JPH0664739A - 搬送台車の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 金型用交換台車を所定位置に位置決めする装
置を小形化する。 【構成】 床の上面を走行する交換台車６に位置決め用
ロッド５０を支持して、そのロッド５０を空圧シリンダ
５４によって上下方向に駆動する。上記の床側に固定し
た受け止め部材５１に位置決め用孔６４を形成する。上
記ロッド５０のロッド下部６７に筒状の中間部材７２を
下側からテーパ係合させて、その中間部材７２を上記ロ
ッド下部６７に設定範囲内で上下移動自在に支持する。
上記の中間部材７２を上記の位置決め用孔６４に上側か
ら嵌入可能に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、射出成形機の金型用
交換台車や工作機械のワークパレット搬送車両などの搬
送台車を、床の所定位置に位置決めする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の位置決め装置としては、従来で
は、実開昭６１−４７６１１号公報に記載された技術が
ある。この技術は次のようになっている。床の上面を走
行する搬送台車に上下方向へ延びるガイド筒を固定し、
そのガイド筒に位置決め用ロッドを上下移動自在に挿入
する。そのロッドを、空圧シリンダによってトグル式倍
力機構を介して上下方向に駆動する。上記の床に設けた
位置決め用孔に上記ロッドを上側から嵌入して、上記の
搬送台車を所定位置に停止させるように構成する。そし
て、上記の位置決めを解除する時には、上記のトグル式
倍力機構によって上記ロッドを上記の位置決め用孔から
強力に引き抜くのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来構造は、ロ
ッドを強力に引き抜き操作するにあたって、トグル式倍
力機構を設けたので空圧シリンダを小容量化できる点で
優れるが、その倍力機構によって位置決め装置全体が大
形化するという次の問題がある。本発明は、位置決め用
ロッドの駆動手段の小容量化と位置決め装置全体の小形
化とを両立させることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、位置決め装置を、例えば図１から図５に
示すように、次のように構成した。床２に沿って走行す
る搬送台車６に位置決め用のロッド５０を上下移動自在
に支持し、そのロッド５０を上下方向へ駆動する駆動手
段５４を上記の搬送台車６に設け、上記の床２側に固定
した受け止め部材５１に上記ロッド５０のロッド下部６
７を上側から係合可能に構成した、搬送台車の位置決め
装置において、上記の受け止め部材５１と上記ロッド下
部６７との間に、その受け止め部材５１に対して上側か
ら係合するとともにそのロッド下部６７に対して下側か
らテーパ係合する中間部材７２を設けて、その中間部材
７２を上記ロッド下部６７に設定範囲内で上下移動自在
に支持して構成したものである。

【０００５】

【作用】本発明は、例えば図１に示すように、次のよう
に作用する。位置決め用ロッド５０は、受け止め部材５
１に次の手順で係合される。(ａ)図の係合解除状態で
は、位置決め用ロッド５０が上昇されている。駆動手段
(ここでは図示せず)によって上記ロッド５０を下側へ進
出させていくと、まず、(ｂ)図に示すように、中間部材７
２が受け止め部材５１と係合し、次いで、(ｃ)図に示す
ように、上記の中間部材７２に対してロッド下部６７が
テーパ係合していき、その中間部材７２が上記の受け止
め部材５１に摩擦固定される。これにより、交換台車
は、ロッド５０と中間部材７２とを順に介して受け止め
部材５１に位置決めされる。

【０００６】これとは逆に、上記の係合状態のロッド５
０は、次の手順で受け止め部材５１から係合解除され
る。前記(ｃ)図の係合状態において、前記の駆動手段
(ここでは図示せず)によって上記ロッド５０を上昇させ
ると、まず、受け止め部材５１に摩擦固定された中間部
材７２とロッド下部６７との間で滑りが生じて、その中
間部材７２を置き残したままで上記ロッド下部６７だけ
が上昇していく。これにより、(ｂ)図に示すように、ロ
ッド下部６７と中間部材７２との間にテーパ隙間Ａが形
成されて、受け止め部材５１に対する中間部材７２の摩
擦固定が解除される。その後、(ａ)図に示すように、上
記ロッド下部６７が上記の中間部材７２を受け止め部材
５１から離脱させるのである。

【０００７】上記の係合解除時において、ロッド下部６
７と中間部材７２とをテーパ係合させたので、これら係
合面同士の摺接距離が短いうえ、ロッド下部６７の僅か
の上昇によってその係合が解除される。このため、上記
の係合解除に必要な操作力が小さい。

【０００８】

【実施例】 (第１実施例)図１から図５は、第１実施例を示してい
る。まず、図２から図４によって搬送台車の構造を説明
する。図２は搬送台車の平面図、図３は図２のIII−III
線矢視断面図、図４は図２のIV−IV線矢視断面図であ
る。なお、図２と図４中の矢印Ｆと矢印Ｒはそれぞれ前
側と後側とを示している。

【０００９】射出成形機１の前側Ｆの床２に凹入形成し
た前後一対のレール用ピット２１・２２(図４参照)内
に、前後レール３・４が付設される。これら前後レール
３・４上に、搬送台車である金型用交換台車６が移動自
在に載置され、その交換台車６と射出成形機１との間で
金型５が受け渡しされる。

【００１０】即ち、射出成形機１から前側Ｆへ突出する
一対のローラ搬送装置２４に対応して、交換台車６の上
部に、長尺ローラ搬送装置２６と短尺ローラ装置２７と
からなる金型載荷部２８が２つ設けられる。これら両ロ
ーラ搬送装置２６・２７の間で各金型載荷部２８に押引
き駆動装置２９が設けられる。この押引き駆動装置２９
は、前後方向へ延びる押引き案内用レール３１と、この
案内用レール３１に挿入した押引き台３２と、この押引
き台３２を前後方向へ往復駆動する電動式チェーン駆動
手段３３とからなる。交換台車６の押引き案内用レール
３１に対面させて、射出成形機１にも押引き用案内レー
ル３５が設けられる。

【００１１】図４に示すように、上記の押引き台３２の
揺動フック３７を金型５の係止金具５ａに係合させた状
態で、押引き台３２をチェーン駆動手段３３によって押
引き駆動することにより、金型５が交換台車６のローラ
搬送装置２６・２７と射出成形機１のローラ搬送装置２
４とにわたって押引き駆動される。

【００１２】交換台車６の下部には、前後方向へ延びる
３本の車軸３９が配置される。各車軸３９の前後の各端
部に、それぞれ、前レール３に載置される平車輪７と後
レール４に載置される両鍔車輪８とが設けられる。３本
の車軸３９のうちの図３中の右端の車軸３９が、チェー
ン伝動手段４０を介して、走行用モータ４１によって駆
動される。この走行用モータ４１と前記の電動式チェー
ン駆動手段３３とコンプレッサー４２とには、オートリ
ール４３を介して外部から電力が供給される。なお、床
２には前後レール３・４間にオートリール用溝４４を形
成してある。また、交換台車６には、図２中の左部に制
御盤４５と操作盤４６とを設けてある。

【００１３】また、交換台車６の後側Ｒ下部には、位置
決め操作装置４９が設けられる。また、２つの金型載荷
部２８・２８に対応して、後レール４の後側Ｒで床２
に、２つの受け止め部材５１が固定される(ここでは１
つだけを図示してある)。走行中の交換台車６を停止さ
せる時には、まず、走行用モータ４１を減速操作して交
換台車６の走行速度を低下させ、次いで、上記の操作装
置４９の駆動手段である空圧シリンダ５４を伸長操作し
て、位置決め用のロッド５０を上記の受け止め部材５１
に上側から嵌入させる。すると、交換台車６は、その走
行慣性力によって上記ロッド５０を中心に旋回しようと
するが、その旋回運動が両鍔車輪８を介して後レール４
に受け止められるのである。

【００１４】上記の位置決め操作装置４９と受け止め部
材５１の構造を図５で説明する。この図５は図２のV−V
線矢視断面図である。 図５に示すように、前記の交換台車６に上下方向へ延び
るガイド筒５２が固定される。そのガイド筒５２の筒孔
５３内に前記ロッド５０が上下移動自在に挿入される。
そのロッド５０を上下方向に駆動する前記の空圧シリン
ダ５４が上記のガイド筒５２の上部に複数のボルト５５
によって固定される。この空圧シリンダ５４のピストン
ロッド５６と前記ロッド５０とがピン５７によって連結
される。

【００１５】前記の受け止め部材５１は、レールベース
６０(図４参照)に固定したブロック６１の上面に複数の
ボルト６２(ここでは１本だけ示してある)によってプレ
ート６３を固定してなる。符号６４は位置決め用孔で、
符号６５は位置調節用の長孔である。なお、前記の前後
のレール用ピット２１・２２は、床面２とほぼ同一面に
まで埋め戻されている(図４中の二点鎖線図参照)。

【００１６】前記のガイド筒５２の筒孔５３の下部と前
記ロッド５０のロッド下部６７との間にスリーブ６８が
挿入され、そのスリーブ６８と上記の筒孔５３との間に
ゴム製の弾性部材６９が設けられる。これらスリーブ６
８と弾性部材６９とは、押さえ板７０によって抜け止め
されている。

【００１７】図１(ａ)に示すように、上記の受け止め部
材５１のプレート６３と上記ロッド下部６７との間に、
前記の受け止め孔６４に対して上側から係合するととも
に同上ロッド下部６７に対して下側からテーパ係合する
中間部材７２が設けられる。その中間部材７２に下すぼ
まり状のテーパ孔７３が形成され、ロッド下部６７には
上記テーパ孔７３に嵌合するテーパ凸部７４が設けられ
る。これらテーパ孔７３とテーパ凸部７４とは、表面硬
化処理されている。さらに、そのテーパ凸部７４にはグリ
ース用貯溜溝７５が形成される。これらによって、ロッ
ド下部６７と中間部材７２とがテーパ係合時に焼き付く
ことが防止される。

【００１８】上記の中間部材７２は、上記ロッド下部６
７に設定範囲内で上下移動自在に支持されるとともに、
弾圧手段である圧縮バネ７６によって下向きに押圧され
る。なお、上記ロッド下部６７の下端面には、ボルト７
７(図５参照)によってストッパー具７８が固定される。

【００１９】上記構成の位置決め装置の作動を主として
図１で説明する。位置決め用のロッド５０は、位置決め
用孔６４に次の手順で嵌入される。(ａ)図の係合解除状
態では、前記の空圧シリンダ５４(図５参照)が収縮操作
されており、ロッド５０が上昇されるとともに中間部材
７２がバネ７６によって下側に押圧されている。これに
より、テーパ孔７３とテーパ凸部７４との間にはテーパ
隙間Ａが形成される。

【００２０】同上の駆動手段５４(図５参照)を伸長操作
して上記ロッド５０を下側へ進出させると、まず、スト
ッパー具７８のガイド面８１と中間部材７２のガイド面
８２とが位置決め用孔６４内に進出していき、その後、
(ｂ)図に示すように、上記の中間部材７２の上フランジ
８３がプレート６３の上面によって受け止められる。次
いで、(ｃ)図に示すように、上記の中間部材７２に対し
てロッド下部６７がテーパ係合していき、その中間部材
７２が位置決め孔６４に摩擦固定される。これにより、
交換台車６は、ロッド５０と中間部材７２とを順に経て
プレート６３に位置決めされる。

【００２１】上記の係合操作時には、その操作タイミン
グの誤差によって位置決め用孔６４の軸心に対してロッ
ド５０の軸心が偏心することがある。この場合であって
も、前記テーパ隙間Ａの存在によって中間部材７２がラ
ジアル方向へ移動することが許容されるので、その中間
部材７２が位置決め孔６４へ円滑に挿入される。その
後、その中間部材７２に対して上記ロッド５０がテーパ
係合する。この時、上記ロッド５０は、前記の弾性部材
６９がラジアル方向へ変形することによって自動的に調
心される。

【００２２】これとは逆に、上記の係合状態のロッド５
０は、次の手順で位置決め用孔６４から引き抜かれる。
上記(ｃ)図の係合状態において、前記の空圧シリンダ５
４(図５参照)が収縮操作して上記ロッド５０を上昇させ
ると、まず、テーパ孔７３とテーパ凸部７４との間で滑
りが生じて、プレート６３に摩擦固定された中間部材７
２に対してロッド下部６７が上昇していく。これによ
り、(ｂ)図に示すように、テーパ隙間Ａが形成され、そ
の後、ストッパー具７８が中間部材７２の下面に接当
し、引き続いて、(ａ)図に示すように、そのストッパー
具７８が上記の中間部材７８を位置決め用孔６４から引
き抜くのである。

【００２３】上記の実施例は次の長所がある。受け止め
部材５１は、プレート６３に位置決め孔６４を形成する
だけでよいので、構成が簡素となって、製作コストが安
い。そして、射出成形機の設置台数が多くて受け止め部
材５１の必要数が多くなるほど、それらの製作コストを
大幅に低減できるので、上記の長所が著しくなる。

【００２４】また、中間部材７２からロッド５０を係合
解除させる時において、テーパ孔７３とテーパ凸部７４
とがテーパ係合なので、これら係合面同士の摺接距離が
短いうえ、ロッド下部６７の僅かの上昇によってその係
合が解除される。さらに、これら係合面は、中間部材７
２の内側空間に設けられることから、塵埃等の異物の侵
入を防止して表面の仕上げ状態を長期間にわたって良好
に保てるうえ、潤滑剤も介在されるので、摩擦力が小さ
い。従って、上記の係合解除に必要な操作力が小さくな
って、空圧シリンダ５４を小容量化できる。

【００２５】さらに、上記ロッド５０を中間部材７２に
係合させる時には、これら両者５０・７２の心ズレをテ
ーパ隙間Ａによって吸収できるうえ、そのロッド５０を
弾性部材６９によって調心できるので、上記の係合が容
易かつ確実である。しかも、その弾性部材６９によって
搬送台車６の停止時の衝撃を緩衝できるので、その台車
６が滑らかに停止され、金型５のズレ動きを防止でき
る。

【００２６】図６から図８は、それぞれ、第２実施例か
ら第４実施例を示している。これら別の実施例では、上
記の第１実施例と同じ構成の部材には原則として同一の
符号を付けてある。

【００２７】(第２実施例)図６に示すように、中間部材
７２の外周面を真っすぐに形成するとともに、その外周
面の下部にガイド面８２を設ける。上記の中間部材７２
の下向き移動をストッパー用センターボルト８６によっ
て阻止し、圧縮バネ７６を上記ボルト８６に外嵌する。

【００２８】(第３実施例)この第３実施例は、上記の図
６の実施例を次のように変更したものである。即ち、図
７に示すように、プレート６３の位置決め用孔６４を下
すぼまり状のテーパ面に形成し、中間部材７２の外周面
も下すぼまり状のテーパ面に形成する。

【００２９】(第４実施例)図８に示すように、受け止め
部材５１の上部に円錐台状の凸部９０を設けるととも
に、中間部材７２の上すぼまり状の内周面を上記の凸部
９０に上側から外嵌可能に構成する。上記の中間部材７
２の外周面とロッド下部６７の内周面とを、それぞれ、
上すぼまり状のテーパ面に形成する。

【００３０】なお、本発明に係わる搬送台車は、金型交
換用台車に代えて、工作機械のワークパレットを移送す
る車両に適用してもよい。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成され作用す
ることから次の効果を奏する。位置決め用のロッドの引
き抜き時の操作力が大幅に小さくなるので、そのロッド
の駆動手段を小容量に造れる。しかも、上述のように、
必要な操作力が小さいことから、トグル機構等の倍力機
構を省略して、位置決め装置全体を小形に造れる。従っ
て、位置決め用ロッドの駆動手段の小容量化と位置決め
装置全体の小形化とを両立できる。

【００３２】前記の請求項１の構成において、前記ロッ
ド下部と前記の中間部材との間に、その中間部材を下向
きに押圧する弾圧手段を設けた場合には、位置決め用ロ
ッドを中間部材に係合させる時に、これら両者の心ズレ
をテーパ隙間によって吸収できるので、上記の係合が容
易かつ確実である。

【００３３】前記の請求項１又は２の構成において、前
記の搬送台車に上下方向へ延びるガイド筒を固定し、そ
のガイド筒の筒孔に前記ロッドを挿入し、その筒孔の下
部と前記ロッド下部との間に弾性部材を設けた場合に
は、位置決め用ロッドを中間部材に係合させる時に、そ
のロッドの軸心のズレを弾性部材によって調心できるの
で、上記の係合が容易である。しかも、その弾性部材に
よって搬送台車の停止時の衝撃を緩衝できるので、その
台車が滑らかに停止される。このため、上記の台車によ
って搬送される金型等のズレ動きを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送台車の位置決め装置の第１実施例を示す作
動説明図であって、(ａ)図は係合解除状態を示す図、
(ｂ)図は係合途中の状態を示す図、(ｃ)図は係合状態を
示す図である。

【図２】上記の搬送台車の平面図である。

【図３】図２のIII−III線矢視断面図である。

【図４】同上の図２のIV−IV線矢視断面図である。

【図５】同上の図２のV−V線矢視断面図である。

【図６】第２実施例を示し、図１(ａ)に相当する図であ
る。

【図７】第３実施例を示し、図１(ａ)に相当する図であ
る。

【図８】第４実施例を示し、図１(ａ)に相当する図であ
る。

【符号の説明】

２…床、６…搬送台車(金型用交換台車)、５０…ロッ
ド、５１…受け止め部材、 ５２…ガイド筒、５３…筒孔、５４…駆動手段(空圧シ
リンダ)、６７…ロッド下部、６９…弾性部材、７２…
中間部材、７６…弾圧手段(バネ)。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２９Ｃ 45/26 7179−4Ｆ 47/08 8016−4Ｆ // Ｂ２３Ｑ 16/06 Ｄ 8107−3Ｃ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床(２)に沿って走行する搬送台車(６)に
   位置決め用のロッド(５０)を上下移動自在に支持し、そ
   のロッド(５０)を上下方向へ駆動する駆動手段(５４)を
   上記の搬送台車(６)に設け、上記の床(２)側に固定した
   受け止め部材(５１)に上記ロッド(５０)のロッド下部
   (６７)を上側から係合可能に構成した、搬送台車の位置
   決め装置において、 上記の受け止め部材(５１)と上記ロッド下部(６７)との
   間に、その受け止め部材(５１)に対して上側から係合す
   るとともにそのロッド下部(６７)に対して下側からテー
   パ係合する中間部材(７２)を設けて、その中間部材(７
   ２)を上記ロッド下部(６７)に設定範囲内で上下移動自
   在に支持して構成した、ことを特徴とする搬送台車の位
   置決め装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載した搬送台車の位置決め
   装置において、 前記ロッド下部(６７)と前記の中間部材(７２)との間
   に、その中間部材(７２)を下向きに押圧する弾圧手段
   (７６)を設けたもの。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載した搬送
   台車の位置決め装置において、 前記の搬送台車(６)に上下方向へ延びるガイド筒(５２)
   を固定し、そのガイド筒(５２)の筒孔(５３)に前記ロッ
   ド(５０)を挿入し、その筒孔(５３)の下部と前記ロッド
   下部(６７)との間に弾性部材(６９)を設けたもの。