JPH0713685A

JPH0713685A - 機器制御装置

Info

Publication number: JPH0713685A
Application number: JP15510393A
Authority: JP
Inventors: Hideki Taniguchi; 秀樹谷口
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-06-25
Filing date: 1993-06-25
Publication date: 1995-01-17

Abstract

(57)【要約】【目的】ポインティングデバイス等の位置入力手段を
円や楕円を描くように物理的移動させ、その回転の方向
と速さを検出することで、画像処理装置の三次元像や映
像音響機器等の被制御対象機器を制御する装置を提供す
る。【構成】位置情報入力装置の物理的移動情報から回転
運動を検出して被制御対象機器を制御する装置であっ
て、座標変換手段３は単位時間計測手段２の出力する単
位時間ごとに位置情報入力手段１から入力情報を取得
し、当該入力情報を２次元座標の座標点に変換する。回
転運動検出手段４は座標点の移動を回転運動情報に変換
し、制御情報出力手段５は回転運動情報を被制御対象装
置Ｂの制御情報に変換する構成としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ポインティングデバイ
ス等の位置入力手段の円あるいは楕円運動等の物理的移
動を検出して機器を制御する機器制御方法およびその装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、映像音響機器や画像処理装置の発
達は目覚ましいものがある。映像音響機器ではより便利
な機能が付加され、より利用者に使いやすいインターフ
ェースが提供され、新しい機器の利用形態が生まれてき
ている。

【０００３】たとえば、ＶＴＲやカムコーダなどでは単
なる録画、再生機器としての器材から、積極的に映像を
作成、編集する機能が付加されてきた。それに伴い一部
の専用編集機や業務用機器にのみ備えられていたジョグ
ダイアルやシャトルリングといった操作装置が汎用機器
にも装備されるようになった。その結果、コマ送り再生
や逆コマ送り再生あるいはスロー再生や２倍速再生など
の可変速再生等も簡単に操作できるようになった。さら
に最近、これらの機器にも外部制御用端子が備えられ、
コンピュータとＲＳ−２３２Ｃ等により接続して遠隔制
御される利用形態も多くなってきた。

【０００４】一方、ＣＡＤ（ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｉｄ
ｅｄＤｅｓｉｇｎｅ）やＣＧ（ＣｏｍｐｕｔｅｒＧ
ｒａｐｈｉｃｓ）等の画像処理装置では３次元の立体像
が容易にコンピュータ画面上で作成、表示可能となって
きた。そして、それらの３次元像を画面上で自由に回転
させて表示させることまで可能になってきた。

【０００５】しかしながら、これらの機器あるいは機能
をポインティングデバイス等によりきめ細かく制御する
ための入力方法や装置は十分に提供されていなかった。

【０００６】従来のコンピュータ等からの遠隔制御によ
る可変速再生等の制御方法を図１３と図１４とを用いて
説明する。

【０００７】従来、ＶＴＲ等の映像機器をコンピュータ
等から遠隔制御するための入力方法としては制御コマン
ドをキーボードから直接打ち込むものや表示画面に表示
されたメニューから選択するメニュー形式のものがあっ
た。

【０００８】例えばメニュー形式では図１４の（ｂ）の
ように、表示画面６０上にメニューウインドウ６１をボ
タン，スイッチ等を模倣した形状にして複数作成する。
これらのメニューウインドウは各々予めどのような制御
命令を実行するかが定められている。そして、これらの
ウインドウ内にマウス等のポインティングデバイスのカ
ーソル６２を入れるとウインドウは選択されたことを示
すためにハイライトする。この状態でマウスをクリック
する等の入力操作をすることにより各ウインドウ毎に予
め定められた所定の処理手段を介して制御情報を出力
し、被制御対象機器の制御を行っていた。そして、これ
らのウインドウ６１に例えばスロー再生あるいは倍速再
生等の可変速再生のメニューを用意し、このメニューを
選択することで可変速の制御等も行える。具体的には例
えば図１４の（ａ）においてマウスをＰからＱへ物理的
に移動させると、図１４の（ｂ）の表示画面上において
マウスカーソルがＰからＱへ移動し、６１−ｆのウイン
ドウがハイライトする。そして、この状態でマウスのボ
タンをクリックすると、６１−ｆのウインドウに設定さ
れた一コマ送りの制御命令が実行される。

【０００９】次に、このような従来のメニュー形式の構
成を図１３のブロック図を用いて説明する。

【００１０】図１３において、１は例えばマウスやスタ
イラスペンとタッチタブレット等のポインティングデバ
イスあるいはタッチパネル等の位置情報入力装置、５１
は座標点情報をカーソルとして表示するカーソル表示手
段、５２はメニューウインドウの表示画面上での座標情
報と登録されているメニュー情報を記憶するメニュー情
報格納手段、５３はメニューウインドウを表示画面上に
表示するためのメニュー表示手段、５４は座標点情報と
メニューの位置情報の一致を検出し、一致したメニュー
ウインドウに登録されている処理手段へ処理依頼情報を
出力する一致検出手段、５５は処理依頼情報を受けると
所定の制御命令情報を制御情報出力手段５へ送る処理手
段、５は制御命令情報を機器制御情報に変換する制御情
報出力手段である。

【００１１】次に動作を説明する。マウス等の位置情報
入力装置１を移動させると、位置情報１００が座標変換
手段３へ送られる。座標変換手段３では位置情報１００
を２次元座標の座標点情報１０２に変換してカーソル表
示手段５１と一致検出手段５４へ送られる。メニュー情
報格納手段５２はメニューウインドウを表示画面上のど
の位置に表示するかを指定する座標情報と各メニューウ
インドウごとにどの処理手段へ処理依頼をすればよいか
を登録している処理手段情報を記憶している。メニュー
表示手段５３はメニュー位置情報１２１に基づいて表示
画面上の指定された座標にメニューウインドウを表示す
る。一致検出手段５４は座標点情報１０２とメニュー情
報１２０の位置情報から、どのメニューウインドウ内で
入力操作されたかを判別し、該当するメニューの処理手
段へ処理依頼情報１２２を送る。処理手段５５は処理依
頼情報１２２を受け付けると、予め設定している処理手
続きを実行し制御情報出力手段５へ制御命令情報１２３
を送る。制御情報出力手段５では、制御命令情報を機器
への制御プロトコルに変換して被制御機器へ送出し、機
器を制御する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】このような制御方法に
より遠隔制御で映像音響機器の再生、ポーズ、倍速再生
等を容易に操作することが可能となった。しかし従来の
構成ではジョグダイアルやシャトルリング等により実現
されてきたコマ送り再生や可変速再生等を行うことは困
難であった。あるいは、コマ送り再生のボタンを付加し
てジョグダイアルやシャトルリング等の機能を模倣でき
るようにしていたがメニューブロックをいたずらに増や
す結果となりかえって使いづらいものとなった。そし
て、複数の映像音響機器を集中的に管理、制御して編集
を行うような編集装置においては、その操作パネル部に
ジョグダイアルやシャトルリング等の専用のハードウエ
アをわざわざ付加し、入力装置の複雑化、高価格化とい
う問題を有していた。

【００１３】一方、コンピュータを利用した画像処理装
置でもそれらの３次元像を画面上で回転しているように
表示させるインタフェースとしてはキーボードによる入
力であったり、画面上に表示されたボタンであったり、
スライダーバーであったりして回転の速度を変更した
り、同じ角度付近を行き来しながら確認する等の細かい
制御をするのには適していなかった。

【００１４】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、ポインティングデバイス等の
入力装置の円や楕円運動といった物理的移動を利用して
コンピュータ上のビデオ画像や映像音響機器等の被制御
対象機器を制御する方法を提供することを目的としてい
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の機器制御装置は、位置情報入力装置の物理
的移動情報から回転運動を検出して被制御対象機器を制
御する方法であって、位置情報入力手段と、一定の単位
時間を計測する単位時間計測手段と、単位時間ごとに情
報入力手段から入力情報を取得し、当該入力情報を２次
元座標の座標点に変換する座標変換手段と、前記座標点
の移動を回転運動情報に変換する回転運動検出手段と前
記回転運動情報を被制御対象装置の制御情報に変換する
制御情報出力手段とを備えた構成としたものである。

【００１６】また、本発明は、回転運動検出手段におい
て座標点の移動の線速度から回転運動情報を得る構成と
したものである。

【００１７】本発明は、回転運動検出手段において座標
点の移動の角速度から回転運動情報を得る構成としたも
のである。

【００１８】本発明は、回転運動検出手段において座標
点の移動の速度を補正する補正工程を備えた構成とした
ものである。

【００１９】本発明は、位置情報入力装置の物理的移動
情報から回転運動を検出して被制御対象機器を制御する
方法であって、位置情報入力手段と、一定の単位時間を
計測する単位時間計測手段と、単位時間ごとに情報入力
手段から入力情報を取得し、当該入力情報を２次元座標
の座標点に変換する座標変換手段と、前記座標点の移動
を回転運動情報に変換する回転運動検出手段と前記回転
運動情報を被制御対象装置の制御情報に変換する制御情
報出力手段とを備え、座標変換手段により変換された座
標点を表示する表示手段を備えた構成としたものであ
る。

【００２０】本発明は、位置情報入力装置の物理的移動
情報から回転運動を検出して被制御対象機器を制御する
方法であって、位置情報入力手段と、一定の単位時間を
計測する単位時間計測手段と、単位時間ごとに情報入力
手段から入力情報を取得し、当該入力情報を２次元座標
の座標点に変換する座標変換手段と、前記座標点の移動
を回転運動情報に変換する回転運動検出手段と前記回転
運動情報を被制御対象装置の制御情報に変換する制御情
報出力手段とを備え、位置情報入力手段をフラットパネ
ルディスプレイ上のタッチパネルに構成したものであ
る。

【００２１】本発明は、位置情報入力装置の物理的移動
情報から回転運動を検出して被制御対象機器を制御する
方法であって、位置情報入力手段と、一定の単位時間を
計測する単位時間計測手段と、単位時間ごとに情報入力
手段から入力情報を取得し、当該入力情報を２次元座標
の座標点に変換する座標変換手段と、前記座標点の移動
を回転運動情報に変換する回転運動検出手段と前記回転
運動情報を被制御対象装置の制御情報に変換する制御情
報出力手段とを備え、情報入力手段としてポインティン
グデバイスを備える構成としたものである。

【００２２】

【作用】このような特徴を有する本発明によれば情報入
力装置を円運動や楕円運動といった物理移動により機器
の制御が可能となる。

【００２３】また、本発明によれば回転運動検出手段に
おいて座標点の移動の線速度を補正する線速度補正工程
あるいは座標点の移動の角速度を補正する角速度補正工
程を備えた構成とすることにより速度情報の補正が可能
となる。

【００２４】また、本発明によれば入力情報が表示画面
に表示されることにより入力内容の確認が容易に行える
ようになる。

【００２５】さらに、本発明によれば表示装置と入力装
置を併設可能となる。

【００２６】

【実施例】本発明の機器制御装置について、一実施例を
図１〜図１２の図面を参照しつつ説明する。

【００２７】図１は本発明の第１の実施例を示すブロッ
ク図であり、１は例えばマウスやスタイラスペンとタッ
チタブレット等のポインティングデバイスあるいはタッ
チパネル等の位置情報入力手段、２は単位時間経過情報
を出力する単位時間計測手段、３は位置情報と単位時間
経過情報を受けて座標点情報を出力する座標変換手段、
４は座標点情報から回転運動情報を算出する回転運動検
出手段、５は回転運動情報を機器制御情報に変換する制
御情報出力手段で構成される。そして、機器制御情報が
例えばＶＴＲ等の映像音響機器や画像処理装置等の被制
御対象機器Ｂへ送られ、当該機器は制御される。

【００２８】図２は本発明の第２の実施例を示すブロッ
ク図であり、１は例えばマウスやスタイラスペンとタッ
チタブレット等のポインティングデバイスあるいはタッ
チパネル等の位置情報入力手段、２は単位時間経過情報
を出力する単位時間計測手段、３は位置情報と単位時間
経過情報を受けて座標点情報を出力する座標変換手段、
１０は例えばフラットパネルディスプレイやＣＲＴ等の
表示手段、４は座標点情報から回転運動情報を算出する
回転運動検出手段、５は回転運動情報を機器制御情報に
変換する制御情報出力手段で構成される。そして、位置
情報入力手段１の物理的移動は座標変換手段３を介して
表示手段１０に例えばカーソルとして表示され、機器制
御情報は例えばＶＴＲ等の映像音響機器や画像処理装置
等の被制御対象機器Ｂへ送られる。

【００２９】次に、動作について説明する。図１におい
て、位置情報入力手段１は当該手段の物理的移動を位置
情報１００として伝達するブロックであり、図３に示す
ように、マウスを平面上で円運動をさせる、あるいはス
タイラスペンをタブレット上で鉛筆で円を描くようにな
ぞることで入力し、その回転方向や回す速度を変化させ
ることで機器制御情報が変化し例えばＶＴＲの再生速度
やコマ送り速度と再生方向（再生，逆再生）が制御でき
る。例えばマウスであれば上下左右に物理的移動をさせ
ることでその相対的な移動情報である例えば電気信号を
位置情報１００として出力し、スタイラスペンとタッチ
タブレットであればスタイラスペンでタブレット上をな
ぞることでタブレット上のペン位置の座標を例えばＸ−
Ｙ座標各々８ビットの量子化データを位置情報１００と
して出力することになる。

【００３０】単位時間計測手段２は予め決められた単位
時間の経過を計測し、単位時間毎に座標変換手段３に単
位時間経過情報１０１を出力するブロックであり、例え
ば単位時間を１０ｍｓに設定すれば、例えば内蔵した時
計あるいはタイマーで１０ｍｓの経過を計測し、１０ｍ
ｓ毎に単位時間経過情報１０１を座標変換手段３へ出力
する。

【００３１】座標変換手段３は位置情報１００を当該手
段内部に仮想的に設けた二次元座標の座標点の移動へ変
換し、単位時間経過情報１０１を受けた時点での二次元
座標の座標点を座標点情報１０２として出力するブロッ
クであり、位置情報入力手段１からの例えばアナログの
電気信号や８ビットの量子化データ等の位置情報１００
は座標点（Ｘ，Ｙ）へ逐次変換される。そして、単位時
間経過情報１０１を引き金としてその時点での座標点を
座標点情報１０２として出力する。すなわち、図３に示
すように位置情報入力装置がＰ，Ｑ，Ｒと回転運動をし
ていれば、座標変換手段３からの座標点情報１０２は図
３においてＸ軸，Ｙ軸を両軸とするような二次元座標上
の円周上の座標点ｐ，ｑ，ｒとして出力されることにな
る。

【００３２】回転運動検出手段４は座標点情報１０２を
回転運動情報１０３に変換するブロックであり、座標点
情報１０２から位置情報入力手段１の物理的移動の円あ
るいは楕円運動を検出し、その回転方向および回転速度
を算出して回転運動情報１０３として出力する。

【００３３】制御情報出力手段５は回転運動情報１０３
の回転方向および回転速度の情報に応じて機器ごとに定
められたプロトコルに変換して出力するブロックであ
り、例えば（表１）のような回転運動情報１０３に対す
る機器固有の制御情報変換テーブルを有する制御情報出
力手段５であれば、例えば回転方向が正方向で回転速度
が１０という回転運動情報１０３が入力されれば、（表
１）の変換テーブルに基づき＋１／１６の再生速度が選
択され、例えばあるＶＴＲの制御プロトコルに従い例え
ば”ＳＨＬ／１６”のような制御情報１０４を制御対象
機器Ｂへ出力する。この結果、例えばＶＴＲやレーザー
ディスクプレーヤ等の映像音響機器、あるいはＣＡＤや
ＣＧ等の画像処理装置、等の被制御対象機器が制御さ
れ、動作する。

【００３４】

【表１】

【００３５】なお、図５，図６のフローチャートはそれ
ぞれ回転運動検出手段４における回転運動検出方法を示
したものである。

【００３６】次に、図７〜図１２のフローチャートによ
り、回転運動検出手段４における回転運動検出方法およ
びその補正方法の一実施例を説明する。

【００３７】図７において、座標変換手段３からの座標
点情報１０２は回転運動検出手段４で、まず移動量算出
工程１０で処理される。

【００３８】移動量算出工程１０は座標変換手段３から
の座標点情報１０２を移動量情報１１３と角度情報１１
４に変換する工程であり、図８のフローに示すように、
まず座標点情報１０２（Ｘ，Ｙ）がＸ，Ｙ方向の移動量
算出ステップ２１と座標点記憶ステップ２２に送られ
る。座標点記憶ステップ２２では一単位時間前の座標点
（ｌａｓｔ＿Ｘ，ｌａｓｔ＿Ｙ）を記憶しており、当該
座標点情報を新しい座標点情報１０２（Ｘ，Ｙ）が入力
された時点でＸ，Ｙ方向の移動量算出ステップ２１へ送
り、新しい座標点情報（Ｘ，Ｙ）１０２により記憶内容
を更新する（ｌａｓｔ＿Ｘ＝Ｘ，ｌａｓｔ＿Ｙ＝Ｙ）。
一方、Ｘ，Ｙ方向の移動量算出ステップ２１では現在の
座標点情報１０２（Ｘ，Ｙ）と一単位時間前の座標点情
報１３１（ｌａｓｔ＿Ｘ，ｌａｓｔ＿Ｙ）の各構成成分
を減算する。そして、図４に示すようにＸ方向とＹ方向
の移動量（ｌｅｎｇｔｈ＿Ｘ，ｌｅｎｇｔｈ＿Ｙ）を算
出して移動量情報１１３として出力し、同時に角度算出
ステップ２３へ送られる。この時、図４に示すようにＸ
方向とＹ方向の移動量が移動ベクトルとなる。角度算出
ステップ２３では図４に示すように基準軸であるＸ軸と
移動ベクトルのなす角度をθとすると、正接ｔａｎθを
Ｘ方向とＹ方向の移動量から算出して座標移動の角度情
報１１４（ｔａｎθ）として出力する。

【００３９】線速度算出工程１１は移動量情報１１３を
線速度情報１１５に変換するブロックであり、図９に示
すように移動量情報１１３の構成要素（ｌｅｎｇｔｈ＿
Ｘ，ｌｅｎｇｔｈ＿Ｙ）の平方の和の平方根を線速度情
報Ｖ１とする。例えば構成要素が（３，４）であれば線
速度は５と算出される。

【００４０】回転方向判別工程１３は、角度情報１１４
から入力手段１の回転方向を判別するブロックであり、
図１０のフローに示すようにまず角度情報１１４が積算
出ステップ２５と角度情報記憶ステップ２６に送られ
る。角度情報記憶ステップ２６では一単位時間前の角度
情報（ｌａｓｔ＿ｔａｎθ）を記憶しており、当該角度
情報を新しい角度情報１１４（ｔａｎθ）が入力された
時点で積算出ステップ２５へ送り、新しい角度情報１１
４（ｔａｎθ）により記憶内容を更新する（ｌａｓｔ＿
ｔａｎθ＝ｔａｎθ）。一方、積算出ステップ２５では
現在の角度情報１１４（ｔａｎθ）と一単位時間前の角
度情報１３２（ｌａｓｔ＿ｔａｎθ）の積１３３（ｍｕ
ｌ＝ｔａｎθ＊ｌａｓｔ＿ｔａｎθ）を算出し、敷居値
判定ステップ２７へ送られる。敷居値判定ステップ２７
では積情報１３３（ｍｕｌ）を予め設定した敷居値（ｃ
ｏｎｓｔ．）と比較してその範囲を超えていれば補正ス
テップ２８を介して差算出ステップ２９へ、また範囲内
であれば直接差算出ステップ２９へ現在の角度情報（ｔ
ａｎθ）と一単位時間前の角度情報（ｌａｓｔ＿ｔａｎ
θ）を送る。補正ステップ２８では一単位時間前の角度
情報（ｌａｓｔ＿ｔａｎθ）に補正係数（−１０）を乗
算して補正し、差算出ステップ２９へ送る。差算出ステ
ップ２９では現在の角度情報（ｔａｎθ）と一単位時間
前の角度情報（ｌａｓｔ＿ｔａｎθ）の差（ｓｕｂ＝ｔ
ａｎθ−ｌａｓｔ＿ｔａｎθ）を算出し、差判定ステッ
プ３０へその差１３７を送る。最後に、差判定ステップ
３０で差（ｓｕｂ）の符号により、例えば差が正であれ
ば回転方向情報１１６として時計回りを示す”＋１”情
報を、また負であれば回転方向情報１１６として反時計
回りを示す”−１”情報を送る。

【００４１】線速度補正工程１２は線速度情報１１５を
過去数個の線速度情報により平滑化するブロックであ
り、図１１のフローに示すように線速度情報１１５が線
速度平滑化ステップ３１と線速度情報累積ステップ３２
に送られる。線速度情報累積ステップ３２では過去数個
の線速度情報を記憶し、その線速度累積値をΣＶ１とし
て記憶しており、当該線速度累積値１３８を新しい線速
度情報１１５（Ｖ１）が入力され時点で線速度平滑化ス
テップ３１へ送り、記憶している過去数個の線速度情報
のうち最古の情報を新しい線速度情報１１５により更新
し、累積値を算出し直す。一方、線速度平滑化ステップ
３１は線速度情報累積ステップ３２からの累積値からそ
の相加平均を算出し補正線速度情報１１７とする。

【００４２】回転方向補正工程１４は回転方向情報１１
６を過去数個の回転方向情報により判定するブロックで
あり、図１２のフローに示すように回転方向情報１１６
が回転方向累積ステップ３３に送られる。回転方向累積
ステップ３３では過去数個の回転方向情報を例えば時計
回りであればｒｏｔ＝＋１として、また反時計回りであ
れば−１として記憶し、その回転方向累積値をΣｒｏｔ
として記憶しており、当該回転方向累積値を新しい回転
方向情報１１５（ｒｏｔ）が入力された時点で回転方向
判定ステップ３４へ送り、記憶している過去数個の回転
方向情報のうち最古の情報を新しい回転方向情報により
更新し、累積値を算出し直す。回転方向判定ステップ３
４は回転方向累積ステップ３１からの累積値Σｒｏｔの
符号を記憶し、その符号の変化を判定して補正回転方向
情報１１８を出力する。

【００４３】回転運動情報生成工程１５は補正線速度情
報１１７と補正回転方向情報１１８から回転運動情報１
０３を生成するブロックであり、例えば補正線速度情報
１１７に補正回転方向情報１１８の符号を付加して整数
型の回転運動情報１０３として出力する。すなわち、補
正線速度情報が１０で補正回転方向情報が反時計回りで
ある時、回転運動情報は”−１０”として出力される。

【００４４】なお、本実施例では回転運動検出手段にお
いて線速度を利用した回転速度検出を示したが、角速度
を利用しても同様の効果を得ることができる。また、座
標変換手段で変換した座標点を表示手段に表示する構成
とすることで入力の確認が容易になる。更に、位置入力
手段としてタッチパネル等を用いることにより液晶ディ
スプレイ等のフラットパネル上に本装置を構成すること
が可能となり、省スペースを実現しつつ高機能化するこ
とができる。

【００４５】

【発明の効果】以上述べてきたように、本発明によれ
ば、情報入力装置による円運動や楕円運動といった物理
移動により機器の制御が可能となる。その結果、ジョグ
ダイアルやシャトルリング等の特別な装置を付加するこ
となく同様の効果を実現できる。また、位置入力手段を
特定しないので、入力装置の形状、大きさ、面積等が柔
軟に対処でき、例えば液晶パネル上にタッチセンサーを
設けるような構成も可能である。さらには３次元ＣＡＤ
等の３次元像をスムースに回転させる入力方法を提供で
きる。

【００４６】また、情報入力装置による円運動や楕円運
動といった物理移動にムラや歪が生じても補正が可能と
なる。

【００４７】また、情報入力装置による入力が可能なた
め正確な入力が可能となる。さらに、入力手段のための
特別な領域を必要としないため装置の小型化が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における機器制御装置の
構成を示すブロック図

【図２】本発明の第２の実施例における機器制御装置の
構成を示すブロック図

【図３】同第１，第２の実施例における位置情報入力手
段１の移動と座標点情報の移動を示す説明図

【図４】同第１，第２の実施例における座標点の移動か
ら移動量情報と角度情報の求め方を示す説明図

【図５】同第１，第２の実施例における回転運動検出手
段４の動作を説明するためのフローチャート

【図６】同第１，第２の実施例における回転運動検出手
段４の動作を説明するためのフローチャート

【図７】同第１，第２の実施例における回転運動検出手
段４の動作を説明するためのフローチャート

【図８】図７における移動量算出工程１０の動作を説明
するためのフローチャート

【図９】図７における線速度算出工程１１の動作を説明
するためのフローチャート

【図１０】図７における回転方向判別工程１３の動作を
説明するためのフローチャート

【図１１】図７における線速度補正工程１２の動作を説
明するためのフローチャート

【図１２】図７における回転方向補正工程１４の動作を
説明するためのフローチャート

【図１３】従来の機器制御装置の構成を示すブロック図

【図１４】従来のメニュー形式による入力方法を示す説
明図

【符号の説明】

１位置情報入力手段２単位時間計測手段３座標変換手段４回転運動検出手段５制御情報出力手段１０移動量算出工程１１線速度算出工程１２線速度補正工程１３回転方向判別工程１４回転方向補正工程１５回転運動生成工程２０表示手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】位置情報入力手段と、一定の単位時間を計測する単位時間計測手段と、前記単位時間ごとに前記位置情報入力手段から入力情報
を取得し、当該入力情報を２次元座標の座標点に変換す
る座標変換手段と、前記座標点の移動を回転運動情報に変換する回転運動検
出手段と、前記回転運動情報を被制御対象装置の制御情報に変換す
る制御情報出力手段とを備えた機器制御装置。
【請求項２】回転運動検出手段は、座標点の移動から
座標点の線速度を回転運動情報として得る線速度算出工
程を備えることを特徴とする請求項１記載の機器制御装
置。
【請求項３】回転運動検出手段は、座標点の移動から
座標点の角速度を回転運動情報として得る角速度算出工
程を備えることを特徴とする請求項１記載の機器制御装
置。
【請求項４】回転運動検出手段は、角速度や線速度の
補正工程を備えることを特徴とする請求項１記載の機器
制御装置。
【請求項５】座標変換手段により変換された座標点を
表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１，
２または３記載の機器制御装置。
【請求項６】位置情報入力手段をフラットパネルディ
スプレイ上のタッチパネルに構成したことを特徴とする
請求項１，２または３記載の機器制御装置。
【請求項７】ポインティングデバイスを位置情報入力
手段として備えることを特徴とする請求項１，２または
３記載の機器制御装置。