JPH065979Y2 - 装軌車両 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (a)産業上の利用分野 この考案は、農耕作業用車両のように左右の履帯の回転
により泥濘な土地を走行する装軌車両に関する。

(b)従来の技術 農耕作業用車両のように路面の軟弱な土地を走行する車
両では、進行方向に対して左右にそれぞれ複数の転輪に
張架された履帯を備え、接地面積を増加して大きな推力
を得るようにしている。このような装軌車両では履帯に
舵角を与えることは困難であり、旋回動作時には旋回方
向側の履帯に対して駆動力の伝達停止または制動力の供
給を行い、左右の履帯に回転速度差を与えて回転速度の
低い履帯側に旋回するようにしている。ところが、旋回
動作時には履帯の接地面の全面に路面抵抗が旋回動作時
の反力として作用し、円滑な旋回動作を行うことが困難
になる。特に路面が軟弱な土地において泥土により大き
な側面抵抗が作用し、旋回動作が困難になる場合があっ
た。そこで、履帯を張架する転輪のうち履帯の接地面の
中央部に位置する転輪を下方に移動自在な可動転輪とし
て、旋回動作時に旋回方向側の履帯の接地面の一部を上
記可動転輪によって下方に押圧し、履帯の接地面の中央
部に荷重を集中させるアクチュエータを備えた装軌車両
が案出されている。このように旋回動作時に旋回方向側
の履帯の接地面の中央部に荷重を集中させることより履
帯の接地面の中央部にのみ路面抵抗が作用するように
し、旋回抵抗を減少して円滑な旋回動作が行われるよう
にしている。

(c)考案が解決しようとする問題点 旋回動作時には旋回方向側と反対側の履帯にも大きな路
面抵抗が生じるから、旋回動作時に左右の履帯に荷重集
中を行うことによってより円滑な旋回動作が期待でき
る。一方で旋回動作の開始直後からこれを円滑に行うた
めには、履帯接地面の中央部への荷重集中を素早く行わ
なければならない。この荷重集中を油圧機構を用いて行
う場合、左右両方のアクチュエータに同時に圧油を供給
するためには大きな油圧ポンプが必要になり、装置の大
型化を招く欠点があった。また、小型の油圧ポンプを用
いて左右両方のアクチュエータに圧油を分圧して供給す
ると、十分な荷重集中を得るまでに長時間を必要とし、
旋回動作の初期段階で履帯に大きな側面抵抗が作用し、
旋回動作が円滑に行われない欠点があった。

この考案の目的は、旋回方向側のアクチュエータに対す
る圧油の供給が終了後に反対側のアクチュエータに圧油
を導くことにより、円滑な旋回動作を行うことができる
装軌車両を提供することにある。

(d)問題点を解決するための手段 この考案の装軌車両は、進行方向に対して左右に回転自
在にされた履帯と、左右の履帯の接地面の中央部に荷重
を集中させるアクチュエータと、を備えてなる装軌車両
において、 左右のアクチュエータを絞りを介して互いに連通すると
ともに旋回動作時に旋回方向側のアクチュエータに対し
て圧油を供給する油圧装置を設けたことを特徴とする。

(e)作用 この考案においては、左右の履帯の接地面の中央部に荷
重集中を生じさせる左右のアクチュエータは絞りを介し
て互いに連通している。旋回動作時には旋回方向側のア
クチュエータに対して圧油が供給されて、旋回方向側の
アクチュエータの動作が停止すると圧油は反対側のアク
チュエータに導かれる。したがって、路面が強固な土地
における旋回動作時には旋回方向側のアクチュエータの
動作量はごく僅かであり、圧油は左右のアクチュエータ
に略同時に導かれ、左右の履帯に対する荷重集中は旋回
動作の開始直後から左右略同時に行われる。一方、路面
の軟弱な土地における旋回動作時にはアクチュエータの
動作量は大きくなるが圧油はまず旋回方向側のアクチュ
エータに供給され、その動作が停止後に反対側のアクチ
ュエータに圧油が導かれる。したがって、路面の軟弱な
土地における旋回動作時には、旋回方向側の履帯に対し
て十分な荷重集中がなされる。

(f)実施例 第２図は、この考案の実施例である装軌車両の走行装置
の側面図である。

履帯１は可動転輪２、駆動転輪３および転輪４ａ〜４ｅ
に張架されている。転輪１の内周面には複数の突起６が
形成されている。この突起５は転輪２，３，４ａ〜４ｅ
の側面に係合する。可動転輪２は中央部において軸支さ
れたレバー６の一端に軸支されている。このレバー６の
他端にはアクチュエータであるシリンダ７のピストンロ
ッド８が係止されている。可動転輪２に隣接する転輪４
ａ，４ｂはスプリング１０の弾性力により下方に付勢さ
れている。

第１図は、上記装軌車両の走行装置および油圧装置の構
成を示す模式図である。

図外のエンジンの回転は伝達ギア２２を介して走行装置
２１の入力ギア２３に伝達される。この入力ギア２３に
は内歯ギア２４が一体に形成されており、この内歯ギア
２４には外歯ギア２５ａ，２５ｂが選択的に噛み合う。
外歯ギア２５ａ，２５ｂには接触部２５ｃ，２５ｄのそ
れぞれが一体に形成されており、この接触部２５ｃ，２
５ｄはそれぞれブレーキ２７ａ，２７ｂに接触する。ま
た、外歯ギア２５ａは入力軸２６に対して長手方向に摺
動自在にされている。外歯ギア２５ａ，２５ｂのそれぞ
れには出力ギア２８ａ，２８ｂが常時噛み合っている。
この出力ギア２８ａ，２８ｂのそれぞれを一端に固定し
た出力軸２９ａ，２９ｂの他端には駆動転輪３ａ，３ｂ
が固定されている。以上の構成により図外のエンジンの
回転は伝達ギア２２、入力ギア２３、内歯ギア２４、外
歯ギア２５ａ，２５ｂおよび出力ギア２８ａ，２８ｂを
順に経由して駆動転輪３ａ，３ｂに伝達される。

外歯ギア２５ａ，２５ｂのそれぞれには中間部において
回転自在にされたフォークロッド３１ａ，３１ｂの一端
が係止されている。このフォークロッド３１ａ，３１ｂ
の他端にはピストンロッド３４ａ，３４ｂが係合してい
る。このピストンロッド３４ａ，３４ｂはシリンダ１５
ａ，１５ｂが有するピストン１７ａ，１７ｂに固定され
ている。このシリンダ１５ａ，１５ｂには切換弁１１を
介して油圧ポンプ１３から圧油が供給される。この切換
弁１１は操向レバー１２の操作によりスプールが移動す
る６ポート５ポジションの手動切換弁であり、操向レバ
ー１２の操作により油圧ポンプの圧油をシリンダ１５ま
たは１５ｂに選択的に導く。シリンダ１５ａ，１５ｂの
それぞれに形成された戻り口１６ａ，１６にはシリンダ
７ａ，７ｂが連通している。また、このシリンダ７ａと
シリンダ７ｂは絞り１８を介して互いに連通している。
シリンダ７ａ，７ｂのそれぞれが有するピストン９ａ，
９ｂにはピストンロッド８ａ，８ｂが固定されており、
このピストンロッド８ａ，８ｂは中間部において軸支さ
れたレバー６ａ，６ｂの一端に係合している。レバー６
ａ，６ｂの他端には前述のように可動転輪２ａ，２ｂが
軸支されている。

以上の構成により操向レバー１２が左側に操作される
と、切換弁１１はポジヨンＰ１の状態になり、ポンプ１
３から供給された圧油は左側のシリンダ１５ａに導かれ
る。シリンダ１５ａ内に圧油が流入するに従いピストン
１７ａはピストンロッド３４ａとともに矢印Ｅ方向に移
動し、フォークロッド３１ａは矢印Ｄ方向に回転する。
これによって外歯ギア２５ａは入力軸２６を矢印Ｃ方向
に摺動する。ピストン１７ａが戻り口１６ａに達した状
態で左側の外歯ギア２５ａは内歯ギア２４に噛み合わな
くなり、伝達ギア２２から入力ギア２３に伝達されたエ
ンジンの回転は左側の出力ギア２８ａには伝達されず、
左側の駆動転輪３ａに対して駆動力の伝達が停止され
る。切換弁１１がポジヨンＰ１の状態にある場合にはこ
れ以後シリンダ１５ａ内に流入した圧油は戻り口１６ａ
からタンクに戻され、ピストン１７ａは戻り口１６ａの
位置に停止する。このため、ポジションＰ１の状態では
左側の駆動転輪３ａに対する駆動力の伝達停止が継続的
に行われる。この場合においても右側の外歯ギア２５ｂ
は内歯ギア２４に噛合しており、右側の駆動転輪３ｂに
は駆動力が伝達されている。このため、左右の履帯に回
転速度差が生じ車体は左側に旋回する。このとき、左側
の履帯は車体の進行にともなって若干の回転を生じ、そ
の回転半径は比較的大きくなる。

操向レバー１２がさらに左側に操作され、切換弁１１が
ポジションＰ２の状態になると、戻り口１６ａとタンク
との間が閉鎖される。これによってシリンダ１５ａに流
入する圧油はピストン１７ａをピストンロッド３４ａと
ともに矢印Ｅ方向に移動する。このピストンロッド３４
ａの移動はフォークロッド３１ａを介して外歯ギア２５
ａに伝達され、外歯ギア２５ａの接触部２５ｃはブレー
キ２７ａと接触する。この接触部２５ｃとブレーキ２７
ａとの接触により左側の外歯ギア２５ａの回転が規制さ
れ、外歯ギア２５ａに噛み合う出力ギア２８ａの回転も
規制される。これによって左側の駆動転輪３ａに制動力
が供給される。

ポンプ１３からシリンダ１５ａに供給された圧油は戻り
口１６ａからシリンダ７ａに導かれる。この油圧の流入
によってピストン９ａはピストンロッド８ａとともに矢
印Ａ方向に移動し、レバー６ａは可動転輪２ａとともに
矢印Ｂ方向に移動する。路面からの反力により可動転輪
２ａの矢印Ｂ方向の移動が停止すると、左側のシリンダ
７ａ内は圧油が流入しなくなり、これ以後圧油はシリン
ダ１５ａから戻り口１６ａおよび絞り１８を介して右側
のシリンダ７ｂに流入する。これによって右側のシリン
ダ７ｂのピストン９ｂはピストンロッド８ｂとともに矢
印Ａ方向に移動し、ピストンロッド６ｂは可動転輪２ｂ
とともに矢印Ｂ方向に揺動する。以上の動作は操向レバ
ー１２が右側に操作され、切換弁１１がポジションＰ
３，Ｐ４の状態になった場合にもシリンダ１５ｂ、フォ
ークロッド３１、外歯ギア２５ｂおよびシリンダ７ｂに
おいて同様に行われる。

以上のようにしてこの実施例によれば、操向レバー１２
が左右何れかに大きく操作され、切換弁１１がポジショ
ンＰ２またはＰ４の状態になったとき、レバー１２が操
作された側すなわち旋回方向側のアクチュエータ７ａま
たは７ｂに圧油が導かれる。これによって可動転輪２
ａ，２ｂは矢印Ｂ方向に付勢されるが、路面に強固な場
合には可動転輪２ａ，２ｂは矢印Ｂ方向にほとんど移動
しない。このため、旋回方向側のシリンダ７ａ，７ｂに
は圧油が流入しなくなり、戻り口１６ａから流入した圧
油は絞り１８を経て反対側のシリンダ７ｂまたは７ａに
導かれる。したがって、路面が強固な土地における旋回
動作時には左右の可動転輪は略同時に矢印Ｂ方向に付勢
され、左右の履帯の接地面の中央部は略同時に荷重集中
が生じる。

一方、路面が軟弱な状態では旋回方向側の可動転輪２ａ
または２ｂは十分な反力が路面から作用するまで矢印Ｂ
方向に移動する。この間に圧油は旋回方向側のシリンダ
７ａ，７ｂに流入し、旋回方向側の可動転輪２ａ，２ｂ
の移動が停止した後反対側のシリンダ７ｂまたは７ａに
流入する。このように、路面が軟弱な状態における旋回
動作時には泥土により大きな側面抵抗を受ける旋回方向
側の履帯に十分な荷重集中を生じさせたのち反対側の履
帯に荷重集中を生じさせるため、旋回方向側の履帯の路
面内への潜り込みによる側面抵抗の増加を防止して円滑
な旋回動作を実現できる。

なお、第２図に示したように可動転輪２に隣り合う転輪
４ａ，４ｂのそれぞれはスプリング１０により下方に付
勢されており、可動転輪２ａ，２ｂが第３図に示すよう
に下方に移動した際、履帯１の変形に伴って可動転輪２
に隣り合う転輪４ａ，４ｂが下方に移動する。このた
め、履帯１の内周部に形成された突起５は常に転輪２，
３，４ａ〜４ｅの全てと係合し、離脱を生じることがな
い。

また、第４図に示すように、履帯１の内周部に形成され
た突起に係合するクローラガイド４１を備えた装軌車両
では、このガイド４１を中央部で２分割に構成するとと
もに両側部において軸支することにより、可動転輪２
ａ，２ｂの下方への移動にともなってクローラガイド４
１が第４図中二点鎖線で示す状態に変形するようにし、
クローラガイドと突起との係合状態が常に維持されるよ
うにしてもよい。

(g)考案の効果 この考案によれば、旋回動作時にまず旋回方向側のアク
チュエータに対して圧油が供給されたのち、このアクチ
ュエータの動作が停止すると絞りを介して反対側のアク
チュエータに圧油が導かれる。したがって、路面が強固
でアクチュエータの移動量が少ない場合には左右のアク
チュエータに略同時に圧油が供給され、旋回動作の開始
直後か左右両方の履帯に荷重集中が行われ、旋回抵抗が
減少されて円滑に旋回動作を行うことができる。また、
路面が軟弱な場合には旋回方向側の履帯に十分な荷重集
中が行われたのちに反対側のアクチュエータに圧油が供
給されるため旋回方向側のアクチュエータに対する圧油
の流入は素早く行われ、旋回方向側の履帯に対して泥土
から側面抵抗が作用することはない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例である装軌車両の走行装置お
よび油圧装置の構成を示す模式図、第２図は同走行装置
の側面図、第３図は同走行装置の動作状態を示す側面図
である。また、第４図はこの考案の別の実施例を示す側
面図である。 １……履帯、２……可動転輪、 ７ａ，７ｂ……シリンダ（アクチュエータ）、 １１……切換弁、１３……ポンプ、 ５ａ，１５ｂ……シリンダ、１８……絞り。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】進行方向に対して左右に設けられ回転自在
   にされた履帯と、左右の履帯の接地面の中央部に荷重を
   集中させるアクチュエータと、を備えてなる装軌車両に
   おいて、 左右のアクチュエータを絞りを介して互いに連通すると
   ともに旋回動作時に旋回方向側のアクチュエータに対し
   て圧油を供給する油圧装置を設けてなる装軌車両。