CN112148161B - 显示设备光标控制方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

显示设备光标控制方法、装置、系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种显示设备光标控制方法、装置、系统及存储介质，其中，该方法包括：将遥控设备在显示设备屏幕中的投影点移动到初始位置；根据遥控设备发送的校准指令将显示设备的光标移动到初始位置；根据遥控设备控制光标的控制模式，获取遥控设备移动期间的移动时间，并根据光标的控制模式以及遥控设备的位置数据，计算光标的移动速度；并根据移动速度对应的方向、移动速度和移动时间得到移动距离和初始位置的初始坐标确定光标对应的终点位置的终点坐标；将终点坐标转换成显示设备对应操作系统坐标系中的系统坐标，控制光标移动至系统坐标中。本发明简化了投影点和光标位置的校准流程，提高了通过遥控设备控制显示设备光标的准确率。

Description

显示设备光标控制方法、装置、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种显示设备光标控制方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
随着智能交互大屏、智能电视等显示设备的普及，触控技术也随之更新进步，市场上已经有多种遥控设备能实现远距离隔空触控操作智能电视、交互大屏等显示设备，但是这类遥控设备的定位需要矫正显示设备的光标位置。遥控设备通过物理动作(如转动，平移等)控制显示设备屏幕中的光标移动。由于遥控设备启动时所处空间位置的不同，遥控设备在显示设备屏幕中的投影点(遥控设备指向)和显示设备屏幕中光标的位置可能不重合，违反用户直觉(应该是光标跟随着遥控设备移动，光标所在位置和遥控设备所指向的位置相同)。
目前常见方案的解决办法有两种。一种是关闭遥控设备或者关闭显示设备的触控功能，然后移动遥控设备，使遥控设备的投影点和光标重合；另一种是先将显示设备中的光标移动到屏幕边缘，然后控制遥控设备，将遥控设备的投影点移动到边缘，使遥控设备投影点的位置与光标位置重合。当光标位置偏移，即遥控设备的投影点与光标位置不重合时，需要将光标移动到屏幕边缘，然后移动遥控设备，使投影点和光标位置重合，实现遥控设备的投影点在哪，光标跟哪的效果。
由此可知，目前，当遥控设备在显示设备屏幕中投影点的位置与显示设备屏幕中光标的位置不一致时，校准投影点和光标位置的操作流程繁琐，效率低下，且当遥控设备在显示设备屏幕中投影点的位置与显示设备屏幕中光标的位置不一致时，通过遥控设备控制显示设备光标移动的准确率低下。
发明内容
基于上述现状，本发明的主要目的在于提供一种显示设备光标控制方法、装置、系统及存储介质，以简化遥控设备在显示设备屏幕中投影点和显示设备屏幕中光标的校准流程，提高校准效率，提高通过遥控设备控制显示设备光标移动的准确率。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种显示设备光标控制方法，所述显示设备光标控制方法包括以下步骤：
接收遥控设备发送的移动指令，根据所述移动指令将所述遥控设备在显示设备屏幕中的投影点移动到预设的初始位置；
接收所述遥控设备发送的校准指令，根据所述校准指令将所述显示设备的光标移动到所述投影点所在的初始位置，以使所述投影点和所述光标所在位置重合；
当侦测到选择所述遥控设备控制所述显示设备光标控制模式的选择指令后，根据所述选择指令选择所述光标的控制模式；
在所述遥控设备移动期间，获取所述遥控设备的移动时间，并根据所述光标的控制模式以及所述遥控设备的位置数据，计算所述光标的移动速度；
根据所述光标的移动速度和所述遥控设备的移动时间，得到所述光标的移动距离，并根据所述光标移动速度对应的方向、所述光标移动距离和所述光标初始位置的初始坐标确定所述光标对应的终点位置的终点坐标，其中，所述光标初始坐标和所述光标终点坐标对应的坐标系是所述显示设备预设的虚拟坐标系；
获取所述显示设备对应虚拟坐标系的第一宽度和第一高度，以及获取所述显示设备对应操作系统坐标系的第二宽度和第二高度，根据所述第一宽度、所述第一高度、所述第二宽度和所述第二高度将所述光标终点坐标转换成所述显示设备对应操作系统坐标系中的系统坐标，控制所述光标移动至所述系统坐标中。
可选地，所述控制模式包括转动控制模式、平动控制模式以及转动平动混合模式；
可选地，当所述光标的控制模式是转动控制模式时，所述根据所述光标的控制模式以及所述遥控设备的位置数据，计算所述光标的移动速度的步骤包括：
获取所述遥控设备转动时的转动角速度，以及获取所述遥控设备与所述显示设备之间的垂直距离；
根据所述转动角速度和所述垂直距离计算得到所述光标的移动速度。
可选地，当所述光标的控制模式是平动控制模式时，所述根据所述光标的控制模式以及所述遥控设备的位置数据，计算所述光标的移动速度的步骤包括：
当确定所述光标在平动控制模式时，获取预设的比例系数，以及所述遥控设备平动时的移动速度；
获取所述遥控设备在平动模式移动过程中保持移动方向不变时，所述遥控设备形成的第一角度和所述光标形成的第二角度，其中，当所述遥控设备在平动模式时，若所述遥控设备在G点时指向I点，且从G点向K点移动，在移动过程中保持移动方向不变，则所述遥控设备平移后在K点指向I′点，且GI//KI′；在所述遥控设备从G点平移到K点时，所述光标的方向是从G点指向到J点，第一角度为π-∠GKJ，第二角度为∠GJK；
其中，G点为所述遥控设备移动前所在位置，K点为所述遥控设备移动后所在位置，I点为遥控设备在G点时的投影点，I′点为遥控设备在K点时的投影点；
根据所述第一角度、所述第二角度、所述比例系数、所述遥控设备平动时的移动速度，得到所述光标的移动速度。
可选地，当所述光标的控制模式是转动平动混合控制模式时，所述根据所述光标的控制模式以及所述遥控设备的位置数据，计算所述光标的移动速度的步骤包括：
获取所述光标在转动控制模式时的第一移动速度，以及获取所述光标在平动控制模式时的第二移动速度；
计算所述第一移动速度和所述第二移动速度之间的矢量和，得到目标移动速度，并将所述目标移动速度判定为所述光标的移动速度。
可选地，当所述光标的控制模式是转动平动混合控制模式时，所述根据所述光标的控制模式以及所述遥控设备的位置数据，计算所述光标的移动速度的步骤包括：
获取所述光标在转动控制模式时的第一移动速度，以及获取所述光标在平动控制模式时的第二移动速度；
判断所述第一移动速度是否大于所述第二移动速度；
若所述第一移动速度大于所述第二移动速度，则将所述第一移动速度判定为所述光标的移动速度；
若所述第一移动速度小于或者等于所述第二移动速度，则将所述第二移动速度判定为所述光标的移动速度。
本发明还提供一种显示设备光标控制装置，所述显示设备光标控制装置包括：
接收模块，用于接收遥控设备发送的移动指令；
移动模块，用于根据所述移动指令将所述遥控设备在显示设备屏幕中的投影点移动到预设的初始位置；
所述接收模块还用于接收所述遥控设备发送的校准指令；
所述移动模块还用于根据所述校准指令将所述显示设备的光标移动到所述投影点所在的初始位置，以使所述投影点和所述光标所在位置重合；
选择模块，用于当侦测到选择所述遥控设备控制所述显示设备光标控制模式的选择指令后，根据所述选择指令选择所述光标的控制模式，所述控制模式包括转动控制模式、平动控制模式以及转动平动混合模式；
获取模块，用于在所述遥控设备移动期间，获取所述遥控设备的移动时间；
计算模块，用于根据所述光标的控制模式以及所述遥控设备的位置数据，计算所述光标的移动速度；根据所述光标的移动速度和所述遥控设备的移动时间，得到所述光标的移动距离，并根据所述光标移动速度对应的方向、所述光标移动距离和所述光标初始位置的初始坐标确定所述光标对应的终点位置的终点坐标，其中，所述光标初始坐标和所述光标终点坐标对应的坐标系是所述显示设备预设的虚拟坐标系；
转换模块，用于获取所述显示设备对应虚拟坐标系的第一宽度和第一高度，以及获取所述显示设备对应操作系统坐标系的第二宽度和第二高度，根据所述第一宽度、所述第一高度、所述第二宽度和所述第二高度将所述光标终点坐标转换成所述显示设备对应操作系统坐标系中的系统坐标，控制所述光标移动至所述系统坐标中。
本发明还提供一种显示设备光标控制系统，所述显示设备光标控制系统包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的光标控制程序，所述光标控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的显示设备光标控制方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的显示设备光标控制方法。
【有益效果】
通过接收遥控设备发送的移动指令，根据移动指令将遥控设备在显示设备屏幕中的投影点移动到预设的初始位置；接收遥控设备发送的校准指令，根据校准指令将显示设备的光标移动到投影点所在的初始位置，以使投影点和光标所在位置重合；当侦测到选择遥控设备控制模式的选择指令后，根据选择指令选择光标的控制模式；在遥控设备移动期间，获取遥控设备的移动时间，并根据光标的控制模式以及遥控设备的位置数据，计算光标的移动速度；根据移动速度和移动时间，得到移动距离，并根据移动速度对应的方向、移动距离和初始位置的初始坐标确定光标对应的终点位置的终点坐标，其中，初始坐标和终点坐标对应的坐标系是显示设备预设的虚拟坐标系；将终点坐标转换成显示设备对应操作系统坐标系中的系统坐标，控制光标移动至系统坐标中。实现了在通过遥控设备控制显示设备中的光标过程中，先将遥控设备的投影点移动到显示设备屏幕中的指定位置，再通过遥控设备发送校准指令，将显示设备的光标移动到指定位置，使投影点和光标重合，实现投影点和光标位置的校准，且在校准过程中不需要关闭遥控设备或者显示设备的触控功能，也不需要手动将光标移动到显示设备的屏幕边缘，从而简化了投影点和光标位置的校准流程，提高了投影点和光标位置的校准效率；在实现了投影点和光标的校准后，显示设备通过计算遥控设备的移动速度得到光标的移动速度，然后根据光标的移动速度进行坐标转换，得到光标在显示设备对应操作系统坐标系中的系统坐标，以通过该系统坐标控制光标移动，从而提高了通过遥控设备控制显示设备光标的准确率。
本发明的其他有益效果，将在具体实施方式中通过具体技术特征和技术方案的介绍来阐述，本领域技术人员通过这些技术特征和技术方案的介绍，应能理解所述技术特征和技术方案带来的有益技术效果。
附图说明
以下将参照附图对本发明的可选实施方式进行描述。图中：
图1是本发明显示设备光标控制方法一种实施例的流程图；
图2是本发明实施例中遥控设备方向定义的一种示意图；
图3是本发明实施例中通过校准指令使遥控设备的投影点与显示设备光标位置从偏移到重合的一种示意图；
图4是本发明实施例中光标控制模式为转动控制模式时，计算光标在遥控设备移动时的移动速度的一种示意图；
图5是本发明实施例中光标控制模式为平动控制模式时，计算光标在遥控设备移动时的移动速度的一种示意图；
图6是本发明显示设备光标控制装置一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，本发明中采用步骤编号(字母或数字编号)来指代某些具体的方法步骤，仅仅是出于描述方便和简洁的目的，而绝不是用字母或数字来限制这些方法步骤的顺序。本领域的技术人员能够明了，相关方法步骤的顺序，应由技术本身决定，不应因步骤编号的存在而被不适当地限制。
图1是本发明显示设备光标控制方法一种实施例的流程图，该方法包括如下步骤。
步骤S100，接收遥控设备发送的移动指令，根据所述移动指令将所述遥控设备在显示设备屏幕中的投影点移动到预设的初始位置。
显示设备接收遥控设备发送的移动指令，其中，显示设备可为电视和智能交互大屏等，遥控设备为具有隔空触控能力的设备，包括但不限于空中鼠标、无线游戏手柄和遥控器。该遥控设备可通过有线或者无线的方式与显示设备建立连接，即遥控设备可通过有线或者无线的方式与显示设备的操作系统建立连接，本实施例中，显示设备的操作系统可为Windows系统或者安卓系统等。该移动指令是用户握持遥控设备，移动遥控设备时所触发的，也可以是遥控设备上电启动后，自动触发的。该移动指令可以是平动指令，也可以是转动指令，可以理解的是，平动指令是用户在握持遥控设备时，并没有转动遥控设备，而是往左、右、上或者下等方向移动遥控设备；转动指令是用户在握持遥控设备时，转动遥控设备，本实施例不限制用户转动遥控设备的方向和角度。当遥控设备触发移动指令后，会自动将该移动指令发送给显示设备。当显示设备接收到遥控设备发送的移动指令后，显示设备根据该移动指令将遥控设备在其屏幕中的投影点移动到预设的初始位置。其中，初始位置是预先设置好的，在本实施例中，初始位置可选为屏幕的中间位置，在其他实施例中，初始位置也可以是屏幕中的其他位置，用户可以根据具体需要预先设置好屏幕中的初始位置。
进一步地，为了提高通过遥控设备控制光标移动的准确性，且由于遥控设备在使用过程中，可能会有旋转动作，因此需要识别遥控设备的方位。具体地，参照图2，在本实施例中，规定遥控设备的重力方向为正下方，重力方向可以通过遥控设备中的加速度传感器检测得到，以及规定遥控设备指向方向的水平投影方向为遥控设备的正前方，从而可以确定在图2中，AB方向为重力方向，即遥控设备的正下方，AD方向为遥控设备的指向方向，AC方向为AD的水平投影，即AC方向为遥控设备的正前方。可以理解的是，当确定遥控设备的正下方之后，与遥控设备正下方的反方向为遥控设备的正上方；当确定遥控设备的正前方后，与遥控设备的正前方的反方向为遥控设备的正后方。
步骤S200，接收所述遥控设备发送的校准指令，根据所述校准指令将所述显示设备的光标移动到所述投影点所在的初始位置，以使所述投影点和所述光标所在位置重合。
当显示设备将遥控设备在显示设备屏幕中的投影点移动到初始位置后，显示设备检测是否接收到遥控设备发送的校准指令。具体地，在遥控设备中，设置有校准按键，该校准按键可以是电容式触摸按键或者机械按键等。本实施例不限制校准按键在遥控设备中的位置。当用户按压该校准按键后，遥控设备会生成校准指令，将校准指令发送给显示设备。在其他实施例中，也可以在遥控设备上电启动，发送移动指令给显示设备后，自动触发校准指令。
当显示设备接收到遥控设备发送的校准指令后，显示设备根据校准指令将其光标调整到投影点所在的初始位置，以使投影点和光标所在位置重合。需要说明的是，投影点和光标所在位置重合后，遥控设备的动作具有指向性，即此时遥控设备的指向和光标的移动方向相符，如遥控设备指向右方时，光标往右方移动，遥控设备指向上方时，光标往上方移动。当显示设备未接收到遥控设备发送的校准指令后，显示设备继续检测是否接收到遥控设备发送的校准指令；或者当显示设备未接收到遥控设备发送的校准指令后，显示设备计算检测是否接收到校准指令的检测时长，若在检测时长大于预设时长时，显示设备还未接受到校准指令，显示设备可直接根据光标的控制模式计算光标在遥控设备移动时的移动速度，其中，预设时长可根据具体需要而设置，本实施例对预设时长的大小不做具体限制。进一步地，在其他实施例中，也可以将校准按键设置在显示设备中。
具体地，参照图3，图3是投影点和光标所在位置从偏移到重合的一种示意图。由图3可知，刚开始的时候，显示设备的光标位置与遥控设备投影点的位置不相同，即光标的位置偏移投影点，然后通过移动指令将遥控设备的投影点移动到显示设备屏幕中心，此时，初始位置为显示设备屏幕的中心位置，最后再通过校准指令将光标移动到屏幕的中心位置，以使投影点和光标所在位置重合。
步骤S300，当侦测到选择所述遥控设备控制所述显示设备光标控制模式的选择指令后，根据所述选择指令选择所述光标的控制模式。
显示设备在接收到移动光标的移动指令时，显示设备检测是否侦测到选择遥控设备控制显示设备光标的控制模式的选择指令，该选择指令可为用户在显示设备中触发的，也可以是用户在遥控设备中触发的。在显示设备和/或遥控设备中，设置有控制模式的选择按键，用户通过该选择按键触发选择指令。当显示设备侦测到选择控制模式的选择指令后，显示设备根据选择指令选择光标的控制模式，其中，控制模式包括转动控制模式、平动控制模式以及转动平动混合模式，转动平动混合模式包括第一转动平动混合模式和第二转动平动混合模式。在本实施例中，不同的控制模式对应不同的模式标识，本实施例不限制模式标识的表现形式，模式标识可采用数字和/或字母等形式来表示。移动指令可为用户根据需要触发，或者由显示设备在使投影点和光标所在位置重合后自动触发。
进一步地，用户也可以根据需要切换使用平动控制模式和转动控制模式，如通过使用平动控制模式，在显示设备屏幕中书写文字，然后通过使用转动控制模式，快速移动光标。若显示设备未侦测到选择指令，显示设备则确定当前的控制模式为默认控制模式，或者确定当前的控制模式为显示设备上一次使用的控制模式。默认控制模式具体是什么控制模式可由用户根据具体需要而设置，本实施例不限制默认控制模式具体为何种控制模式。通过选择控制模式的选择指令确定显示设备光标的控制模式，避免了显示设备光标的控制模式一成不变，实现了显示设备光标控制模式的多样性，从而提高了显示设备光标控制的智能性。
步骤S400，在所述遥控设备移动期间，获取所述遥控设备的移动时间，并根据所述光标的控制模式以及所述遥控设备的位置数据，计算所述光标的移动速度。
当显示设备确定投影点和光标所在位置重合后，且在遥控设备移动期间，显示设备可以主动获取遥控设备的移动时间，遥控设备也可以将自己的移动时间发送给显示设备。显示设备根据光标的控制模式和遥控设备的位置数据，计算光标的移动速度。可以理解的是，光标的移动速度是遥控设备在移动时，光标在显示设备屏幕中的移动速度。不同的控制模式在计算光标的移动速度时，所需要的位置数据也不相同，该位置数据可以遥控设备发送给显示设备的，也可以显示设备从遥控设备中获取的。
进一步地，由于遥控设备并不会一直匀速移动，因此为了提高光标控制的准确率，显示设备会按照设定的计算频率计算光标的移动速度，其中，该计算频率可根据具体需要而设置，如计算频率可设置为每0.2s(秒)计算一次光标在遥控设备移动时的移动速度，或者设置为0.3s计算一次光标在遥控设备移动时的移动速度等。需要说明的是，遥控设备移动过程中，显示设备是按照设定的计算频率计算光标的移动速度，此时，所获取的遥控设备的移动时间也是和移动速度对应的，即计算出的每一个移动速度都会存在对应的移动时间。进一步地，每一移动速度对应的移动时间可以相同，也可以不相同。
进一步地，当所述光标的控制模式是转动控制模式时，在步骤S400中，所述根据所述光标的控制模式以及所述遥控设备的位置数据，计算所述光标的移动速度的步骤包括：
步骤a，获取所述遥控设备转动时的转动角速度，以及获取所述遥控设备与所述显示设备之间的垂直距离。
步骤b，根据所述转动角速度和所述垂直距离计算得到所述光标的移动速度。
当光标的控制模式是转动控制模式时，显示设备获取遥控设备转动时的转动角速度，以及获取遥控设备与显示设备之间的垂直距离。其中，遥控设备转动时的转动角速度可由遥控设备中的陀螺仪检测得到。当遥控设备得到转动角速度后，将转动角速度发送给显示设备，以使显示设备获取到转动角速度。遥控设备与显示设备之间的垂直距离是遥控设备与显示设备之间的直线距离，该距离的大小可由遥控设备和/或显示设备中的测距装置检测得到，也可由用户预先设置好，输入到显示设备中。测距装置可为超声波传感器或者红外线传感器等。当显示设备获取到转动角速度和垂直距离后，显示设备根据转动角速度和垂直距离计算得到光标的移动速度。可以理解的是，当光标的控制模式是转动控制模式时，位置数据包括遥控设备转动时的转动角速度和遥控设备与显示设备之间的垂直距离。
需要说明的是，在转动控制模式时，遥控设备的转动可以分为上下左右四个方向，而用户握持遥控设备和显示设备相对位置不同，在高精度场景下，四个转动方向的速度可以单独配置。若遥控设备在某一时刻的转动角速度为ω，则遥控设备和显示设备屏幕之间的距离不相同时，相同的转动角速度，遥控设备在显示设备屏幕中投影点的移动速度不同；当遥控设备和显示设备屏幕所成角度不同时，相同的转动角速度，遥控设备在显示设备屏幕中投影点的移动速度不同。
进一步地，步骤b包括：
步骤b1，若所述显示设备处于预设的高精度场景，则获取所述遥控设备转动的角度，采用如下公式计算得到所述光标的移动速度：
Figure GDA0003455851610000101
其中，v表示所述光标的移动速度，θ表示所述遥控设备转动时转动的角度，ω表示所述遥控设备转动时的转动角速度，r表示所述遥控设备与所述显示设备之间的垂直距离。
步骤b2，若所述显示设备处于预设的低精度场景，则将所述转动角速度乘以所述垂直距离，得到所述光标的移动速度。
在本实施例中，为了提高光标控制的准确率，因此在光标的控制模式是转动控制模式时，显示设备先判断其当前所处的场景是高精度场景还是低精度场景。可以理解的是，具体哪些场景是高精度场景，哪些场景是低精度场景，都是预先设置好的。如将采用遥控设备进行书写的书写场景设置为高精度场景，将通过遥控设备实现光标移动功能或者点击功能的场景设置为低精度场景。高精度场景和低精度场景都存在对应的场景标识，因此，显示设备通过场景标识即可确定当前场景是高精度场景还是低精度场景。
当显示设备确定其当前处于高精度场景后，显示设备获取遥控设备转动的角度，具体地，参照图4，其中，G点为遥控设备所在位置，HI为显示设备的屏幕，GH之间的距离是就是遥控设备与显示设备之间的垂直距离，H点为光标的初始位置，I点是光标的终点位置，即I点是遥控设备的指向位置，也是遥控设备投影点所在位置，H点和I点在同一高度。
若将遥控设备的转动角速度记为ω，遥控设备的转动时间为t，则遥控设备转动的角度为θ＝ωt，HI之间的距离s＝rtanθ，因此，光标在遥控设备移动时的移动速度为
Figure GDA0003455851610000111
即
Figure GDA0003455851610000112
其中，
Figure GDA0003455851610000113
是在遥控设备转动的角度为θ时，遥控设备的指向方向GI和显示设备屏幕交点I的水平移动速度，即期望光标的移动速度，v表示光标在遥控设备移动时的移动速度，g表示GI之间的距离，r表示遥控设备与显示设备之间的垂直距离。g可以用TOF(Time ofFlight)传感器获取，r也可以由TOF传感器获取，TOF传感器设置在遥控设备和/或显示设备中。当处于高精度场景时，位置数据包括r、ω和θ。
由上述公式可知，移动速度v与垂直距离r和转动角速度ω成正比，与cos2θ成反比，即当旋转角速度越大，光标的移动速度越快；垂直距离越大，光标的移动速度越快；θ越远离垂直方向，光标的移动速度越快。
当显示设备确定其当前处于低精度场景后，显示设备将转动角速度乘以垂直距离，得到光标在遥控设备移动时的移动速度，即此时v＝rω。
进一步地，当所述光标的控制模式是平动控制模式时，在步骤S300中，所述根据所述光标的控制模式以及所述遥控设备的位置数据，计算所述光标的移动速度的步骤包括：
步骤c1，当确定所述光标在平动控制模式时，获取预设的比例系数，以及所述遥控设备平动时的移动速度。
步骤c2，获取所述遥控设备在平动模式移动过程中保持移动方向不变时，所述遥控设备形成的第一角度和所述光标形成的第二角度，其中，当所述遥控设备在平动模式时，若所述遥控设备在G点时指向I点，且从G点向K点移动，在移动过程中保持移动方向不变，则所述遥控设备平移后在K点指向I′点，且GI//KI′；在所述遥控设备从G点平移到K点时，所述光标的方向是从G点指向到J点，第一角度为π-∠GKJ，第二角度为∠GJK。
步骤c3，根据所述第一角度、所述第二角度、所述比例系数、所述遥控设备平动时的移动速度，得到所述光标的移动速度。
当确定所述光标在平动控制模式时，将第一角度正弦值除以第二角度正弦值，得到第一角度正弦值和第二角度正弦值之间的商值，然后将比例系数、遥控设备平动时的移动速度和商值相乘，得到光标的移动速度。具体地，计算所述光标的移动速度的计算公式为：
v′＝k2v2 sin(β)/sin(α)；
其中，v′表示在平动控制模式时，所述光标的移动速度，k2表示预设的比例系数，v2表示所述遥控设备平动时的移动速度；
当所述遥控设备在平动模式时，若所述遥控设备在G点时指向I点，且从G点向K点移动，在移动过程中保持移动方向不变，则所述遥控设备平移后在K点指向I′点，且GI//KI′；在所述遥控设备从G点平移到K点时，所述光标的方向是从G点指向到J点，α表示∠GJK，即α为第二角度，β＝π-∠GKJ，β为第一角度，sin(β)表示第一角度的正弦值，sin(α)表示第二角度的正弦值。可以理解的是，当平动控制模式时，位置数据包括v2、α和β。
需要说明的是，平动控制模式是用遥控设备的空间位置移动来控制光标，因此需要把遥控设备的移动，乘以一个系数来转化成光标的移动。具体地，参照图5，若遥控设备在G点时指向I点，且从G点向K点移动的平动速度为v2，在移动过程中保持移动方向不变，则所述遥控设备平移后在K点指向I′点，且GI//KI′，可以得到∠GJK＝∠HIG,∠GKL＝∠IGK，即α＝α1，β＝β1，α的大小可以通过遥控设备的指向方向计算得到，β可以通过加速度传感器获取。若设遥控设备平动引发的光标从G点到J点的移动速度为v3，则由图5中的三角关系可知，v3sin(α)＝v2sin(β)，在图5中，GL垂直于LJ。在本实施例中，将光标在遥控设备移动时真实的移动速度设置为v′，则可设定一个比例系数k2，设置k2是为了利用遥控设备的平移操作控制光标在屏幕中实现书写功能，以实现针对性的小字书写和大字书写。可选地，本实施例中k2＝1，在其他实施例中，k2的大小也可以为其他数值。由上述分析可知，v′＝k2v3＝k2v2sin(β)/sin(α)。
步骤S500，根据所述光标的移动速度和所述遥控设备的移动时间，得到所述光标的移动距离，并根据所述光标移动速度对应的方向、所述光标移动距离和所述光标初始位置的初始坐标确定所述光标对应的终点位置的终点坐标，其中，所述光标初始坐标和所述光标终点坐标对应的坐标系是所述显示设备预设的虚拟坐标系。
步骤S600，将所述光标终点坐标转换成所述显示设备对应操作系统坐标系中的系统坐标，控制所述光标移动至所述系统坐标中。
当显示设备计算得到移动速度后，显示设备根据光标的移动速度和遥控设备的移动时间，得到光标的移动距离，即将移动速度乘以移动时间，得到移动距离。需要说明的是，遥控设备移动时，光标也会移动，因此遥控设备的移动时间和光标的移动时间相同。可以理解的是，当存在多个移动速度时，则将各个移动速度乘以对应的移动时间，得到各个移动速度对应的移动子距离，然后将各个移动速度对应的移动子距离相加，得到的移动距离。当得到光标的移动距离后，显示设备根据光标的移动距离和光标初始位置可以确定终点位置与初始位置之间的距离，即终点位置与初始位置之间的距离等于移动距离，显示设备根据光标移动速度对应的方向可以确定从光标初始位置的那个方向出发，可以到达终点位置，因此，显示设备根据光标移动速度对应的方向、光标移动距离和光标初始位置的初始坐标可以确定光标对应的终点位置的终点坐标。需要说明的是，显示设备预先设置有对应的虚拟坐标系，初始位置的初始坐标和终点位置的终点坐标是虚拟坐标系中的坐标。本实施例中的移动速度是矢量值，显示设备通过移动速度即可确定光标从初始坐标移动到终点坐标的移动方向，从而确定终点坐标的位置，即确定终点坐标。当显示设备确定终点坐标后，显示设备将终点坐标转换成显示设备对应操作系统坐标系的系统坐标，并由显示设备的操作系统将光标移动至系统坐标中，实现光标的准确控制。需要说明的是，操作系统的坐标系和虚拟坐标系的原点以及单位长度等可能不一样，因此需要进行坐标转换，以保证操作系统可以准确地确定光标对应终端位置的坐标。
在步骤S600中，所述将所述光标终点坐标转换成所述显示设备对应操作系统坐标系中的系统坐标的步骤包括：
步骤d，获取所述显示设备对应虚拟坐标系的第一宽度和第一高度，以及获取所述显示设备对应操作系统坐标系的第二宽度和第二高度。
步骤e，根据所述第一宽度、所述第一高度、所述第二宽度和所述第二高度将所述光标终点坐标转换成所述显示设备对应操作系统坐标系中的系统坐标。
具体地，所述坐标转换公式为：
Figure GDA0003455851610000141
其中，(x1,y1)表示所述虚拟坐标系中的终点坐标，(x2,y2)表示所述操作系统坐标系中的系统坐标，W1表示第一宽度，H1表示第一高度，W2表示第二宽度，H2表示第二高度。
需要说明的是，显示设备计算光标位置时使用的是虚拟坐标系统，本实施例将虚拟坐标系统中的虚拟坐标系的宽度记为第一宽度，将虚拟坐标系的高度记为第一高度。显示设备将其操作系统使用的坐标系的宽度记为第二宽度，高度记为第二高度。因此，当遥控设备指向显示设备屏幕的中心位置，即遥控设备在显示设备屏幕中的投影点在显示设备屏幕的中心位置时，对应的虚拟坐标为(W1/2,H1/2)。当遥控设备转动或者平移时，显示设备根据遥控设备转动或者平移的量，调整虚拟坐标(W1/2,H1/2)，使得光标坐标和投影点的坐标重合。因遥控设备和显示设备成不同角度时，遥控设备转过相同角度，遥控设备对应投影点的位移不尽相同，因此需要一个非线性的转换公式来计算虚拟坐标。
本实施例通过接收遥控设备发送的移动指令，根据移动指令将遥控设备在显示设备屏幕中的投影点移动到预设的初始位置；接收遥控设备发送的校准指令，根据校准指令将显示设备的光标移动到投影点所在的初始位置，以使投影点和光标所在位置重合；当侦测到选择所述遥控设备控制所述显示设备光标控制模式的选择指令后，根据选择指令选择光标的控制模式；在遥控设备移动期间，获取遥控设备的移动时间，并根据光标的控制模式以及遥控设备的位置数据，计算光标的移动速度；根据移动速度和移动时间，得到移动距离，并根据移动速度对应的方向、移动距离和初始位置的初始坐标确定光标对应的终点位置的终点坐标，其中，初始坐标和终点坐标对应的坐标系是显示设备预设的虚拟坐标系；将终点坐标转换成显示设备对应操作系统坐标系中的系统坐标，控制光标移动至系统坐标中。实现了在通过遥控设备控制显示设备中的光标过程中，先将遥控设备的投影点移动到显示设备屏幕中的指定位置，再通过遥控设备发送校准指令，将显示设备的光标移动到指定位置，使投影点和光标重合，实现投影点和光标位置的校准，且在校准过程中不需要关闭遥控设备或者显示设备的触控功能，也不需要手动将光标移动到显示设备的屏幕边缘，从而简化了投影点和光标位置的校准流程，提高了投影点和光标位置的校准效率；进一步地，在实现了投影点和光标的校准后，显示设备通过计算遥控设备的移动速度得到光标的移动速度，然后根据光标的移动速度进行坐标转换，得到光标在显示设备对应操作系统坐标系中的系统坐标，以通过该系统坐标控制光标移动，从而提高了通过遥控设备控制显示设备光标的准确率。
进一步地，提出本发明显示设备光标控制方法另一实施例。
所述显示设备光标控制方法另一实施例与上述显示设备光标控制方法的实施例的区别在于，当所述光标的控制模式是转动平动混合控制模式时，在步骤S400中，所述根据所述光标的控制模式以及所述遥控设备的位置数据，计算所述光标的移动速度的步骤包括：
步骤f，获取所述光标在转动控制模式时的第一移动速度，以及获取所述光标在平动控制模式时的第二移动速度。
当显示设备确定光标的控制模式是转动平动混合控制模式时，显示设备获取光标在转动控制模式时的移动速度，以及获取光标在平动控制模式时的移动速度。为了便于区分，将光标在转动控制模式对应的移动速度记为第一移动速度，将光标在平动控制模式对应的移动速度记为第二移动速度。可以理解的是，当光标的控制模式是转动平动混合控制模式时，表明用户在通过遥控设备控制光标过程中，转动了遥控设备和平移了遥控设备。第一移动速度和第二移动速度的计算方式已在上述实施例中描述，在此不再重复赘述。
步骤g，计算所述第一移动速度和所述第二移动速度之间的矢量和，得到目标移动速度，并将所述目标移动速度判定为所述光标的移动速度。
当显示设备得到第一移动速度和第二移动速度后，显示设备计算第一移动速度和第二移动速度之间的矢量和，得到目标移动速度，即第一移动速度和第二移动速度之间的矢量和就是目标移动速度，并将该目标移动速度判定为在转动平动混合控制模式时，光标的移动速度。
进一步地，当所述光标的控制模式是转动平动混合控制模式时，在步骤S400中，所述根据所述光标的控制模式以及所述遥控设备的位置数据，计算所述光标的移动速度的步骤包括：
步骤h，获取所述光标在转动控制模式时的第一移动速度，以及获取所述光标在平动控制模式时的第二移动速度。
步骤i，判断所述第一移动速度是否大于所述第二移动速度。
步骤j，若所述第一移动速度大于所述第二移动速度，则将所述第一移动速度判定为所述光标的移动速度。
步骤k，若所述第一移动速度小于或者等于所述第二移动速度，则将所述第二移动速度判定为所述光标的移动速度。
当显示设备确定光标的控制模式是转动平动混合控制模式时，显示设备获取光标在转动控制模式时的第一移动速度，以及获取光标在平动控制模式时的第二移动速度，并判断第一移动速度是否大于第二移动速度。若判定第一移动速度大于第二移动速度，显示设备则将第一移动速度判定为在转动平动混合控制模式时，光标的移动速度；若判定第一移动速度小于或者等于第二移动速度，显示设备则将第二移动速度判定为在转动平动混合控制模式时，光标的移动速度。
需要说明的是，对于转动平动混合控制模式，适用用户通过遥控设备移动光标，点击光标所在位置相关类型的操作，通过混合控制模式，能精确反应遥控设备的运动变化；且在转动平动混合控制模式对应的一种计算方式中，最终只选取移动速度大的速度确定为光标在遥控设备移动时的移动速度，避免在通过移动速度转换得到终点坐标过程中，需要计算多个移动速度，从而提高了得到终点坐标的计算效率。
本发明还提供一种显示设备光标控制装置，参照图6，所述显示设备光标控制装置包括：
接收模块10，用于接收遥控设备发送的移动指令；
移动模块20，用于根据所述移动指令将所述遥控设备在显示设备屏幕中的投影点移动到预设的初始位置；
所述接收模块10还用于接收所述遥控设备发送的校准指令；
所述移动模块20还用于根据所述校准指令将所述显示设备的光标移动到所述投影点所在的初始位置，以使所述投影点和所述光标所在位置重合；
选择模块30，用于当侦测到选择所述遥控设备控制所述显示设备光标控制模式的选择指令后，根据所述选择指令选择所述光标的控制模式；
获取模块40，用于在所述遥控设备移动期间，获取所述遥控设备的移动时间；
计算模块50，用于根据所述光标的控制模式以及所述遥控设备的位置数据，计算所述光标的移动速度；根据所述光标的移动速度和所述遥控设备的移动时间，得到所述光标的移动距离，并根据所述光标移动速度对应的方向、所述光标移动距离和所述光标初始位置的初始坐标确定所述光标对应的终点位置的终点坐标，其中，所述光标初始坐标和所述光标终点坐标对应的坐标系是所述显示设备预设的虚拟坐标系；
转换模块60，用于将所述光标终点坐标转换成所述显示设备对应操作系统坐标系中的系统坐标，控制所述光标移动至所述系统坐标中。
进一步地，所述控制模块包括转动控制模块、平动控制模块以及转动平动混合模式。
进一步地，当所述光标的控制模式是转动控制模式时，所述计算模块50包括：
第一获取单元，用于获取所述遥控设备转动时的转动角速度，以及获取所述遥控设备与所述显示设备之间的垂直距离；
第一计算单元，用于根据所述转动角速度和所述垂直距离计算得到所述光标的移动速度。
进一步地，当所述光标的控制模式是平动控制模式时，所述计算模块50还用于当确定所述光标在平动控制模式时，获取预设的比例系数，以及所述遥控设备平动时的移动速度；获取所述遥控设备在平动模式移动过程中保持移动方向不变时，所述遥控设备形成的第一角度和所述光标形成的第二角度，其中，当所述遥控设备在平动模式时，若所述遥控设备在G点时指向I点，且从G点向K点移动，在移动过程中保持移动方向不变，则所述遥控设备平移后在K点指向I′点，且GI//KI′；在所述遥控设备从G点平移到K点时，所述光标的方向是从G点指向到J点，第一角度为π-∠GKJ，第二角度为∠GJK；根据所述第一角度、所述第二角度、所述比例系数、所述遥控设备平动时的移动速度，得到所述光标的移动速度。
进一步地，当所述光标的控制模式是转动平动混合控制模式时，所述计算模块50还包括：
第二获取单元，用于获取所述光标在转动控制模式时的第一移动速度，以及获取所述光标在平动控制模式时的第二移动速度；
第二计算单元，用于计算所述第一移动速度和所述第二移动速度之间的矢量和，得到目标移动速度；
第一判定单元，用于将所述目标移动速度判定为所述光标的移动速度。
进一步地，当所述光标的控制模式是转动平动混合控制模式时，所述计算模块50还包括：
第三获取单元，用于获取所述光标在转动控制模式时的第一移动速度，以及获取所述光标在平动控制模式时的第二移动速度；
判断单元，用于判断所述第一移动速度是否大于所述第二移动速度；
第二判定单元，用于若所述第一移动速度大于所述第二移动速度，则将所述第一移动速度判定为所述光标的移动速度；若所述第一移动速度小于或者等于所述第二移动速度，则将所述第二移动速度判定为所述光标的移动速度。
进一步地，所述转换模块60包括：
第四获取单元，用于获取所述显示设备对应虚拟坐标系的第一宽度和第一高度，以及获取所述显示设备对应操作系统坐标系的第二宽度和第二高度；
转换单元，用于根据所述第一宽度、所述第一高度、所述第二宽度和所述第二高度将所述光标终点坐标转换成所述显示设备对应操作系统坐标系中的系统坐标。
本发明显示设备光标控制装置的具体实施方式与上述显示设备光标控制方法各实施例基本相同，在此不再重复赘述。
本发明还提供一种显示设备光标控制系统，所述显示设备光标控制系统包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的光标控制程序，所述光标控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的显示设备光标控制方法。
本发明显示设备光标控制系统的具体实施方式与上述显示设备光标控制方法各实施例基本相同，在此不再重复赘述。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有显示设备光标控制程序，所述显示设备光标控制程序被处理器执行时实现如上所述显示设备光标控制方法的步骤。
本发明计算机可读存储介质的具体实施方式与上述显示设备光标控制方法各实施例基本相同，在此不再重复赘述。
本领域的技术人员能够理解的是，在不冲突的前提下，上述各可选方案可以自由地组合、叠加。
应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本发明的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种显示设备光标控制方法，用于显示设备对其显示的光标的位置进行控制，其特征在于，所述显示设备光标控制方法包括以下步骤：
接收遥控设备发送的移动指令，根据所述移动指令将所述遥控设备在显示设备屏幕中的投影点移动到预设的初始位置；
接收所述遥控设备发送的校准指令，根据所述校准指令将所述显示设备的光标移动到所述投影点所在的初始位置，以使所述投影点和所述光标所在位置重合；
当侦测到选择所述遥控设备控制所述显示设备光标控制模式的选择指令后，根据所述选择指令选择所述光标的控制模式；
在所述遥控设备移动期间，获取所述遥控设备的移动时间，并根据所述光标的控制模式以及所述遥控设备的位置数据，计算所述光标的移动速度
根据所述光标的移动速度和所述遥控设备的移动时间，得到所述光标的移动距离，并根据所述光标的移动速度对应的方向、所述光标的移动距离和所述光标的初始位置的初始坐标确定所述光标对应的终点位置的终点坐标，其中，所述光标的初始坐标和所述光标的终点坐标对应的坐标系是所述显示设备预设的虚拟坐标系；
获取所述显示设备对应虚拟坐标系的第一宽度和第一高度，以及获取所述显示设备对应操作系统坐标系的第二宽度和第二高度，根据所述第一宽度、所述第一高度、所述第二宽度和所述第二高度将所述光标的终点坐标转换成所述显示设备对应操作系统坐标系中的系统坐标，控制所述光标移动至所述系统坐标中。
2.根据权利要求1所述的显示设备光标控制方法，其特征在于，所述控制模式包括转动控制模式、平动控制模式以及转动平动混合模式。
3.根据权利要求1所述的显示设备光标控制方法，其特征在于，当所述光标的控制模式是转动控制模式时，所述根据所述光标的控制模式以及所述遥控设备的位置数据，计算所述光标的移动速度的步骤包括：
获取所述遥控设备转动时的转动角速度，以及获取所述遥控设备与所述显示设备之间的垂直距离；
根据所述转动角速度和所述垂直距离计算得到所述光标的移动速度。
4.根据权利要求1所述的显示设备光标控制方法，其特征在于，当所述光标的控制模式是平动控制模式时，所述根据所述光标的控制模式以及所述遥控设备的位置数据，计算所述光标的移动速度的步骤包括：
当确定所述光标在平动控制模式时，获取预设的比例系数，以及所述遥控设备平动时的移动速度；
获取所述遥控设备在平动模式移动过程中保持移动方向不变时，所述遥控设备形成的第一角度和所述光标形成的第二角度，其中，当所述遥控设备在平动模式时，若所述遥控设备在G点时指向I点，且从G点向K点移动，在移动过程中保持移动方向不变，则所述遥控设备平移后在K点指向I′点，且GI//KI′；在所述遥控设备从G点平移到K点时，所述光标的方向是从G点指向到J点，第一角度为π-∠GKJ，第二角度为∠GJK；
其中，G点为所述遥控设备移动前所在位置，K点为所述遥控设备移动后所在位置，I点为遥控设备在G点时的投影点，I′点为遥控设备在K点时的投影点；
根据所述第一角度、所述第二角度、所述比例系数、所述遥控设备平动时的移动速度，得到所述光标的移动速度。
5.根据权利要求1所述的显示设备光标控制方法，其特征在于，当所述光标的控制模式是转动平动混合控制模式时，所述根据所述光标的控制模式以及所述遥控设备的位置数据，计算所述光标的移动速度的步骤包括：
获取所述光标在转动控制模式时的第一移动速度，以及获取所述光标在平动控制模式时的第二移动速度；
计算所述第一移动速度和所述第二移动速度之间的矢量和，得到目标移动速度，并将所述目标移动速度判定为所述光标的移动速度。
6.根据权利要求1所述的显示设备光标控制方法，其特征在于，当所述光标的控制模式是转动平动混合控制模式时，所述根据所述光标的控制模式以及所述遥控设备的位置数据，计算所述光标的移动速度的步骤包括：
获取所述光标在转动控制模式时的第一移动速度，以及获取所述光标在平动控制模式时的第二移动速度；
判断所述第一移动速度是否大于所述第二移动速度；
若所述第一移动速度大于所述第二移动速度，则将所述第一移动速度判定为所述光标的移动速度；
若所述第一移动速度小于或者等于所述第二移动速度，则将所述第二移动速度判定为所述光标的移动速度。
7.一种显示设备光标控制装置，其特征在于，所述显示设备光标控制装置包括：
接收模块，用于接收遥控设备发送的移动指令；
移动模块，用于根据所述移动指令将所述遥控设备在显示设备屏幕中的投影点移动到预设的初始位置；
所述接收模块还用于接收所述遥控设备发送的校准指令；
所述移动模块还用于根据所述校准指令将所述显示设备的光标移动到所述投影点所在的初始位置，以使所述投影点和所述光标所在位置重合；
选择模块，用于当侦测到选择所述遥控设备控制所述显示设备光标控制模式的选择指令后，根据所述选择指令选择所述光标的控制模式，所述控制模式包括转动控制模式、平动控制模式以及转动平动混合模式；
获取模块，用于在所述遥控设备移动期间，获取所述遥控设备的移动时间；
计算模块，用于根据所述光标的控制模式以及所述遥控设备的位置数据，计算所述光标的移动速度；根据所述光标的移动速度和所述遥控设备的移动时间，得到所述光标的移动距离，并根据所述光标的移动速度对应的方向、所述光标的移动距离和所述光标的初始位置的初始坐标确定所述光标对应的终点位置的终点坐标，其中，所述光标的初始坐标和所述光标的终点坐标对应的坐标系是所述显示设备预设的虚拟坐标系；
转换模块，用于获取所述显示设备对应虚拟坐标系的第一宽度和第一高度，以及获取所述显示设备对应操作系统坐标系的第二宽度和第二高度，根据所述第一宽度、所述第一高度、所述第二宽度和所述第二高度将所述光标的终点坐标转换成所述显示设备对应操作系统坐标系中的系统坐标，控制所述光标移动至所述系统坐标中。
8.一种显示设备光标控制系统，其特征在于，所述显示设备光标控制系统包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的光标控制程序，所述光标控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的显示设备光标控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的显示设备光标控制方法。
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