JPH0663468A - 側面自動塗装装置 - Google Patents
側面自動塗装装置Info
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- JPH0663468A JPH0663468A JP4217866A JP21786692A JPH0663468A JP H0663468 A JPH0663468 A JP H0663468A JP 4217866 A JP4217866 A JP 4217866A JP 21786692 A JP21786692 A JP 21786692A JP H0663468 A JPH0663468 A JP H0663468A
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- JP
- Japan
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- paint
- coating
- color
- color changing
- amount control
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 塗装色の切替時における色替塗料の消費量を
低減する。 【構成】 色替手段６１と吐出量制御手段７１とを、走
行レール２１上を移動する昇降手段３１側に設けること
により、吐出量制御手段７１と塗装器５１とを接続する
塗料ホース８１の長さを、従来の側面自動塗装装置より
も短かくする。
低減する。 【構成】 色替手段６１と吐出量制御手段７１とを、走
行レール２１上を移動する昇降手段３１側に設けること
により、吐出量制御手段７１と塗装器５１とを接続する
塗料ホース８１の長さを、従来の側面自動塗装装置より
も短かくする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、塗装色を自動的に切替
え可能な側面自動塗装装置に関し、とくに塗装色の切替
時における色替塗料の消費量を低減することが可能な側
面自動塗装装置に関する。
え可能な側面自動塗装装置に関し、とくに塗装色の切替
時における色替塗料の消費量を低減することが可能な側
面自動塗装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のボデー外板の塗装作業は、たと
えば特開昭５８−８１４５７号公報に示されるような自
動塗装装置によって行われている。
えば特開昭５８−８１４５７号公報に示されるような自
動塗装装置によって行われている。
【０００３】図４および図５は、従来の自動塗装装置の
一例を示している。図４および図５において、１は車両
ボデーを示している。車両ボデー１は、搬送コンベア２
によって所定の速度で搬送されるようになっている。搬
送コンベア２の近傍には、車両ボデー１の側外板１ａを
塗装する側面自動塗装装置５が配置されている。
一例を示している。図４および図５において、１は車両
ボデーを示している。車両ボデー１は、搬送コンベア２
によって所定の速度で搬送されるようになっている。搬
送コンベア２の近傍には、車両ボデー１の側外板１ａを
塗装する側面自動塗装装置５が配置されている。
【０００４】側面自動塗装装置５は、車両ボデー１の側
外板１ａに沿って上下方向に移動する昇降アーム７を備
えた昇降部６を有している。昇降アーム７の先端には、
塗料を車両ボデー１に向けて噴出する回転霧化静電塗装
機の霧化頭８が取付けられている。昇降部６と隣接する
位置には、回転霧化静電塗装機の霧化頭８へ供給する塗
料の塗色を切替える色替部９が設けられている。色替部
９は、塗装ブースの床面１０に固定された架台１１の上
面に取付けられている。
外板１ａに沿って上下方向に移動する昇降アーム７を備
えた昇降部６を有している。昇降アーム７の先端には、
塗料を車両ボデー１に向けて噴出する回転霧化静電塗装
機の霧化頭８が取付けられている。昇降部６と隣接する
位置には、回転霧化静電塗装機の霧化頭８へ供給する塗
料の塗色を切替える色替部９が設けられている。色替部
９は、塗装ブースの床面１０に固定された架台１１の上
面に取付けられている。
【０００５】色替部９には、この色替部９から霧化頭８
に供給される塗料の流量を制御する吐出量制御部１２が
接続されている。昇降部６によって昇降される霧化頭８
と床面１０側に固定された吐出量制御装置１２とは、塗
料ホース１３を介して接続されている。これにより、塗
料ホース１３の一方は、回転霧化静電塗装機の霧化頭８
の昇降動作に伴って上下に移動するようになっている。
この塗料ホース１３の長さは、たとえば３ｍ程度に設定
されている。
に供給される塗料の流量を制御する吐出量制御部１２が
接続されている。昇降部６によって昇降される霧化頭８
と床面１０側に固定された吐出量制御装置１２とは、塗
料ホース１３を介して接続されている。これにより、塗
料ホース１３の一方は、回転霧化静電塗装機の霧化頭８
の昇降動作に伴って上下に移動するようになっている。
この塗料ホース１３の長さは、たとえば３ｍ程度に設定
されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図４お
よび図５に示す側面自動塗装装置には、つぎの問題が存
在する。
よび図５に示す側面自動塗装装置には、つぎの問題が存
在する。
【０００７】現在塗装している車両ボデーの塗装色に対
してつぎに塗装する車両ボデーの塗装色が異なる場合
は、色替部９から回転霧化静電塗装機の霧化頭８までの
間に存在する塗料を排出することが必要となる。この塗
料の排出は圧縮エアによって行われ、その後、色替部９
から回転霧化静電塗装機の霧化頭８までの塗料供給通路
がシンナによって洗條される。この排出される色替塗料
とシンナは廃棄される。
してつぎに塗装する車両ボデーの塗装色が異なる場合
は、色替部９から回転霧化静電塗装機の霧化頭８までの
間に存在する塗料を排出することが必要となる。この塗
料の排出は圧縮エアによって行われ、その後、色替部９
から回転霧化静電塗装機の霧化頭８までの塗料供給通路
がシンナによって洗條される。この排出される色替塗料
とシンナは廃棄される。
【０００８】図４および図５に示す側面自動塗装装置に
おいては、昇降部６と色替部９が別置きとなっているの
で、塗料ホース１３の長さを長くすることが必要であ
り、色替部９と回転霧化静電塗装機の霧化頭８との間に
存在する塗料の量が多くなる。そのため、色替えのため
の塗料の消費量が多くなる。従来では、外径６ｍｍの大
きさの塗料ホースを用いた場合は、１回の色替えで約４
０ｃｃの塗料が無駄になる。
おいては、昇降部６と色替部９が別置きとなっているの
で、塗料ホース１３の長さを長くすることが必要であ
り、色替部９と回転霧化静電塗装機の霧化頭８との間に
存在する塗料の量が多くなる。そのため、色替えのため
の塗料の消費量が多くなる。従来では、外径６ｍｍの大
きさの塗料ホースを用いた場合は、１回の色替えで約４
０ｃｃの塗料が無駄になる。
【０００９】本発明は、上記の問題に着目し、塗装色の
切替時における色替塗料の消費量を低減することが可能
な側面自動塗装装置を提供することを目的とする。
切替時における色替塗料の消費量を低減することが可能
な側面自動塗装装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の本発明に係る側面自動塗装装置は、上下方向に延びる
走行レールと、前記走行レール上を移動する昇降手段
と、前記昇降手段に取付けられ、該昇降手段に対して揺
動可能な多関節アームと、前記多関節アームの先端に位
置する手首部に取付けられ、被塗装物の側面に向けて塗
料を噴出する塗装器と、前記昇降手段側に設けられ、前
記塗装器へ供給する塗料の塗色を切替える色替手段と、
前記昇降手段側に設けられ、前記色替手段によって塗色
が切替えられた塗料の前記塗装器へ供給流量を制御する
吐出量制御手段と、前記吐出量制御手段と前記塗装器と
を接続する塗料ホースと、を具備したものから成る。
の本発明に係る側面自動塗装装置は、上下方向に延びる
走行レールと、前記走行レール上を移動する昇降手段
と、前記昇降手段に取付けられ、該昇降手段に対して揺
動可能な多関節アームと、前記多関節アームの先端に位
置する手首部に取付けられ、被塗装物の側面に向けて塗
料を噴出する塗装器と、前記昇降手段側に設けられ、前
記塗装器へ供給する塗料の塗色を切替える色替手段と、
前記昇降手段側に設けられ、前記色替手段によって塗色
が切替えられた塗料の前記塗装器へ供給流量を制御する
吐出量制御手段と、前記吐出量制御手段と前記塗装器と
を接続する塗料ホースと、を具備したものから成る。
【００１１】
【作用】このように構成された側面自動塗装装置におい
ては、色替手段と吐出量制御手段とが走行レール上を移
動する昇降手段側に設けられるので、吐出量制御手段と
多関節アームに取付けられる塗装器の両者は昇降手段に
よって上下方向に同時に移動することになる。そのた
め、塗装器と吐出量制御手段との位置関係は、多関節ア
ームの動きのみによって変化することになり、塗装ホー
スの長さは多関節アームの動きのみを考慮すればよくな
る。
ては、色替手段と吐出量制御手段とが走行レール上を移
動する昇降手段側に設けられるので、吐出量制御手段と
多関節アームに取付けられる塗装器の両者は昇降手段に
よって上下方向に同時に移動することになる。そのた
め、塗装器と吐出量制御手段との位置関係は、多関節ア
ームの動きのみによって変化することになり、塗装ホー
スの長さは多関節アームの動きのみを考慮すればよくな
る。
【００１２】このように、塗料ホースの長さの決定にあ
たっては、昇降手段の動きを全く考慮する必要がなくな
り、従来よりも塗料ホースの長さを著しく短かくするこ
とが可能となる。したがって、色替手段から塗装器との
間に存在する塗料の量を少なくすることができ、色替時
における色替塗料の消費量が低減される。
たっては、昇降手段の動きを全く考慮する必要がなくな
り、従来よりも塗料ホースの長さを著しく短かくするこ
とが可能となる。したがって、色替手段から塗装器との
間に存在する塗料の量を少なくすることができ、色替時
における色替塗料の消費量が低減される。
【００１３】
【実施例】以下に、本発明に係る側面自動塗装装置の望
ましい実施例を、図面を参照して説明する。
ましい実施例を、図面を参照して説明する。
【００１４】図１ないし図３は、本発明の一実施例を示
している。図１において、２１は塗装ブース内に配置さ
れる走行レールを示している。走行レール２１は上下方
向に延びており、両端部は図示されないフレームによっ
て支持されている。走行レール２１には、昇降手段３１
が装着されている。昇降手段３１は、走行レール２１上
を所定の速度で移動するようになっている。昇降手段３
１の昇降速度は、図示されない制御手段によって制御さ
れる。
している。図１において、２１は塗装ブース内に配置さ
れる走行レールを示している。走行レール２１は上下方
向に延びており、両端部は図示されないフレームによっ
て支持されている。走行レール２１には、昇降手段３１
が装着されている。昇降手段３１は、走行レール２１上
を所定の速度で移動するようになっている。昇降手段３
１の昇降速度は、図示されない制御手段によって制御さ
れる。
【００１５】昇降手段３１のベース部３２には、昇降手
段３１に対して揺動可能な多関節アーム４１が取付けら
れている。多関節アーム４１は、本実施例では図示され
ない制御手段によって制御される塗装ロボットから構成
される。多関節アーム４１は、第１のアーム４２、第２
のアーム４３、手首部４４から構成されている。
段３１に対して揺動可能な多関節アーム４１が取付けら
れている。多関節アーム４１は、本実施例では図示され
ない制御手段によって制御される塗装ロボットから構成
される。多関節アーム４１は、第１のアーム４２、第２
のアーム４３、手首部４４から構成されている。
【００１６】多関節アーム４１の第１のアーム４２は、
昇降手段３１のベース部３２に取付けられている。第１
のアーム４２は、被塗装物としての車両ボデー２０の幅
方向に角度θ1 だけ揺動可能となっている。角度θ
1 は、走行レール２１の中心軸線Ａに対して＋２３°〜
−２３°に設定されている。本実施例では、第１のアー
ム４２の長さは、９００ｍｍに設定されている。
昇降手段３１のベース部３２に取付けられている。第１
のアーム４２は、被塗装物としての車両ボデー２０の幅
方向に角度θ1 だけ揺動可能となっている。角度θ
1 は、走行レール２１の中心軸線Ａに対して＋２３°〜
−２３°に設定されている。本実施例では、第１のアー
ム４２の長さは、９００ｍｍに設定されている。
【００１７】第２のアーム４３は、第１のアーム４２の
先端部に取付けられている。第２のアーム４３は、第１
のアーム４２に対して角度θ2 だけ揺動するようになっ
ている。角度θ2 は、第１のアーム４２の中心軸線Ｂに
対して＋４５°〜＋７５°に設定されている。本実施例
では、第２のアーム４３の長さは、７００ｍｍに設定さ
れている。
先端部に取付けられている。第２のアーム４３は、第１
のアーム４２に対して角度θ2 だけ揺動するようになっ
ている。角度θ2 は、第１のアーム４２の中心軸線Ｂに
対して＋４５°〜＋７５°に設定されている。本実施例
では、第２のアーム４３の長さは、７００ｍｍに設定さ
れている。
【００１８】手首部４４は、第２のアーム４３の先端部
に取付けられている。手首部４４は、第２のアーム４３
に対して角度θ3 だけ揺動可能となっている。角度θ3
は、第２のアーム４３の中心軸線Ｃに対して−９０°〜
＋３０°に設定されている。
に取付けられている。手首部４４は、第２のアーム４３
に対して角度θ3 だけ揺動可能となっている。角度θ3
は、第２のアーム４３の中心軸線Ｃに対して−９０°〜
＋３０°に設定されている。
【００１９】第１のアーム４２、第２のアーム４３、手
首部４４の動きは、図示されない制御手段からの指令に
よって制御されている。手首部４４には、ブラケット４
５を介して塗装器５１が取付けられている。塗装器５１
は、搬送コンベア１００によって搬送される被塗装物と
しての車両ボデー１８の側板１８ａに向けて塗料を噴出
するものであり、本実施例では静電塗装機の霧化頭から
構成されている。
首部４４の動きは、図示されない制御手段からの指令に
よって制御されている。手首部４４には、ブラケット４
５を介して塗装器５１が取付けられている。塗装器５１
は、搬送コンベア１００によって搬送される被塗装物と
しての車両ボデー１８の側板１８ａに向けて塗料を噴出
するものであり、本実施例では静電塗装機の霧化頭から
構成されている。
【００２０】塗装器５１である霧化頭はエアモータによ
って高速回転するようになっている。霧化頭の内側中心
部からは塗料が吐出されるようになっており、吐出され
た塗料は霧化頭から高速で放出され、微粒化されるよう
になっている。微粒化された塗料には、外部電極によっ
て負の静電圧が帯電するようになっている。
って高速回転するようになっている。霧化頭の内側中心
部からは塗料が吐出されるようになっており、吐出され
た塗料は霧化頭から高速で放出され、微粒化されるよう
になっている。微粒化された塗料には、外部電極によっ
て負の静電圧が帯電するようになっている。
【００２１】昇降手段３１のベース部３２には、ブラケ
ット５５が取付けられている。ブラケット５５は、ベー
ス部３２に対して傾斜して配置されている。ブラケット
５５には、塗装器５１に供給する塗料の塗色を切替える
色替手段６１が取付けられている。色替手段６１は複数
の空気切替弁６２を有しており、図示されない制御手段
からの指令によって塗装色に対応した電磁切替弁６２が
開弁するようになっている。
ット５５が取付けられている。ブラケット５５は、ベー
ス部３２に対して傾斜して配置されている。ブラケット
５５には、塗装器５１に供給する塗料の塗色を切替える
色替手段６１が取付けられている。色替手段６１は複数
の空気切替弁６２を有しており、図示されない制御手段
からの指令によって塗装色に対応した電磁切替弁６２が
開弁するようになっている。
【００２２】色替手段６１には、色替手段６１によって
塗色が切替えられた塗料の流量を制御する吐出量制御手
段７１が接続されている。吐出量制御手段７１は、たと
えばエアオペレギュレータを用いた吐出量制御機構や、
ギヤポンプを用いた吐出量制御機構から構成される。
塗色が切替えられた塗料の流量を制御する吐出量制御手
段７１が接続されている。吐出量制御手段７１は、たと
えばエアオペレギュレータを用いた吐出量制御機構や、
ギヤポンプを用いた吐出量制御機構から構成される。
【００２３】吐出量制御手段７１は、塗料ホース８１を
介して塗装器５１と接続されている。これにより、色替
手段６１によって塗色が切替えられ、吐出量制御手段７
１によって流量制御された塗料が塗料ホース８１を介し
て塗装器５１である静電塗装機の霧化頭に供給されるよ
うになっている。塗料ホース８１は、多関節アーム４１
の第１のアーム４２、第２のアーム４３、手首部４４が
揺動する際に、無理な引張力が作用しない長さに設定さ
れている。本実施例では、塗料ホース８１の長さは、ほ
ぼ１ｍに設定されている。
介して塗装器５１と接続されている。これにより、色替
手段６１によって塗色が切替えられ、吐出量制御手段７
１によって流量制御された塗料が塗料ホース８１を介し
て塗装器５１である静電塗装機の霧化頭に供給されるよ
うになっている。塗料ホース８１は、多関節アーム４１
の第１のアーム４２、第２のアーム４３、手首部４４が
揺動する際に、無理な引張力が作用しない長さに設定さ
れている。本実施例では、塗料ホース８１の長さは、ほ
ぼ１ｍに設定されている。
【００２４】図３は、図１の側面自動塗装装置２０が配
置される車両ボデー塗装ラインの一例を示している。図
３において、１０１は車両ボデー１８のドア内板の塗装
を行う塗装ロボットを示している。塗装ロボット１０１
が配置されたロボットゾーンＺ1 を通過した車両ボデー
１８は、下塗り工程である外板塗装ベースゾーンＺ2に
搬送される。ここには、本発明の側面自動塗装装置２０
と、車両ボデー１８の上外板を塗装するトップ自動塗装
装置１１０が配置されている。
置される車両ボデー塗装ラインの一例を示している。図
３において、１０１は車両ボデー１８のドア内板の塗装
を行う塗装ロボットを示している。塗装ロボット１０１
が配置されたロボットゾーンＺ1 を通過した車両ボデー
１８は、下塗り工程である外板塗装ベースゾーンＺ2に
搬送される。ここには、本発明の側面自動塗装装置２０
と、車両ボデー１８の上外板を塗装するトップ自動塗装
装置１１０が配置されている。
【００２５】外板塗装ベースゾーンＺ2 を通過した車両
ボデー２０は、上塗り工程である外板塗装クリアゾーン
Ｚ3 に搬送される。ここには、本発明の側面自動塗装装
置２０と、上述のトップ自動塗装装置１１０が配置され
ている。外板塗装クリアゾーンＺ3 に配置される側面自
動塗装装置２０は、上述の外板塗装ベースゾーンＺ2に
配置される側面自動塗装装置は同一の機能を有するが、
塗装速度などの塗装条件が異なる。
ボデー２０は、上塗り工程である外板塗装クリアゾーン
Ｚ3 に搬送される。ここには、本発明の側面自動塗装装
置２０と、上述のトップ自動塗装装置１１０が配置され
ている。外板塗装クリアゾーンＺ3 に配置される側面自
動塗装装置２０は、上述の外板塗装ベースゾーンＺ2に
配置される側面自動塗装装置は同一の機能を有するが、
塗装速度などの塗装条件が異なる。
【００２６】なお、外板塗装ベースゾーンＺ2 および外
板塗装クリアゾーンＺ3 における側面自動塗装装置２０
のうち、一方は一個所に固定されて水平方向に移動でき
ない仕様のものであり、他方は移動手段１２０によって
水平方向の移動が可能なものを示している。
板塗装クリアゾーンＺ3 における側面自動塗装装置２０
のうち、一方は一個所に固定されて水平方向に移動でき
ない仕様のものであり、他方は移動手段１２０によって
水平方向の移動が可能なものを示している。
【００２７】つぎに、上記の自動塗装装置における作用
について説明する。搬送コンベア１００によって車両ボ
デー１８が所定の位置に到達すると、側面自動塗装装置
２０による車両ボデー１８の側板１８ａの自動塗装が開
始される。ここで、前回の塗装の際の塗装色と、今回の
塗装色とが異なる場合には、塗装開始前に塗料の色替え
が行われる。
について説明する。搬送コンベア１００によって車両ボ
デー１８が所定の位置に到達すると、側面自動塗装装置
２０による車両ボデー１８の側板１８ａの自動塗装が開
始される。ここで、前回の塗装の際の塗装色と、今回の
塗装色とが異なる場合には、塗装開始前に塗料の色替え
が行われる。
【００２８】色替えは、つぎの手順によって行われる。
まず、色替手段６１側から圧縮エアが供給され、色替手
段６１と塗装器５１との間の通路に存在する残留塗料が
圧縮エアの圧力によって塗装器５１側から排出される。
残留塗料が排出されると、色替手段６１側からシンナが
供給され、色替手段６１と塗装器５１との間の通路がシ
ンナによって洗條される。シンナによる洗條が終了する
と、圧縮エアによって塗料供給通路がエアブローされ
る。色替手段６１と塗装器５１との間の通路の洗條が完
了すると、電磁切替弁６２の切替動作によって塗料の流
れが切替えられ、指定された塗装色に対応した塗料が塗
装器５１に供給される。
まず、色替手段６１側から圧縮エアが供給され、色替手
段６１と塗装器５１との間の通路に存在する残留塗料が
圧縮エアの圧力によって塗装器５１側から排出される。
残留塗料が排出されると、色替手段６１側からシンナが
供給され、色替手段６１と塗装器５１との間の通路がシ
ンナによって洗條される。シンナによる洗條が終了する
と、圧縮エアによって塗料供給通路がエアブローされ
る。色替手段６１と塗装器５１との間の通路の洗條が完
了すると、電磁切替弁６２の切替動作によって塗料の流
れが切替えられ、指定された塗装色に対応した塗料が塗
装器５１に供給される。
【００２９】ここで、色替手段６１と吐出量制御手段７
１とが走行レール２１上を移動する昇降手段３１に取付
けられたブラケット５５側に設けられているので、塗料
ホース８１の長さを、図４および図５の場合よりも著し
く短かくすることが可能となる。つまり、塗装器５１と
吐出量制御手段７１の両者の位置関係には、昇降手段３
１の動きが関係なくなるので、塗料ホース８１の長さは
図２に示すように多関節アーム４１の動きだけを考慮す
ればよく、また、各軸の動作範囲を必要量に制限するこ
とにより、塗料ホース８１の長さを従来よりも短くする
ことができる。
１とが走行レール２１上を移動する昇降手段３１に取付
けられたブラケット５５側に設けられているので、塗料
ホース８１の長さを、図４および図５の場合よりも著し
く短かくすることが可能となる。つまり、塗装器５１と
吐出量制御手段７１の両者の位置関係には、昇降手段３
１の動きが関係なくなるので、塗料ホース８１の長さは
図２に示すように多関節アーム４１の動きだけを考慮す
ればよく、また、各軸の動作範囲を必要量に制限するこ
とにより、塗料ホース８１の長さを従来よりも短くする
ことができる。
【００３０】したがって、色替手段６１から塗装器５１
までの間の塗料供給通路に存在する塗料の量を少なくす
ることができ、色替時における色替塗料の消費量を低減
することができる。また、塗料ホース８１の長さが短か
くなることから、洗條に用いられるシンナの消費量も低
減することが可能となる。
までの間の塗料供給通路に存在する塗料の量を少なくす
ることができ、色替時における色替塗料の消費量を低減
することができる。また、塗料ホース８１の長さが短か
くなることから、洗條に用いられるシンナの消費量も低
減することが可能となる。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、つぎの効果が得られ
る。
る。
【００３２】（１）色替手段と吐出量制御手段とを、走
行レール上を移動する昇降手段側に設けるようにしたの
で、吐出量制御手段と塗装器とを接続する塗料ホースの
長さを、従来の自動塗装装置よりも短かくすることが可
能となる。したがって、色替手段から塗装器との間の通
路に存在する塗料の量を少なくすることができ、色替時
における色替塗料の消費量を低減することができる。
行レール上を移動する昇降手段側に設けるようにしたの
で、吐出量制御手段と塗装器とを接続する塗料ホースの
長さを、従来の自動塗装装置よりも短かくすることが可
能となる。したがって、色替手段から塗装器との間の通
路に存在する塗料の量を少なくすることができ、色替時
における色替塗料の消費量を低減することができる。
【００３３】（２）昇降手段側に色替手段と吐出量制御
手段を設けているので、多関節アームの負担荷重を軽減
することができ、多関節アームの小型化および耐久性を
向上させることができる。
手段を設けているので、多関節アームの負担荷重を軽減
することができ、多関節アームの小型化および耐久性を
向上させることができる。
【図１】本発明の一実施例に係る側面自動塗装装置の側
面図である。
面図である。
【図２】図１の側面自動塗装装置の動きを示す側面図で
ある。
ある。
【図３】図１の側面自動塗装装置が配置される車両ボデ
ー塗装ラインの平面図である。
ー塗装ラインの平面図である。
【図４】従来の側面自動塗装装置の側面図である。
【図５】図４の側面自動塗装装置の正面図である。
１８ 被塗装物 ２０ 側面自動塗装装置 ２１ 走行レール ３１ 昇降手段 ４１ 多関節アーム ５１ 塗装器 ６１ 色替手段 ７１ 吐出量制御手段 ８１ 塗料ホース
Claims (1)
- 【請求項１】 上下方向に延びる走行レールと、 前記走行レール上を移動する昇降手段と、 前記昇降手段に取付けられ、該昇降手段に対して揺動可
能な多関節アームと、 前記多関節アームの先端に位置する手首部に取付けら
れ、被塗装物の側面に向けて塗料を噴出する塗装器と、 前記昇降手段側に設けられ、前記塗装器へ供給する塗料
の塗色を切替える色替手段と、 前記昇降手段側に設けられ、前記色替手段によって塗色
が切替えられた塗料の前記塗装器へ供給流量を制御する
吐出量制御手段と、 前記吐出量制御手段と前記塗装器とを接続する塗料ホー
スと、を具備したことを特徴とする側面自動塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21786692A JP3477721B2 (ja) | 1992-08-17 | 1992-08-17 | 側面自動塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21786692A JP3477721B2 (ja) | 1992-08-17 | 1992-08-17 | 側面自動塗装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0663468A true JPH0663468A (ja) | 1994-03-08 |
| JP3477721B2 JP3477721B2 (ja) | 2003-12-10 |
Family
ID=16710999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21786692A Expired - Fee Related JP3477721B2 (ja) | 1992-08-17 | 1992-08-17 | 側面自動塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3477721B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5913299A (en) * | 1996-08-06 | 1999-06-22 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Fuel supply control system for internal combustion engines |
| CN108745728A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-06 | 江苏大洋海洋装备有限公司 | 一种全自动舾装件无气喷涂装备机器人 |
-
1992
- 1992-08-17 JP JP21786692A patent/JP3477721B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5913299A (en) * | 1996-08-06 | 1999-06-22 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Fuel supply control system for internal combustion engines |
| CN108745728A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-06 | 江苏大洋海洋装备有限公司 | 一种全自动舾装件无气喷涂装备机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3477721B2 (ja) | 2003-12-10 |
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