JPH0664834A

JPH0664834A - 印刷製品の重ね合わせ方式における制御偏差用のエラー管理システム

Info

Publication number: JPH0664834A
Application number: JP5106898A
Authority: JP
Inventors: Rene Hunziker; フンジケルレーネ
Original assignee: Ferag AG
Current assignee: Ferag AG
Priority date: 1992-05-07
Filing date: 1993-05-07
Publication date: 1994-03-08
Anticipated expiration: 2013-10-30
Also published as: DE59300522D1; FI932048A; EP0568883B1; FI932048A0; JP2818531B2; US5446670A; EP0568883A1

Abstract

(57)【要約】【目的】重ね合わせられた流れのギャップ、欠陥製
品、不正確な数の製品、或は移送方向に変位された製品
の占める場所を検知、変形又は排出するのに用いられ
る。【構成】印刷製品の重ね合わせの流れＳの別処理用の
エラー管理システムは、重ね合わせの流れと相関する測
定信号を発生する観測要素１を有する。測定信号は、端
縁と振幅走査により、解釈要素２によりクロック毎に解
釈される。測定信号のクロックが正確な数の端縁又は公
差領域外にある最大振幅を有しなければ、エラー信号が
発生されて制御要素３に送られる。制御要素３は少くと
も１つの被制御要素１０，２０，３０に対するエラー信
号に対応して、観測要素１と被制御要素１０，２０，３
０の間の距離により本質的にエラー信号を遅延させるこ
とにより制御信号を発生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は印刷された製品、特に覆
瓦状に重なり合った構成の印刷製品の別処理（又は２次
処理）の分野におけるもので、かつ重なり合った構成の
エラー（制御偏差）に関するエラー管理に対する独立な
特許請求の範囲の前文に従う手段と機能を具備するシス
テムに関する。

【０００２】

【従来技術、および発明が解決しようとする課題】印刷
製品は重なり合った形状で、例えば輪転機、巻取機から
の巻戻しステーション、もしくは積み重ねた山からフィ
ーダにより配送される。重なり合った形式の印刷物は更
に直接的に重なり合った形状で更に処理され、もしくは
先づ第１に別の移送方式に転換され、例えば、クリップ
に吊るされている個別印刷物の運搬の流れに転換され、
かつこの形式で２次処理に向けられる。

【０００３】印刷製品の重なり合った流れはエラー（制
御偏差）の発生した場所を、例えば、欠陥製品、未着又
は不在製品、変位製品もしくは１つ以上の製品により占
められる場所の形式で含んでいる。エラーが生じたこの
ような場所のために、例えば欠陥製品を更に処理してい
る間に、規定された製品シーケンス（例えばアドレスシ
ーケンス）におけるギャップもしくは出来るだけ避けね
ばならない生産上の中断までも生ずる。

【０００４】従来技術によれば、重ね合わせ方式のエラ
ーは、重ね合わせの流れを発生する装置と重ね合わせら
れた流れを更に処理する装置との間に、出来るだけエラ
ーのない重ね合わせの流れが２次処理に対し利用可能で
あるために、エラーの発生した場所を分離状態で重ね合
わせの流れから消滅することに関係する。このような装
置の例は、重ね合わせの流れにおけるギャップが閉止さ
れ得る重ね合わせ用バッファである。特に重ね合わせの
流れが介挿された装置に対し付加的に変換されねばなら
ない時はいつでも複雑で空間を必要とするものである。
いかなる場合にもこのような装置はエラーの発生したす
べての場所を消滅することが可能なのではなく、高度の
要求に対し一つ以上の装置が必要性があることを意味す
る。上記装置は分離状態で動作するから、それ自身のセ
ンサと非常に複雑となり得る制御システムとを必要とす
る。特にこれらの装置は、区別された重ね合わせの流
れ、換言すれば、例えば２つの異なる交番する製品の空
間を有する重ね合わせの流れを処理するにはまた適切で
ない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の目的はエラー管
理システムを提供することであり、該エラー管理システ
ムは別の（２次）処理用に通過される印刷製品の重ね合
わせ方式において、エラーの発生する場所が最適化され
た経費で処理される手段と機能を具備するものである。
エラー管理システムは、装置に関する最小の特別経費を
用いて、重ね合わせ方式において（その頻度と形式に関
係なく）エラーが発生した場所の２次処理に関する影響
を許容可能な程度にまで阻止又は制限できるように応用
を特定することにより最適化されることが可能であるべ
きである。このシステムはいかなる形式の重ね合わせら
れた流れに対しても適切であり、換言すれば、（正面又
は後方で折りたゝむ）製品の方位（真下の又は頂上の前
縁）、および製品の厚さを重ね合わす形式とは独立であ
るべきであり、特にまた区別された重ね合わせられた流
れに対し適切であるべきである。

【０００６】

【実施例】本発明の目的は独立な特許請求の範囲に従っ
たエラー管理システムにより達成される。第１図は本発
明に係るエラー管理システムの基本的な機能図を示す。
図において参照番号１は観測要素、２は解釈要素、３は
制御要素、４．１，４．２および４．３は少くとも１個
の被制御要素であり、該システムは之等を有している。
観測要素１は重ね合わせられた流れＳの領域内に配置さ
れている。被制御要素４．１，４．２，４．３は少しで
も可能であれば、移送、２次処理、もしくは他の移送方
式への変換に役立つ要素であり、之等の要素は可能な限
りエラーを処理する付加的機能を特に具備し、特に制御
可能である。之等の要素は製品の流れにおいて、観測要
素から下流にすべて配置されている。

【０００７】観測要素１は２次処理用に通過した重ね合
わせの流れＳを観測し、解釈要素２に重ね合わせられた
流れに対応する測定用信号を送る。解釈要素２は観測要
素１の測定用信号を対応する設定値と比較し、この比較
に基づいて重ね合わせられた流れにおいてエラーが発生
した場所を検知するが、この流れはエラーのとる形式
（ギャップ、不在製品、変位製品もしくは一つ以上の製
品により占められる場所）に依存する種々の形式のエラ
ーに帰因するものである。もしも解釈要素がエラーを検
出すれば、それはエラーパルスを発生し、エラーの形式
に依存して、特別の被制御要素に割当てられた制御要素
３の少くとも１つの入力にパルスを送る。制御要素３は
エラーパルスから被制御要素（４．１，４．２および
４．３）用制御パルスを発生し、エラーが発生した場所
を、観測地点から被制御要素へ移送するのに必要な時間
周期に従って、エラーが発生した場所が上記要素の有効
面積を通過する場合、制御パルスにより引き起こされた
被制御要素の反作用が開始するように上期パルスを遅延
させる。被制御要素の反作用はエラーが発生した場所を
変形することにあり、かつ直接排除されて排除され得る
もの（欠陥のある又は多重の製品を排出し、それにより
ギャップが作成される）になり得ないで、エラーが発生
した場所を除去して排除され（近接ギャップ）、そして
／もしくはエラーが発生した場所の２次処理を抑制する
（エラーが発生した場所をして２次処理なしに２次処理
段階を通過することを許容する）。

【０００８】エラー発生の場所を検知し解釈するため
に、解釈要素２は設定値と許容範囲を必要とし、これは
処理されるべき（例えば製品の厚さ）製品と処理される
べき重ね合わせられた流れ（例えば重複の形式、製品の
間隔）に整合されねばならない。設定値は例えば校正値
の測定により作成され記憶されもしくは入力および記憶
される。許容範囲は同様に入力され記憶されもしくは解
釈要素において永続的に予め決定される。解釈要素はま
た自己学習の設計を有することが可能である。

【０００９】制御パルスとそれらの遅延を発生するため
に、制御ユニットは被制御要素に関するデータ、観測要
素と被制御要素（例えば観測要素の領域から被制御要素
の領域までの距離でこの距離を移送するのに必要なクロ
ックの数にて表わしたもの）の配列（製品の流れに関す
る）に関するデータおよび処理すべき製品に関するデー
タ（例えば製品の長さ）を必要とする。これらのデータ
はまた制御要素に入力され記憶されるか或は内部で永続
的に予め決定されている。

【００１０】制御要素は製品の流れにおいて更に下流に
配置された装置からの付加的エラーパルスが送られる、
これは例えば、不合格或は拒絶査定によりひき起こされ
るギャップに関する、もしくは結果的に欠陥製品になり
得る印刷上の技術的誤動作に関する輪転機からのメッセ
ージである。制御要素はこのようなメッセージを解釈要
素のエラー信号と同じ方法で処理し、メッセージを送る
要素と被制御要素間の距離を考慮している。

【００１１】エラー管理システムはすべての輪送用およ
び２次処理用要素がシステムの有効範囲において受けね
ばならない同じシステムクロックを受ける。したがっ
て、また例えば輪転機とエラー管理システムの被制御要
素との間の機能的接続の場合には、輪転機と被制御要素
の間の重ね合わせられた流れの速度のタイミングはリセ
ットされないことは必須条件である。

【００１２】２次処理に対して同様に都合のよいことに
必要である装置を適切に制御することにより、本発明に
係るシステムは、ならし運転の重ね合わせの流れのエラ
ーをして応用を特定する如く排除することを許容し、変
更しおよび／又は欠陥のある、もしくは精々我慢できる
欠陥のある製品が製作されないように２次処理を急いで
通り抜けることを許容する。

【００１３】したがって、観測要素、解釈要素、制御要
素、および被制御要素の実施例は異っており、応用を特
定的にすることが可能であるが、然しそれらの機能は同
じ状態を維持する。

【００１４】本発明に係るエラー管理システムが検知し
得るエラーは原理的には：重ね合わせられた流れにおけ
るギャップ、不正確な数の製品（１つ以上）により占め
られる重ね合わせられた流れにおける場所、欠陥のある
製品により占められる重ね合わせられた流れにおける場
所、および隣接する製品が訂正なしに２次処理され得な
い搬送方向におけるこのような程度の変更を用いて隣接
する製品に関し位置づけられる製品である。

【００１５】本発明に係るエラー管理システムは例え
ば、ギャップを閉じることによってギャップを処理し、
ギャップが２次処理なしに通過するように２次処理を制
御する。該システムは例えば、欠陥製品を排出し、更に
上記の方法で結果として作成されたギャップを処理する
ことにより、欠陥製品が占める場所を処理する。該シス
テムは、例えば、欠陥製品が占める場所と同じ方法で１
つ以上の製品が占める場所を処理するか、或はそれらの
場所が後続する重ね合わせ用バッファにおいて排除され
るならばそれらを無視する。該システムは１つ以上の製
品が占める直前又は直後の場所を用いて、ギャップとし
て変位された製品に対する場所を処理するか、或は変位
の寸法に依存して場所を無視する。

【００１６】第２図は本発明に係るエラー管理システム
の典型的な応用例を示す。この応用例に関し、観測要素
１と解釈要素２とは、例えばギャップ、１つ以上の製品
の占める場所、および欠陥のある製品の占める場所を識
別することが可能であるように装着されている。重ね合
わせられた流れはコンベアベルト２１に載ってエラー管
理システムの領域にぶつかるが、その領域には観測系１
が配設されている。流れはそれからクロック信号プリセ
ット要素２２によって引き継がれ、このプリセット要素
では製品群はその後縁に作用するカムによって搬送方向
に正確に位置付けられる。相当な程度に変位した製品群
はクロック信号プリセット要素２２により１つ以上の製
品の占める場所と対応するギャップとに変形され、この
理由のためにエラー管理システムは変位された製品を検
知するために正常化される必要はなくなる。クロック設
定要素２２から、重ね合わせられた流れはグリッパ（把
握式）運送装置２３により引き継がれ、この運送装置か
ら製品群を挿入ドラム２５に送るグリッパ・バッファ２
４に移送され、之は製品を挿入ドラム２５に配送する。
被制御要素は（１）排除された製品を欠陥製品と多数の
製品とに分離する切換用のダイバータ１０と、（２）グ
リッパ運送部２３の握りに作用し、従ってダイバータ１
０によって開放が可能であるトリガユニット２０と、
（３）その入口３０においてグリッパ・バッファ２４の
握りにより製品の被制御テークオーバ（引き渡し器）と
を含んでいる。

【００１７】トリガユニット２０は不正確な数の製品
（１つ以上の製品の占める場所）又は欠陥製品を捕捉し
たグリッパを開放する。その位置に依存して（複式矢印
Ｗ）、ダイバータ１０は矢印Ｆに従って排出された欠陥
製品を例えばプロセスの外へ指向させ、矢印Ｍに従って
１つ以上の製品により占められる場所からの製品を例え
ばプロセスへの復帰の方向に指向させる。排出によって
製品の流れにギャップが作成される。グリッパ・バッフ
ァ２４への制御された入口３０において運送装置２３の
対応するグリッパがそれによってギャップが閉止される
移送すべき製品（ギャップ）をもたなければいかなるグ
リッパも更に運送されることはない。

【００１８】図２に表現された応用に対するエラー管理
システムの機能はしたがって次の如くである。エラーが
生じた場所により影響される重ね合わせの流れは観測要
素１に対し観測点を通過する。観測要素は測定信号を解
釈要素２に送る。解釈要素はエラー信号を欠陥製品の占
める場所（ａ）、１つ以上の製品の占める場所（ｂ）お
よびギャップ（ｃ）に対して発生する。これらのエラー
パルスは制御要素３の入力端に進むがこの入力端は正確
に被制御要素（１０，２０，３０）の一つに夫々割当て
られている（ｄ，ｅ，ｆ）、欠陥製品の占める場所
（ａ）に対しては図面の右側にダイバータ１０の位置決
め用の入力ｄに対し矢印Ｆに従って、プロセスを外れて
欠陥製品がダイバータの左側に運び去られるように、欠
陥製品を運送しているグリッパを開放するためのトリガ
ユニットに対する入力ｅに対し、排出により生成される
空間を閉止するための入力ｆに対して割当てられてい
る。又一つ以上の製品の占める場所（ｂ）に対しては矢
印Ｍに従って例えばプロセスに復帰するために製品がダ
イバータの右側に運ばれるように図面の左側にダイバー
タ１０の位置決め用の入力ｄに対し、不正確な数の製品
を運送しているグリッパを開放するためのトリガユニッ
ト用の入力ｅに対し、作成された空間を閉止するための
入力ｆに対して割当てられている。又ギャップに対して
は空間を閉止するための出力ｆに対して割当てられてい
る。

【００１９】製品が例えば挿入ドラム２５に導入される
グリッパ・バッファの出口２６において、欠陥製品、複
数の製品およびギャップをもたない製品の流れが作用可
能である。

【００２０】表示された装置は偶々−応用の例であり、
制限されない数の他の応用が考られる。表示された応用
でも上述の方法とは異なって作用することがある。例え
ば欠陥製品はまたクロック信号設定器２２から握り式運
搬器２３への移送点において排出可能であり、したがっ
てトリガユニット２０はその時１つ以上の製品の占める
場所をギャップに変更しさえすればよいことになり、ダ
イバータ１０は余計なものになる。しかしながら移送点
における握り制御は通常運動の原型パターン（テンプレ
ート）により極めてゆるやかに実現されるので、夫々閉
止の種々の状態におけるいくつかの握りは原型パターン
の領域で移動するから、この領域で閉止してはならない
個別の握りを制御するための費用はトリガユニット２０
を制御するための費用より大きくなるだろう。云うまで
もなく、１台のトリガユニット２０とダイバータ１０の
代りに２台のトリガユニットとダイバータなしを使用す
ることも可能であろう。

【００２１】観測要素２は一般に重ね合わせの流れを観
測する要素である。観測要素は２つのグループに分類が
可能であって、１つは即ち、システムクロック当たり１
回の意味のある測定結果を生ずる信号であるクロック信
号を送るもので、もう１つは連続信号を送るものであ
る。観測要素は例えば完全な重ね合わせの流れの厚み又
は重ね合わせの流れの各要素の厚みを測定可能である。

【００２２】厚みを測定し観測要素として使用可能な装
置の例は次の如きものがある： −走査ローラであって、その偏向は静止位置（ゼロ位
置）に関して測定信号として検地され、かつ重ね合わせ
の流れの全体の厚みに相関した連続測定信号を送るも
の； −同じ出願人のドイツ公開公報No．３４１９４３６（Ｆ
１６０）に係る装置であって、完全な重ね合わせの流れ
の厚みに相関したクロックの測定信号を送るもの； −同じ出願人のスイス特許出願No．５１０／９２（１９
９２年２月１９日出願、Ｐ０５６０）であって、重ね合
わせの流れの頂上にある製品の端縁に相関する、連続測
定信号を本質的に送るもの； −同じ出願人のスイス特許出願No．３２３１／９０（１
９９０年１０月５日出願、Ｐ０４５３）に係る装置であ
って、重ね合わせの流れの夫々最上部の製品の厚さに相
関するクロックの測定信号を送るもの。

【００２３】その他の装置も亦観測要素１として使用可
能であり、例えば、重ね合わせの流れと固定基準点の間
の距離が無接触方式で連続的に又はクロック方式で測定
されるセンサ装置、重ね合わせの流れの上側上のパター
ンが検知されるセンサ装置又はその他の多くの装置であ
る。

【００２４】図３から図６までは、例えば、観測要素１
の測定信号を示すもので、之は重ね合わせの流れにおい
てエラーが発生した種々の場所において、スイス特許出
願No．５１０／９２（１９９２年２月１９日出願、Ｐ０
５６０）に係る装置に対応する。詳細な説明に対して
は、対応する出願を参照されたい。

【００２５】図３に示すのは、７個のクロックの観測時
間（Ｔ．１〜Ｔ．７）にわたっての、搬送方向Ｆに対し
てのエラーなしの重ね合わせの流れＳと之に対応しての
観測点の連続信号ＭＳとを示している。測定信号ＭＳ
は、重ね合わせの流の頂上にある印刷製品の端縁に関し
ての各クロックにおいて、クロック内のその発生のタイ
ミングにおいて、重ね合わせの流れのこの前縁の位置に
対応し、その振幅において端縁領域の製品の厚みに対向
する偏向（フレ）を有する。

【００２６】図３と比較して、図４は、クロックＴ．７
においてギャップを有する重ね合わせの流れＳを示して
いる。したがってクロックＴ．７において測定信号の偏
向がない。したがって、端縁に対し、クロック毎に測定
信号ＭＳを走査する上記観測要素によりギャップは解釈
要素により検知可能である。端縁がもしもクロック内で
見失われると、ギャップに対するエラーパルスが発生さ
れる。エッジ走査の代りに、ギャップを検知するのに振
幅走査も使用可能である。この場合ギャップのときは、
クロック内の測定信号により最大値として得られた振幅
は下方公差範囲以下である（図５の説明を参照のこと）

【００２７】図５はクロックＴ．５において２個の製品
の占める場所に対する重ね合わせの流れを示す。したが
って、クロックＴ．５における測定用信号の偏向は２倍
の振幅を示す。欠陥のある厚みの製品（脱落ページ又は
過剰ページ）に対しては、偏向の振幅は之に対応して高
い。したがって、１以上の製品の占める或は不正確に占
められた場所を検知するために、偏向振幅の走査が使用
され得る。設定された公差範囲に従えば、例えば２重製
品は単一製品の流れにおいて検出可能であり、単一又は
２重以上の製品は２重製品の流れで検知可能であり、お
よび／又は欠陥製品はどの流れでも検出可能である。

【００２８】単一製品の流れにおいて（欠陥製品を検知
することなしに）２重製品とギャップを検知するために
は＋７５％ないし−５０％の公差領域（製品の厚さを参
照）で十分であることが示されている。測定された厚み
が１７５％以上であれば２つの製品が存在し、５０％以
下であれば製品は存在しない。２重製品の流れにおいて
不正確な数の製品により占められる場所を検知するため
に、（２つの製品の厚みを参照して）例えば±４５％の
公差範囲が使用される。測定された厚さが１４５％以上
であれば３個以上の製品が存在し、５５％以下であれば
１製品又は製品なしである。

【００２９】図６は対応する偏向（フレ）がクロック
Ｔ．５において発生しクロックＴ．４がギャップとして
解釈されねばならないように、クロックＴ．４の製品が
変位される重ね合わせられた流れを示している。測定信
号が２重の端縁に対しクロック毎にまた走査されるなら
ば、変位した製品は偏向（Ｔ．４）のないクロックとし
て検知され得るが、この偏向なしのクロックは２重端縁
に対し直後又は直前のクロックを有するものである。も
しも観測点におけるシステムクロックと重ね合わせの流
れとの間の位相変位が、製品の端縁がシステムクロック
の中央において生ずるようなものであれば、このような
検知の公差範囲は約±５０％（製品間の距離参照のこ
と）であり、換言すれば、設定距離の１／２以上までの
検知は変位した製品として検知される。公差範囲を減少
するために、システムクロックは２領域に分割可能であ
り、一つの端縁はクロックの一領域内と期待され、他方
の領域にはない。

【００３０】異なる観測要素は異なる測定信号を送信す
る。流れもしくは個別の製品の厚みに相関する変数を連
続的に測定する観測要素に対し、上記のすべてのエラー
は、測定精度が適切であれば、端縁の走査とシステムク
ロック毎の振幅走査とにより検知可能である。クロック
の測定信号を送信する観測要素に対しては、上記信号は
便宜的に振幅に対してのみ走査され、換言すれば、例え
ば、このような信号は相当に変位した製品と２重製品と
組合わせられたギャップとの間を識別するのに用いるこ
とができない。このような理由でクロックの測定信号を
送信する観測要素は、そのクロック速度のタイミングが
良好である重ね合わせられた流れについて都合のよいこ
とに使用される。

【００３１】重ね合せられた流れの完全な厚みと相関す
る測定信号は処理するには一層複雑であり、その理由は
エラーが発生した場所は１クロック以上にわたって伸び
ており、これは重ね合わせられた流れの開始と終点にお
いて特に明らかであり、大きな中断が存在するからであ
る。これも亦測定の解釈において許容されねばならぬな
らば、エラーの発生した場所の後のクロックに対する設
定値は、製品の長さとエラーの場所に従って変更されね
ばならない。

【００３２】図７は図２の応用例として使用可能なスイ
ス特許出願No．５１０／９２（１９９２年２月１９日出
願Ｐ０５６０）に従った装置として観測要素の測定信号
を解釈するための解釈要素２の典型的なブロック図を示
している。重ね合わせの流をして例えば２重化製品の流
れとすれば、観測要素は連続測定信号ＭＳを送信する。
これは重ね合わせの流れの頂上にある製品端縁の高さに
相関する。測定信号クロック毎に解釈ユニットにより処
理される、換言すれば、クロックは或る型式のエラーに
よって欠陥ありと解釈され、対応するエラー信号が発生
される、もしくは良品として解釈され、エラー信号は発
生されない。

【００３３】測定信号ＭＳは端縁走査部４１に送られ、
そこで発生している端縁の数に対しクロック毎に走査さ
れる。クロックが端縁を有しなければ、ギャップに対す
るエラー信号（図２参照）が発生され、もしも１個以上
の端縁を有するならば、変位された製品（之は例えば図
２のｂで１製品以上により占められる場所として処理さ
れるべきである）に対するエラー信号が発生される。測
定信号は更に第１の、近似的な振幅走査部４２に送られ
る。クロックにおいて最大値として到達した振幅が公差
範囲外にあるならば、不正確な数の製品（図２のｂ）の
占める場所に対するエラー信号が発生される。その後、
測定信号はまた第２の振幅走査部４３に送られるが、こ
れは著しく狭い公差範囲を有している。振幅が公差範囲
外にあれば、欠陥製品（図２のｂ）に対するエラー信号
が発生される。一つの端縁と狭い公差内にある振幅とを
有するクロックに対して、カウンタが重ね合わせられた
流れの良好な場所をすべて計算するようにカウンタＺに
対してパルスが発生可能となる。

【００３４】同じ装置が個別の製品の流れを処理するた
めに使用されるならば、第１の振幅走査部４２におい
て、低い方の公差限界以下の振幅はギャップ（ｃ）とし
て解釈されねばならない。欠陥製品と多重製品とが同一
地点において排除可能であれば、近似的な振幅走査部４
２は余計である。欠陥製品が検知されなければ、第２の
細い振幅走査部４３は余計である。

【００３５】処理される重ね合わせられた流れが、例え
ば対の製品が搬送される識別された流れであれば、対の
内の製品距離は対間の距離より少であるので、システム
クロックにおいては２個の端縁又は端縁なしが交互に発
生する。端縁が空の（ｂｌａｎｋ）クロックにおいて発
生すれば、および２個以上又は２個以下の端縁が他のク
ロックにおいて発生すれば、エラー信号が発生するよう
に、その時端縁走査は設定され得る。同様に識別された
流れに対して、端縁をもったクロック領域と端縁のない
クロック領域のパターンが生ずるようにシステムクロッ
クはいくつかのクロック領域に分割可能である。

【００３６】観測要素がクロック信号を送るならば、端
縁走査は不要にされ、変位された製品は検出されない
か、もしくは変位の寸法により１製品以上の占める場所
とギャップの組合せとして検知される。観測要素の測定
上の分解能が十分大きくなく又は測定の背景がノイズが
なければ、欠陥製品（紛失ページ等）の検出は困難とな
り、もしくは不可能となる。測定信号が完全な重ね合せ
られた流れの厚みに相関するならば、振幅走査の解釈
は、重ね合わせの流れの最上位にある製品のみならず、
下にあるすべての製品に対しても調整されねばならな
い。

【００３７】設計の型式に従って、観測要素はアナログ
測定信号又はデイジタル測定信号を送信することが可能
である。解釈要素の機能はハードウエア又はソフトウエ
アにより実現可能である。両方の場合とも測定信号の多
分必要な変換（例えばアナログ・デイジタル変換器）、
端縁走査（例えばフリップフロップ回路）、および振幅
走査（例えば比較器回路）の必要な機能は従来技術に対
応し、こゝでは詳細に説明する必要はない。

【００３８】測定電圧Ｕとハードウエア解釈装置の形式
でのアナログ測定信号に対して、振幅走査用の極限値
は、例えば比較器の設定値入力の上流に接続されたポテ
ンショメータ、および／又は固定抵抗器により決定され
る。校正用測定の場合に、製品の厚みは観測要素により
検知可能であり、対応する平均の設定値はポテンショメ
ータの設定により基準電圧の形式で設定可能である。図
８はこの設定値の設定法を線図により示すものである。
製品の厚さＤは左方にプロットされ、基準電圧ＵＶはＸ
軸上右側にプロットされている。各基準電圧は例えば２
つの上方および２つの下方公差限界ＴＧ．１／２／３／
４が割当てられる。測定電圧ＵはＹ軸上にプロットされ
る。

【００３９】校正用測定において測定された製品の厚み
をＤｏとすれば、観測要素によるその検知は測定電圧Ｕ
ｏにより発生される。例えば、近接した公差限界ＴＧ．
１とＴＧ．２内の結果を与えるＵとＵＶの比較により基
準電圧は設定される。したがって、設定値ＵＶｏと対応
する公差限界ＴＧｏ．１／２／３／４が決定される。重
ね合わせられた流れの走査において設定値ＵＶｏは一定
に保持され、対応する公差限界ＴＧｏ．３とＴＧｏ．４
とは有効な一定に変化する測定値Ｕと比較される。

【００４０】図９は典型的な制御要素３のブロック図を
示す。制御要素は、観測要素の観測点と被制御要素の動
作点の間の距離に従って本質的に制御パルスを遅延させ
るように、被制御要素に対する解釈要素の制御パルスに
より生じたエラーパルスから発生するものであり、必要
ならば制御パルスを変換して被制御要素を駆動させるた
めに適切であるようにさせる。２点間の距離は、製品を
一点から他の点へ搬送するのに必要なシステムクロック
の数として処理される。

【００４１】もしも観測要素が被制御要素が作用してい
る同じ製品の端縁（前縁又は後縁）を観測するならば、
必要な遅延は観測地点と作用点との間の有効距離に対応
する。もし前縁が観測され、それが後縁に作用している
ならば、観測点と作用の点との間の有効距離は製品の長
さにより拡大されねばならない。後縁が観測されてそれ
が前縁に作用しているならば、観測点と作用の点間の有
効距離は製品の長さにより短縮されねばならない。

【００４２】遅延が製品の距離と長さに対しできるだけ
正確に適用され得るためには制御ユニットに対しシステ
ムクロックを分割することが有利である。

【００４３】図９に表わされたブロック図は、例えば、
図２に表わされた典型的な応用に対し使用される制御要
素に対し用いられるが、それは３個もしくはそれ以下の
被制御要素をもった他の応用に対しても同様に使用可能
である。エラーパルス用の入力は図２に対応する様に名
称ｄ，ｅ、およびｆにより指示され、又制御パルス用の
出力は被制御要素１０，２０、および３０の名称で示さ
れる。制御要素はまた変換要素６１のクロックに変換さ
れねばならない製品の長さを入力するための入力Ｌを有
している。制御要素はまたシステムクロックＴ用の入力
を有するが、このシステムクロックは都合のよいことに
分割器６２によりより早い制御クロックに変換される。
制御要素は本質的に複数の並列機能ユニットを備え、こ
れは夫々特定の被制御要素用の目的の制御パルスの遅延
をもたらすものである。これらのユニットは、製品の長
さにより遅延をひきおこすと共に、選択的にバイパス
（側路）可能である（スイッチ６４）第１の遅延ユニッ
ト６３と、観測点と対応する被制御要素（入力６６）の
作用点との間の距離に従って設定される第２の遅延ユニ
ット６５とを具備している。示されたブロック図は後縁
が観測されている間（負の遅延）、前縁に作用する被制
御要素を制御するために使用することはできない。

【００４４】図２による応用に対して、二つの入力ｄと
ｅに対するスイッチ６４はバイパスするように設定され
ねばならず、又入力ｆに対する対応するスイッチは第１
の遅延ユニットに設定されねばならない。何となれば前
縁は観測されており、被制御要素１０と２０とは前縁に
作用しており、被制御要素３０のみが後縁に作用してい
るからである。

【００４５】制御要素はハードウエアにより実現可能
で、例えば之に対応して設定可能なシフトレジスタによ
り実現可能である。それはまたソフトウエアによっても
実現可能である。

【００４６】図１０はオペレータ制御用の設定パネル
で、ハードウエアの解釈要素と制御要素とを組合せたも
のに用いる。之から明らかなことは永続的に結線された
パラメータが設定可能であることである。対応する組合
せ要素は個別製品群又は２重製品群の重ね合わせられた
流れから、１製品以上により占められる場所を制御的に
排除するために使用され得る。

【００４７】右方部分において、３個のセレクタボタン
７１，７２，７３が設けられている。セレクタボタン７
１を用いて解釈ユニットの振幅走査が作動され、セレク
タボタン７２を用いて端縁走査および又は振幅走査が作
動可能である。セレクタボタン７３を用いて製品の長さ
に依存する遅延が作動／作動停止され得る。中央部分に
おいて、図面は製品の長さを入力するための入力点７４
を示している。

【００４８】パネルの左手領域は校正用測定とエラーの
発生した場所の光学的表示に用いられる。それは発光ダ
イオード７５，７６，７７、および７８とつり合い用ノ
ブ７９の配置を備えている。複数の発光ダイオードは、
測定値が公差限界ＴＧ．１とＴＧ．２（図８）内にある
ならば緑色発光ダイオード７５が点灯するように比較器
に接続されている。測定値がＴＧ．２とＴＧ．３の間、
又はＴＧ．１とＴＧ．４の間にそれぞれあれば黄色の発
光ダイオード７６と７７が点灯する。測定値がＴＧ．３
とＴＧ．４の間の領域の外にある場合には赤色発光ダイ
オードが点灯する。観測要素が製品又は重ね合わせられ
た流れに対応する製品の数を検知することにより、およ
び緑色発光ダイオード７５と２個の黄色発光ダイオード
７６と７７が点灯するようにつり合い式ノブ７９が設定
されることにより校正の設定は実施される。動作中につ
り合い用ノブ７９の位置は最早変更されない。ダイオー
ドは測定によって点灯し、特に赤色ダイオード７８の点
灯はエラーの発生した場所を指示する。

【００４９】図１１は、図１０に関連して説明したパネ
ルのこの領域（７５，７６，７７，７８，７９）とその
作用が基づく校正とエラー検出機能（振幅走査）の配線
図を示す。

【００５０】被制御要素はここで之以上詳細に説明する
必要のない通常周知の要素である。欠陥のある製品や多
重製品を排除するために最も適しているのは、このよう
な製品を運送するグリッパ上に作用するトリガユニット
である。トリガユニットにより個別的に作動可能なグリ
ッパは例えば、同じ出願人のスイス特許No．６４４８１
６（Ｆ１１３）から公知である。既に述べたように、排
除されるべき製品にとってグリッパにより移送部で捕捉
され、グリッパにとって移送部において接近しないより
もトリガ装置によって後に開放されることは一層好都合
である。トリガユニットとして例えばグリッパのトリガ
が機構に作用する速動シリンダを用いた対応する装置の
使用が可能である。

【００５１】スペースを閉止するために、図２に示した
ように、グリッパバッファが使用可能である。対応のグ
リッパバッファは同じ出願人の米国特許ＵＳＰ．No．
４，８８７，８０９（Ｆ２４５）から公知である。勿
論、他の形式のバッファやスペース閉止器も亦使用可能
である。しかしながら、スペースをエラー管理システム
の有効面積の終端に配置し、次のようなスペース閉止装
置の実施例を選択することは有利なことである、即ちそ
れは可能な限り製品の流れが別の輸送用形式に変更され
る必要のないもので、かつ例えば１製品以上によって占
められる場所が再び生ずることが不可能であるスペース
閉止装置である。

【００５２】上記した如く、複数のエラー管理システム
が一緒に並列して又は直列に動作し得ることは云うまで
もない。特に複数の重ね合わせられた流れが、例えば挿
入又は正しく揃えるために一緒に動作する別の処理シス
テムに対して、エラー管理システムの並列組合わせは、
考えられることである。この場合に、すべての重ね合わ
せられた流れは一つのエラー管理システムにより処理可
能で、それぞれは、エラーパルスを一つの重ね合わせの
流れから、又他の重ね合わせの流れの被制御要素に送る
ことは可能であるので、例えば欠陥製品の生産を阻止す
ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエラー管理システムの機能図を示
す。

【図２】本発明に係るエラー管理システムの典型的な応
用例である。

【図３】図３から図６までは典型的な観測要素の対応す
る測定信号を用いて重ね合わせられた形状でエラーの発
生した種々の場所を示すものである。図３は７個のクロ
ック（Ｔ．１−Ｔ．７）の観測時間にわたって移送方向
Ｆをもつエラーなしの重ね合わせの流れＳと観測点の之
に対応する連続信号ＭＳを示す。

【図４】図３と比較し、クロックＴ．７にギャップを有
する重ね合わせられた流れＳを示す。

【図５】クロックＴ．５において２個の製品の占める場
所を有する重ね合わせられた流れを示す。

【図６】クロックＴ．５において対応する偏向が生ずる
ようにクロックＴ．５における製品が変位され、かつク
ロックＴ．４がギャップとして解釈されねばならない重
ね合わせられた流れを示す。

【図７】図２の応用に使用が可能である観測要素の測定
信号を解釈するための解釈要素２の典型的なブロック図
を示す。

【図８】校正用測定において、製品の厚さに対応する基
準電圧の形式の設定値の設定を線図的に示す。

【図９】典型的な制御要素３のブロック図を示す。

【図１０】ハードウエアの解釈要素と制御要素の組合わ
せに対するオペレータ制御および設定用パネルを示す。

【図１１】図１０のパネルの校正とエラー検出機能（振
幅走査）の配線図を示す。

【符号の説明】

１…観測要素２…解釈要素３…制御要素４．１〜４．３，１０，２０，３０…被制御要素１０…ダイバータ（方向変換器）２０…トリガユニット２２…クロック設定器２３…移送器２４…グリッパ・バッファ３０…被制御入力３１，３２…スイッチング手段４１，４３…端縁走査手段４２…振幅走査手段６２…クロック分周器６３，６５…遅延手段７９…設定手段Ｓ…流れＦ…移送方向ＭＳ…測定信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート状製品、特に印刷製品の重ね合わ
せられた流れの別処理用のエラー管理をするためのシス
テムであって、該システムは：重ね合わせられた流れ
（Ｓ）と相関する測定信号（ＭＳ）を発生するための観
測要素（１）；測定信号を解釈するための解釈要素
（２）であって、ギャップ、即ち１製品以上の占める場
所、欠陥製品の占める場所、又は移送方向に変位した製
品の占める場所の生じた時にエラーパルスを発生するも
の；エラー信号と相関する制御信号を発生する制御要素
（３）；および製品の流れにおいて観測要素から下流に
配置され、エラーが発生した場所を除去するための、エ
ラーが発生した場所を他のエラーの場所に変換するため
の、又はエラーが発生した場所を対応して制御された別
の処理をするための少くとも１つの被制御要素（４．１
／２／３，１０，２０，３０）、を具備し、および解釈
要素、制御要素および被制御要素は同じシステムクロッ
クを受けることを特徴とするエラー管理用システム。
【請求項２】観測要素（１）は重ね合わせられた流れ
において移送される製品の厚みに相関する測定信号のク
ロックを発生するためのセンサ装置であり、該装置は同
様にシステムクロックを受けることを特徴とする請求項
１記載のエラー管理用システム。
【請求項３】該観測要素（１）は重ね合わせられた流
れにおいて移送される製品の厚みに相関する測定信号を
連続的に発生するためのセンサ装置であることを特徴と
する請求項１記載のエラー管理用システム。
【請求項４】該観測要素の測定信号は、重ね合わされ
た流れの頂上にある印刷製品の端縁の厚みに相関するこ
とを特徴とする請求項３記載のエラー管理用システム。
【請求項５】該解釈要素（２）は振幅に対する測定信
号をクロック毎に走査するための、および該測定信号の
振幅を少くとも１つの公差限界と比較するための走査手
段と比較手段（４２，４３）を有することを特徴とする
請求項１記載のエラー管理用システム。
【請求項６】該解釈要素（２）は公差限界を入力する
ための入力手段を有することを特徴とする請求項５記載
のエラー管理用システム。
【請求項７】該解釈手段（２）は、校正用測定に対応
して、公差限界が永続的に割当てられる設定値を設定す
るための設定手段（７９）を有することを特徴とする請
求項５記載のエラー管理用システム。
【請求項８】該解釈要素（２）は測定信号の端縁を走
査する手段（４１）を有することを特徴とする、請求項
１記載のエラー管理用システム。
【請求項９】該解釈要素（２）は、クロック毎の振幅
走査用の手段（４２）と端縁走査（４１）用の手段（４
３）とを具備し、かつ該解釈要素は走査手段を選択的に
作動又は作動停止するためのスイッチング手段（７１，
７２）を付加的に具備することを特徴とする、請求項５
または８記載のエラー管理用システム。
【請求項１０】制御要素（３）は該解釈要素により発
生されるエラー信号を遅延さすための少くとも１個の遅
延手段（６５）を具備することを特徴とする、請求項１
記載のエラー管理用システム。
【請求項１１】該遅延手段（６５）は、該観測要素の
観測点と被制御要素間の距離に従って設定され得ること
を特徴とする、請求項１０記載のエラー管理用システ
ム。
【請求項１２】該制御要素（３）は該製品の長さに従
って設定され得る少くとも１個の別の遅延手段（６３）
を具備することを特徴とする、請求項９記載のエラー管
理用システム。
【請求項１３】該遅延手段（６３，６５）はシフトレ
ジスタであることを特徴とする、請求項１０または１２
記載のエラー管理用システム。
【請求項１４】該制御要素（３）はクロック分周器
（６２）を具備することを特徴とする、請求項１０記載
のエラー管理用システム。
【請求項１５】単数又は複数の被制御要素（４．１／
２／３，１０，２０，３０）は間隔を閉止するための、
製品を排除するための、或は別の処理を中断するための
被制御手段を具備することを特徴とする、請求項１記載
のエラー管理用システム。
【請求項１６】１つの被制御手段は個別の移送用グリ
ッパを制御された開放を行うためのトリガユニットであ
ることを特徴とする、請求項１５記載のエラー管理用シ
ステム。
【請求項１７】トリガユニットはその領域を通過する
移送用グリッパの開放機構に被制御方式で作用する速動
シリンダを具備することを特徴とする、請求項１６記載
のエラー管理用システム。
【請求項１８】１つの被制御要素はグリッパ・バッフ
ァの入力であることを特徴とする、請求項１５記載のエ
ラー管理用システム。
【請求項１９】該制御要素（３）はまた他の処理ユニ
ットからのエラーパルスを処理することを特徴とする、
請求項１記載のエラー管理用システム。
【請求項２０】該制御要素（３）は重ね合わせられた
形状を送る輪転機のエラーパルスを処理することを特徴
とする、請求項１９記載のエラー管理用システム。
【請求項２１】該被制御要素はまた他の処理ユニット
により駆動されることを特徴とする、請求項１記載のエ
ラー管理用システム。
【請求項２２】該被制御要素の少くとも１つは同時
に、並列組合わせで動作する他のエラー管理システムの
被制御要素であることを特徴とする、請求項２１記載の
エラー管理用システム。