JPH04935Y2

JPH04935Y2 -

Info

Publication number: JPH04935Y2
Application number: JP1986201202U
Authority: JP
Priority date: 1986-12-29
Filing date: 1986-12-29
Publication date: 1992-01-13
Also published as: JPS63107771U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、自動塗装ライン等に設けられる塗装
ガン（スプレーガン）を洗浄するための装置に関
する。

〔従来の技術〕

従来より、自動車ボデーを塗装するために、ブ
ース内にコンベアを通しこのコンベア上に自動車
ボデーを載せてブース内へ移動させ、ブース内に
設けられた塗装ロボツトを用いて、自動車ボデー
に塗装を施すことが行なわれている。

ところで、塗装ロボツトにて操作される塗装ガ
ンは使用中にその塗料噴出ノズル部や霧化エアノ
ズル部に塗料ミストが付着し、この付着量が次第
に増えると、この付着塗料がガン先端より塗料と
ともに吹き飛ばされ、自動車ボデー上へ付着する
おそれがあり、これにより塗装不良（スピツト）
を招くおそれがある。

そこで、従来はシンナーを霧化状にして塗装ガ
ンの先端部を歯ブラシ状のもので洗浄し、その後
エアで乾燥させるという作業を人手により行なつ
ている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の塗装ガン洗浄
手段では、洗浄時に霧化状シンナーが作業場周辺
に飛散したり、協力なエアブローによりブース内
の空気流を乱すため、塗装ライン稼動中には上記
のような洗浄作業（メンテナンス作業）を行なう
ことができず、ラインの休憩時間に作業場周辺か
ら被塗装体（自動車ボデー：ペイントボデー）が
なくなつたときに、洗浄作業を行なつている。

本考案は、このような状況に鑑みて創案された
もので、洗浄時に洗浄液がまわりに飛散しないよ
うにすることにより、塗装ライン稼動中において
も自動で塗装ガンを洗浄できるようにした、塗装
ガン洗浄装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本考案の塗装ガン洗浄装置は、塗装
ガンの被洗浄部分を内包しうる洗浄ホツパをそな
え、同洗浄ホツパにおける塗装ガン挿入用開口の
全周部から上記洗浄ホツパ内へ向け押込みエアを
吹き出す押込みエア吹出手段が設けられるととも
に、上記洗浄ホツパに上記塗装ガンの被洗浄部へ
向け洗浄液および乾燥用エアを吹き付ける洗浄・
乾燥手段が設けられたことを特徴としている。

〔作用〕

上記の本考案の塗装ガン洗浄装置では、塗装ガ
ンの被洗浄部、例えば塗装ガン先端部を洗浄する
に際しては、まず塗装ガン挿入用開口を通じ洗浄
ホツパ内へ塗装ガンを入れる。このように洗浄ホ
ツパ内へ塗装ガンを入れた状態で、押込みエア吹
出手段により、洗浄ホツパにおける塗装ガン挿入
用開口の全周部から洗浄ホツパ内へ向け押込みエ
アを吹き出す。そして、その後は洗浄・乾燥手段
により、塗装ガンの被洗浄部へ向け洗浄液を吹き
付けて洗浄するとともに乾燥用エアを吹き付けて
乾燥させる。

〔実施例〕

以下、図面により本考案の一実施例としての塗
装ガン洗浄装置について説明すると、第１図はそ
の洗浄ホツパの要部を破断して示す図、第２図は
その洗浄ホツパにおける押込みエア吹出手段およ
び洗浄・乾燥手段の配設場所を説明するための模
式図、第３図はその洗浄ホツパの部分図、第４図
はその正面図、第５図はその側面図、第６図はそ
の洗浄ホツパの旋回範囲を説明するための平面
図、第７図はその配設場所を説明するための平面
図、第８図はその洗浄用トランスベクタを示す模
式図、第９図はその乾燥用トランスベクタを示す
模式図、第１０図はその塗装ガンを示す正面図、
第１１図はその作用を説明するための側面図であ
る。

さて、本塗装ガン洗浄装置は、第７図に示すご
とく、自動塗装ライン中に設置されるブース２１
内に設けられているが、このブース２１内には、
本塗装ガン洗浄装置以外に、自動車ボデー搬送コ
ンベア（このコンベアの搬送方向は第７図のａ方
向参照）や、第１１図に示すごとく、自動車ボデ
ー２２の上方を幅方向（第７，１１図の矢印ｂ方
向参照）に往復動しうるトツプタイプの塗装ガン
（スプレーガン）１３が設けられている。

ここで、塗装ガン１３は、第１０図に示すごと
く、その被洗浄部としての先端部（ハツチング部
分参照）１３Ａにフイン１３ａおよび電極１３ｂ
を有していて、この先端部１３Ａに塗装ミストが
付着する。

なお、塗装ガン１３は第１１図に鎖線で示す位
置（塗装ガン停止位置）から第１１図に実線で示
すごとく更に下方即ち矢印ｃ方向へ降下した位置
（洗浄位置）をとりうるようになつている。

ところで、本塗装ガン洗浄装置は、上記の洗浄
位置（第１１図の実線部参照）にある塗装ガン１
３の先端部１３Ａを内包しうるように昇降および
旋回が可能な洗浄ホツパ１を有している。

次に、この洗浄ホツパ１の昇降・旋回機構につ
いて説明する。まず、第７，１１図に示すごと
く、ブース２１内の自動車ボデー搬送コンベアの
近傍に、高さ調整可能な支持台２が設けられてお
り、この支持台２には、第４，５図が示すごと
く、上方に向くように可動ロツド（ピストンロツ
ド）３ａを有する昇降用アクチユエータとしての
エアシリンダ３が設けられている。

また、エアシリンダ３の可動ロツド３ａの上端
には昇降台４が取付けられている。なお、この昇
降台４の下面には２本のロツド５，６が下方の支
持台２へ向け突設されており、各ロツド５，６は
支持台２に設けられたロツド案内部７，８に嵌挿
させている。これによりエアシリンダ３の可動ロ
ツド３ａを伸縮作動させると、これに伴い昇降台
４が昇降する。このときロツド５，６がロツド案
内部７，８によつて案内されているので、昇降台
４はふらつくことなく昇降できるようになつてい
る。

さらに、昇降台４には旋回用ロータリアクチユ
エータ９が設けられており、このロータリアクチ
ユエータ９の回転軸にアーム１０の基端部が取り
付けられている。そして、このアーム１０の先端
部に洗浄ホツパ１がその塗装ガン挿入用開口１Ａ
を上にして取り付けられている。これにより昇降
台４を作動させると、アーム１０ひいては洗浄ホ
ツパ１が第６，７図に示すごとく水平に旋回す
る。なおアーム１０の旋回範囲は図示しないスト
ツパにより第６，７図に示す範囲に制限されてい
る。

このようにして、エアリング３およびロータリ
アクチユエータ９を作動させることにより、洗浄
ホツパ１を昇降および旋回させることができる。
そして、洗浄ホツパ１を振り出し更に上昇した位
置で、洗浄位置にある塗装ガン１３を内包しうる
ように旋回範囲および昇降ストロークが設定され
ている。

なお、第４図中の符号１１Ａ，１１Ｂ，１２は
それぞれエアシリンダ３、ロータリアクチユエー
タ９の作動限界を検出するリミツトスイツチを示
す。

次に、洗浄ホツパ１の構造について詳述する。
まず、この洗浄ホツパ１は、第１，２図に示すご
とく、上面に塗装ガン挿入用開口１Ａを形成され
た有底の筒状に形成されており、塗装ガン挿入用
開口１Ａを通じて塗装ガン１３を第１図に鎖線で
示すごとく内包できるようになつている。

また、洗浄ホツパ１における塗装ガン挿入用開
口１Ａの全周部から洗浄ホツパ１内へ向け押込み
エアを吹き出す押込みエア吹出手段が設けられて
いる。すなわち洗浄ホツパ１の塗装ガン挿入用開
口１Ａの周縁部において、全周に亘りほぼ等間隔
で多数の押込みエアノズル１４が配設されてお
り、各押込みエアノズル１４は、第１図に示すご
とく、洗浄ホツパ１内へ向け押込みエアを吹き出
すことができるよう、その噴口が斜め下方を向い
ている。ここで押込みエアノズル１４からのエア
吹出角度θ₁は水平0°から45°前後下へ向いた角度に
設定される。また押込みエアノズル１４の配設位
置は第２図に＊印で示す部分である。

これにより洗浄ホツパ１における塗装ガン挿入
用開口１Ａの全周部から洗浄ホツパ１内へ向け押
込みエアを吹き出すことができ、その結果塗装ガ
ン挿入用開口１Ａにエアカーテンを形成できる。

なお、各押込みエアノズル１４にはエア供給管
１５が接続されている。

さらに、洗浄ホツパ１には、塗装ガン１３の先
端部１３Ａへ向け噴霧状シンナー（洗浄液）およ
び乾燥用エアを吹き付ける洗浄・乾燥手段Ｗが設
けられている。すなわちこの洗浄・乾燥手段Ｗ
は、洗浄ホツパ１において対向した位置に配設さ
れる２個の洗浄用トランスベクタ１６を有すると
ともに、同じく洗浄ホツパ１において対向した位
置に配設される２個の乾燥用トランスベクタ１７
を有している。

各洗浄用トランスベクタ１６には、第８図に示
すこどく、霧化用エアを供給するエア供給管１８
Ａと、洗浄用シンナーを供給するシンナー供給管
１９とが接続されており、これにより各洗浄用ト
ランスベクタ１６からは、エアとシンナーとが混
ざつた霧化状シンナーが吹き出される。

また、各乾燥用トランスベクタ１７には、第９
図に示すごとく、乾燥用エアを供給するエア供給
管１８Ｂが接続されており、これにより各乾燥用
トランスベクタ１７からは乾燥用エアが吹き出さ
れるようになつている。

さらに、各洗浄用トランスベクタ１６および乾
燥用トランスベクタ１７は、洗浄ホツパ１内へ入
れられた塗装ガン１３の先端部１３Ａへ向け霧化
状シンナーおよび乾燥用エアを吹き付けることが
できるよう、各噴口が斜め上方を向いている。こ
こで、洗浄用トランスベクタ１６，乾燥用トラン
スベクタ１７からの吹出角度θ₂は水平0°から１０
〜２０°上へ向いた角度に設定される。また各洗
浄用トランスベクタ１６は第２図に示すごとく、
洗浄ホツパ１内へ入れられた塗装ガン１３のフイ
ン１３ａを正面から見るような位置に対向して配
設されるとともに、各乾燥用トランスペクタ１７
は洗浄ホツパ１内へ入られた塗装ガン１３のフイ
ン１３ａを側方から見るような位置に対向して配
設される。すなわち洗浄ホツパ１の周壁に沿い
90°おきに、上記の関係を満足するように洗浄用
トランスベクタ１６、乾燥用トランスベクタ１
７、洗浄用トランスベクタ１６および乾燥用トラ
ンスベクタ１７が配設されている。

なお、塗装ガン１３にはペイントホース２０が
接続されているが、洗浄ホツパ１内へ塗装ガン１
３を入れると、洗浄ホツパ１とペイントホース２
０とが干渉するため、洗浄ホツパ１にはＵ字形の
切欠き１Ｂ（第３図参照）が形成されており、こ
り切欠き１Ｂにペイントホース２０を引つ掛ける
ように通して、洗浄ホツパ１とペイントホース２
０との干渉を防止している。

そして、このように切欠き１Ｂにペイントホー
ス２０を通すと、洗浄ホツパ１内の塗装ガン１３
のフイン位置が決まるが、上記のように塗装ガン
１３のフイン１３ａを正面から見る位置に洗浄用
トランスベクタ１６を設けるべく、洗浄用トラン
クベクタ１６は切欠き１Ｂとの関係で所要の角度
θ₃（この角度θ₃は第２図に示すごとく45°前後に設
定される）の位置に配設される。このようにして
一方の洗浄用トランスベクタ１６の配設位置が決
まると、残りの洗浄用トランスベクタ１６や２個
の乾燥用トランスベクタ１７の配設位置も決ま
る。

なお、ブース２１内にはその天井部から排気エ
アが床部スノコ面へ向けて吹き出されており、こ
れより塗装中の塗料ミストがスノコ側へ押し下げ
られるようになつている。

また、第１図中の符号Ｐは洗浄ポイントを示し
ており、第７図中の符号２１ａはブース２１の
壁、Ａはブース２１内の柱を示す。

上述の構成により、塗装ガン１３の先端部１３
Ａを洗浄するには、次の要領で行なう。まず所要
の洗浄条件を満足しているかどうかをチエツクす
る。例えば次車が同色であるかとか、洗浄装置が
原位置（エアシリンダ３が収縮位置で且つアーム
１０がブース壁２１ａ寄りの位置）にあるか等の
条件がチエツクされる。

これらのチエツク済み、洗浄条件が満足されて
いることが確認されると、更に塗装ガン１３が洗
浄位置（第１１図の実線位置参照）にあることを
確認して、ロータリアクチユエータ９を作動させ
る。これによりアーム１０が第６，７図に鎖線で
示す位置から実線で示す位置へ旋回し、洗浄ホツ
パ１が振り出される。この振出動作に要する時間
は約１秒である。その後はエアシリンダ３を伸長
作動させて、昇降台４を上昇させる。これにより
洗浄ホツパ１も上昇する。この上昇動作に要する
時間も約１秒である。その結果塗装ガン１３が洗
浄ホツパ１の塗装ガン挿入用開口１Ａを通じて洗
浄ホツパ１内へ入り、少なくとも塗装ガン１３の
先端部１３Ａが洗浄ホツパ１に内包された状態と
なる。

この状態で塗装ガン１３付きのペイントホース
２０は洗浄ホツポ１の切欠き１Ｂに引つ掛かるの
で、塗装ガン１３の洗浄ホツパ１内での位置が決
まる。これにより洗浄ホツパ１内での塗装ガン先
端部１３Ａに対する洗浄用トランスベクタ１６、
乾燥用トランスベクタ１７の相対位置関係も前述
した所要の関係となる。

その後は、押込みエアノズル１４から押込みエ
アを洗浄ホツパ１内へ向けて吹き出し、洗浄ホツ
パ１の塗装ガン挿入用開口１Ａにエアカーテンを
形成する。そして、２つの洗浄用トランスベクタ
１６から塗装ガン１３の先端部１３Ａにおける洗
浄ポイントＰへ向け霧化状シンナーを同時あるい
は交互に吹き出すことにより、塗装ガン１３の先
端部１３Ａを洗浄する。このときエアやシンナー
が第１０図にラインＬで示すキヤツプ上面ライン
より上方へは上がらないように、エア圧力や洗浄
用トランスベクタ１６の角度が設定されている。
その理由は次のとおりである。すなわちこの部分
に主として塗料ミストが付着するからであり、更
にもしガン本体部やペイントホース２０等へ洗浄
用シンナーが付着して塗装中にそれが滴下する
と、塗装不良を起こすので、これを防止するため
である。

なお、上記のガン洗浄時間は約４秒である。

このようにしてガンの洗浄が終わると、洗浄用
トランスベクタ１６から霧化状シンナーを吹き出
すのをやめ、その後は乾燥用トランスベクタ１７
から乾燥用エアを吹き出して、塗装ガン先端部１
３Ａを乾燥させる。かかる乾燥時間は約６秒であ
る。

なお、このガン洗浄乾燥の間、押込みエアノズ
ル１４から押込みエアが洗浄ホツパ１内へ吹き出
されて洗浄ホツパ１の塗装ガン挿入用開口１Ａに
エアカーテンが形成されているので、シンナーが
洗浄ホツパ１外へ飛散するのが防止されている。

また、押込みエアノズル１４からの押込みエア
によつて霧化状シンナーを洗浄ホツパ１の下部よ
り洗浄ホツパ１につながれたダクトホースを通じ
てブース２１のスノコ面へ押し込むという排気作
用もなされる。

その後は、エアシリンダ３を作動させて昇降台
４ひいては洗浄ホツパ１を下降させ、そのロータ
リアクチユエータ９を作動させてアーム１０を第
６，７図の実線位置から鎖線位置へ旋回させる。
なお、上記の下降動作に１秒かかり、旋回動作に
１秒かかる。

このように洗浄ホツパ１が原位置に復帰するこ
とにより、１サイクルが完了する。かかる１サイ
クルに要する時間は、約14秒である。この14秒と
いう時間はペイントボデー（自動車ボデー）が連
続的に流れてくるラインにおいて、上塗塗料の色
替えを行なう時間に相当し、従つてこの時間は塗
装ガン洗浄作業をライン稼動中に十分実施できる
時間であることを意味する。

このようにして、シンナーがまわりに飛散しな
いようにしながら、合計14秒という短い時間で、
塗装ガン先端部１３Ａを洗浄して乾燥させる作業
を全自動で行なうこともできるので、塗装ライン
稼動中においても、塗装ガン１３の洗浄ができる
のである。

なお、塗装ガン１３を洗浄する高さ位置および
水平位置は塗装ガン１３の移動範囲内であれば、
任意の位置に選定できる。例えば塗装ガン１３が
ブース２１の床面としてのスノコ面まで降りてく
ることができれば洗浄ホツパ１をスノコ面上に置
いてもよいのである。また、洗浄ホツパ１をスノ
コ面上以外の高さのところに移動させて塗装ガン
１３を洗浄する場合でも、洗浄ホツパ１を昇降お
よび旋回可能に構成しなくても、洗浄ホツパ１を
昇降のみあるいは旋回（突出・引込動作を含む）
のみさせるようにすることもできる。

また、洗浄される塗装ガン１３はトツプタイプ
のものに限られない。すなわち、自動車ボデー２
２の側方から塗料を吹き付けるタイプの塗装ガン
１３についても、その先端部１３Ａの洗浄が可能
である。この場合は洗浄ホツパ１をその塗装ガン
挿入用開口１Ａが側方に向いて開口するように設
ける。

〔考案の効果〕

以上詳述したように、本考案の塗装ガン洗浄装
置によれば、塗装ガンの被洗浄部を内包しうる洗
浄ホツパをそなえ、同洗浄ホツパにおける塗装ガ
ン挿入用開口の全周部から上記洗浄ホツパ内へ向
け押込みエアを吹き出す押込みエア吹出手段が設
けられるとともに、上記洗浄ホツパに上記塗装ガ
ンの被洗浄部へ向け洗浄液および乾燥用エアを吹
き付ける洗浄・乾燥手段が設けられるという簡素
な構成で、洗浄液がまわりに飛散しないようにし
ながら、短時間のうちに塗装ガン戦場作業を全自
動で行なうことができ、これにより塗装ライン稼
動中においても、塗装ガンの洗浄が行なえるとい
う利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１〜１１図は本考案の一実施例としての塗装
ガン洗浄装置を示すもので、第１図はその洗浄ホ
ツパの要部を破断して示す図、第２図はその洗浄
ホツパにおける押込みエア吹出手段および洗浄・
乾燥手段の配置場所を説明するための模式図、第
３図はその洗浄ホツパの部分図、第４図はその正
面図、第５図はその側面図、第６図はその洗浄ホ
ツパの旋回範囲を説明するための平面図、第７図
はその配置場所を説明するための平面図、第８図
はその洗浄用トランスベクタを示す模式図、第９
図はその乾燥用トランスベクタを示す模式図、第
１０図はその塗装ガンを示す正面図、第１１図は
その作用を説明するための側面図である。１……洗浄ホツパ、１Ａ……塗装ガン挿入用開
口、１Ｂ……切欠き、２……支持台、３……昇降
用アクチユエータとしてのエアシリンダ、３ａ…
…可動ロツド、４……昇降台、５，６……ロツ
ド、７，８……ロツド案内部、９……旋回用ロー
タリアクチユエータ、１０……アーム、１１Ａ，
１１Ｂ，１２……リミツトスイツチ、１３……塗
装ガン、１３Ａ……被洗浄部としての塗装ガン先
端部、１３ａ……フイン、１３ｂ……電極、１４
……押込みエア吹出手段としての押込みエアノズ
ル、１５……エア供給管、１６……洗浄用トラン
スベクタ、１７……乾燥用トランスベクタ、１８
Ａ，１８Ｂ……エア供給管、１９……シンナー供
給管、２０……ペイントホース、２１……ブー
ス、２１ａ……壁、２２……自動車ボデー、Ａ…
…柱、Ｐ……洗浄ポイント、Ｗ……洗浄・乾燥手
段。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

塗装ガンの被洗浄部を内包しうる洗浄ホツパを
そなえ、同洗浄ホツパにおける塗装ガン挿入用開
口の全周部から上記洗浄ホツパ内へ向け押込みエ
アを吹き出す押込みエア吹出手段が設けられると
ともに、上記洗浄ホツパに上記塗装ガンの被洗浄
部へ向け洗浄液および乾燥用エアを吹き付ける洗
浄・乾燥手段が設けられたことを特徴とする、塗
装ガン洗浄装置。