JPH0664718A

JPH0664718A - チューブフィーダ

Info

Publication number: JPH0664718A
Application number: JP4218966A
Authority: JP
Inventors: Takashi Hirahara; 隆史平原
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1992-08-18
Filing date: 1992-08-18
Publication date: 1994-03-08

Abstract

(57)【要約】【目的】チューブ内のチップをシュートを通してテー
ブル側へ排出するチューブフィーダにおいて、チップを
シュートから確実に１個ずつ排出できる手段を提供する
ことを目的とする。【構成】先頭のチップＰ１の滑下を第１の可動ストッ
パ５１で阻止し、且つ次位のチップＰ２を第２の可動ス
トッパ５２で押え付けた状態で、先頭のチップＰ１が次
位のチップＰ２のばりｂで押え付けられて、次に第１の
可動ストッパ５１による滑下阻止状態を解除したとき
に、このばりｂによる押え付けのために先頭のチップＰ
１の滑下が阻害されないように、シュート５のシュート
面Ｓ１，Ｓ２に段差ｄを付与し、ばりｂがばりａに当た
らないようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はチューブフィーダに係
り、詳しくは、シュート内のチップをテーブル側へ確実
に排出することができるチューブフィーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】２方向にリードを有するＳＯＰのような
チップをプリント基板に実装する電子部品実装装置に供
給するパーツフィーダとして、チューブフィーダが広く
実施されている。チューブフィーダは、例えば特開平２
−２７１６９９号公報の特に図１に示されるように、フ
レーム５（符号は同公報援用）に前傾姿勢で積層された
チューブ８と、このチューブ８に連接するトンネル体
（以下シュートという）４と、このシュート４から滑下
して排出されたチップを受取る受材（以下テーブルとい
う）４３などから構成されている。そして同公報第５図
に示されるように、テーブル４３をシュート４の下端部
に接近させた状態で、シュート４内の先頭のチップＰを
このテーブル４３上に排出し、次にテーブル４３を同図
鎖線位置まで移動させ、そこで移載ヘッド７１がこのテ
ーブル４３上のチップＰを真空吸着してピックアップ
し、基板７２に移送搭載するようになっている。

【０００３】図４は、上記従来のチューブフィーダと同
様のチューブフィーダにおいて、テーブル４３をシュー
ト４の下端部に接近させてテーブル４３にチップを受渡
している様子を示している。シュート４の下端部の上面
には、可動ストッパとしての第１のシリンダ５１と第２
のシリンダ５２が止具５３により固着されている。今、
下方のシリンダ５１のロッド５１ａは突出して、先頭の
チップＰ１がテーブル４３の受取面４３ａ上に排出され
るのを阻止しているが、ロッド５１ａが上方へ引き込む
と、チップＰ１はロッド５１ａによる支えを失って自身
の重力によりシュート４の下面（シュート面）Ｓを滑下
して受取面４３ａ上に排出される。このとき、次位のチ
ップＰ２が先端のチップＰ１と一緒にテーブル４３側へ
滑下しないように、上方のシリンダ５２のロッド５２ａ
によりこのチップＰ２の上面を押え付けている。

【０００４】さて、シリンダ５１のロッド５１ａが引き
込んで先頭のチップＰ１が受取面４３ａ上に排出された
ならば、このロッド５１ａは再度突出する。そこで第２
のシリンダ５２のロッド５２ａは上方へ引き込んでチッ
プＰ２の押圧状態を解除し、チップＰ２をロッド５１ａ
に当たるまで滑下させる。また更に次のチップＰ３がロ
ッド５２ａの真下まで滑下したならば、ロッド５２ａを
再度突出させてこのチップＰ３を押圧し、当初の状態に
戻る。以上のように２つのシリンダ５１，５２のロッド
５１ａ，５２ａを突没させることにより、シュート４内
のチップＰは１個ずつテーブル４３へ供給されるように
なっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、チップＰの
縁部にはその製造工程においてばりが生じやすい。ここ
で、図４部分拡大図に示すように、先頭のチップＰ１の
後端部にばりａがあり、また次位のチップＰ２の先端部
にもばりｂがあった場合、シリンダ５２のロッド５２ａ
がチップＰ２を押え付けると、ばりａはばりｂに押え付
けられ、このためシリンダ５１のロッド５１ａが引き込
んでも先頭のチップＰ１はテーブル４３へ排出されない
という問題点があった。

【０００６】そこで本発明は、チップのばりによりチッ
プのシュートからの排出が不能になるのを解消できるチ
ューブフィーダを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このために本発明は、先
頭のチップの後端部が次位のチップの先端部よりも低く
なるように、シュートのシュート面に段差を形成したも
のである。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、可動ストッパにより次位の
チップを押圧しても、先頭のチップの後端部がこの次位
のチップのばりに押え付けられることはなく、第１の可
動ストッパによる滑下阻止状態を解除すると、先頭のチ
ップは確実にシュートを滑下してテーブルへ排出され
る。

【０００９】

【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。

【００１０】図１はチューブフィーダの側面図である。
フレーム１上には多数本のチューブ２が積層して装備さ
れている。最下段のチューブ２内のチップＰを下方へ滑
下させて排出できるように、チューブ２は前傾姿勢で斜
設されている。チューブ２は下部ブラケット３と上部ブ
ラケット４の間に積層されている。

【００１１】チューブ２の前方にはトンネル状のシュー
ト５が設けられており、最下段のチューブ２内のチップ
Ｐは、このシュート５内へ排出される。このシュート５
も、その内部のチップＰが滑下できるように、前傾姿勢
で斜設されている。

【００１２】ステージ１１上には基台１２とシリンダ１
３が設けられている。１４はシリンダ１３の固定具であ
る。シリンダ１３のロッド１３ａは基台１２上に水平に
延出しており、その先端部には摺動子１５が結合されて
いる。また摺動子１５にはテーブル１６がピン１７に回
転自在に軸着されている。テーブル１６の側面にはロー
ラ２１が軸着されており、このローラ２１は板カム２２
に接地している。また摺動子１５とテーブル１６はコイ
ルばね１８で結合されており、そのばね力によりローラ
２１は板カム２２に押接されている。

【００１３】摺動子１５の下面にはスライダ１９が装着
されており、スライダ１９は基台１２の上面に設けられ
たガイドレール２０に嵌合している。シリンダ１３のロ
ッド１３ａが引き込むと、摺動子１５はガイドレール２
０に沿って鎖線位置へ移動するが、このときローラ２１
が板カム２２の斜面に乗り上げることにより、テーブル
１６はピン１７を中心に反時計方向に回転し、鎖線にて
図示するように傾斜姿勢となってシュート５の下端部に
連接し、シュート５から排出されたチップＰを受け取
る。

【００１４】次にシリンダ１３のロッド１３ａが突出す
ると、摺動子１５とテーブル１６は鎖線位置から実線位
置まで移動し、テーブル１６は時計方向に回転して水平
姿勢となる。そこで移載ヘッド３１のノズル３２がテー
ブル１６上のチップＰを真空吸着してピックアップし、
基板（図外）などの目的箇所へ移送する。３３は移載ヘ
ッド３１を水平方向に移動させる移動テーブルである。
なおこのような機構や動作は、前記特開平２−２７１６
９９号公報に開示されたチューブフィーダと同様であ
る。

【００１５】次に、図２及び図３を参照しながら、チッ
プＰの排出プロセスを説明する。図２において、シュー
ト５の下端部上面には、可動ストッパとしての第１のシ
リンダ５１と第２のシリンダ５２が設けられている。図
４に示す従来手段と同様に、第１のシリンダ５１は、そ
のロッド５１ａが突出することにより、先頭のチップＰ
１がテーブル１６側へ滑下するのを阻止し、また第２の
シリンダ５２は、そのロッド５２ａにより次位のチップ
Ｐ２を押え付けてこのチップＰ２が滑下するのを阻止す
る。

【００１６】このシュート５のシュート面は段差ｄが形
成されており、先頭のチップＰ１のみが下段のシュート
面Ｓ１上に位置し、次位以下のチップＰ２，Ｐ３・・・
の上段シュート面Ｓ２上に位置している。また、次位の
チップＰ２の後端部にはばりａがあり，また更にその次
のチップＰ３の先端部にもばりｂがある。

【００１７】さて、図２に示す状態で、先頭のチップＰ
１はロッド５１ａにより滑下が阻止されているが、ロッ
ド５１ａが上方へ引き込むと、このチップＰ１は支えを
失って自身の重力によりシュート面Ｓ１を滑下し、傾斜
姿勢で待機するテーブル１６のテーブル面１６ａ上に受
け渡される（同図鎖線参照）。このとき、シリンダ５２
のロッド５２ａは次位のチップＰ２をシュート面Ｓ２に
押し付けて、このチップＰ２が先頭のチップＰ１と一緒
に滑下するのを阻止している。

【００１８】このようにして先頭のチップＰ１がテーブ
ル１６へ受け渡されたならば、図１を参照しながら説明
したように、シリンダ１３のロッド１３ａが突出するこ
とにより、テーブル１６はガイドレール２０に沿って図
１実線位置まで移動し、このチップＰ１は移載ヘッド３
１のノズル３２に真空吸着されてピックアップされる。
するとこのテーブル１６は、シリンダ１３のロッド１３
ａが引き込むことにより、再び鎖線で示す受取り位置へ
移動し、次のチップＰ２の受取りのために傾斜姿勢で待
機する。

【００１９】また図２において先頭のチップＰ１がシュ
ート５から排出された後、シリンダ５１のロッド５１ａ
は再び突出し、そこでシリンダ５２のロッド５２ａが引
き込んでチップＰ２の押圧状態を解除する。すると図３
に示すように、このチップＰ２はシリンダ５１の５１ａ
に当たるまで滑下してこのチップＰ２がシュート５内に
おける先頭のチップとなり、次のチップＰ３が次位のチ
ップとなる。そこでシリンダ５２のロッド５２ａが突出
してこのチップＰ３を押え付ける。ここで、シュート面
Ｓ１，Ｓ２には段差ｄが存在するので、ロッド５２ａが
チップＰ３を押え付けても、ばりｂがばりａを押え付け
ることはなく、したがって次にシリンダ５１のロッド５
１ａが上方へ引き込んで滑下阻止状態が解除されると、
チップＰ２はスムーズにテーブル１６上へ排出される。
なお段差ｄの形成手段としては、シュート５のシュート
面に薄板を貼着するなどして形成してもよい。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、先頭のチ
ップの後端部が次位のチップの先端部よりも低くなるよ
うにシュートのシュート面に段差を形成しているので、
チップにばりがあっても、次位のチップの先端部のばり
が先頭のチップの後端部を押え付けてこのチップがテー
ブル側へ滑下するのを阻害することはなく、チップをシ
ュートから確実に１個ずつ排出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るチューブフィーダの側
面図

【図２】本発明の一実施例に係るチューブフィーダの要
部断面図

【図３】本発明の一実施例に係るチューブフィーダの要
部断面図

【図４】従来のチューブフィーダの要部断面図

【符号の説明】

１フレーム２チューブ５シュート１６テーブル５１シリンダ（第１の可動ストッパ）５２シリンダ（第２の可動ストッパ）ＰチップＳシュート面ｄ段差

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】チップが収納されたチューブを前傾姿勢で
保持するフレームと、このチューブの前方に前傾姿勢で
斜設されたシュートと、このシュートから排出されたチ
ップを受取るテーブルと、このシュート内の先頭のチッ
プがこのシュートを滑下してこのテーブルに排出される
のを阻止する第１の可動ストッパと、次位のチップが滑
下するのを阻止するべくこのチップの上面を押圧する第
２の可動ストッパとを備え、前記先頭のチップの後端部
が前記次位のチップの先端部よりも低くなるように前記
シュートのシュート面に段差を形成したことを特徴とす
るチューブフィーダ。