기 전륜탄성체 방향으로 순차 배치되는 제1전륜실링 및 제2전륜실링을 포함하고,
    상기 제1전륜실링과 상기 제2전륜실링 사이에 위치되는 상기 전륜하우징이 상기 저장탱크부와 연통되고,
    상기 제2전륜실링과 상기 전륜하우징의 단부 사이에 유체가 저장되고,
    상기 전륜하우징이 상기 전륜과 연통되어 유체를 공급하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 전륜피스톤은
    상기 구동막대와 연결되는 전륜연결체;
    상기 전륜연결체에서 연장되고, 상기 전륜홀이 형성되는 전륜이동체를 포함하고,
    상기 구동막대의 가압에 의해 상기 전륜이동체가 이동되면, 상기 전륜홀이 상기 제1전륜실링과 상기 제2전륜실링 사이에 위치되다가 제2후륜실링을 통과하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.
KR1020120034669A 2012-04-03 2012-04-03 차량용 제동장치 KR101930693B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120034669A KR101930693B1 (ko) 2012-04-03 2012-04-03 차량용 제동장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120034669A KR101930693B1 (ko) 2012-04-03 2012-04-03 차량용 제동장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130112360A KR20130112360A (ko) 2013-10-14
KR101930693B1 true KR101930693B1 (ko) 2018-12-19

Family

ID=49633371

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120034669A KR101930693B1 (ko) 2012-04-03 2012-04-03 차량용 제동장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101930693B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102257873B1 (ko) * 2015-02-26 2021-05-28 주식회사 만도 통합형 브레이크 장치의 펌프

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011073535A (ja) * 2009-09-30 2011-04-14 Hitachi Automotive Systems Ltd ブレーキ制御システム

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011073535A (ja) * 2009-09-30 2011-04-14 Hitachi Automotive Systems Ltd ブレーキ制御システム

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130112360A (ko) 2013-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9162660B2 (en) Electronic hydraulic brake device
CN101804805B (zh) 车辆制动系统
KR102258688B1 (ko) 전자식 유압 브레이크 장치
US9221443B2 (en) Slip control boost braking system
US8827378B2 (en) Brake apparatus
US8070239B2 (en) Regenerative braking coordination device
JP4805174B2 (ja) 自動二輪車のブレーキ装置
JP5151081B2 (ja) 車両用制動装置
US20090033144A1 (en) Brake apparatus
KR100683213B1 (ko) 페달비 가변식 차량용 브레이크 페달
KR102173983B1 (ko) 전자식 유압 브레이크 장치
KR102007155B1 (ko) 차량의 통합형 브레이크 장치
JP4491828B2 (ja) 車両用ブレーキ装置
KR101930693B1 (ko) 차량용 제동장치
JP4946802B2 (ja) 車両用制動装置
CN103260971B (zh) 用于车辆的压力传递装置、助力制动系统以及方法
JP4491829B2 (ja) 車両用ブレーキ装置
KR102061908B1 (ko) 전자식 유압 브레이크 장치
KR20060016349A (ko) 진공배력식 차량용 브레이크 시스템
KR101767880B1 (ko) 자동차용 제동장치
CN108263362B (zh) 车辆及其液压制动联合系统
KR102079248B1 (ko) 전자식 유압 브레이크 장치
JPH05139279A (ja) 電子制御ブレーキ装置
CN100402354C (zh) 电动汽车液压助力制动系统
KR101326488B1 (ko) 하이브리드 차량 및 전기자동차용 제동장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant