CN215697532U - 一种全自动三点全触式多角度无痕折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动三点全触式多角度无痕折弯机，属于折弯机领域，一种全自动三点全触式多角度无痕折弯机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支架，所述支架的内部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定安装有连接板，所述连接板的底部固定连接有折弯刀，所述连接板的背面固定安装有限位机构。该实用新型通过底座对装置整体进行支撑，先将需要折弯的母线的一端穿过限位机构，并且使其卡接在定位旋转机构的内部，然后启动驱动机构带动第二液压缸沿着滑槽向前运动指定距离，9从而实现了装置具备可自动化连续进行折弯作业，作业效率高，自动调节折弯方向节省人力，操作方便的优点。

Description

一种全自动三点全触式多角度无痕折弯机

技术领域

本实用新型涉及折弯机领域，更具体地说，涉及一种全自动三点全触式多角度无痕折弯机。

背景技术

折弯机是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将钢板根据工艺需要压制成各种形状的零件，而在母线生产的过程中也需要对母线进行折弯，就需要用到折弯机。

但是现有的母线折弯机在进行一次折弯后，由于母线折弯部分与折弯槽之间相互阻挡，影响折弯部分移动，导致设备无法进行连续折弯作业，效率低下，并且折弯时需要人工辅助移动母线，改变折弯方向，费时费力，操作不便，因此我们提出一种全自动三点全触式多角度无痕折弯机，用以解决以上问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动三点全触式多角度无痕折弯机，以解决现有技术中无法进行连续折弯作业，效率低下，并且折弯时需要人工辅助移动母线，费时费力，操作不便的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种全自动三点全触式多角度无痕折弯机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支架，所述支架的内部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定安装有连接板，所述连接板的底部固定连接有折弯刀，所述连接板的背面固定安装有限位机构，所述底座的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有第二液压缸，所述底座的背面固定安装有驱动机构，所述驱动机构正面的一端转动连接至滑槽的内部，所述驱动机构与第二液压缸相配合，所述第二液压缸的顶部安装有定位旋转机构，所述底座的顶部固定连接有折弯座，所述折弯座与折弯刀相配合。

作为上述技术方案的进一步描述：所述限位机构包括限位板、滑杆和限位套，所述限位板的正面固定连接至连接板的背面，所述滑杆的底端贯穿并滑动连接至限位板的底部，所述滑杆的底端固定连接至限位套的顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：所述定位旋转机构包括固定台、第一伺服电机、卡盘和支撑环，所述固定台的底部固定连接至第二液压缸的输出端，所述固定台的顶部固定连接至第一伺服电机的底部，所述第一伺服电机的输出端贯穿并转动连接至支撑环的右侧，所述支撑环的底部固定连接至固定台的底部，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接至卡盘的背面。

作为上述技术方案的进一步描述：所述卡盘的正面开设有凹槽，所述卡盘的顶部与底部均设置有锁紧螺栓，两个所述锁紧螺栓的相对一端均贯穿并螺纹连接至凹槽的内部，两个所述锁紧螺栓相对地一端均转动连接有夹块。

作为上述技术方案的进一步描述：所述支架的左侧固定连接有触控面板，所述触控面板的内部设置有单片机。

作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动机构包括第二伺服电机和螺纹杆，所述第二伺服电机的底部固定连接至底座的背面，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器固定连接至螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端贯穿并转动连接至滑槽的内部，所述螺纹杆的另一端贯穿并螺纹连接至第二液压缸的右侧。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过底座对装置整体进行支撑，先将需要折弯的母线的一端穿过限位机构，并且使其卡接在定位旋转机构的内部，然后启动驱动机构带动第二液压缸沿着滑槽向前运动指定距离，定位旋转机构跟随第二液压缸同步移动，使得母线跟随其同步向前移动并穿过折弯刀与折弯座之间，然后启动第一液压缸带动折弯刀垂直下降配合折弯座对母线进行三点式折弯操作，母线折弯后第一液压缸带动折弯刀上升，连接板跟随其同步上升并拉动限位机构上升，与此同时第二液压缸启动配合限位机构带动母线垂直上升，使得母线折弯处从折弯座的槽内升起，然后启动驱动机构带动第二液压缸向前移动指定距离，使得母线折弯处移出折弯座地槽内部，然后第一液压缸带动折弯刀再次下降对母线进行折弯操作，同时第二液压缸带动定位旋转机构同步下降，使得母线可以同步下降，从而实现了装置具备可自动化连续进行折弯作业，作业效率高，自动调节折弯方向节省人力，操作方便的优点，解决了现有技术中无法进行连续折弯作业，效率低下，并且折弯时需要人工辅助移动母线，费时费力，操作不便的问题。

(2)本方案通过限位板、滑杆和限位套的配合使用，母线的一端穿过限位套的内部，然后再固定在定位旋转机构上，第一液压缸带动连接板运动时，连接板带动限位板同步运动，使得装置可以将母线折弯处带出折弯座的槽内部，方便移动母线进行连续折弯作业。

(3)本方案通过固定台、第一伺服电机、卡盘和支撑环的配合使用，启动第一伺服电机带动卡盘转动，卡盘中的母线跟随同步转动，从而实现装置可以自动改变折弯方向，节省人力便于操作。

(4)本方案通过凹槽方便将母线插接至卡盘的内部，再拧动两个锁紧螺栓带动两个夹块对母线进行夹紧，使得定位旋转机构方便对母线进行固定，实现装置可以转动母线改变折弯方向的好处。

(5)本方案通过触控面板方便操作装置运行，并且通过触控面板对运行数据进行设定，单片机控制装置实现全自动运行，使得装置操作省力，更加高效。

(6)本方案通过第二伺服电机和螺纹杆的配合使用，启动第二伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动第二液压缸沿着滑槽的内部滑动，使得装置可以实现带动母线向前运动，能够自动化进行连续折弯作业的好处。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为图2中A部结构放大示意图；

图4为本实用新型的定位旋转机构正视立体结构示意图。

图中标号说明：

1、底座；2、支架；21、触控面板；3、第一液压缸；4、连接板；5、折弯刀；6、限位机构；61、限位板；62、滑杆；63、限位套；7、滑槽；8、第二液压缸；9、驱动机构；91、第二伺服电机；92、螺纹杆；10、定位旋转机构；101、固定台；102、第一伺服电机；103、卡盘；1031、凹槽；1032、锁紧螺栓；1033、夹块；104、支撑环；11、折弯座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

请参阅图1～4，本实用新型中，一种全自动三点全触式多角度无痕折弯机，包括底座1，底座1的顶部固定连接有支架2，支架2的内部固定连接有第一液压缸3，第一液压缸3的输出端固定安装有连接板4，连接板4的底部固定连接有折弯刀5，连接板4的背面固定安装有限位机构6，底座1的顶部开设有滑槽7，滑槽7的内部滑动连接有第二液压缸8，底座1的背面固定安装有驱动机构9，驱动机构9正面的一端转动连接至滑槽7的内部，驱动机构 9与第二液压缸8相配合，第二液压缸8的顶部安装有定位旋转机构10，底座1的顶部固定连接有折弯座11，折弯座11与折弯刀5相配合。

本实用新型中，通过底座1对装置整体进行支撑，先将需要折弯的母线的一端穿过限位机构6，并且使其卡接在定位旋转机构10的内部，然后启动驱动机构9带动第二液压缸8沿着滑槽7向前运动指定距离，定位旋转机构 10跟随第二液压缸8同步移动，使得母线跟随其同步向前移动并穿过折弯刀 5与折弯座11之间，然后启动第一液压缸3带动折弯刀5垂直下降配合折弯座11对母线进行三点式折弯操作，母线折弯后第一液压缸3带动折弯刀5上升，连接板4跟随其同步上升并拉动限位机构6上升，与此同时第二液压缸8 启动配合限位机构6带动母线垂直上升，使得母线折弯处从折弯座11的槽内升起，然后启动驱动机构9带动第二液压缸8向前移动指定距离，使得母线折弯处移出折弯座11的槽内部，然后第一液压缸3带动折弯刀5再次下降对母线进行折弯操作，同时第二液压缸8带动定位旋转机构10同步下降，使得母线可以同步下降，从而实现了装置具备可自动化连续进行折弯作业，作业效率高，自动调节折弯方向节省人力，操作方便的优点，解决了现有技术中无法进行连续折弯作业，效率低下，并且折弯时需要人工辅助移动母线，费时费力，操作不便的问题。

请参阅图1与图2，其中：限位机构6包括限位板61、滑杆62和限位套 63，限位板61的正面固定连接至连接板4的背面，滑杆62的底端贯穿并滑动连接至限位板61的底部，滑杆62的底端固定连接至限位套63的顶部。

本实用新型中，通过限位板61、滑杆62和限位套63的配合使用，母线的一端穿过限位套63的内部，然后再固定在定位旋转机构10上，第一液压缸3带动连接板4运动时，连接板4带动限位板61同步运动，使得装置可以将母线折弯处带出折弯座11的槽内部，方便移动母线进行连续折弯作业。

请参阅图1～4，其中：定位旋转机构10包括固定台101、第一伺服电机 102、卡盘103和支撑环104，固定台101的底部固定连接至第二液压缸8的输出端，固定台101的顶部固定连接至第一伺服电机102的底部，第一伺服电机102的输出端贯穿并转动连接至支撑环104的右侧，支撑环104的底部固定连接至固定台101的底部，第一伺服电机102的输出轴通过联轴器固定连接至卡盘103的背面。

本实用新型中，通过固定台101、第一伺服电机102、卡盘103和支撑环 104的配合使用，启动第一伺服电机102带动卡盘103转动，卡盘103中的母线跟随同步转动，从而实现装置可以自动改变折弯方向，节省人力便于操作。

请参阅图2与图3，其中：卡盘103的正面开设有凹槽1031，卡盘103 的顶部与底部均设置有锁紧螺栓1032，两个锁紧螺栓1032的相对一端均贯穿并螺纹连接至凹槽1031的内部，两个锁紧螺栓1032相对地一端均转动连接有夹块1033。

本实用新型中，通过凹槽1031方便将母线插接至卡盘103的内部，再拧动两个锁紧螺栓1032带动两个夹块1033对母线进行夹紧，使得定位旋转机构10方便对母线进行固定，实现装置可以转动母线改变折弯方向的好处。

请参阅图1，其中：支架2的左侧固定连接有触控面板21，触控面板21 的内部设置有单片机。

本实用新型中，通过触控面板21方便操作装置运行，并且通过触控面板 21对运行数据进行设定，单片机控制装置实现全自动运行，使得装置操作省力，更加高效。

请参阅图1与图2，其中：驱动机构9包括第二伺服电机91和螺纹杆92，第二伺服电机91的底部固定连接至底座1的背面，第二伺服电机91的输出端通过联轴器固定连接至螺纹杆92的一端，螺纹杆92的另一端贯穿并转动连接至滑槽7的内部，螺纹杆92的另一端贯穿并螺纹连接至第二液压缸8的右侧。

本实用新型中，通过第二伺服电机91和螺纹杆92的配合使用，启动第二伺服电机91带动螺纹杆92转动，螺纹杆92带动第二液压缸8沿着滑槽7 的内部滑动，使得装置可以实现带动母线向前运动，能够自动化进行连续折弯作业的好处。

工作原理：使用时，首先母线的一端穿过限位套63的内部，然后再固定在定位旋转机构10上，然后启动第二伺服电机91带动螺纹杆92转动，螺纹杆92带动第二液压缸8沿着滑槽7的内部滑动，定位旋转机构10跟随第二液压缸8同步移动，使得母线跟随其同步向前移动并穿过折弯刀5与折弯座 11之间，然后启动第一液压缸3带动折弯刀5垂直下降配合折弯座11对母线进行三点式折弯操作，母线折弯后第一液压缸3带动折弯刀5上升，连接板4 跟随其同步上升并拉动限位机构6上升，与此同时第二液压缸8启动配合限位机构6带动母线垂直上升，使得母线折弯处从折弯座11的槽内升起，然后启动驱动机构9带动第二液压缸8向前移动指定距离，使得母线折弯处移出折弯座11的槽内部，启动第一伺服电机102带动卡盘103转动，卡盘103中的母线跟随同步转动，然后第一液压缸3带动折弯刀5再次下降对母线进行折弯操作，同时第二液压缸8带动定位旋转机构10同步下降，使得母线可以同步下降，从而实现了装置具备可自动化连续进行折弯作业，作业效率高，自动调节折弯方向节省人力，操作方便的优点，解决了现有技术中无法进行连续折弯作业，效率低下，并且折弯时需要人工辅助移动母线，费时费力，操作不便的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种全自动三点全触式多角度无痕折弯机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支架(2)，所述支架(2)的内部固定连接有第一液压缸(3)，所述第一液压缸(3)的输出端固定安装有连接板(4)，所述连接板(4)的底部固定连接有折弯刀(5)，所述连接板(4)的背面固定安装有限位机构(6)，所述底座(1)的顶部开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内部滑动连接有第二液压缸(8)，所述底座(1)的背面固定安装有驱动机构(9)，所述驱动机构(9)正面的一端转动连接至滑槽(7)的内部，所述驱动机构(9)与第二液压缸(8)相配合，所述第二液压缸(8)的顶部安装有定位旋转机构(10)，所述底座(1)的顶部固定连接有折弯座(11)，所述折弯座(11)与折弯刀(5)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动三点全触式多角度无痕折弯机，其特征在于：所述限位机构(6)包括限位板(61)、滑杆(62)和限位套(63)，所述限位板(61)的正面固定连接至连接板(4)的背面，所述滑杆(62)的底端贯穿并滑动连接至限位板(61)的底部，所述滑杆(62)的底端固定连接至限位套(63)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种全自动三点全触式多角度无痕折弯机，其特征在于：所述定位旋转机构(10)包括固定台(101)、第一伺服电机(102)、卡盘(103)和支撑环(104)，所述固定台(101)的底部固定连接至第二液压缸(8)的输出端，所述固定台(101)的顶部固定连接至第一伺服电机(102)的底部，所述第一伺服电机(102)的输出端贯穿并转动连接至支撑环(104)的右侧，所述支撑环(104)的底部固定连接至固定台(101)的底部，所述第一伺服电机(102)的输出轴通过联轴器固定连接至卡盘(103)的背面。

4.根据权利要求3所述的一种全自动三点全触式多角度无痕折弯机，其特征在于：所述卡盘(103)的正面开设有凹槽(1031)，所述卡盘(103)的顶部与底部均设置有锁紧螺栓(1032)，两个所述锁紧螺栓(1032)的相对一端均贯穿并螺纹连接至凹槽(1031)的内部，两个所述锁紧螺栓(1032)相对地一端均转动连接有夹块(1033)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动三点全触式多角度无痕折弯机，其特征在于：所述支架(2)的左侧固定连接有触控面板(21)，所述触控面板(21)的内部设置有单片机。

6.根据权利要求1所述的一种全自动三点全触式多角度无痕折弯机，其特征在于：所述驱动机构(9)包括第二伺服电机(91)和螺纹杆(92)，所述第二伺服电机(91)的底部固定连接至底座(1)的背面，所述第二伺服电机(91)的输出端通过联轴器固定连接至螺纹杆(92)的一端，所述螺纹杆(92)的另一端贯穿并转动连接至滑槽(7)的内部，所述螺纹杆(92)的另一端贯穿并螺纹连接至第二液压缸(8)的右侧。

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