JPH0664572A

JPH0664572A - 浮揚車両の引込み車輪装置

Info

Publication number: JPH0664572A
Application number: JP8701893A
Authority: JP
Inventors: Michel Derrien; デリエンミシェル; Martin Pascal; マルタンパスカル; Alain Robuchon; ロブションアラン
Original assignee: Messier Bugatti SA
Current assignee: Safran Landing Systems SAS
Priority date: 1992-04-15
Filing date: 1993-04-14
Publication date: 1994-03-08
Anticipated expiration: 2010-07-12
Also published as: EP0566466A1; JPH0764283B2; FR2690124A1

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】高い性能と信頼性とを以て荷重を支持可能な
単純、小型の車輪装置を提供する。【構成】浮揚車両用の引込み車輪装置は、車体に関節
取着され、車輪１４を支持する回動腕１１と、端部と端
部において相互に連結された緩衝装置２０と油圧アクチ
ュエータ３０であって、緩衝装置または油圧アクチュエ
ータの一方が、その他方端部を介して前記回動腕の第２
の端部に配置された連結軸１５に関節取着され、その他
方が、端部を中心として、回動腕の関節軸と略鉛直に一
直線上に設けられた取着点３３に関節取着された緩衝装
置および油圧アクチュエータと、前記緩衝装置に永続的
に力を作用する付勢要素５０と、前記緩衝装置と前記油
圧アクチュエータとの間の連結部に取着された剛性の支
持手段４０とを具備する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、非接触式に浮揚する車
両、特に時期浮揚車両やエアークッション車両のための
引込み車輪装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記車両は低速で走行する間や、少なく
とも停車している間、或いは非接触式浮揚装置が故障し
た緊急時において、該車両を支持すると共に、制動可能
な引込み式車輪装置が必要である。上記車輪装置は、従
って、引込み位置と伸長位置との間で動作可能に構成さ
れていなければならない。上記引込み位置において、前
記各車輪装置の車輪および該車輪を車両の構造体に連結
するための連結部材は、上方に持ち上げられて車両のハ
ウジング内に格納される。また、上記伸長位置におい
て、前記車輪および連結部材は下方に伸長して、前記車
両が軌道上を走行する間、該車両の荷重を支持可能とな
り、これにより非接触浮揚装置から解除される。

【０００３】本願出願人によるフランス特許公報第A-24
43369号に、従来技術による車輪装置が開示されてい
る。該車輪装置は複数の側部支持構造を具備しており、
相対的に複雑である。引込み式の車輪装置は、また水陸
両用車（例えば、米国特許公報第A-3779574号、英国特
許公報第A-2134052号、ドイツ特許公報第U-2134052号参
照）や、牽引式または自走式の陸用車両（例えば、米国
特許公報第A-4065153号、米国特許公報第A-4711464号、
フランス特許公報第A-2528364、英国特許公報第A-67530
7、ドイツ特許公報第U-1925695号参照）の分野でも提案
されている。特に、ドイツ特許公報第U-1998853号は、
車輪を支持する関節取着された回動腕と、該回動腕と同
軸に関節取着されたレバーと、前期回動腕の端部と前期
レバーの端部との間に取着された緩衝装置と、接地クリ
アランスを変化させるために手動により直接前記レバー
に作用するネジ−ナット駆動装置とを具備し、該緩衝装
置の周囲にはコイルバネが設けられて構成された、牽引
車両用の引込み車輪装置を開示する。上記装置は、磁気
浮揚装置またはエアークッションを利用する高速車両に
は適用困難である。と言うのは、上記構成要素（特に、
永続的な曲げ応力を受けるレバー）は非常に振動を受け
易く、かつ、上述した相対動作に対して耐久性を保つた
めには構成要素は相当の質量を有していなければならな
いが、こうした質量は磁気浮揚車両またはエアークッシ
ョン車両には重大な欠点となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、高い
性能と信頼性とを以て荷重を支持可能な単純、小型の車
輪装置を提供することにある。本発明の他の目的は、上
述した種の車両に組み込むのに適した、特に車輪装置を
格納するハウジングの補強領域を可及的に限定した車輪
装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明では、非接触式に浮揚する車両のための引
込み車輪装置において、関節軸を中心として前記車両に
関節取着された第１の端部を有すると共に、少なくとも
１つの車輪を支持する回動腕と、協働する端部と端部に
おいて相互に連結された緩衝装置と油圧アクチュエータ
であって、該緩衝装置または油圧アクチュエータの一方
が、その他方端部を介して前記回動腕の第２の端部に配
置された連結軸に関節取着され、前記緩衝装置または油
圧アクチュエータの他方が、その他方端部を中心とし
て、前記回動腕の関節軸と略鉛直に一直線上に設けられ
た取着点に関節取着された緩衝装置および油圧アクチュ
エータと、湾曲した弾性板により構成され、前記緩衝装
置に、その伸長方向に永続的に力を作用するように配置
された付勢要素と、前記緩衝装置と前記油圧アクチュエ
ータとの間の連結部に取着された剛性の支持手段とを具
備して構成され、前記緩衝装置と、前記油圧アクチュエ
ータと、剛性の支持手段が前記車輪装置が伸長する間、
前記緩衝装置が、前記油圧アクチュエータおよび前記剛
性の支持手段と共通の方向に一直線上に並ぶように、共
通の鉛直面内に配置された車輪装置が提供される。

【０００６】前記緩衝装置および油圧アクチュエータ
は、関節連結部により相互に連結されており、そして前
記剛性の支持手段が、関節軸を中心として前記車両に関
節取着された第１の端部と、前記緩衝装置と前記油圧ア
クチュエータとの間の関節連結部に関節取着された第２
の端部とを有する連結棒により構成される。上記構成に
より、前記回動腕の関節軸が同時に前記支持連結棒の関
節軸となり、前記連結棒の第２の端部と前記回動腕の第
２の端部との間に前記付勢要素が配置可能となる。変形
実施例において、支持連結棒の関節軸が、前記回動腕の
関節軸と前記関節軸との間に配置され、そして、前記緩
衝装置と前記油圧アクチュエータの一方の端部が前記車
両に取着されると共に、前記付勢要素が前記緩衝装置と
前記油圧アクチュエータとの間に配置される。他の変形
実施例において、前記油圧アクチュエータは、前記回動
腕の関節軸に隣接する関節軸を中心として前記車両に関
節取着され、そしてその他方端が、前記緩衝装置と前記
支持連結棒との間の関節連結部付近において、同支持連
結棒に関節取着され、そして前記付勢要素が、前記緩衝
装置と前記支持連結棒との間に配置される。

【０００７】他の実施例において、前記緩衝装置と前記
油圧アクチュエータが一直線上に配置されると共に、両
者はそのシリンダにより相互に剛性に連結され、該剛性
の継手手段は前記支持手段として機能する。好ましく
は、前記緩衝装置は、その作用棒により前記車両に関節
取着され、前記油圧アクチュエータは、その作用棒によ
り前記回動腕に関節取着され、前記付勢要素は、前記緩
衝装置の関節部と前記油圧アクチュエータのシリンダと
の間に配置される。更に他の実施例において、前記付勢
要素は、一体的な弾性板或いはこの変形としてアングル
部材により相互に連結された２つの弾性板により構成さ
れる。更に他の実施例において、前記緩衝装置は直動式
の流体緩衝装置により構成される。該緩衝装置は、例え
ば摩擦やゴムを利用したロータリー式の緩衝装置により
置換してもよい。本発明の他の特徴、利点は添付図を参
照して説明する実施例の記載から明らかとなる。

【０００８】

【実施例】図１に本発明の車輪装置１０．１の第１の実
施例を図示する。矩形の一点鎖線は磁気またはエアーク
ッションを利用する浮揚車両の構造体Ｌの一部を示して
おり、この部分は、前記車輪装置１０．１が引込み位置
にあるとき、これを格納する空間またはハウジングＥを
形成している。車輪装置１０．１は回動腕１１を具備し
ており、該回動腕１１は、関節軸１２を中心として前記
車両に関節取着された第１の端部を有しており、該第１
の端部は、前記車両の構造体に固定された隅板１６に取
着されると共に、同隅板と同じ高さとなっている。回動
腕１１の他方端部は１つ或いはそれ以上の車輪１４と協
働する車軸１３を支持する。図１において破線で示すよ
うに、車輪装置１０．１が引込まれたとき、車輪１４お
よびリンク部材は上動してハウジングＥに格納される。
回動腕１１が関節軸１２を中心として回動して前記車輪
装置が伸長すると、車輪１４は軌道Ｐと接触して前記車
両の荷重を支持すると共に、非接触式の浮揚装置から解
除されて該車両が前記軌道上を直接走行可能となる。

【０００９】車輪装置１０．１は、また、緩衝装置２
０．１と油圧アクチュエータ３０．１とを具備してお
り、該緩衝装置と油圧アクチュエータとは、各々の隣接
する端部において相互に連結している。緩衝装置２０．
１の他方端部は、連結軸１５に関節取着されている。該
連結軸１５は、本実施例では、回動腕１１の取着部１７
に取着されている。油圧アクチュエータ３０．１の他方
端部は関節軸３３．１を中心として前記車両の構造体に
取着されている。関節軸３３．１は前記回動腕の関節軸
１２の略鉛直上方に配置されている。更に、湾曲した弾
性板により構成される付勢要素５０．１が具備されてお
り、緩衝装置２０．１をその伸長位置に継続的に付勢す
る。付勢要素５０．１は本実施例において一体物により
構成されている。また、剛性の支持手段４０．１が、緩
衝装置２０．１と油圧アクチュエータ３０．１との間の
連結部に取着されている。従って、図１に示す車輪装置
１０．１は油圧アクチュエータ３０．１を具備してお
り、該油圧アクチュエータ３０．１のシリンダ３１．１
は隅板３４．１に取着された関節軸３３．１を中心とし
て前記車両に関節取着され、油圧アクチュエータの作用
棒３２．１が、上述した該アクチュエータと前記緩衝装
置２０．１との間の関節連結部において、関節軸３５．
１を中心として関節取着されている。緩衝装置２０．１
は、関節軸２３．１を中心として上記関節連結部に回動
自在に連結されたシリンダ２１．１と、前記連結軸１５
に回動自在に連結された作用棒２２．１とを具備してい
る。

【００１０】緩衝装置２０．１および油圧アクチュエー
タ３０．１は、本実施例では、関節軸３５．１、２３．
１を具備する関節連結部において相互に連結されてい
る。該関節連結部は、本実施例において連結棒４１．１
により構成された剛性の支持手段４０．１に取着されて
いる。連結棒４１．１は関節軸に関節取着された第１の
端部と、緩衝装置２０．１と油圧アクチュエータ３０．
１との間の関節連結部に関節取着された第２の端部とを
有している。特に支持連結棒４１．１の上記関節軸は回
動腕１１の関節軸１２と同である。こうして車輪装置１
０．１は２つの連結点、つまり隅板１６、３４．１を有
している。該２つの連結点はハウジングＬの同じ鉛直辺
上に配置されている。そして、上記構成は上記ハウジン
グの補強領域を著しく限定可能なので特に好ましい。支
持連結棒４１．１において隅板１６に連結された端部と
は反対側の端部には、上記関節連結部として大きく形成
されたヘッド４２．１が形成されており、該ヘッドに関
節軸３５．１、２３．１が配置されている。図１は、ま
た、湾曲した一体的な弾性板５１．１により構成された
付勢要素５０．１を示しており、該付勢要素は支持連結
棒４１．１および回動腕１１の共通の関節軸から、車両
の構造体に対して離隔する各々の端部の間に配置されて
いる。湾曲した弾性板５１．１は両端部５２．１、５
３．１において、各々、支持連結棒４１．１の端部４
２．１と取着部５４．１とに取着されている。取着部５
４．１は、連結軸１５を中心として回動自在に取着して
も、或いは回動腕１１と一体的に構成してもよい。湾曲
した弾性板５１．１は、こうして緩衝装置２０．１が伸
長するように継続的に付勢する。

【００１１】本発明の重要な特徴によれば、緩衝装置２
０．１と油圧アクチュエータ３０．１と支持連結棒４
１．１とは共通の鉛直面内に配置されており、そして車
輪装置１０．１が伸長したとき、緩衝装置２０．１と油
圧アクチュエータ３０．１は、共通の方向であると共に
両者の中心軸である方向Ｘの方向に一直線上に並ぶ。上
記配置により車両が軌道Ｐ上を走行する間、支持連結棒
４１．１に作用する寄生的な曲げが最小となる。本実施
例において緩衝装置２０．１は、航空機の着陸装置の分
野において周知の直動式の流体緩衝装置により構成され
ている。上記構成は単純かつ堅固という利点を有してい
る。前記緩衝装置は、これ以外にも、好ましくはゴムま
たは摩擦を利用したロータリー式の緩衝装置で構成して
もよい。「ゴム」による緩衝装置は、半固体の合成物質
を静水力学的に圧縮する緩衝装置であって、重車両のロ
ッカーアームを支持する懸架装置の構成部品として汎用
されている。摩擦式の緩衝装置は、一般的に、ハウジン
グに感動された摩擦ディスクを使用しており、ロッカー
アーム式の重車両のための懸架装置を備える差異使用さ
れる。本実施例において、湾曲した弾性板５１．１は支
持部材に対して垂直に取着されているが、これは単に一
例に過ぎない。如何なる場合においても、付勢機能を提
供するための部材、本実施例においては湾曲して弾性板
５１．１と、絞り機能を提供するための部材、本実施例
においては直動式の緩衝装置２０．１とは独立した部材
が使用される。

【００１２】油圧アクチュエータ３０．１は航空機の着
陸装置に使用される油圧アクチュエータと同様のアクチ
ュエータであって、その作用棒の最大伸長位置と最大後
退位置とに固定するための固定手段を具備している。上
記油圧アクチュエータは周知となっており、該アクチュ
エータのの作用棒と組み合わされたシリンダにより支持
された第１の噛み合い装置と、上記シリンダの端部に支
持された第２の噛み合い装置とを具備している。第２の
噛み合い装置は上記アクチュエータの作用棒により支持
された軸プランジャと協働する。こうして、自動的に固
定されると共に油圧により解除され、以て所望の安全度
を得るように構成されている。上記２つの内部固定装置
により、本発明の車輪装置は伸長位置と引込み位置とに
固定可能となる。

【００１３】本発明の車輪装置の他の実施例を、図２か
ら図６を参照して説明する。これらの図において、図面
番号に対応して２から６まで変化する添字の付された参
照番号の要素を除いて、対応する手段には図１と同じ参
照番号が付されている。車輪装置１０．２は第１の実施
例と同様に関節軸１２を中心として車両に関節取着され
た回動腕１１を具備している。回動腕１１は関節軸１２
とは反対側の端部に取着部１７を有しており、該取着点
１７は連結軸１５に設けられている。第１の実施例とは
異なり車輪装置１０．２は、車両に関節取着された緩衝
装置２０．２と、連結軸１５に関節取着された油圧アク
チュエータ３０．２とを具備している。緩衝装置２０．
２は関節軸２３．２を中心として関節取着されたシリン
ダ２１．２を具備しており、該関節軸２３．２は車両の
構造体の一部を構成する隅板２３．２に取着されてい
る。該アクチュエータの作用棒２２．２の自由端部は、
前記緩衝装置と該アクチュエータ３０．２との間の関節
連結部に関節取着されている。油圧アクチュエータ３
０．２は、従って、上記関節連結部に関節取着されたシ
リンダ３１．２と、前記連結軸１５に関節取着された作
用棒３２．２とを具備している。緩衝装置２０．２と油
圧アクチュエータ３０．２との間の関節連結部に取着さ
れた剛性の支持手段４０．２は、同様に連結棒４１．２
により構成されており、該連結棒は一方端部において関
節軸４３．２を中心として関節取着されており、該関節
軸４３．２は車両の構造体に取着された隅板４４．２に
取着されている。また、上記連結棒は他方端部におい
て、前記緩衝装置の作用棒２２．２と前記油圧アクチュ
エータのシリンダ３２．２との間の関節連結部に関節取
着されている。本実施例において支持連結棒４１．２の
関節軸４３．２は、従って、回動腕１１の関節軸１２と
緩衝装置２０．２と車両との間の関節軸との間に配置さ
れている。本実施例では、従って、略鉛直線上に配置さ
れた３つの連結点２３．２、４３．２、１２を有してい
る。連結点が３か所ある点は第１の実施例と比較して欠
点であるように思われるが、然しながら第２の実施例で
は支持連結棒が第１の実施例の支持連結棒と比較して著
しく短くなる利点を有している。

【００１４】本実施例においても、付勢要素５０．２は
一体物から成る湾曲した弾性板５１．２により構成され
ている。該湾曲した弾性板の各端部５２．２、５３．２
は各々取着部５６．２、５４．２に取着されている。取
着部５６．２は緩衝装置２０．２の取着点の関節軸２
３．２を中心として関節取着されている。取着部５４．
２は、前記油圧アクチュエータのシリンダ３１．２に取
着された関節軸５５．２を中心として関節取着されてい
る。上記湾曲した弾性板の取着点は、例えば前記緩衝装
置と前記油圧アクチュエータとの間の関節部と同じ高さ
に連結部を設ける等により、既述の取着点とは異なる構
成としてもよい。既述のように、緩衝装置２０．２と油
圧アクチュエータ３０．２と支持連結棒４１．２とは、
共通の鉛直面内に配置されており、そして、上記車輪装
置１０．２が伸長するとき、緩衝装置２０．２と油圧ア
クチュエータ３０．２とは、共通の軸線Ｘの方向に一直
線上に並ぶ。車輪装置が走行位置にあるとき、一直線上
に並んだ前記緩衝装置と油圧アクチュエータとを斜辺
に、そして前記回動腕を直角を挟む一方の辺に、そして
車両の構造体への取着点を結ぶ略鉛直線を直角を挟む他
方の辺とする直角三角形が構成される。

【００１５】図３に第３の実施例を図示する。第３の実
施例において、車輪装置１０．３は第１の実施例と同様
に関節軸１２と中心として関節取着された回動腕１１を
具備している。該開口腕１１は、また、図３において同
腕の上側に設けられた取着部１７を有しており、該取着
部１７において連結軸が協働する。油圧アクチュエータ
３０．３が関節軸３３．３を中心として車両に関節取着
されている。関節軸３３．３は、好ましくは、回動腕１
１の関節軸１２に隣接して配置される。油圧アクチュエ
ータ３０．３はシリンダ３１．３を介して隅板３４．３
に関節取着されている。隅板３４．３は、本実施例で
は、回動腕１１と協働する隅板１６と一体をなしてお
り、以て固定目的のための単一の要素を構成している。
油圧アクチュエータ３０．３の作用棒３２．３は関節軸
３５．３を中心として支持連結棒４１．３の取着部４
５．３に関節取着されている。支持連結棒４１．３は関
節軸４３．３を中心として車両の構造体に取着された隅
板４４．３に関節取着されている。緩衝装置２０．３は
シリンダ２１．３を具備している。該シリンダ２１．３
は、本実施例では、軸方向に延設された延長棒部材２
５．３を具備しており、該延長棒部材２５．３の一方端
部は、支持連結棒４１．３の自由端部に協働する連結軸
２３．３に関節取着されている。緩衝装置２０．３の作
用棒２２，３は、回動腕１１に取着された連結軸１５を
中心として関節取着されている。図１に示した第１の実
施例と同様に、緩衝装置２０．３と支持連結棒４１．３
との間に弾性要素５０．３が配置されている。然しなが
ら、該弾性要素５０．３は、第１の実施例とは異なり２
つの弾性板５７．３、５８．３により構成されており、
そして該２つの弾性板５７．３、５８．３はアングル部
材５９．３により相互に連結されている。弾性板５７．
３、５８．３の自由端部５２．３、５３．３は、各々取
着部５６．３、５４．３に取着されている。取着部５
６．３、５４．３は、好ましくは、図３に示すように前
記緩衝装置の関節軸２３．３と連結軸１５に各々関節取
着されている。上記アングル部材を使用することは、上
記２つの弾性板の挟み角を相対的に小さくできるので有
利である。

【００１６】緩衝装置２０．３と油圧アクチュエータ３
０．３と支持連結棒４１．３とは、共通の鉛直面内に配
置されており、そして、車輪装置１０．３が伸長すると
き、緩衝装置２０．３と支持連結棒４１．３は共通の軸
線方向Ｘの方向に一直線上に並ぶ。上記一直線上に並ぶ
配置により該車輪装置が伸長している間、前記油圧アク
チュエータに力が伝達されることはない。このとは、上
述した第１と第２の実施例と比較して、油圧アクチュエ
ータに設けられた固定装置の噛み合い爪に力が掛からな
いという利点を有している。従って、車輪装置の本実施
例では、支持連結棒４１．３が、特に前記車輪装置が伸
長している間、支持機能と共に作用力伝達機能をも有す
る。また、変形実施例において、緩衝装置を車両の構造
体に関節取着し、かつ、支持連結棒を前記緩衝装置と前
記回動腕の端部との間に配置して、油圧アクチュエータ
の作用棒を前記支持連結棒の側部に回転可能に取着して
もよい。前記車輪装置が伸長する間、既述の実施例と同
様に略直角三角形の形状に配置される。

【００１７】図４に示す本発明の第４の実施例は、図３
を参照して説明した第３の実施例と似ている。主な相違
点は付勢要素の一方の取着点にあり、そして、該付勢要
素はアングル部材により相互に連結された２つの弾性板
により構成されている。緩衝装置２０．４は第３の実施
例とは反対向きに配置されている。すなわち、緩衝衝装
置２０．４のシリンダ２１．４の延長部材２５．４が、
連結軸１５に関節取着され、そして作用棒２２．４が支
持連結棒４１．４の自由端部に設けられた関節軸２６．
４に関節取着されている。一方の弾性板５８．４が、そ
の端部５３．４において回動可能な取着部５４．４に取
着されており、該取着部５４．４はシリンダ２１．４と
延長部材２５．４との間の連結部に隣接する連結軸５
５．４に取着されている。また、他方の弾性板５７．４
は関節軸２６．４に関節取着された取着部５２．４に取
着されている。上記配置は、付勢要素５０．４が、より
好ましく配置される利点を有している。つまり、下側の
弾性板５８．４が上方に配置されるので、前記車軸に隣
接する空間を広くとることが可能となり、これによりデ
ィスクブレーキの装着、補修が容易となる。前記車輪装
置が伸長する間、緩衝装置２０．４と支持連結棒４１．
４は一直線上に並ぶ。図１を参照して既述したように、
図２から図４に示した車輪装置１０．２、１０．３、１
０．４の緩衝装置もまたロータリー式の（ゴムまたは摩
擦を利用した）緩衝装置でもよい。

【００１８】図５、６を参照して、本発明の更に２つの
代替実施例に付いて説明する。この２つの実施例では、
これまでの実施例とは異なり、緩衝装置と油圧アクチュ
エータとが回動自在に連結されずに、上記緩衝装置と油
圧アクチュエータの各シリンダにより一直線上に剛性連
結されており、この連結が既述の支持連結棒の機能を果
たすように構成されている。図５を参照すると、車輪装
置１０．５は同様に、関節軸１２を中心として隅板１６
に関節取着され、該取着端とは反対側の端部に連結軸１
５が取着された取着部１７を有する回動腕１１を具備し
ている。車輪装置１０．５は緩衝装置２０．５と油圧ア
クチュエータ３０．５とを具備しており、該緩衝装置と
油圧アクチュエータは、各々、継手部材４０．５により
相互に剛性に連結されたシリンダ２１．５、３１．５を
有している。緩衝装置２０．５の作用棒２２．５は、隅
板２４．５に取着された関節軸２２．５を中心として関
節取着されており、隅板２４．５は車両の構造体に固定
されている。油圧アクチュエータ３０．５の作用棒３
２．５は、その端部において連結軸１５に関節取着され
ている。緩衝装置２０．５と油圧アクチュエータ３０．
５との間の連結は、共通のシリンダにより当初より剛性
に連結してもよい。或いは、２つの部材の端部と端部を
当接させて、支持連結棒による支持機能を果たすように
構成してもよい。これにより構成が単純となると共に非
常に小型化される。更に、２つの連結点により、回動自
在に車両の構造体へ取着可能となる。上記構成により緩
衝装置２０．５と油圧アクチュエータ３０．５とは、共
通の鉛直面内に配置されると共に、これまでの実施例で
は、車輪装置が伸長したときにのみ一直線上に並んでい
たものが、常に、共通の軸線方向Ｘの方向に一直線に並
ぶこととなる。車輪装置が伸長する間、略直角三角形上
に配置される。付勢要素５０．５は前記車輪装置１０．
２に取着される付勢要素５０．２と同じ構成である。従
って、湾曲した弾性板５１．５の端部５２．５、５３．
５が、各々、回動自在の取着部５６．５、５４．５に取
着される。取着部５６．５、５４．５は、各々、前記緩
衝装置と車両の構造体との間の関節軸２６．５と、前記
油圧アクチュエータのシリンダに設けられた短い軸５
５．５に関節取着される。

【００１９】図６に示す車輪装置１０．６は上記車輪装
置１０．５に酷似している。ただ、該実施例では湾曲し
た弾性板の端部５３．６が取着される取着部５４．６
が、油圧アクチュエータ３０．６の本体３１．６の側部
に設けられた取着部３６．６に関節取着されている点が
相違している。上記油圧アクチュエータの本体の側部に
取着部を設けることは、図５を参照して説明した車輪装
置において示した、短い軸と比較して単純に取着できる
利点を有している。。本実施例においても、また、付勢
要素は上記１つの湾曲した弾性板に代えて、図３、４を
参照して説明したように、アングル部材に取着された２
つの弾性板によっても構成可能であることは言うまでも
ない。第１から第４の実施例と同様に、図５、６に示す
車輪装置は、好ましくはゴムまたは摩擦を利用したロー
タリー式の緩衝装置により置換して変形可能であること
は言うまでもない。本発明は既述の実施例に限定され
ず、また、反対に本明細書で明らかにした本発明の本質
的特徴を示す同等の手段を使用する如何なる変形にも及
ぶ。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車輪装置の第１の実施例の略示図
であり、車輪装置の伸長位置が実線で、引込み位置が一
点鎖線で示されている。

【図２】本発明による車輪装置の第２の実施例の略示図
であり、車輪装置の伸長位置が実線で、引込み位置が一
点鎖線で示されている。

【図３】本発明による車輪装置の第３の実施例の略示図
であり、車輪装置の伸長位置が実線で、引込み位置が一
点鎖線で示されている。

【図４】本発明による車輪装置の第４の実施例の略示図
であり、車輪装置の伸長位置が実線で、引込み位置が一
点鎖線で示されている。

【図５】本発明による車輪装置の第５の実施例の略示図
であり、車輪装置の伸長位置が実線で、引込み位置が一
点鎖線で示されている。

【図６】本発明による車輪装置の第６の実施例の略示図
であり、車輪装置の伸長位置が実線で、引込み位置が一
点鎖線で示されている。

【符号の説明】

１１…回動腕１２…回動腕の関節軸１４…車輪１５…連結軸２０…緩衝装置３０…油圧アクチュエータ４０…支持手段５０…付勢要素Ｘ…緩衝装置と油圧アクチュエータの共通軸線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者アランロブションフランス国，91310 モントレリー，シュマンドゥラメレデュ７

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】非接触式の浮揚車両用の引込み車輪装置
において、関節軸（１２）を中心として前記車両に関節取着された
第１の端部を有すると共に、少なくとも１つの車輪を支
持する回動腕（１１）と、協働する端部と端部において相互に連結された緩衝装置
（２０．１、２０．２、２０．３、２０．４、２０．
５、２０．６）および油圧アクチュエータ（３０．１、
３０．２、３０．３、３０．４、３０．５、３０．６）
であって、前記緩衝装置または油圧アクチュエータの一
方（２０．１、３０．２、２０．３、２０．４、３０．
５、３０．６）が、その他方端部を介して前記回動腕
（１１）の第２の端部に配置された連結軸（１５）に関
節取着され、前記緩衝装置または油圧アクチュエータの
他方（３０．１、２０．２、３０．３、３０．４、２
０．５、２０．６）が、その他方端部を中心として、前
記回動腕の関節軸（１２）と略鉛直に一直線上に設けら
れた取着点に関節取着された緩衝装置および油圧アクチ
ュエータと、湾曲した弾性板により構成され、前記緩衝装置に、その
伸長方向に永続的に力を作用するように配置された付勢
要素（５０．１、５０．２、５０．３、５０．４、５
０．５、５０．６）と、前記緩衝装置と前記油圧アクチュエータとの間の連結部
に取着された剛性の支持手段（４０．１、４０．２、４
０．３、４０．４、４０．５、４０．６）とを具備して
構成され、前記緩衝装置と、前記油圧アクチュエータと、剛性の支
持手段が、前記車輪装置が伸長する間、前記緩衝装置
が、前記油圧アクチュエータおよび前記剛性の支持手段
と共通の方向に一直線上に並ぶように、共通の鉛直面内
に配置されていることを特徴とする車輪装置。
【請求項２】前記緩衝装置（２０．１、２０．２、２
０．３、２０．４）と、前記油圧アクチュエータ（３
０．１、３０．２、３０．３、３０．４）が、関節連結
部により相互に連結されており、前記支持手段が、関節軸（１２、４３．２、４３．３、
４３．４）を中心として前記車両に関節取着された第１
の端部と、前記緩衝装置と前記油圧アクチュエータとの
間の関節連結部に関節取着された第２の端部とを有する
連結棒（４１．１、４１．２、４１．３、４１．４）で
あることを特徴とする請求項１に記載の車輪装置。
【請求項３】前記支持連結棒（４１．１）の関節軸
が、同時に前記回動腕（１１）の関節軸（１２）を構成
しており、前記付勢要素（５０．１）が、前記連結棒の第２の端部
と前記回動腕の第２の端部との間に配置されていること
を特徴とする請求項２に記載の車輪装置。
【請求項４】前記支持連結棒（４１．２）の関節軸
（４３．２）が、前記回動腕（１１）の関節軸（１２）
と、前記車両に連結された前記緩衝装置（２０．２）と
前記油圧アクチュエータ（３０．２）の一方の端部を前
記車両に取着する関節軸との間に配置されており、前記付勢要素が前記緩衝装置と前記油圧アクチュエータ
との間に配置されていることを特徴とする請求項２に記
載の車輪装置。
【請求項５】前記油圧アクチュエータ（３０．３、３
０．４）が、前記回動腕（１１）の関節軸（１２）に隣
接した軸（３３．３、３３．４）を中心として前記車両
に関節取着されており、前記油圧アクチュエータの他方端部が、前記緩衝装置
（２０．３、２０．４）と前記連結棒との間の関節連結
部付近において、前記支持連結棒に関節取着されてお
り、前記付勢要素（５０．３、５０．４）が、前記緩衝装置
と前記連結棒との間に配置されていることを特徴とする
請求項２に記載の車輪装置。
【請求項６】前記緩衝装置（２０．５、２０．６）と
前記油圧アクチュエータ（３０．５、３０．６）が、一
直線上に配置されると共に、各々のシリンダにより相互
に剛性に連結されており、前記剛性の連結手段（４０．５、４０．６）が、前記支
持手段を構成することを特徴とする請求項１に記載の車
輪装置。
【請求項７】前記緩衝装置（２０．５、２０．６）
が、その作用棒により前記車両に関節取着され、前記油圧アクチュエータ（３０．５、３０．６）が、そ
の作用棒を介して前記回動腕（１１）に関節取着され、前記付勢要素（５０．５、５０．６）が、前記緩衝装置
の関節部と、前記油圧アクチュエータのシリンダとの間
に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の車
輪装置。
【請求項８】前記付勢要素が、１つの弾性板により
（５０．１、５０．２、５０．５、５０．６）構成され
ることを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載
の車輪装置。
【請求項９】前記付勢要素が、共通のアングル部材
（５９．３、５９．４）により相互に連結された２つの
弾性板（５７．３、５８．３；５７．４、５８．４）に
より構成されるとを特徴とする請求項１から７の何れか
１項に記載の車輪装置。
【請求項１０】前記緩衝装置が、直動式の流体緩衝装
置（２０．１、２０．２、２０．３、２０．４、２０．
５、２０．６により構成されることを特徴とする請求項
１から９の何れか１項に記載の車輪装置。
【請求項１１】前記緩衝装置が、好ましくはゴムまた
は摩擦を利用するロータリー式の緩衝装置により構成さ
れることを特徴とする請求項１から９の何れか１項に記
載の車輪装置。