JPH06269205A - 長苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、長ねぎ、玉ねぎ、らっきょ、藺草
苗、又はとうもろこしのような長苗を植付不良になるの
を防止することができると共に植付後に成育障害が発生
するのを防止することができる長苗移植機を提供せんと
するものである。 【構成】 長苗の先端部を連結したテープをほぼ水平な
引張り状態で移動させる搬送装置と、搬送装置の下方の
シューターと対応する部位で前記テープから長苗の上部
を切り離す切断装置と、シューターに落入した長苗を受
け取って圃場に植付ける植付装置とで構成したことを特
徴とする長苗移植機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長ねぎ、玉ねぎ、らっ
きょ、藺草苗、又はとうもろこしのような長苗を圃場に
植付ける移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、苗の長さの中間部、又は根元部を
テープで連結し、このテープを切断して圃場に植付ける
移植機は既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記既知の移植機は、
テープを切断して長苗を落下させると、苗の落下姿勢が
乱れて植付不良になることがあり、また、苗にテープが
付着したまま植付けられるので、移植後に成育障害が発
生した。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、長苗の先端部
を連結したテープをほぼ水平な引張り状態で移動させる
搬送装置と、搬送装置の下方のシューターと対応する部
位で前記テープから長苗の上部を切り離す切断装置と、
シューターに落入した長苗を受け取って圃場に植付ける
植付装置とで構成することによりテープが付着していな
い苗を確実に植え付けることができるようにして前述の
課題を解決した。

【０００５】

【作用】葉先部が連結されて垂下姿勢になった長苗をテ
ープを引き出して搬送し、この搬送中に切断装置が苗の
上部をテープから切り離すと、苗はほぼ垂直な姿勢でシ
ューター中に整然と落入し、植付装置は前記シューター
中に落入した苗を受け取って圃場に起立姿勢で植付け
る。植付後の苗にはテープが付着していないのでそれに
よる成育障害が発生することがない。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例をねぎの苗の移植方法につ
いて説明する。 ［連結装置］搬送フレーム１の両側部に、搬送チェーン
２，２を、それらの内側に近接して搬送ベルト３，３を
張設（図１参照）し、前記搬送チェーン２，２のチェー
ンプレートにプレート５・・を取付け、少なくとも一方
の搬送チェーン２のプレート５・・上には、コ字状をな
していて先端部がそれぞれ内側へ折曲された弾性板から
なる挟持具６・・を図３に示すごとく前後で隣接するも
のが重合乃至微小な間隔をおいて接近するように取付
け、前記搬送チェーン２，２及び搬送ベルト３，３が構
成する搬送面を図示のようにほぼ水平にするか、又は葉
先側（又は茎先側）が高くなるように傾斜させ、挟持具
６を有しない他方の搬送チェーン２のプレート５の上面
外側寄りには、図４に示す如く苗供給時の根部位置のゲ
ージになると共に搬送時の案内部材となるガイド板４を
設けてあり、搬送チェーン２，２の搬送面は搬送ベルト
３，３の搬送面より低くして根部を搬送チェーン２のプ
レート５に玉ねぎやらっきょうのように球状になった根
部を載せた状態で搬送する際に葉部がほぼ直線状になる
ようにしてある。なお、長ねぎの苗は根部寄りがそれほ
ど大きくなくそれに続く部分が曲がり難くなっているの
で浮き上がった状態で搬送される。

【０００７】前記搬送チェーン２，２の終端部寄りの上
方と下方には、粘着テープ７，７を巻回したリール８，
８を軸支し、前記挟持具６・・の移動軌跡に近接して沿
う部位には、搬送される苗の葉先側に前記粘着テープ
７，７を圧接するようにゴム層１０ａを有する圧接ロー
ラ１０，１０を軸支してあり、前記搬送ベルト３，３の
終端は搬送チェーン２，２の終端の手前側にあり、搬送
ベルト３，３の終端を巻き掛けたプーリーの軸１１の中
間部に取付けたプーリー１２と搬送チェーン２，２の終
端のスプロケット１３，１３の軸１４の中間に取付けた
プーリー１５には後部搬送ベルト１６を張設し、その下
手側には、粘着テープ７，７が接着されている部分を挟
持状態で搬出する送出ロール１７，１７を設けてある。

【０００８】次に回転支持装置について説明すると、前
記搬送フレーム１の終端の上横枠１ａの中間部には、平
面視でＬ字状をなすブラケット１８を螺着し、その一側
に、上下に前後方向の長孔２０，２０を有する支持板２
１を、重合してボルト２２，２２により前後に移動調節
することができるように螺着し、前記支持板２１の後部
寄りに突設されている支点ピン２３に、吊り板２５の下
部を回動自在に嵌装し、該吊り板２５の上部に穿設した
円弧状の長孔２６にノブ付きボルト２７に挿入して支持
板２１の螺孔にねじ込むことにより締め付け固定するこ
とができるようになし、前記吊り板２５及びそれと一体
なボスには、後述する巻き取りリール２８の上部を係止
する係止ピン２９を有していて上部係止手段となる支持
アーム３０を固定してあるので、前記ノブ付きボルト２
７を緩めると、支持アーム３０を上下回動して係脱操作
することができ、前記ボルト２２，２２を緩めて支持板
２１を進退調節すると共にボルト２２，２２を締め付け
ると支持アーム３０を前後動調節することができる。

【０００９】また、下横枠１ｂの中間部に、ベベルギヤ
が内装されたギヤケース３１をブラケット３２を介して
支持し、それから上方へ突出した出力軸３３に、上面に
複数の短いピン３４・・が突設された支持円盤３５を回
転支持装置の支承部として固定し、苗の先端部を接着し
た前記粘着テープ７，７を巻き取る巻き取りリール２８
は、下部が前記出力軸３３に遊嵌すると共に上部には係
止ピン２９が遊嵌する上下方向のパイプ３７と、該パイ
プ３７の下部に固定されていて前記ピン３４・・が嵌入
する孔を有する円盤３８と、上部に装着した巻き取りド
ラム３９とで構成されており、該巻き取りドラム３９の
上部には平行な一対のスリット３９ａを設け、粘着テー
プ７を巻き付ける位置の直下には、串刺しバー４４を挿
入する２つの平行な丸孔４４ａを穿設してある。

【００１０】次に、伝動装置を図５について説明する
と、モーター４０は、減速機４１、ギヤケース４２を介
して軸１４を駆動し、該軸１４は一方の送出ロール１７
及び圧接ローラ１０をチェーンを介して駆動し、他方の
送出ロール１７及び圧接ローラ１０は軸１４により中間
軸４３及びチェーンを介して駆動され、搬送ベルト３，
３は搬送チェーン２，２の始端側の軸４５により駆動さ
れる。また、前記ギヤケース３１の入力軸３１ａは前記
軸１４にトルクリミッタを介して装着されたスプロケッ
ト４６によりチェーン４７を介して駆動される。

【００１１】前述のテーピング装置に置いて、搬送チェ
ーン２，の側部にある苗台に多数のねぎ苗を載せ、その
側部に立った作業者は、各部を駆動した状態で上記ねぎ
苗の根側端部を前記ガイド板４を基準にして位置合わせ
しながら葉の先端部側を隣接する前記各挟持具６・・の
間に挿入して挟持させると、各ねぎ苗は横倒し姿勢で一
定間隔になって搬送チェーン２，２に装着され、中間部
は図４に示す如く搬送ベルト３，３により支持された状
態で搬送される。そして、搬送チェーン２，２の搬送終
端に近付くと、苗の中間部が後部搬送ベルト１６に受け
渡され、挟持部の内側に近接した部分には上下から引き
出された粘着テープ７，７が接着され、それが更に送出
ロール１７，１７により上下から加圧されながら送り出
される。

【００１２】送り出された粘着テープ７を巻き取る時、
巻き取リール２８の巻き取りドラム３９から串刺しバー
４４，４４を抜いた状態でパイプ３７の下端を出力軸３
３に嵌合して支持円盤３５上に円盤３８を載せると共に
その孔にピン３４・・を貫挿し、この状態で、支持アー
ム３０を下降回動してその先端の係止ピン２９をパイプ
３７の上端に嵌合して前記ノブ付きボルト２７を締め付
け、粘着テープ７の端部を引き出してスリット３９ａに
挿入してから他方のスリット３９ａに回してそれにも挿
入して巻き取りリール２８を一回転させる。この時、巻
き付けられる粘着テープ７は緊張状態であるが、ねぎ苗
が吊り下がっているので多少撓むから、送出ロール１
７，１７と巻き取りドラム３９とが同じ高さであってパ
イプ３７を垂直状態にしておくと、粘着テープ７がやや
斜め下方から巻き取りドラム３９に螺旋状に巻き付きこ
とになって一定位置に巻き取ることができなくなるの
で、ボルト２２，２２を緩めて支持板２１を送出ロール
１７側へ苗の重量に応じて前後動調節して支持される巻
き取りリール２８のパイプ３７の送出ロール１７に向か
う傾斜角を調節してからボルト２２を締め付けると、巻
き取りドラム３９がパイプ３７と共にその側へ適切な角
度だけ傾斜し、この状態で粘着テープ７を巻き取ると、
それが巻き取りドラム３９の一定位置に巻き取られ、そ
の間に、送出ロール１７から水平姿勢で送り出された粘
着テープ７は巻き取りドラム３９に到達する過程で９０
度捩じれてその面が上下方向になり、ねぎ苗は図６に示
す如く根部を下にした吊り下げ姿勢になって巻き取られ
る。所定量巻き取ったならば、巻き取りドラム３９の孔
３９ｂ，３９ｂに串刺しバー４４，４４を挿入すると共
に頂板の外周寄りに固定されたナット４４ｂに挿入して
垂下させたノブ付きボルト４４ａを回動することにより
半月状の板４４ｃを両方の串刺しバー４４，４４の上に
圧接して止めた後、巻き取りリール２８を取り外して、
持ち運んでも、また夜間作業等によりテーピング作業を
行って多数並べておいても、巻き付けた粘着テープ７が
ずり落ちることがない。

【００１３】［植付装置］移植機の伝動ケースを兼ねた
機体５０の前部に装着したミッションケース５１上に、
出力プーリー５２ａを有するエンジン５２と、それに併
設されていて前部にカウンタプーリー５３ａが取付けら
れたカウンタ軸５３を有するカウンタケースを搭載し、
図示を省略したが前記ミッションケース５１から前方へ
突出した入力軸に着脱交換可能（変速するため）に取付
けたプーリーとカウンタプーリ５３ａとにベルトを張設
して伝動するようにしてあり、前記ミッションケース５
１から両側方へ突出した駆動軸には、後部に前輪５５，
５５が軸支されている上下傾動可能なスイングチェーン
ケース５６，５６を装着して前輪を駆動するようにし、
機体５０の後部に連結されている植付伝動ケース５７の
後部には、上部に角筒５７ｂを有する支持枠５７ａを立
設し、角筒５７ｂに横移動調節可能に螺着したほぼ水平
な筒枠５９の両端部に横移動調節可能に装着されている
車枠５９ａには上下に間隔をおいて複数の孔が穿設さ
れ、左右の後輪５８，５８のボスから起立した支持板６
０を上記車枠５９ａに上下調節可能に螺着してある。

【００１４】また、前記植付伝動ケース５７の両側には
一対の植付アーム６１を配設してあり、該植付アーム６
１は、後部に固定した上方へ向かうアーム６２と、本体
部６３と、前端部上面に固定した受ホッパー６５と、植
付爪６６とで構成されており、該植付爪６６は本体部６
３に固定した固定爪６６ａと、基部が本体部６３に支軸
６７で枢支された揺動アーム６６ｃに取付けられていて
開閉作動する可動爪６６ｂとからなり、前記植付伝動ケ
ース５７から両側方へ突出したクランク軸６８の両端に
は、それぞれ先端部にクランクピン７０を有するクラン
クアーム７１を取付け、前記アーム６２の上端を後部が
前記支持枠５７ａから後方へ突出したプレート７２によ
り回動自在に支持された規制リンク６９の先端にピン６
９ａで回動自在に連結されているので、クランクピン７
０がクランク軸６８を中心として円運動すると植付アー
ム６１の植付爪６６は、田植機におけるクランク式の植
付杆の植付爪と同様に上下に長い楕円軌跡で上下回動
し、前記揺動アーム６６ｃの上部は、ロッド７３により
リンク７４の中間部に回動自在に連結してあり、該リン
ク７４の上端部を前記ピン６９ａに枢着し、下部にピン
で支持したローラー７０ａを、前記クランクピン７０に
固定した扇形カム７５の周面に、本体部６３のステーと
ロッド７３に位置調節可能に装着された座との間に介装
した圧縮スプリング７３ａにより圧接してあるので、植
付爪６６が下降下限付近で、扇形カム７５の作用により
ロッド７３を介して可動爪６６ｂを開いて植付爪６６内
の苗を該植付爪６６によりマルチシートを突き破って形
成した圃場の穴に植付ける。

【００１５】［植付用苗搬送装置］苗搬送装置７６のフ
レームは、機体５０の前部寄りに固定されている横フレ
ーム７７の両端部に立設した支柱７８と、その後部に立
設した支柱７９と、それらの支柱７８，７９の上端部に
固定した中段枠８０と、該中段枠８０の後部に立設した
上部支柱８１と、その上端から前方へ突出させた上段枠
８２とからなり、該上段枠８２の後部両側には、それぞ
れ引出装置を配設してあり、これらの引出装置は、縦軸
８３に取付けたラチェット機構８４と、そのラチェット
ホイール８４ａと一体回転する歯車８５と、上段枠８２
に枢支された支持腕８６ａに遊転自在に軸支されていて
スプリング８６ｂにより引張られて前記歯車８５に噛合
する遊動歯車８６とにより構成されており、ラチェット
爪８７ａを保持していて戻しスプリング８７ｂにより戻
り回動付勢されたプレート状のラチェットアーム８７
は、長孔を有する連結具８８ａ及びワイヤー８８を介し
て前記規制リンク６９に連結されているので、該規制リ
ンク６９が上昇回動する時、即ち、植付アーム６１が上
昇回動する時、ラチェットアーム８７を引張って歯車８
５を間欠的に所定角度、例えば、粘着テープ７を５０mm
（苗の貼着間隔）程度噛み込みながら引き出すように回
動させる。

【００１６】また、前記上段枠８２及び中段枠８０の前
部両側には、それぞれ巻き取りリール保持装置を設けて
あり、この装置は、中段枠８０上に突設されていて前記
パイプ３７の下端が嵌合する受ピン９０と、先端部に前
記パイプ３７の上端に嵌合する係止ピン９３を有する上
下傾動可能な係止アーム９４とからなり、該係止アーム
９４の基部は、左右の保持筒９６，９６間に架設した横
枠８２ａ上に固定された受板９５に支軸９２を介して支
承されており、上記受板９５と係止アーム９４の上面に
重合した座板９６ａとにノブ９７ａ付きの杆９７を貫挿
し、この杆９７の下端に係止したワッシャと係止アーム
９４との間に圧縮バネ９８を介装してあり、前記巻き取
りリール２８を着脱する時、前記ノブ９７ａを持って上
方へ引張ると係止アーム９４を上昇傾動させて先端の係
止ピン９３をパイプ３７の上端から脱出させることがで
き、また、巻き取りリール２８を取付ける時、係止アー
ム９４を上昇傾動させた状態でパイプ３７の下端を受ピ
ン９０に嵌合させた後、係止ピン９３をパイプ３７の上
端に位置合わせしてノブ９７ａを離すと、受ピン９０を
パイプ３７の上端に嵌合させ、その状態を前記圧縮バネ
９８の弾圧力により保持することができる。

【００１７】［切断装置］更に、前記上段枠８２の上面
には、粘着テープ７の移動方向に対して傾斜した刃受１
００ａを固定してあり、それに手術用のメスのような鋭
利なナイフ１００の基部を着脱係止可能に取付けてあ
り、その取付位置は、中段枠８０の後部に垂設されてい
て植付アーム６１が上昇回動した時に受ホッパー６５の
上部が嵌合するホッパー状のシューター１０１の直上に
臨む部位にしてある。なお、前記ナイフ１００は強制回
転駆動される丸鋸刃又は開閉作動する鋏等の他の切断手
段に置換することができる。１００ｂは前記ナイフの上
方を覆ったカバーであって、蝶番とボルトにより開閉可
能になっている。

【００１８】次に移植作業について説明すると、前述の
巻き取り工程でテーピング苗を巻き付けた巻き取りリー
ル２８を受ピン９０と係止ピン９３とにより回転自在に
保持し、粘着テープ７を引き出して一定位置で回動する
ガイドローラ９９ａと位置調節可能なガイドローラ９９
ｂの間に通してから前記歯車８５と遊転歯車８６とに噛
み込ませた状態で移植機を駆動すると、機体は前進し、
植付アーム６１は上下動し、その上昇過程で規制リンク
６９も上昇回動してワイヤー８８を引張るので、ラチェ
ットアーム８７が回動し、それによりラチェットホイー
ル８４ａ及び歯車８５が回動するので、該歯車８５に噛
合する遊動歯車８６も回動して粘着テープ７を噛み込み
ながら高速に引き出すこととなり、それにより粘着テー
プ７はガイドローラ９９ａ，９９ｂと歯車８５，８６と
の間で緊張され、ナイフ１００は根部を下にした垂下姿
勢になっている苗の葉の先端部を粘着テープ７に近接し
た直下で切断し、切断された苗はほぼ垂直姿勢でシュー
ター１０１に落入し、更に上昇した受ホッパー６５にほ
ぼそのままの姿勢で移行する。

【００１９】この時、植付爪６６の可動爪６６ｂは扇形
カム７５によりロッド７３を介して閉じ作動しており、
この状態で植付爪６６が上昇すると、受ホッパー６５に
固定して立ち上がらせた開閉ガイド１０６が上昇上限か
ら下降する過程でアタッチメント１０７を押してストッ
パー１０５を弾機１０８に抗して押し開くので、苗は受
ホッパー６５を経て植付爪６６内に移行して保持され、
前記クランクピン７０がそれに続いて回動して植付爪６
６が下降し、その下降下限にて圃場に侵入して穴を形成
し、可動爪６６ｂが扇形カム７５により開き作動するの
で苗が圃場の穴に直立姿勢で植付けられ、植付爪６６の
上昇過程で可動爪６６ｂが閉じ、歯車８５，遊転歯車８
６が回動して前述の苗葉切断が行われる。これらの歯車
８５，８６により引き出された葉先付きの粘着テープ７
は後部が左右に開いたハンドル１０２の前部に取付けら
れたバスケット１０３に回収される。なお、植付圃場の
畝にマルチシートを被覆したある場合は、前輪５５及び
後輪５８を畝の高さに応じて昇降調節すると共にそれら
を畝間の溝を走行させ、植付爪６６はマルチシートを突
き破って土中に所定深さ侵入して苗を植付ける。

【００２０】このような植付工程において機体は、走行
中、圃場の凹凸によりピッチング、及びローリングする
ので前記巻き取りリール２８は、多数の苗が吊り下がっ
た状態で、上下振動すると共に左右前後に揺れるが前記
串刺しバー４４，４４が粘着テープ７が巻かれた層の下
面を受け止めているのでずり下がることがなく、一定高
さに保持された状態で巻き戻される。

【００２１】

【発明の効果】本発明は、長苗の先端部を連結したテー
プをほぼ水平な引張り状態で移動させる搬送装置と、搬
送装置の下方のシューターと対応する部位で前記テープ
から長苗の上部を切り離す切断装置と、シューターに落
入した長苗を受け取って圃場に植付ける植付装置とで構
成したので、移植する苗が長苗であるにも拘らず、それ
を圃場に的確な起立姿勢にして容易に植付けることがで
き、しかも、テープが付着していない状態で植付けるこ
とが可能であるから、植付後に成育障害が発生すること
がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】テーピング機の平面図である。

【図２】同上側面図である。

【図３】テープ接着部の側面図である。

【図４】横断面図である。

【図５】伝動系統図である。

【図６】巻き取り部の右側面図である。

【図７】同上左側断面図である。

【図８】同上横断面図である。

【図９】巻き取りリールの平面図である。

【図１０】同上断面図である。

【図１１】移植機の側面図である。

【図１２】一部を省略した同上平面図である。

【図１３】切断部の側断面図である。

【図１４】同上平面図である。

【図１５】植付部の側面図である。

【図１６】植付部及び後輪支持部の背面図である。

【符号の説明】

１ 搬送フレーム ２ 搬送チェーン ３ 搬送ベルト ６ 挟持具 ７ 粘着テープ １０ 圧接ローラ １７ 送出ロール ２１ 支持板 ２６ 長孔 ２８ 巻き取りリール ３０ 支持アーム ３７ パイプ ３９ 巻き取りドラム ４４ 串刺しバー ６１ 植付アーム ６５ 受ホッパー ６６ 植付爪 １０１ シューター

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長苗の先端部を連結したテープをほぼ水
   平な引張り状態で移動させる搬送装置と、搬送装置の下
   方のシューター１０１と対応する部位で前記テープから
   長苗の上部を切り離す切断装置と、シューター１０１に
   落入した長苗を受け取って圃場に植付ける植付装置とで
   構成したことを特徴とする長苗移植機。