JPH0670509U - 長苗移植機における切断植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長苗をテープから簡単な切断装置により一定
姿勢で確実に切り離すことができると共に切り離した苗
を植付体に的確に受け渡すことができる長苗移植機にお
ける切断植付装置を提供せんとするものである。 【構成】 植付装置の上部に、長苗の先端部が間隔をお
いて連結されテープを巻き付けた巻き取りリールと、前
記テープを引き出す引出装置とを設け、該引出装置と巻
き取りリールとの間に上記テープに近接した下部で苗を
切断するナイフを斜設し、前記引出装置と植付装置の植
付体とを、該植付体が上昇作動すると引出装置が間欠的
に引出作動するように連動連結した長苗移植機における
切断植付装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、長ねぎ、玉ねぎ、らっきょ、藺草苗、又はとうもろこしのような長 苗を圃場に植付ける移植機における切断植付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、長苗の長さの中間部、又は根元部をテープで連結し、このテープを鋏状 の切断手段により切断した後、苗を植付体により圃場に植付ける移植機は既に知 られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記既知の移植機は、テープを切断する手段を強制駆動しなければならないの で構成が複雑になってコスト高になると共に重量及び騒音が大になり、また、長 苗を落下させて植付体に受継がせようとすると、苗の落下姿勢が乱れて植付不良 になることがあり、更に、苗にテープが付着したまま植付けられるので、移植後 に成育障害が発生した。このような課題を解決すべく吊り下げ状態で、しかも苗 の先端側をテープから簡単なナイフにより切り離そうとしたが、切断抵抗の大小 により切り離された苗の落下位置が不安定になって植付体への受け渡しが不確実 になると共に、落下姿勢が斜めになって落下案内手段に詰まることがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、植付装置の上部に、長苗の先端部が間隔をおいて連結されテープを 巻き付けた巻き取りリールと、前記テープを引き出す引出装置とを設け、該引出 装置と巻き取りリールとの間に上記テープに近接した下部で苗を切断するナイフ を斜設し、前記引出装置と植付装置の植付体とを、該植付体が上昇作動すると引 出装置が間欠的に引出作動するように連動連結することにより簡単な切断手段に より一定の位置で苗の先端部を瞬時に切断して起立姿勢で下方の植付体に受け渡 す共に該植付体により圃場に植付けるようにして前述の課題を解決した。

【０００５】

【作用】

葉先部が連結されて垂下姿勢になった長苗をテープを引出装置に連係した状態 で植付装置を駆動すると、引出装置は植付体が上昇する過程でそれに連動して前 記テープを所定長さだけ急速に引き出す。そしてこの高速引出により吊り下がっ た長苗が高速にテープと共に引き出されると、長苗は先端部のみをテープに連結 された状態で根側は拘束されていないにも拘らず、苗の先端部は高速でナイフの 刃に押し付けられ、その際、葉の先端部のナイフに押し付けられる部部と近接さ れている柔らかくかつ切断し易い部分がテープにより強制的に高速で移動するこ とと、重い根の部が垂下状態で慣性により高速移動していることとが相俟って、 一定の位置に斜設されているナイフにより確実に切断することができ、落下した 長苗は植付体に受け継がれて圃場に植付けられる。

【０００６】

【実施例】

本考案の一実施例をねぎの苗の移植方法について説明する。 ［連結装置］ 搬送フレーム１の両側部に、搬送チェーン２，２を、それらの内側に近接して 搬送ベルト３，３を張設（図１参照）し、前記搬送チェーン２，２のチェーンプ レートにプレート５・・を取付け、少なくとも一方の搬送チェーン２のプレート ５・・上には、コ字状をなしていて先端部がそれぞれ内側へ折曲された弾性板か らなる挟持具６・・を図３に示すごとく前後で隣接するものが重合乃至微小な間 隔をおいて接近するように取付け、前記搬送チェーン２，２及び搬送ベルト３， ３が構成する搬送面を図示のようにほぼ水平にするか、又は葉先側（又は茎先側 ）が高くなるように傾斜させ、挟持具６を有しない他方の搬送チェーン２のプレ ート５の上面外側寄りには、図４に示す如く苗供給時の根部位置のゲージになる と共に搬送時の案内部材となるガイド板４を設けてあり、搬送チェーン２，２の 搬送面は搬送ベルト３，３の搬送面より低くして根部を搬送チェーン２のプレー ト５に玉ねぎやらっきょうのように球状になった根部を載せた状態で搬送する際 に葉部がほぼ直線状になるようにしてある。なお、長ねぎの苗は根部寄りがそれ ほぼ大きくなくそれに続く部分が曲がり難くなっているので浮き上がった状態で 搬送される。

【０００７】 前記搬送チェーン２，２の終端部寄りの上方と下方には、粘着テープ７，７を 巻回したリール８，８を軸支し、前記挟持具６・・の移動軌跡に近接して沿う部 位には、搬送される苗の葉先側に前記粘着テープ７，７を圧接するようにゴム層 １０ａを有する圧接ローラ１０，１０を軸支してあり、前記搬送ベルト３，３の 終端は搬送チェーン２，２の終端の手前側にあり、搬送ベルト３，３の終端を巻 き掛けたプーリーの軸１１の中間部に取付けたプーリー１２と搬送チェーン２， ２の終端のスプロケット１３，１３の軸１４の中間に取付けたプーリー１５には 後部搬送ベルト１６を張設し、その下手側には、粘着テープ７，７が接着されて いる部分を挟持状態で搬出する送出ロール１７，１７を設けてある。

【０００８】 次に回転支持装置について説明すると、前記搬送フレーム１の終端の上横枠１ ａの中間部には、平面視でＬ字状をなすブラケット１８を螺着し、その一側に、 上下に前後方向の長孔２０，２０を有する支持板２１を、重合してボルト２２， ２２により前後に移動調節することができるように螺着し、前記支持板２１の後 部寄りに突設されている支点ピン２３に、吊り板２５の下部を回動自在に嵌装し 、該吊り板２５の上部に穿設した円弧状の長孔２６にノブ付きボルト２７に挿入 して支持板２１の螺孔にねじ込むことにより締め付け固定することができるよう になし、前記吊り板２５及びそれと一体なボスには、後述する巻き取りリール２ ８の上部を係止する係止ピン２９を有していて上部係止手段となる支持アーム３ ０を固定してあるので、前記ノブ付きボルト２７を緩めると、支持アーム３０を 上下回動して係脱操作することができ、前記ボルト２２，２２を緩めて支持板２ １を進退調節すると共にボルト２２，２２を締め付けると支持アーム３０を前後 動調節することができる。

【０００９】 また、下横枠１ｂの中間部に、ベベルギヤが内装されたギヤケース３１をブラ ケット３２を介して支持し、それから上方へ突出した出力軸３３に、上面に複数 の短いピン３４・・が突設された支持円盤３５を回転支持装置の支承部として固 定し、苗の先端部を接着した前記粘着テープ７，７を巻き取る巻き取りリール２ ８は、下部が前記出力軸３３に遊嵌すると共に上部には係止ピン２９が遊嵌する 上下方向のパイプ３７と、該パイプ３７の下部に固定されていて前記ピン３４・ ・が嵌入する孔を有する円盤３８と、上部に装着した巻き取りドラム３９とで構 成されており、該巻き取りドラム３９の上部には平行な一対のスリット３９ａを 設け、粘着テープ７を巻き付ける位置の直下には、串刺しバー４４を挿入する２ つの平行な丸孔４４ａを穿設してある。

【００１０】 次に、伝動装置を図５について説明すると、モーター４０は、減速機４１、ギ ヤケース４２を介して軸１４を駆動し、該軸１４は一方の送出ロール１７及び圧 接ローラ１０をチェーンを介して駆動し、他方の送出ロール１７及び圧接ローラ １０は軸１４により中間軸４３及びチェーンを介して駆動され、搬送ベルト３， ３は搬送チェーン２，２の始端側の軸４５により駆動される。また、前記ギヤケ ース３１の入力軸３１ａは前記軸１４にトルクリミッタを介して装着されたスプ ロケット４６によりチェーン４７を介して駆動される。

【００１１】 前述のテーピング装置に置いて、搬送チェーン２，の側部にある苗台に多数の ねぎ苗を載せ、その側部に立った作業者は、各部を駆動した状態で上記ねぎ苗の 根る端部を前記ガイド板４を基準にして位置合わせしながら葉の先端部側を隣接 する前記各挟持具６・・の間に挿入して挟持させると、各ねぎ苗は横倒し姿勢で 一定間隔になって搬送チェーン２，２に装着され、中間部は図４に示す如く搬送 ベルト３，３により支持された状態で搬送される。そして、搬送チェーン２，２ の搬送終端に近付くと、苗の中間部が後部搬送ベルト１６に受け渡され、挟持部 の内側に近接した部分には上下から引き出された粘着テープ７，７が接着され、 それが更に送出ロール１７，１７により上下から加圧されながら送り出される。

【００１２】 送り出された粘着テープ７を巻き取る時、巻き取リール２８の巻き取りドラム ３９から串刺しバー４４，４４を抜いた状態でパイプ３７の下端を出力軸３３に 嵌合して支持円盤３５上に円盤３８を載せると共にその孔にピン３４・・を貫挿 し、この状態で、支持アーム３０を下降回動してその先端の係止ピン２９をパイ プ３７の上端に嵌合して前記ノブ付きボルト２７を締め付け、粘着テープ７の端 部を引き出して一方のスリット３９ａに挿入してから他方のスリット３９ａ側へ 回してそれにも挿入して巻き取りリール２８を一回転させる。この時、巻き付け られる粘着テープ７は緊張状態であるが、ねぎ苗が吊り下がっているので多少撓 むから、送出ロール１７，１７と巻き取りドラム３９とが同じ高さであってパイ プ３７を垂直状態にしておくと、粘着テープ７がやや斜め下方から巻き取りドラ ム３９に螺旋状に巻き付きことになって一定位置に巻き取ることができなくなる ので、ボルト２２，２２を緩めて支持板２１を送出ロール１７側へ苗の重量に応 じて前後動調節して支持される巻き取りリール２８のパイプ３７の送出ロール１ ７に向かう傾斜角を調節してからボルト２２を締め付けると、巻き取りドラム３ ９がパイプ３７と共にその側へ適切な角度だけ傾斜し、この状態で粘着テープ７ を巻き取ると、それが巻き取りドラム３９の一定位置に巻き取られ、その間に、 送出ロール１７から水平姿勢で送り出された粘着テープ７は巻き取りドラム３９ に到達する過程で９０度捩じれてその面が上下方向になり、ねぎ苗は図６に示す 如く根部が下にした吊り下げ姿勢になって巻き取られる。所定量巻き取ったなら ば、巻き取りドラム３９の孔３９ｂ，３９ｂに串刺しバー４４，４４を挿入する と共に頂板の外周寄りに固定されたナット４４ｂに挿入して垂下させたノブ付き ボルト４４ａを回動することにより半月状の板４４ｃを両方の串刺しバー４４， ４４の上に圧接して止めた後、巻き取りリール２８を取り外すと、持ち運んでも 、また夜間作業等によりテーピング作業を行って多数並べておいても、巻き付け た粘着テープ７がずり落ちることがない。

【００１３】 ［植付装置］ 移植機の伝動ケースを兼ねた機体５０の前部に装着したミッションケース５１ 上に、出力プーリー５２ａを有するエンジン５２と、それに併設されていて前部 にカウンタプーリー５３ａが取付けられたカウンタ軸５３を有するカウンタケー スを搭載し、図示を省略したが前記ミッションケース５１から前方へ突出した入 力軸に着脱交換可能（変速するため）に取付けたプーリーとカンタプーリ５３ａ とにベルトを張設して伝動するようにしてあり、前記ミッションケース５１から 両側方へ突出した駆動軸には、後部に前輪５５，５５が軸支されている上下傾動 可能なスイングチェーンケース５６，５６を装着して前輪を駆動するようにし、 機体５０の後部に連結されている植付伝動ケース５７の後部には、上部に角筒５ ７ｂを有する支持枠５７ａを立設し、角筒５７ｂに横移動調節可能に螺着したほ ぼ水平な筒枠５９の両端部に横移動調節可能に装着されている車枠５９ａには上 下に間隔をおいて複数の孔が穿設され、左右の後輪５８，５８のボスから起立し た支持板６０を上記車枠５９ａに上下調節可能に螺着してある。

【００１４】 また、前記植付伝動ケース５７の両側には一対の植付アーム６１を配設してあ り、該植付アーム６１は、後部に固定した上方へ向かうアーム６２と、本体部６ ３と、前端部上面に固定した受ホッパー６５と、植付爪６６とで構成されており 、該植付爪６６は本体部６３に固定した固定爪６６ａと、基部が本体部６３に支 軸６７で枢支された揺動アーム６６ｃに取付けられていて開閉作動する可動爪６ ６ｂとからなり、前記植付伝動ケース５７から両側方へ突出したクランク軸６８ の両端には、それぞれ先端部にクランクピン７０を有するクランクアーム７１を 取付け、前記アーム６２の上端を後部が前記支持枠５７ａから後方へ突出したプ レート７２により回動自在に支持された規制リンク６９の先端にピン６９ａで回 動自在に連結されているので、クランクピン７０がクランク軸６８を中心として 円運動すると植付アーム６１の植付爪６６は、田植機におけるクランク式の植付 杆の植付爪と同様に上下に長い楕円軌跡で上下回動し、前記揺動アーム６６ｃの 上部は、ロッド７３によりリンク７４の中間部に回動自在に連結してあり、該リ ンク７４の上端部を前記ピン６９ａに枢着し、下部にピンで支持したローラー７ ０ａを、前記クランクピン７０に固定した扇形カム７５の周面に、本体部６３の ステーとロッド７３に位置調節可能に装着された座との間に介装した圧縮スプリ ング７３ａにより圧接してあるので、植付爪６６が下降下限付近で、扇形カム７ ５の作用によりロッド７３を介して可動爪６６ｂを開いて植付爪６６内の苗を該 植付爪６６によりマルチシートを突き破って形成した圃場の穴に植付ける。

【００１５】 ［植付用苗搬送装置］ 苗搬送装置７６のフレームは、機体５０の前部寄りに固定されている横フレー ム７７の両端部に立設した支柱７８と、その後部に立設した支柱７９と、それら の支柱７８，７９の上端部に固定した中段枠８０と、該中段枠８０の後部に立設 した上部支柱８１と、その上端から前方へ突出させた上段枠８２とからなり、該 上段枠８２の後部両側には、それぞれ引出装置を配設してあり、これらの引出装 置は、縦軸８３に取付けたラチェット機構８４と、そのラチェットホイール８４ ａと一体回転する歯車８５と、上段枠８２と一体な支持腕８６ａに遊転自在に軸 支されていてスプリング８６ｂにより引張られて前記歯車８５に噛合する遊動歯 車８６とにより構成されており、ラチェット爪８７ａを保持していて戻しスプリ ング８７ｂにより戻り回動付勢されたプレート状のラチェットアーム８７は、長 孔を有する連結具８８ａ及びワイヤー８８を介して前記規制リンク６９に連結さ れているので、該規制リンク６９が上昇回動する時、即ち、植付アーム６１が上 昇回動する時、ラチェットアーム８７を引張って歯車８５を間欠的に所定角度、 例えば、粘着テープ７を５０mm（苗の貼着間隔）程度噛み込みながら引き出すよ うに回動させる。

【００１６】 また、前記上段枠８２及び中段枠８０の前部両側には、それぞれ巻き取りリー ル保持装置を設けてあり、この装置は、中段枠８０上に突設されていて前記パイ プ３７の下端が嵌合する受ピン９０と、先端部に上記パイプ３７の上端に嵌合す る受ピン９３を有する上下傾動可能な係止アーム９４とからなり、該係止アーム ９４の基部は、左右の保持筒９６，９６間に架設された横枠８２ａ上に固定した 受板９５に支軸９２を介して支承されており、上記受板９５と係止アーム９４の 上面に重合した座板９６ａとにノブ９７ａ付きの杆９７を貫挿し、この杆９７の 下端に係止したワッシャと係止アーム９４との間に圧縮バネ９８を介装してあり 、前記巻き取りリール２８を着脱する時、前記ノブ９７ａを持って上方へ引張る と係止アーム９４を上昇傾動させて先端の係止ピン９３をパイプ３７の上端から 脱出させることができ、また、巻き取りリール２８を取付ける時、係止アーム９ ４を上昇傾動させた状態でパイプ３７の下端を受ピン９０の嵌合させた後、係止 ピン９３をパイプ３７の上端に位置合わせしてノブ９７ａを離すと、受ピン９０ をパイプ３７の上端に嵌合させ、その状態を前記圧縮バネ９８の弾圧力により保 持することができる。１００ｂはナイフ１００の上方を覆ったカバーであって、 蝶番とボルトにより開閉可能になっている。

【００１７】 ［切断装置］ 更に、前記上段枠８２の上面には、粘着テープ７の移動方向に対して傾斜した 刃受１００ａを固定してあり、それに手術用のメスのような鋭利なナイフ１００ の基部を着脱係止可能に取付けてあり、その取付位置は、中段枠８０の後部に垂 設されていて植付アーム６１が上昇回動した時に受ホッパー６５の上部が嵌合す るホッパー状のシューター１０１の直上に臨む部位にしてある。

【００１８】 次に移植作業について説明すると、前述の巻き取り工程でテーピング苗を巻き 付けた巻き取りリール２８を受ピン９０と係止ピン９３とにより回転自在に保持 し、粘着テープ７を引き出して一定位置で回動するガイドローラ９９ａと位置調 節可能なガイドローラ９９ｂの間に通してから前記歯車８５と遊転歯車８６とに 噛み込ませた状態で移植機を駆動すると、機体は前進し、植付アーム６１は上下 動し、その上昇過程で規制リンク６９も上昇回動してワイヤー８８を引張るので 、ラチェットアーム８７が回動し、それによりラチェットホイール８４ａ及び歯 車８５が回動するので、該歯車８５に噛合する遊動歯車８６も回動して粘着テー プ７を噛み込みながら高速に引き出すこととなり、それにより粘着テープ７はガ イドローラ９９ａ，９９ｂと歯車８５，８６との間で緊張され、ナイフ１００は 根部を下にした垂下姿勢になっている苗の葉の先端部を粘着テープ７に近接した 直下で切断し、切断された苗はほぼ垂直姿勢でシューター１０１に落入してスト ッパー１０５の下部の折曲部により受け止められる。

【００１９】 この時、植付爪６６の可動爪６６ｂは扇形カム７５によりロッド７３を介して 閉じ作動しており、この状態で植付爪６６が上昇すると、受ホッパー６５に固定 して立ち上がらせた開閉ガイド１０６が上昇上限から下降する過程でアタッチメ ント１０７を押してストッパー１０５を弾機１０８に抗して押し開くので、苗は 受ホッパー６５を経て植付爪６６内に移行して保持され、前記クランクピン７０ がそれに続いて回動して植付爪６６が下降し、その下降下限にて圃場に侵入して 穴を形成し、可動爪６６ｂが扇形カム７５により開き作動するので苗が圃場の穴 に直立姿勢で植付けられ、植付爪６６の上昇過程で可動爪６６ｂが閉じ、歯車８ ５，遊転歯車８６が回動して前述の苗葉切断が行われる。これらの歯車８５，８ ６により引き出された葉先付きの粘着テープ７は後部が左右に開いたハンドル１ ０２の前部に取付けられたバスケット１０３に回収される。なお、植付圃場の畝 にマルチシートを被覆してある場合は、前輪５５及び後輪５８を畝の高さに応じ て昇降調節すると共にそれらを畝間の溝を走行させ、植付爪６６はマルチシート を突き破って土中に所定深さ侵入して苗を植付ける。

【００２０】 このような植付工程において機体は、走行中、圃場の凹凸によりピッチング、 及びローリングするので前記巻き取りリール２８は、多数の苗が吊り下がった状 態で、上下振動すると共に左右前後に揺れるが前記串刺しバー４４，４４が粘着 テープ７が巻かれた層の下面を受け止めているのでずり下がることがなく、一定 高さに保持された状態で巻き戻される。

【００２１】

【考案の効果】

本考案は、植付装置の上部に、長苗の先端部が間隔をおいて連結されテープを 巻き付けた巻き取りリール２８と、前記テープを引き出す引出装置とを設け、該 引出装置と巻き取りリール２８との間に上記テープに近接した下部で苗を切断す るナイフを斜設し、前記引出装置と植付装置の植付体とを、該植付体が上昇作動 すると引出装置が間欠的に引出作動するように連動連結したので、切断装置に駆 動装置を付設しなくとも良く、それにより切断装置を小型軽量でかつ安価に得る ことができ、しかも、テープを常時等速引出しするものより高速に引き出すこと ができることと重い根部を下にした吊り下げ姿勢でテープの近傍でかつ軟弱な部 分を切断することとが相俟って簡単な切断装置でありながら確実な切断分離を行 うことができる。また、植付体の上昇過程に同期して切断するので、植付体への 苗の受け渡しを確実に行うことができる。更に、テープが付着していない状態で 植付けることができるので植付後に成育障害が発生するのを防止することができ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】テーピング機の平面図である。

【図２】同上側面図である。

【図３】テープ接着部の側面図である。

【図４】横断面図である。

【図５】伝動系統図である。

【図６】巻き取り部の右側面図である。

【図７】同上左側断面図である。

【図８】同上横断面図である。

【図９】巻き取りリールの平面図である。

【図１０】同上断面図である。

【図１１】移植機の側断面図である。

【図１２】一部を省略した同上平面図である。

【図１３】切断部の断面図である。

【図１４】同上平面図である。

【図１５】植付部の側面図である。

【図１６】植付部及び後輪支持部の背面図である。

【符号の説明】

１ 搬送フレーム ２ 搬送チェーン ３ 搬送ベルト ６ 挟持具 ７ 粘着テープ １０ 圧接ローラ １７ 送出ロール ２１ 支持板 ２６ 長孔 ２８ 巻き取りリール ３０ 支持アーム ３７ パイプ ３９ 巻き取りドラム ４４ 串刺しバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付装置の上部に、長苗の先端部が間隔
   をおいて連結されテープを巻き付けた巻き取りリール
   と、前記テープを引き出す引出装置とを設け、該引出装
   置と巻き取りリールとの間に上記テープに近接した下部
   で苗を切断するナイフを斜設し、前記引出装置と植付装
   置の植付体とを、該植付体が上昇作動すると引出装置が
   間欠的に引出作動するように連動連結したことを特徴と
   する長苗移植機における切断植付装置。