JPH0667796A

JPH0667796A - 入力装置

Info

Publication number: JPH0667796A
Application number: JP24252992A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Sato; 一博佐藤
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1992-08-20
Filing date: 1992-08-20
Publication date: 1994-03-11

Abstract

(57)【要約】【目的】回転方向の操作運動や直線方向の操作運動に
応じて所定の入力信号を発生させる入力装置の信頼性及
び操作性の向上【構成】入力装置として、与えられた略円弧状の操作
運動に応じて操作運動方向情報や操作運動速度情報とな
る変位量（Δｘ_P ，Δｙ_P ）を出力する操作手段１０
と、操作手段から供給された変位量（Δｘ_P ，Δｙ_P ）
を所定の点が中心となるように正規化された２次元座標
上の位置変位情報（ｘ_P ，ｙ_P ）として、移動方向Ｓ_UD
及び移動速度Ｐ_V を検出し、検出された移動方向及び移
動速度を操作情報として被入力機器又は被入力部に対し
て入力する操作情報発生手段１１とを有するようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は略円弧状の操作運動又は
略直線状の操作運動に応じて操作信号を所定の機器又は
部位に入力する入力装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばＶＴＲ装置、ディスクプレーヤ等
のＡＶ機器においては、ダイヤル、ジョグシャトル等の
ロータリーエンコーダを用いて回転操作情報を入力する
入力部や、ボリューム調節用のスライド操作部等、直線
方向の操作情報を入力する入力部が設けられている。

【０００３】回転操作を検出する入力手段としてのロー
タリーエンコーダは図１５（ａ）に示すように、操作用
つまみ１の軸２に取り付けられ、操作用つまみ１ととも
に回転する回転板３が設けられる。回転板３は透明板上
に例えば黒色に塗布された遮光部３ａが形成され、遮光
部３ａと透明部３ｂが円周方向に等間隔に並ぶようにさ
れている。

【０００４】そして回転板３の円周上の所定位置には、
断面コ字状のフォトセンサ４ａ，４ｂが取り付けられて
いる。フォトセンサ４ａ，４ｂはそれぞれ図１５（ｂ）
に示すように発光ダイオードＦＤとフォトトランジスタ
ＦＴが備えられ、発光ダイオードＦＤとフォトトランジ
スタＦＴが回転板３を介して対向する位置に配置され
る。従って、発光ダイオードＦＤから出力された光は透
明部３ｂを透過してフォトトランジスタＦＴに受光さ
れ、受光量に応じた電気信号に変換されて出力される
か、または発光ダイオードＦＤから出力された光は遮光
部３ａに遮られてフォトトランジスタＦＴに受光されな
い。

【０００５】これにより、操作用つまみ１を回転する
と、フォトセンサ４ａ，４ｂの出力、即ちフォトトラン
ジスタＦＴの出力として図１６のようなパルス波形が得
られる。ここで、フォトセンサ４ａ，４ｂは出力パルス
の位相が９０°ずれるように配置されているとすると、
操作用つまみ１を右方向に回転させた時と左回転させた
時では、例えば図１６（ａ）（ｂ）のようにフォトセン
サ４ａ，４ｂの出力パルスＳａ，Ｓｂについて先に立ち
上がりが検出されるのが逆になる。従って、出力パルス
Ｓａ，Ｓｂについて立ち上がりの早いほうを検出するこ
とで、操作用つまみ１の回転方向が検出できる。さら
に、パルスの周波数は操作用つまみ１の回転操作速度に
応じて変化するため、パルス周波数により回転操作速度
についても検出できる。

【０００６】このように操作方向や操作速度を検出でき
るため、それに応じてＶＴＲ装置のサーチ動作の方向や
速度、またはボリュームレベル等の操作手段として採用
できる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
機械的なロータリーエンコーダによる操作入力手段で
は、比較的故障や破損が発生しやすく装置の信頼性に問
題がある。また、例えばリモートコマンダーにこのよう
な操作用つまみを設ける場合、リモートコマンダー自体
の重量を重くしないとうまく操作できない。つまり、操
作用つまみを回転させようとしてリモートコマンダー自
体が回転してしまうこともある。ところがリモートコマ
ンダーを重くすることは好ましくない。したがってユー
ザーはリモートコマンダーを必ず両手で操作しなくては
ならず、不便であった。同様にスライドレバー等による
直線方向の操作運動を検出する入力装置であっても、信
頼性や操作性に問題がある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みてなされたもので、回転方向の操作運動や直線
方向の操作運動に応じて所定の入力信号を発生させる入
力装置の信頼性及び操作性の向上を目的とする。

【０００９】即ち、図１に示すように、与えられた略円
弧状の操作運動に応じて操作運動方向情報及び／又は操
作運動速度情報を出力する操作手段１０と、この操作手
段から供給された操作運動方向情報及び／又は操作運動
速度情報（例えば、操作方向に応じた位置変化量Δｘ
_P ，Δｙ_P ）から移動方向Ｓ_UD及び／又は移動速度Ｐ_V
を検出し、検出された移動方向及び／又は移動速度を操
作情報として被入力機器又は被入力部に対して入力する
操作情報発生手段１１とを有するように入力装置を構成
する。

【００１０】また、操作運動方向情報及び／又は操作運
動速度情報（Δｘ_P ，Δｙ_P ）から移動方向及び／又は
移動速度（Ｓ_UD，Ｐ_V ）を検出する方式としては、操作
手段から供給された操作運動方向情報及び／又は操作運
動速度情報を所定の点が中心となるように正規化された
２次元座標上の位置変位情報（ｘ_P ＝Δｘ_P ＋ｘ_P ，ｙ
_P ＝Δｙ_P ＋ｙ_P ）として把握し、その座標上の移動情
報として移動方向及び移動速度を検出する。

【００１１】またこれらの構成に加えて、操作手段によ
る操作対象（例えば操作つまみ）の表示、及びその操作
位置（例えば操作つまみ上の操作位置を示すマーカー）
の表示を行なうための表示制御手段１２を備えるように
し、操作位置の表示は、表示面１３上において、操作手
段に与えられた略円弧状の操作運動に応じて供給された
操作運動方向情報及び／又は操作運動速度情報によって
指定される位置情報を、操作対象の表示における円弧状
運動の基準点に正規化して得られた位置、例えば操作つ
まみの表示の円周上位置になされるようにする。

【００１２】さらに、操作手段による操作対象の表示、
その操作位置の表示、及び前記操作手段に与えられる操
作運動位置に対応する表示（例えばポインタ）を行なう
ための表示制御手段を備えた場合は、操作手段に与えら
れる操作運動位置に対応する表示は、表示面上におい
て、操作手段に与えられた略円弧状の操作運動に応じて
供給された操作運動方向情報及び／又は操作運動速度情
報によって指定される座標位置になされるようにする。

【００１３】また、直線方向の操作運動に対応する入力
装置としては、与えられた略直線状の操作運動に応じて
操作運動方向情報及び／又は操作運動速度情報を出力す
る操作手段と、操作手段から供給された操作運動方向情
報及び／又は操作運動速度情報から移動方向及び／又は
移動速度を検出し、検出された移動方向及び／又は移動
速度を操作情報として被入力機器又は被入力部に対して
入力するように構成する。

【００１４】

【作用】操作手段における軸の回転又は直線的移動を機
械的に検出しなくとも、操作手段自体に与えられた略円
弧状又は略直線状の操作運動について情報を取り込み、
例えば座標上の位置変位として把握することで、その操
作方向や操作速度を入力された移動方向及び／又は移動
速度として検出できる。

【００１５】

【実施例】図２は、本発明の入力装置をＶＴＲ装置２０
に搭載した実施例を示すものである。２１はＴＶチュー
ナ、２２が外部入力端子を示し、それぞれ出力された映
像及び音声信号は入力切換部２３に供給され、択一的に
選択される。２４は供給された映像信号及び音声信号に
ついて所定の変調、イコライジング等の処理を施して回
転ヘッド２５に供給する記録信号処理部であり、回転ヘ
ッド２５に供給された記録映像信号及び記録音声信号は
磁気テープＴにヘリカルスキャン方式で記録される。

【００１６】２６は回転ヘッド２５によって磁気テープ
Ｔから読み出された再生信号に対して所定の復調処理を
施して映像信号及び音声信号を再生する再生信号処理部
である。

【００１７】ＴＶチューナ２１又は外部入力端子２２か
ら入力され、入力切換部２３で選択された映像及び音声
信号、及び再生信号処理部２６から出力された映像及び
音声信号は、それぞれ切換部２７に供給されて選択的に
出力される。そして切換部２７で選択された映像及び音
声信号は、例えば映像出力切換部２８のｔ₁ 端子を介し
て、このＶＴＲ装置２０に接続されたモニタ／スピーカ
装置２９に供給され、映像又は音声として出力される。
また、後述するグラフィックコントローラ３４からのキ
ャラクタ出力を映像に重畳して、又は独立に行なう時は
映像出力切換部２８はｔ₂ 端子が選択される。

【００１８】３０はＶＴＲ装置における各部の動作制御
を行なうシステム制御部であり、例えばＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、及びインターフェース部からなるマイクロ
コンピュータによって形成される。例えば、ＴＶチュー
ナ２１に対する選局制御、入力切換部２３、切換部２
７、映像出力切換部２８に対する切換制御、記録信号処
理部２４，再生信号処理部２６に対する信号処理動作制
御を、ユーザーの操作入力や動作プログラムに応じて実
行する。さらに、回転ヘッド２５の回転動作や図示しな
い磁気テープＴの走行機構の動作制御も行なう。

【００１９】そして、特に本発明の入力装置の一部とし
て、システム制御部３０内にはソフトウエア手段により
回転操作情報を検出し、それに応じた操作情報出力及び
表示制御出力をなす操作情報発生部４０が設けられてい
る。

【００２０】３１は赤外線受光部であり、例えば図５の
リモートコマンダー５０等の操作手段から出力された赤
外線信号を受信し電気信号に変換した後、コマンドコー
ドにエンコードしてシステム制御部３０に供給する。

【００２１】３２は例えば図５に示すようにＶＴＲ装置
２０の前面パネル上に設けられたタッチパネルを示し、
タッチパネル上でユーザー等が触れた位置情報をシステ
ム制御部３０に供給する。３３は同様にＶＴＲ装置２０
の前面パネル上に設けられたパネル操作キーを示す。操
作キーとしては例えば再生、早送り、巻戻、録画等の各
種操作に応じたキーが用意される。

【００２２】３４はグラフィックコントローラであり、
システム制御部３０からの制御情報に基づいて所定のキ
ャラクタ表示出力を行ない、例えば切換部２７からの映
像信号に重畳して或は独立してモニタ画面上に出力させ
る。

【００２３】システム制御部３０に設けられる操作情報
発生部４０は、例えば図３のように構成され、この操作
情報発生部４０は、リモートコマンダー５０に与えられ
た回転操作運動、又はタッチパネル３２においてなされ
た回転操作運動に応じて移動方向を示す信号Ｓ_UD、及び
移動速度を示す速度パルスＰ_V を発生させるようになさ
れている。

【００２４】リモートコマンダー５０は例えば下部に回
転体を有するマウスのように構成され、又は角速度セン
サが内蔵されて構成されるなど、リモートコマンダー５
０自体に与えられた円弧状の操作運動に対してその変位
情報Δｘ_P ，Δｙ_P を出力できるようになされている。
その変位情報Δｘ_P ，Δｙ_P は赤外線受光部３１を介し
てシステム制御部３０の操作情報発生部４０における指
定座標入力部４１に供給される。

【００２５】また、タッチパネル３２においては例えば
指等が接触された位置が座標位置として識別され、タッ
チパネル３２を円弧状になぞることにより、その操作運
動における変位情報Δｘ_P ，Δｙ_P が得られ、指定座標
入力部４１に供給される。

【００２６】指定座標入力部４１に供給された変位情報
Δｘ_P ，Δｙ_P は入力座標管理を行なう座標位置解析部
４２に供給され、座標上での操作位置変位又は変位後の
操作位置として把握される。そして、それらの解析情報
に基づいて移動方向出力部４３から操作運動の移動方向
を示す『Ｈ』又は『Ｌ』の出力Ｓ_UDがなされる。同様に
速度パルス出力部４４から操作運動の移動速度を示す速
度パルスＰ_V が出力される。

【００２７】さらに４５は表示制御部であり、座標位置
解析部４２でなされた解析情報から表示上の制御信号と
して、例えば後述するポインタやマーカーの表示座標を
グラフィックコントローラ３４に対して出力する。

【００２８】なお、説明は省略するが、リモートコマン
ダー５０に設けられた操作キーやパネル操作キー３３に
よる操作情報として発生されたコマンドコードが、シス
テム制御部に供給されると、システム制御部はそのコマ
ンドコードに基づいて所定の制御信号を発生させ、各部
の所要制御を行なうことになる。

【００２９】このような構成によってなされる回転操作
運動の入力方式について以下説明する。説明上、リモー
トコマンダー５０又はタッチパネル３２に与えられた回
転操作運動についての操作対象として、ＶＴＲ装置にお
けるこま送りサーチやピクチャーサーチ動作を例にあげ
る。そして、この操作を行なう際には、表示制御手段４
５はグラフィックコントローラ３４に対して、図５に示
すように操作対象となるジョグダイヤル６０のイメージ
の表示、及び現在のジョグダイヤル６０の回転位置を示
すマーカー６１の表示、さらに、ユーザーの操作運動に
対応した位置を示すポインタ５２となる例えば手の画像
を表示させるように制御する。

【００３０】ここで、座標位置解析部４２においては、
画面上のジョグダイヤル６０、マーカー６１、ポインタ
６２の位置を、画像状態と対応させて図６のようにｘｙ
座標上の位置として把握している。ユーザーによってリ
モートコマンダー５０又はタッチパネル３２を用いた回
転操作運動がなされた際の処理動作は図４に示される。

【００３１】まず、座標上の変位量即ち変位情報Δｘ
_P ，Δｙ_P が指定座標入力部４１から座標位置解析部４
２に取り込まれると(F101)、そのときのポインタ６２の
座標位置（ｘ_P ，ｙ_P ）に、変位情報Δｘ_P ，Δｙ_P を
加算する(F102)。即ち、ｘ_P ＝ｘ_P ＋Δｘ_P 、ｙ_P ＝ｙ
_P ＋Δｙ_P とする。

【００３２】そして、ポインタ６２の位置を変位情報Δ
ｘ_P ，Δｙ_P を加算した新たな座標位置（ｘ_P ，ｙ_P ）
に移動させ、この座標位置（ｘ_P ，ｙ_P ）を表示制御部
４５に供給し、グラフィックコントローラ３４を制御さ
せる。即ち、画面上に表示されているポインタ６２の位
置を、新たな座標位置（ｘ_P ，ｙ_P ）に対応した位置に
移動させる(F103)。そして、この座標位置（ｘ_P ，ｙ
_P ）を次回の変位情報Δｘ_P ，Δｙ_P の入力時に備えて
記憶する(F104)。

【００３３】次に、座標位置（ｘ_P ，ｙ_P ）に基づい
て、マーカー６１の座標位置（ｘ_M ，ｙ_M ）を算出する
(F105)。つまり、ポインタ６２の移動に伴ってマーカー
６１も移動させるための処理である。ただし、マーカー
６１はジョグダイヤル６０の表示の円周上において位置
すべきであるので、マーカー６１の座標位置（ｘ_M ，ｙ
_M ）＝（ｘ_P ，ｙ_P ）とはせずに、所定の正規化演算処
理を行なう。この正規化演算については後述する。

【００３４】マーカー６１の座標位置（ｘ_M ，ｙ_M ）が
算出されたら、その座標位置（ｘ_M，ｙ_M ）を表示制御
部４５に供給し、グラフィックコントローラ３４を制御
させる。即ち、画面上に表示されているマーカー６１の
位置を、新たな座標位置（ｘ_M ，ｙ_M ）に対応した位置
に移動させる(F106)。

【００３５】以上の処理により、ユーザーがリモートコ
マンダー５０又はタッチパネル３２に対して行なった回
転操作運動に応じて、画面上でジョグシャトル６０が回
転操作された映像が映し出されることになる。

【００３６】そしてさらに座標位置解析部４２はその回
転操作運動に応じて回転操作の移動方向情報Ｓ_UDと回転
操作速度を示す速度パルスＰ_V を算出する (F107〜F11
1) 。ここで、移動方向情報Ｓ_UDと速度パルスＰ_V を得
るために、図６のｘｙ座標は、Ａ〜Ｄの４つのエリアに
仮想的に分割設定されている。

【００３７】この座標はモニタ画面に対応して例えば
ｘ，ｙ方向に１００ドットとされており、また、表示さ
れているジョグダイヤル６０は座標（４９，４９）を中
心とする半径ｒ＝２５の円周状とされているとする。

【００３８】各エリアＡ〜Ｄは次の座標位置となる。エリアＡ：５０＜ｘ＜９９，０＜ｙ＜４９・・・・・（１）エリアＢ：５０＜ｘ＜９９，５０＜ｙ＜９９・・・・・（２）エリアＣ：０＜ｘ＜４９，５０＜ｙ＜９９・・・・・（３）エリアＤ：０＜ｘ＜４９，０＜ｙ＜４９・・・・・（４）

【００３９】例えば図６のように現在ポインタ６２がエ
リアＡにあるとする。この状態からユーザーの回転操作
によりポインタ６２がエリアＢの方向に移動させると、
得られる座標位置は上記（１）から（２）の状態に変化
する。即ちｘ座標は５０＜ｘ＜９９のままであるがｙ座
標が０＜ｙ＜４９の状態から５０＜ｙ＜９９の状態とな
る。このような場合、ポインタ６２の動きは右回転しよ
うとしていることが判別できる。

【００４０】さらに、続いてポインタ６２がエリアＣの
方向に移動されると、今度はｘ座標のみが５０＜ｘ＜９
９の状態から０＜ｘ＜４９の状態に変化する。即ち上記
（２）から（３）の状態に変化する。この場合も、引き
続き右回転がなされていることを判別できる。

【００４１】一方、現在ポインタ６２がエリアＡにある
状態からユーザーの回転操作によりポインタ６２がエリ
アＤの方向に移動させると、得られる座標位置は上記
（１）から（４）の状態に変化する。即ちｙ座標は０＜
ｙ＜４９のままであるがｘ座標が５０＜ｘ＜９９の状態
から０＜ｘ＜４９の状態となる。この場合、ポインタ６
２の動きは左回転しようとしていることが判別できる。
同様にさらにポインタ６２がエリアＣに移動すると、ｙ
座標のみが０＜ｙ＜４９の状態から５０＜ｙ＜９９の状
態となり、引き続き左回転されていると判別できる。

【００４２】このような解析方式を用いるため、まず図
４のステップF107ではポインタ６２の位置（ｘ_P ，ｙ
_P ）がエリアをまたいで変化したかを判別する。エリア
が変化していなければそのままステップF101に戻り、引
き続いて入力された変位情報によりポインタ６２及びマ
ーカー６１を移動させるが、エリアをまたいで変化した
場合は、その時点でまず速度パルスＰ_V としての出力を
『Ｈ』から『Ｌ』又は『Ｌ』から『Ｈ』に反転させて速
度パルス出力部４４から出力する(F108)。

【００４３】そして、上記したようにｘ，ｙ座標の変化
状態から右回転であるか、左回転であるかを判別し(F10
9)、右回転であれば移動方向Ｓ_UDとして『Ｌ』信号を(F
110)、左回転であれば移動方向Ｓ_UDとして『Ｈ』信号を
(F111)、移動方向出力部４３から出力する。

【００４４】つまり、回転操作の際に座標上のエリアが
変化する毎にパルスＰ_V は反転されるため、そのパルス
Ｐ_V の周波数は回転操作運動の速度に比例した情報とな
る。また、ポインタ６２の位置するエリアがＡ→Ｂ→Ｃ
→Ｄ→Ａ→・・・・の方向に変化すれば右回転として移動方
向Ｓ_UDは『Ｌ』信号となり、エリアがＡ→Ｄ→Ｃ→Ｂ→
Ａ→・・・・の方向に変化すれば、左回転として移動方向Ｓ
_UDは『Ｈ』信号となる。

【００４５】このようにして操作情報発生部４０から得
られた移動方向Ｓ_UD及び移動速度Ｐ_V は回転操作情報と
してシステム制御部３０によって判断され、所定の回路
部位に操作に応じた制御信号が出力される。例えば駒送
りサーチの方向（ＦＦ方向／ＲＥＷ方向）や駒送り速度
等が制御される。なお、移動方向Ｓ_UDとしては、例えば
前記図１６のように一対のパルス形態に変換して出力す
るようにしてもよい。

【００４６】ところで、以上のようにマウス的なリモー
トコマンダー５０又はタッチパネル３２によりポインタ
６２を移動させることにより、回転操作情報を検出でき
るが、ユーザーがポインタ６２をモニタ表示されたジョ
グダイヤル６０のイメージ上で、その円周位置を正しく
トレースさせるように移動させることは不可能に近い。
このため、ジョグダイヤル６０の回転状態を示すための
マーカー６１は、そのままポインタ６２の座標位置とし
てしまうことは適当でない。つまり、マーカー６１はジ
ョグダイヤル６０の円周上の位置に表示させなければジ
ョグダイヤル６０の回転状態のイメージ表示とはならな
い。

【００４７】そこで上記図４のステップF105におけるマ
ーカー６１の座標位置（ｘ_M ，ｙ_M）は、常にジョグダ
イヤル６０の円周上の位置となるように、ポインタ座標
に対して基準点となる座標位置（例えばこの場合ｘ＝４
９，ｙ＝４９）について正規化演算を行なって得ること
になる。

【００４８】例えば図７のようにポインタ６２がエリア
Ａでジョグダイヤル６０よりかなり離れた位置（ｘ_P ，
ｙ_P ）にあるとする。ジョグダイヤル６０の中心座標は
（ｘ₀ ，ｙ₀ ）とする。このとき、マーカー６１は図示
するようにポインタ６２と中心座標（ｘ₀ ，ｙ₀ ）を結
んだ線上における円周位置におくことが適当である。

【００４９】ここで、ｘ_P −ｘ₀ ＝ｘ₂ 、ｙ_P −ｙ₀ ＝
ｙ₂ とすると、角度θは、

【数１】であり、またｘ_M −ｘ₀ ＝ｘ₁ 、ｙ_M −ｙ₀ ＝ｙ₁ とす
ると、

【数２】であり、従って、

【数３】となる。つまり、ｘ_M ＝ｘ₀ ＋ｘ₁ ，ｙ_M ＝ｙ₀ ＋ｙ₂
であるため、上記（数３）よりマーカー６１の座標（ｘ
_M ，ｙ_M ）が算出できる。

【００５０】例えばポインタ６２の座標（ｘ_P ，ｙ_P ）
＝（６９，２９）、中心座標（ｘ₀，ｙ₀ ）＝（４９，
４９）であった場合は、上記（数１）〜（数３）によ
り、（ｘ_M ，ｙ_M ）＝（６７，３１）となる。

【００５１】このように、マーカーの座標（ｘ_M ，ｙ
_M ）は基準点（ｘ₀ ，ｙ₀ ）に対してポインタ６２の位
置を正規化して得ることにより、ユーザーがポインタ６
２をラフに移動させても、ジョグダイヤル６０の回転状
態はマーカー６１によってモニタ上で正確に表現され
る。

【００５２】なお、この実施例では座標を４つのエリア
に分割したが、図８に示すように例えばエリアＡ〜エリ
アＰの１６分割にするなど、分割数を増やせば、分解能
が向上し、操作レスポンスが向上することは言うまでも
ない。エリア分割はソフトウエア上の設定変更で容易に
可能であり、又、タッチパネル３２やモニタ装置のドッ
ト数にもよるが、２００エリア程度までの分割は容易に
可能である。

【００５３】ところで、実際の操作においては、ユーザ
ーがポインタ６２を正しく画面上のジョグダイヤル６０
の中心位置の周囲を回るように操作するとは限らない。
例えば前記図６におけるエリアＡ内のみでポインタ６２
を回転させてしまうこともありうるが、このような場
合、上記図４の処理のみでは入力信号としての移動方向
Ｓ_UD及び移動速度Ｐ_V を得ることはできない。

【００５４】そこで、回転操作運動が本来の中心よりず
れてなされた場合に対応して補正処理がなされなければ
ならない。これを、回転操作運動が図９の矢印ＳＬで示
すように中心座標（４９，４９）より左上にずれた場合
を例にあげて説明する。

【００５５】回転運動が１回転以上すると、座標上で
ｘ，ｙの値は或る幅内で増減して分布することになる。
即ち、図９の座標上で行なわれた回転操作運動のうちの
或る時点のポインタ位置であるＰ₁ 〜Ｐ₄ は、ｘ，ｙの
最小値及び最大値を含むものとなる。仮にＰ₁ 〜Ｐ₄ の
座標位置が、Ｐ₁ ＝（２５，１９）Ｐ₂ ＝（４０，３０）Ｐ₃ ＝（２５，４９）Ｐ₄ ＝（１０，３０）であったとする。

【００５６】このような回転操作運動の際の、ｘの最大
値は４０、ｙの最大値は４９、ｘの最小値は１０、ｙの
最小値は１９となる。これより、この回転操作運動にお
ける中心位置（ｘ₀'，ｙ₀'）を得ることができる。つま
りｘの最大値からｘの最小値を引けば、回転操作運動の
ｘ方向の直径が分かり、同様にｙの最大値からｙの最小
値を引けば、回転操作運動のｙ方向の直径が分かる。ｘ
方向の直径＝４０−１０＝３０、ｙ方向の直径＝４９−
１９＝３０となる。

【００５７】従って中心位置座標（ｘ₀'，ｙ₀'）は、Ｐ
₁ 点のｙ座標にｙ方向の半径を加算し、Ｐ₄ 点のｘ座標
にｘ方向の半径を加算すれば、求められる。この場合、
ｘ方向の半径＝１５、ｙ方向の半径＝１５であるから、
（ｘ₀'，ｙ₀'）＝（２５，３４）となる。

【００５８】このように中心位置座標（ｘ₀'，ｙ₀'）が
求められたら、これに応じてエリアＡ〜エリアＤをエリ
アＡ' 〜エリアＤ' と補正設定する。つまり、エリアＡ' ：２６＜ｘ＜９９，０＜ｙ＜３４エリアＢ' ：２６＜ｘ＜９９，３５＜ｙ＜９９エリアＣ' ：０＜ｘ＜２５，３５＜ｙ＜９９エリアＤ' ：０＜ｘ＜２５，０＜ｙ＜３４とする。このようにエリアを補正したら、通常の場合と
同様、図４の処理に従って移動方向Ｓ_UD及び移動速度Ｐ
_V を発生させればよい。

【００５９】なお、例えば画面からはみ出る程度に回転
操作運動がずれてしまった場合でも、座標上でｘ，ｙの
最大値、最小値を求めて中心座標を得、仮想的にエリア
をオフセットさせればよく、あくまで操作手段としての
リモートコマンダー５０又はタッチパネル３２によって
回転操作運動情報が得られれば、画面上の表示状態に限
らず、本実施例は入力装置として成立するものである。

【００６０】なお、実施例では操作対象としてジョグダ
イヤルを例にあげて説明したが、さらに各種の操作を実
現することができる。

【００６１】例えば図１０（ａ）のようにモニタ画面上
に操作対象となるメータ表示６０及びマーカーとなる針
６１の表示をなし、ポインタ６２にそって針６１が所望
の位置に操作されるようにすることもできる。この場
合、座標位置解析部４２では座標を例えば図１０（ｂ）
のエリアＡ〜エリアＦのように放射状に設定し、エリア
をまたいだポインタ６２の移動に応じて上記同様に移動
方向Ｓ_UD、移動速度Ｐ_Vを発生することができる。ポイ
ンタ６２及びマーカー６１の表示制御も上記同様に実行
できる。

【００６２】また、図１１（ａ）のようにモニタ画面上
に操作対象となる時計表示６０及びマーカーとなる長針
６１ａ、短針６１ｂの表示をなし、ポインタ６２にそっ
て長針６１ａ又は短針６１ｂが所望の位置に操作される
ようにすることもできる。例えば時間設定、録画予約設
定等の入力手段として採用できる。

【００６３】この場合、座標位置解析部４２では座標を
例えば図１１（ｂ）のように長針６１ａ用のエリアＡ₁
〜エリアＬ₁ 、及び短針６１ｂ用のエリアＡ₂ 〜エリア
Ｌ₂を設定し、ポインタ６２がエリアＡ₁ 〜エリアＬ₁
において回転操作されたら長針６１ａを表示上で移動さ
せるとともに、長針の移動方向Ｓ_UD及び移動速度Ｐ_Vを
入力情報として発生し、またポインタ６２がエリアＡ₂
〜エリアＬ₂ において回転操作されたら短針６１ｂを表
示上で移動させるとともに、短針の移動方向Ｓ_UD及び移
動速度Ｐ_V を入力情報として発生するようにする。

【００６４】さらに、以上のように円弧上の変位による
回転又は部分的な回転操作だけでなく、略直線状の操作
入力手段としても採用できる。例えば図１２（ａ）のよ
うにモニタ画面上に操作対象となるボリュームのスライ
ド操作部の表示６０及びマーカーとなるつまみ６１の表
示をなし、ポインタ６２にそってつまみ６１が所望の位
置に操作されるようにする。この場合、座標位置解析部
４２では座標を例えば図１２（ｂ）のエリアＡ〜エリア
Ｈのように縦割り状に設定し、エリアをまたいだポイン
タ６２の移動に応じて上記同様に移動方向Ｓ_UD、移動速
度Ｐ_V を発生及びポインタ６２、マーカー６１の表示制
御を実行する。

【００６５】これらを各種応用した例としては、例えば
図１３のようにＶＴＲ装置に応じて各種キー及びダイヤ
ル６０Ｒ、スライド操作部６０Ｌの表示を行ない、各キ
ーやダイヤル、スライド操作部の表示エリアに対応して
座標を分割する。そしてポインタ座標がダイヤル６０Ｒ
の座標エリアに対応された場合は上記同様に移動方向Ｓ
_UD、移動速度Ｐ_V を発生及びポインタ６２、マーカー６
１Ｒの移動表示を行なう。また、ポインタ座標がスライ
ド操作部６０Ｌのの座標エリアに対応された場合も、同
様に移動方向Ｓ_UD、移動速度Ｐ_V を発生及びポインタ６
２、マーカー６１Ｌの移動表示を行なう。

【００６６】円弧状又は直線状の移動を伴わないキーの
操作については、ポインタ６１をその表示部分に位置さ
せた状態で、例えばリモートコマンダー５０に設けられ
たエンターキーを押し、エンターコマンドを供給するこ
とで、操作が有効とされるようにすればよい。

【００６７】また、図１４はパラメトリックイコライザ
の調整入力手段とした例であり、操作対象としてレベル
調整つまみ６０ａと周波数調整つまみ６０ｂが表示さ
れ、またそれぞれ調整位置を示すマーカー６１ａ，６１
ｂが表示される。これも座標位置のエリア分割によりポ
インタ６１がいづれの調整つまみをどちらの回転方向に
操作するように移動されているかを判別すれば良い。こ
の場合、調整動作に応じて設定された周波数レベル表示
６４も変化させていくことが好ましい。

【００６８】ところで、実施例における入力装置はＶＴ
Ｒ装置に内蔵されるようにしたが、入力装置のみで単体
で構成し、外部機器に対する操作情報の入力装置とする
こともできる。もちろんＶＴＲ装置以外の機器に内蔵す
るようにしてもよい。また、リモートコマンダー自体に
タッチパネルや表示部を設けて、操作に応じて移動方向
Ｓ_UD及び移動速度Ｐ_V を所定機器に対して赤外線等で出
力するようにしてもよい。

【００６９】さらに、上記図２のような構成においてモ
ニタ画面上にタッチパネルを設け、ユーザーがモニタ表
示上を指などでなぞることにより、操作がなされるよう
にすることも考えられる。

【００７０】操作手段としてはマウスのように下部に回
転体を有するリモートコマンダーやタッチパネルを例に
あげたが、与えられた略円弧状又は略直線状の操作運動
に応じて変位情報を出力できる手段であればいかなるも
のでもよい。例えばジョイスティックによる操作部や角
速度センサ、加速度センサ、角度センサ等を内蔵し、こ
れらのセンサにより検出された変位情報を出力するリモ
ートコマンダーでもよい。

【００７１】例えばリモートコマンダーに与えられた角
速度を検出する角速度センサによる検出情報を変位情報
（Δｘ_P ，Δｙ_P ）として出力できるリモートコマンダ
ーであれば、ユーザーはモニタ画面をみながらリモート
コマンダーを回転させれば、それに応じてポインタ及び
マーカーが移動し、同時に移動方向及び移動速度を示す
操作信号が発生される入力装置が実現できる。もちろん
赤外線や電波により情報を無線送信するものだけでなく
有線接続されるものでも構わない。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の入力装置
は、操作手段自体に与えられた略円弧状又は略直線状の
操作運動について情報を取り込み、座標上の位置変位と
して把握することで、その操作方向や操作速度を入力さ
れた移動方向及び／又は移動速度として検出できる。従
って、ロータリーエンコーダやスライド部のような機械
的部位を設ける必要はなく装置の信頼性を向上させるこ
とができるという効果がある。また、操作手段自体に対
する操作運動がその運動方向又は速度に応じた入力情報
に変換されるものであるため、人間が操作入力を行なう
手段としていわゆるヒューマンインターフェースに非常
に優れており、これによって操作性も著しく向上すると
いう効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施例を示すブロック図である。

【図３】実施例の操作情報発生部の機能ブロック図であ
る。

【図４】実施例の操作情報発生処理のフローチャートで
ある。

【図５】実施例の搭載されたＶＴＲ装置及びモニタ／ス
ピーカ装置の説明図である。

【図６】実施例の操作情報発生部における座標管理の説
明図である。

【図７】実施例のマーカー位置の正規化処理の説明図で
ある。

【図８】実施例の座標エリア分割の変形例の説明図であ
る。

【図９】実施例の座標エリア補正処理の説明図である。

【図１０】実施例の入力装置の応用例の説明図である。

【図１１】実施例の入力装置の応用例の説明図である。

【図１２】実施例の入力装置の応用例の説明図である。

【図１３】実施例の入力装置の応用例の説明図である。

【図１４】実施例の入力装置の応用例の説明図である。

【図１５】ロータリーエンコーダの説明図である。

【図１６】ロータリーエンコーダによる出力信号の説明
図である。

【符号の説明】

１０操作手段１１，４０操作情報発生手段１２，３４グラフィックコントローラ４２座標位置解析部４５表示制御部３２タッチパネル５０リモートコマンダー６１マーカー６２ポインタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】与えられた略円弧状の操作運動に応じて
操作運動方向情報及び／又は操作運動速度情報を出力す
る操作手段と、前記操作手段から供給された操作運動方向情報及び／又
は操作運動速度情報から移動方向及び／又は移動速度を
検出し、検出された移動方向及び／又は移動速度を操作
情報として被入力機器又は被入力部に対して入力する操
作情報発生手段とを有して構成されたことを特徴とする
入力装置。
【請求項２】与えられた略円弧状の操作運動に応じて
操作運動方向情報及び／又は操作運動速度情報を出力す
る操作手段と、前記操作手段から供給された操作運動方向情報及び／又
は操作運動速度情報を所定の点が中心となるように正規
化された２次元座標上の位置変位情報として、移動方向
及び移動速度を検出し、検出された移動方向及び移動速
度を操作情報として被入力機器又は被入力部に対して入
力する操作情報発生手段とを有して構成されたことを特
徴とする入力装置。
【請求項３】前記操作手段による操作対象の表示、及
びその操作位置の表示を行なうための表示制御手段を備
え、前記操作位置の表示は、表示面上において、前記操作手
段に与えられた略円弧状の操作運動に応じて供給された
操作運動方向情報及び／又は操作運動速度情報によって
指定される位置情報を、前記操作対象の表示における円
弧状運動の基準点に正規化して得られた位置になされる
ように構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２
に記載の入力装置。
【請求項４】前記操作手段による操作対象の表示、そ
の操作位置の表示、及び前記操作手段に与えられる操作
運動位置に対応する表示を行なうための表示制御手段を
備え、前記操作手段に与えられる操作運動位置に対応する表示
は、表示面上において、前記操作手段に与えられた略円
弧状の操作運動に応じて供給された操作運動方向情報及
び／又は操作運動速度情報によって指定される座標位置
になされるように構成したことを特徴とする請求項１又
は請求項２に記載の入力装置。
【請求項５】与えられた略直線状の操作運動に応じて
操作運動方向情報及び／又は操作運動速度情報を出力す
る操作手段と、前記操作手段から供給された操作運動方向情報及び／又
は操作運動速度情報から移動方向及び／又は移動速度を
検出し、検出された移動方向及び／又は移動速度を操作
情報として被入力機器又は被入力部に対して入力するよ
うに構成されたことを特徴とする入力装置。