JPH0541599Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は電子回路基板組立工程等において用い
られる基板搬送装置に関する。

(ロ) 従来の技術 電子回路を形成すべく基板に電子部品を装着す
る際、基板をＸ−Ｙテーブルに保持して、部品装
着ヘツドに対し高速で位置決めすることが多い。
この場合、Ｘ−Ｙテーブルの上流側及び下流側に
ローダとアンローダを配置して、未処理基板のロ
ーデイングと処理済基板のアンローデイングを行
なう。ローダ及びアンローダは通常、基板搬送用
のベルトを備えているが、Ｘ−Ｙテーブルへの基
板送り込みとそこからの基板取り出しにはプツシ
ヤを併用する。ここに述べた装置の例を特公昭57
−139988号公報に見ることができる。この例では
単一のＸ−Ｙテーブルに２枚の基板を並べ、各々
の基板に対し別種の動作ヘツドを対応させて、種
類の異なる装着作業を同時進行的に進めている。
基板の移動は単一のブラケツトから突出したブロ
ツクないしピンを基板の端面ないし基準穴に引つ
掛け、３枚同時に行なう。逐次２種類の動作ヘツ
ドの下に置くため、移動距離は基板配列の１ピツ
チ分である。すなわち１枚の基板がＸ−Ｙテーブ
ルから押し出され、新たに１枚の基板が送り込ま
れることになる。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 上記例では、単一のＸ−Ｙテーブルに保持した
２枚の基板に別種の部品装着作業を加える。とこ
ろが、同じく単一のＸ−Ｙテーブルに複数枚の基
板を保持させるのではあるが、各基板に同一の装
着作業を加える場合もある。すなわち同種の動作
ヘツドを並べておき、各基板の同一個所に、全く
同じ部品を装着して行くのである。このような場
合には、作業が一段落する度に複数枚づつの基板
をＸ−Ｙテーブルから取り出し、新たに複数枚の
基板をＸ−Ｙテーブルに供給する。その手順を第
７図以下の図に基いて説明する。図において、１
は基板を載置するレール２を上面に備えたＸ−Ｙ
テーブル、３，４はＸ−Ｙテーブル１の上流側及
び下流側に配置されてＸ−Ｙテーブル１と共に基
板の搬送路を構成するローダ及びアンローダであ
る。ローダ３及びアンローダ４は基板の両側縁を
支える搬送用ベルト５及び６を有している。７
ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは基板であり、第７図にお
いて、基板７ａ，７ｂはＸ−Ｙテーブル１の所定
位置に支持され、基板７ｃ，７ｄはローダ３上で
送り方向に整列して待機している。８，９は基板
７ｃ，７ｄを所定の待機位置に停止させるストツ
パである。第７図に示す状況は、基板７ａ，７ｂ
に対する部品装着作業が終わり、ローダ３及びア
ンローダ４がＸ−Ｙテーブル１に接近して来たと
ころで、搬送用ベルト５，６はこの時は停止して
いる。ここで第８図の動作が行なわれる。すなわ
ちストツパ８，９が引つ込むと共に、送り爪１
０，１１が基板７ｃ，７ｄの後縁に係合し、基板
７ｃ，７ｄをＸ−Ｙテーブル１のレール２の方に
押して行く。基板７ｃは最初基板７ｂを、次いで
基板７ａをも排除しつつ進み、最終的には基板７
ａ，７ｂ共に第９図に示すようにアンローダ４へ
押し出す。搬送用ベルト６はここで回転し、基板
７ａ，７ｂを運び去る。基板７ｃ，７ｄをレール
２の所定位置に置いた後、送り爪１０，１１は離
れ、ローダ・アンローダ３，４も第１０図のよう
にＸ−Ｙテーブル１から離れて基板７ｃ，７ｄに
対し部品装着作業を行なう態勢が調う。なおＸ−
Ｙテーブル１は基板を位置ずれしないよう保持す
るため、特開昭55−56685号公報や特開昭58−
124295号公報に記載されているような基板の位置
決め手段を備えているものである。

さて、上記のようにして送り爪で基板を押して
行く際、基板が進行方向に関し不規則に振動する
のを免れることはできない。これは、基板とその
支持面（搬送ベルト５またはレール２）の間の摩
擦と、送り爪の側の剛性とのからみで生じる。た
だ先頭を行く基板に関しては、Ｘ−Ｙテーブルに
乗り移つた後、Ｘ−Ｙテーブル上に存在していた
基板を後押しする形になるのでこのような振動は
生じなくなるが、後続の基板については停止に至
るまでこの振動が影響し、停止すべき位置に停止
しないという事態も発生する。本考案はこの点を
解決しようとするものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案では、ローダに整列した複数枚の基板１
枚１枚に対応する送り手段として、各基板の後縁
に係合する送り爪を用意し、基板の送り方向幅寸
法分送り爪の前方に位置し、かつ上下方向に摺動
自在に保持される前方規制爪と、この前方規制爪
を下方に附勢するばねを用意する。そして、これ
ら送り爪の内、先頭に位置するもの以外の送り爪
に前方規制爪を対にして組み合わせ、一旦前方規
制爪を基板の前縁上に下ろし、当該送り爪が送り
方向に移動すると共に、前方規制爪を当該基板の
前方に滑り下りさせ、当該送り爪との間で基板挟
みつけ作用を行わせる。

(ホ) 作用 基板が送られて行く時、先頭の基板以外の基板
は、他の基板の後押しをすることにはならない
が、その代わり、前方規制爪と送り爪との間で挟
まれ、前方にとび出したりはしない。従つて所定
の位置に正しく停止させることができる。

(ヘ) 実施例 以下第１図ないし第６図に基き一実施例を説明
する。なお「考案が解決しようとする問題点」の
項で現われた構成要素についてはその折の符号を
流用し、説明は省略する。

図において、２０はベース２１の上に設置され
た基板搬送装置である。ベース２１としては、電
子部品装置装置のベースを一部借用しても良く、
独立した構造体を電子部品装着装置の前面に添え
る形にしても良い。ベース２１の上面には、基板
の送り方向に関し上流側と下流側とに離れて、支
持壁２２，２３が立ち上がつている。支持壁２
２，２３の間には、上下に並んだ２本の丸鋼棒２
５からなるレール２４を支持する。レール２４に
は前部プツシヤ２６と後部プツシヤ２７とが摺動
自在に取り付けられている。前部プツシヤ２６及
び後部プツシヤ２７は各々昇降台２８，２９を有
する。昇降台２８，２９は共に１対のスライドロ
ツド３０により前部・後部プツシヤ２６，２７に
取り付けられ、エアシリンダ３１によつて上下す
る。３２，３３は昇降台２８，２９から張り出し
た支持板である。支持板３２，３３は第５図に見
られるように基板送り方向に沿つて長穴３４，３
５を有し、この長穴３４，３５にロツドホルダ３
６，３７を取り付けている。ロツドホルダ３６，
３７は長穴３４，３５の範囲内で取付位置を変え
られるものである。ロツドホルダ３６，３７から
は、先端に送り爪１０，１１を固定したロツド３
８，３９が水平に張り出す。支持板３３の、長穴
３５よりも前方の位置からはブラケツト４０が突
出する。ブラケツト４０の先端にはピン状の前方
規制爪４１を取り付ける。前方規制爪４１はブラ
ケツト４０に対し上下でき、且つばね４２により
下方に附勢されている。

５０は前部プツシヤ２６と後部プツシヤ２７と
を連結する相互間隔変更用アクチユエータであ
る。相互間隔変更用アクチユエータ５０としては
エアシリンダを使用する。５１は前部・後部プツ
シヤ２６，２７の連結体を移動させる移動用アク
チユエータである。移動用アクチユエータ５１と
してはロツドレスエアシリンダを用いる。これ
は、シリンダ内のピストンに磁気結合したスライ
ダ５２がシリンダの外側を摺動する形式のもので
あつて、このスライダ５２は後部プツシヤ２７に
連結している。前部・後部プツシヤ２６，２７の
行程端にはストツパ５３を配置する。ストツパ５
３は、第３図に見られるような衝撃吸収ロツド５
４により、前部・後部プツシヤ２６，２７から突
出した当り５５，５６（第６図）を受け止める。
当り５５，５６は、互いの側のストツパに干渉し
ないように、基板送りと直角の方向に位置をずら
して配置する。なお前部・後部プツシヤ２６，２
７が支持板２２の方向に戻る動きに関しては、当
り５５を受け止めるストツパ５３のみで全体を止
めるようにしてある。

基板搬送装置２０の動作は次のようになる。ロ
ーダ３上に、送り方向に整列した基板７ｃ，７ｄ
は、当初第１図の位置にあり、前部・後部プツシ
ヤ２６，２７もこれに対応する位置にある。昇降
台２８，２９はこの時上昇位置にある。次に第２
図のように昇降台２８，２９が下降し、送り爪１
０，１１が基板７ｃ，７ｄの後ろに入り込む。こ
の時前方規制爪４１が基板７ｄの上面に当たる。
続いて移動用アクチユエータ５１が第３図のよう
に前部・後部プツシヤ２６，２７を押し始める
と、前方規制爪４１は基板７ｄの上を滑つてその
前に下り、基板７ｄは送り爪１１と前方規制爪７
５とにほぼぴつたりと挟まれる形で前方へ運ばれ
る。従つて基板７ｄは最終目的位置まで送り爪１
１から離れることなく進む。一方相互間隔変更用
アクチユエータ５０の方も移動用アクチユエータ
５１と同時に動作を開始し、前部プツシヤ２６と
後部プツシヤ２７を引き離して行く。前部プツシ
ヤ２６は移動用アクチユエータ５１のストローク
に相互間隔変更用アクチユエータ５０のストロー
クを加えた距離を移動し、最終的には、第４図の
ように後部プツシヤ２７から大きく離れて停止す
る。こうして基板７ｃ，７ｄをＸ−Ｙテーブル１
上に広い間隔で配置した後、昇降台２８，２９は
上昇し、相互間隔変更用アクチユエータ５０及び
移動用アクチユエータ５１は逆方向に動作して前
部・後部プツシヤ２６，２７は元の位置に戻る。

(ト) 考案の効果 本考案によれば、基板送りに際し、先頭を行く
基板も後続の基板も、それぞれに進行方向におけ
る振動を抑制され、送り爪から離れることなく進
む。従つてどの基板も送り爪の停止位置に正確に
停止させることができる。

また、上下に摺動するピン状の前方規制爪とこ
れを下方に附勢するばねによる簡素な構成で、送
り爪と対になつて基板を挟み付けるため、装置コ
ストの低減に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本考案の一実施例を示
し、第１図から第４図までは異なる動作状態をあ
らわす部分正面図、第５図は部分上面図、第６図
は部分断面図である。第７図ないし第１０図は基
板押し込み動作の説明図である。 １……Ｘ−Ｙテーブル、３……ローダ、４……
アンローダ、７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ……基板、
２４……レール、２６……前部プツシヤ、２７…
…後部プツシヤ、１０，１１……送り爪、４１…
…前方規制爪。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一列に並んだ複数枚の基板を、基板搬送路に沿
   つて同時に送つて行くものにおいて、 送り手段として、各基板の後縁に係合する送り
   爪を用意し、 前記基板の送り方向幅寸法分送り爪の前方に位
   置し、かつ上下方向に摺動自在に保持される前方
   規制爪と、前記前方規制爪を下方に附勢するばね
   を用意し、 前記送り爪の内、先頭に位置するもの以外の送
   り爪に前記前方規制爪を対にして組み合わせ、一
   旦前方規制爪を基板の前縁上に下ろし、当該送り
   爪が送り方向に移動すると共に、前記前方規制爪
   を当該基板の前方に滑り下りさせ、当該送り爪と
   の間で基板挟みつけ作用を行わせる基板搬送装
   置。