JPS6177576A - 二輪自動車 - Google Patents
二輪自動車Info
- Publication number
- JPS6177576A JPS6177576A JP19877984A JP19877984A JPS6177576A JP S6177576 A JPS6177576 A JP S6177576A JP 19877984 A JP19877984 A JP 19877984A JP 19877984 A JP19877984 A JP 19877984A JP S6177576 A JPS6177576 A JP S6177576A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- ground
- vehicle
- wheels
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
- B62D61/02—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with two road wheels in tandem on the longitudinal centre line of the vehicle
- B62D61/04—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with two road wheels in tandem on the longitudinal centre line of the vehicle with two other wheels which are coaxial
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D37/00—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements
- B62D37/04—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements by means of movable masses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
- B62H1/00—Supports or stands forming part of or attached to cycles
- B62H1/10—Supports or stands forming part of or attached to cycles involving means providing for a stabilised ride
- B62H1/12—Supports or stands forming part of or attached to cycles involving means providing for a stabilised ride using additional wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
本発明は一対の駆動車輪のみにより車体を支持しつつ走
行することができる新規な二輪自動車を提供することパ
にある。
行することができる新規な二輪自動車を提供することパ
にある。
発明の構成
前記目的を達成するため、本発明では周軸上において互
いに独立して前転及び後転駆動される一対の駆動車輪と
、前記軸上において支持される車体と、同車体が接地し
ないようにその姿勢を制御するための車体姿勢制御手段
と、停車時には接地して首記車体を支持するための単体
支持手段とにより二輪自動車を構成した。
いに独立して前転及び後転駆動される一対の駆動車輪と
、前記軸上において支持される車体と、同車体が接地し
ないようにその姿勢を制御するための車体姿勢制御手段
と、停車時には接地して首記車体を支持するための単体
支持手段とにより二輪自動車を構成した。
作用
すなわち、停車時には車体支持手段としての補助輪ある
いはそり等が接地して前記一対の駆＃Ｊ重輪とともに車
体を支持する。高速走行時には前記車体支持手段による
車体支持がなくなるとともに、車体が一対の駆動車輪に
より支持され、例えばジャイロ方式の姿勢検出装置によ
り車体の姿勢が検出され、この検出結果に応じて車体が
接地しないようにその姿勢が制御される。
いはそり等が接地して前記一対の駆＃Ｊ重輪とともに車
体を支持する。高速走行時には前記車体支持手段による
車体支持がなくなるとともに、車体が一対の駆動車輪に
より支持され、例えばジャイロ方式の姿勢検出装置によ
り車体の姿勢が検出され、この検出結果に応じて車体が
接地しないようにその姿勢が制御される。
又、一対の駆動車輪の回転速度をそれぞれ独立に制御す
ることにより、右折及び左折が行われ、両駆動車輪を互
いに逆方向へ回転すればその場旋回が可能である。
ることにより、右折及び左折が行われ、両駆動車輪を互
いに逆方向へ回転すればその場旋回が可能である。
実施例
以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
１は車体であって、その前後方向（第１図において左右
方向）において中央より若干後側下部には一対の駆動車
輪２．３が左右に配設されている。
方向）において中央より若干後側下部には一対の駆動車
輪２．３が左右に配設されている。
両駆初車輪２，３の車輪軸４．５はエンジン６にそれぞ
れ作動連結された一対の駆動伝達経路部７゜８に対して
駆動経路変換部９にてそれぞれ作動連結されている。そ
して、駆動車輪２．３及び車輪軸４，５からなる駆動車
輪部により車体１が支持されている。駆動伝達経路部７
には左駆動車輪２の回転方向を切換えるための回転方向
切換機構１０Ａ及び左駆動車輪２の回転速度を制御する
ための無段変速機１１Ａが介在されている。右駆動車輪
３側の駆動伝達経路部８においても同様の回転方向切換
機構１０Ｂ及び無段変速１ｊ１１１ Ｂが介在されてい
る。回転方向切換機構１０Ａは第５図゛、 （ａ）、（ｂ”）に示すように歯車機構及び電磁ソレノ
イド１２からなり、電磁ソレノイド１２の励消磁に伴っ
てベベルギヤ１３．１４が一体的に切換配置され、ベベ
ルギヤ１５との噛合が切換えられることにより駆動車輪
２の回転方向が切換えられるようになっている。右駆動
車輪３側の回転方向切換１Ｍ構１０Ｂも全く同様の構成
となっている。
れ作動連結された一対の駆動伝達経路部７゜８に対して
駆動経路変換部９にてそれぞれ作動連結されている。そ
して、駆動車輪２．３及び車輪軸４，５からなる駆動車
輪部により車体１が支持されている。駆動伝達経路部７
には左駆動車輪２の回転方向を切換えるための回転方向
切換機構１０Ａ及び左駆動車輪２の回転速度を制御する
ための無段変速機１１Ａが介在されている。右駆動車輪
３側の駆動伝達経路部８においても同様の回転方向切換
機構１０Ｂ及び無段変速１ｊ１１１ Ｂが介在されてい
る。回転方向切換機構１０Ａは第５図゛、 （ａ）、（ｂ”）に示すように歯車機構及び電磁ソレノ
イド１２からなり、電磁ソレノイド１２の励消磁に伴っ
てベベルギヤ１３．１４が一体的に切換配置され、ベベ
ルギヤ１５との噛合が切換えられることにより駆動車輪
２の回転方向が切換えられるようになっている。右駆動
車輪３側の回転方向切換１Ｍ構１０Ｂも全く同様の構成
となっている。
これら両回転方向切換機構１０Ａ、１０Ｂにおける電磁
ソレノイド１２は運転座席１６と助手席１７との間に設
けられた操作レバー１８の切換えにより励消磁されるよ
うになっている。すなわら、第６図に示すように、前進
走行を表示するＦの位置に操作レバー１８が配置される
と、両切換機構１０Ａ、ＩＯＢの電磁ソレノイド１２が
いずれも浦滋され、第５図＜ａ ）に示すようにベベル
ギヤ１３とベベルギヤ１５とが噛合することにより左右
側駆動車輪２．３が前転され、車体１が前進走行する。
ソレノイド１２は運転座席１６と助手席１７との間に設
けられた操作レバー１８の切換えにより励消磁されるよ
うになっている。すなわら、第６図に示すように、前進
走行を表示するＦの位置に操作レバー１８が配置される
と、両切換機構１０Ａ、ＩＯＢの電磁ソレノイド１２が
いずれも浦滋され、第５図＜ａ ）に示すようにベベル
ギヤ１３とベベルギヤ１５とが噛合することにより左右
側駆動車輪２．３が前転され、車体１が前進走行する。
操作レバー１８が後退走行を表示するＢの位置に配置さ
れると、両切換Ｂｉ＋Ｍ１０Ａ、１０Ｂの電磁ソレノイ
ド１２かいずれも励磁され、第５図（ｂ ）に示すよう
にベベルギヤ１４とベベルギヤ１５とが噛合することに
より左右側駆動車輪２．３が後転され、車体１が後退す
る。操作レバー１８が第６図に示すＲの位置に切換配置
されると、回転方向切換機構１０Ｂの電磁ソレノイド１
２のみが励磁され、左駆動車輪２が前転されるとともに
、右駆動車輪３が後転され、車体１がその場で右旋回す
る。操作レバー１８が同図に表示するしの位置に切換配
置されると、回転方向切換機構１０Ａの電磁ソレノイド
のみが励磁され、右駆動車輪３が前転されるとともに左
駆動車輪４が後転され、車体１がその場で左旋回する。
れると、両切換Ｂｉ＋Ｍ１０Ａ、１０Ｂの電磁ソレノイ
ド１２かいずれも励磁され、第５図（ｂ ）に示すよう
にベベルギヤ１４とベベルギヤ１５とが噛合することに
より左右側駆動車輪２．３が後転され、車体１が後退す
る。操作レバー１８が第６図に示すＲの位置に切換配置
されると、回転方向切換機構１０Ｂの電磁ソレノイド１
２のみが励磁され、左駆動車輪２が前転されるとともに
、右駆動車輪３が後転され、車体１がその場で右旋回す
る。操作レバー１８が同図に表示するしの位置に切換配
置されると、回転方向切換機構１０Ａの電磁ソレノイド
のみが励磁され、右駆動車輪３が前転されるとともに左
駆動車輪４が後転され、車体１がその場で左旋回する。
又、無段変速機１１Ａ、１１Ｂは運転座席１６の前方に
設けられた操作ハンドル１９の回動操作によりそれらの
変速比を制御されるようになっており、同ハンドル１９
が所定の回動位置にあるときには側照段変速１１１Ａ、
１１Ｂの変速比が同一の基準変速比に設定され、左右側
駆動車輪２゜３が同一速度、で回転される。すなわら、
車体１は前進あるいは後退する。操作ハンドル１９が前
記′、 所定の位置より右方向に回動されると、無段変速１１１
Ａが前記基準変速比に維持されたまま他方の無段変速機
１１Ｂの変速比が操作ハンドル１９の回動量に応じて減
少され、右駆動車輪３の回転速度が左駆動車輪２の回転
速度よりも小さくなる。
設けられた操作ハンドル１９の回動操作によりそれらの
変速比を制御されるようになっており、同ハンドル１９
が所定の回動位置にあるときには側照段変速１１１Ａ、
１１Ｂの変速比が同一の基準変速比に設定され、左右側
駆動車輪２゜３が同一速度、で回転される。すなわら、
車体１は前進あるいは後退する。操作ハンドル１９が前
記′、 所定の位置より右方向に回動されると、無段変速１１１
Ａが前記基準変速比に維持されたまま他方の無段変速機
１１Ｂの変速比が操作ハンドル１９の回動量に応じて減
少され、右駆動車輪３の回転速度が左駆動車輪２の回転
速度よりも小さくなる。
従って、自動車は右折走行する。
逆に、操作ハンドル１つが前記所定の位置よりも左方向
へ回動されると、無段変速機１１Ｂが前記基準変速比に
維持されたまま他方の無段変速機１１Ａの変速比が操作
ハンドル１９の回動量に応じて減少され、左駆動車輪２
の回転速度が右駆動車輪３の回転速度よりも小さくなる
。従って、自動車は左折走行する。
へ回動されると、無段変速機１１Ｂが前記基準変速比に
維持されたまま他方の無段変速機１１Ａの変速比が操作
ハンドル１９の回動量に応じて減少され、左駆動車輪２
の回転速度が右駆動車輪３の回転速度よりも小さくなる
。従って、自動車は左折走行する。
に回動可能に支持された一対の脚２１．２２の先端間に
は補助軸２３が架設されており、同軸２３の両端には補
助輪２４，２５がそれぞれ回転自在に支持されている。
は補助軸２３が架設されており、同軸２３の両端には補
助輪２４，２５がそれぞれ回転自在に支持されている。
両脚２１．２２と車体１との間には油圧シリンダ２６．
２７がそれぞれ介在されており、両シリンダ２６．２７
の伸縮作動により補助輪２４．２５が第３図に実線で示
す接地位うになっている。
２７がそれぞれ介在されており、両シリンダ２６．２７
の伸縮作動により補助輪２４．２５が第３図に実線で示
す接地位うになっている。
前記操作レバー１８の下側前方には油圧シリンダ２８が
車体１の前後方向に設けられており、同シリンダ２８の
ピストンロッド２８ａの先端にはバランスウェイト２９
が止着されている。同バランスウェイト２９はピストン
ロッド２８ａの伸縮作動に基づいて車輪軸４．５を通過
して航後に移動配置可能となっている。
車体１の前後方向に設けられており、同シリンダ２８の
ピストンロッド２８ａの先端にはバランスウェイト２９
が止着されている。同バランスウェイト２９はピストン
ロッド２８ａの伸縮作動に基づいて車輪軸４．５を通過
して航後に移動配置可能となっている。
前記両油圧シリンダ２６．２７は正逆転可能な３２によ
り１／ｌＥ動制卯されるようになっており、油圧シリン
ダ２８は同じく正逆転可能な第２の油圧ポンプ３３及び
一対の電磁バルブ３４．３５により作動制御されるよう
になっている。
り１／ｌＥ動制卯されるようになっており、油圧シリン
ダ２８は同じく正逆転可能な第２の油圧ポンプ３３及び
一対の電磁バルブ３４．３５により作動制御されるよう
になっている。
これら油圧ポンプ３０．３３及び電磁バルブ３１．３２
，３４．３５はマイクロコンピュータ３６からの指令に
基づいて作動されるようになっている。同コンピュータ
３６は左右両駆！ＩＪ重輪２゜３の回転速度゛を検出す
る回転速度検出装置３７゜３８からの検出信号及び操作
レバー１８の走行指示位置に基づいて第１の油圧ポンプ
３０及び電磁バルブ３１．３２に指令を送るようになっ
ている。
，３４．３５はマイクロコンピュータ３６からの指令に
基づいて作動されるようになっている。同コンピュータ
３６は左右両駆！ＩＪ重輪２゜３の回転速度゛を検出す
る回転速度検出装置３７゜３８からの検出信号及び操作
レバー１８の走行指示位置に基づいて第１の油圧ポンプ
３０及び電磁バルブ３１．３２に指令を送るようになっ
ている。
この実施例では左右両駆動車輪２．３が所定速度以上で
前転しているとき、及び操作レバー１Ｂかその場旋回を
指示する位置、すなわち第６図に示すＲ及びＬの位置に
配置されているときには補助軸２４，２５が第３図に鎖
線で示す非接地位置に配置保持されるようになっている
。
前転しているとき、及び操作レバー１Ｂかその場旋回を
指示する位置、すなわち第６図に示すＲ及びＬの位置に
配置されているときには補助軸２４，２５が第３図に鎖
線で示す非接地位置に配置保持されるようになっている
。
又、マイクロコンピュータ３６はジャイロ方式の車体姿
勢検出装置３９からの検出信号に基づいて第２の油圧ポ
ンプ３３及びＩｌａバルブ３４，３可能となっている。
勢検出装置３９からの検出信号に基づいて第２の油圧ポ
ンプ３３及びＩｌａバルブ３４，３可能となっている。
さて、このように構成された二輪自動車においては、停
車時及び低速走行時には補助軸２４．２る。操作レバー
１８がｎη後進走行位置Ｆ、Ｂにあこのような走行状態
において車体１の姿勢が東口動車が高速走行状態にある
ときに河等かの埋山により急ブレーキがかけられた場合
、車体１は慣性により巾輪軸４．５を中心として前方へ
回動する。しかし、このような慣性による車体１の傾動
は車体姿勢検出装置３９により直ちに検出され、これに
よりバランスウェイト２９が後方へ直ちに移動されて車
体１の姿勢が水平に保たれる。又、急ブレーキにより走
行速度が所定速度以下になると補助輪２４．２５が接地
し、車体１の接地が確実に回避される。
車時及び低速走行時には補助軸２４．２る。操作レバー
１８がｎη後進走行位置Ｆ、Ｂにあこのような走行状態
において車体１の姿勢が東口動車が高速走行状態にある
ときに河等かの埋山により急ブレーキがかけられた場合
、車体１は慣性により巾輪軸４．５を中心として前方へ
回動する。しかし、このような慣性による車体１の傾動
は車体姿勢検出装置３９により直ちに検出され、これに
よりバランスウェイト２９が後方へ直ちに移動されて車
体１の姿勢が水平に保たれる。又、急ブレーキにより走
行速度が所定速度以下になると補助輪２４．２５が接地
し、車体１の接地が確実に回避される。
又、高速走行状態においては接地する車輪が駆ｖＪ車輪
２，３の２つのみであるので、二輪自動車あるいは四輪
自動車に比べて走行抵抗が少なくなるという利点がある
。
２，３の２つのみであるので、二輪自動車あるいは四輪
自動車に比べて走行抵抗が少なくなるという利点がある
。
本発明は前記実施例のみに限るものではなく、例えば車
体姿勢制御手段としてバランスウェイトのかわりにジャ
イロスコープを採用したり、エンジン駆動時には補助輪
２４．２５を非接地位置に保持して左右両駆動車輪２，
３のみにより車体１３支持したり、あるいは補助輪２４
．２５の代りに進行方向を３６０°自在に変更可能な一
つの補助輪、そり等を採用することも可能である。又、
本発明を産業車両に具体化することも可能である。
体姿勢制御手段としてバランスウェイトのかわりにジャ
イロスコープを採用したり、エンジン駆動時には補助輪
２４．２５を非接地位置に保持して左右両駆動車輪２，
３のみにより車体１３支持したり、あるいは補助輪２４
．２５の代りに進行方向を３６０°自在に変更可能な一
つの補助輪、そり等を採用することも可能である。又、
本発明を産業車両に具体化することも可能である。
弁明の効果
以上詳述したように、本発明の二輪自動車は走行抵抗が
少なく、小回りがきくという効果を有し、さらには従来
の自動車にはない二輪走行という新規な走行形態を有す
るものである。
少なく、小回りがきくという効果を有し、さらには従来
の自動車にはない二輪走行という新規な走行形態を有す
るものである。
図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第は回転方
向切換別溝の路体平面図、第６図は操作レバー付近を示
す斜視図である。
向切換別溝の路体平面図、第６図は操作レバー付近を示
す斜視図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、周軸上において互いに独立して前転及び後転駆動さ
れる一対の駆動車輪と、前記軸上において支持される車
体と、同車体が接地しないようにその姿勢を制御するた
めの車体姿勢制御手段と、停車時には接地して前記車体
を支持するための車体支持手段とから構成したことを特
徴とする二輪自動車。 ２、車体姿勢制御手段は、車体姿勢検出装置と、同検出
装置からの検出信号に基づいて指令を発するマイクロコ
ンピュータと、同コンピュータからの指令に基づいて作
動される油圧ポンプと、同ポンプにより伸縮作動される
油圧シリンダと、同シリンダのピストンロッドの先端部
に止着され、車体の前後方向へ移動されるバランスウェ
イトとから構成されている特許請求の範囲第１項に記載
の二輪自動車。 ３、車体支持手段は油圧シリンダにより接地位置と非接
地位置とを移動配置される一対の補助輪である特許請求
の範囲第１項に記載の二輪自動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19877984A JPS6177576A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 二輪自動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19877984A JPS6177576A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 二輪自動車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6177576A true JPS6177576A (ja) | 1986-04-21 |
Family
ID=16396776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19877984A Pending JPS6177576A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 二輪自動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6177576A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997022511A1 (es) * | 1995-12-19 | 1997-06-26 | Defez Schmidt Jose Luis | Vehiculo de dos ruedas paralelas |
| WO1998018669A1 (en) * | 1996-10-26 | 1998-05-07 | Imtec Limited | Vehicle |
| WO1999038756A1 (de) * | 1998-01-28 | 1999-08-05 | Franz Hueber | Fahrbares gerät |
-
1984
- 1984-09-21 JP JP19877984A patent/JPS6177576A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997022511A1 (es) * | 1995-12-19 | 1997-06-26 | Defez Schmidt Jose Luis | Vehiculo de dos ruedas paralelas |
| ES2121678A1 (es) * | 1995-12-19 | 1998-12-01 | Schmidt Jose Luis Defez | Vehiculo de dos ruedas paralelas. |
| WO1998018669A1 (en) * | 1996-10-26 | 1998-05-07 | Imtec Limited | Vehicle |
| WO1999038756A1 (de) * | 1998-01-28 | 1999-08-05 | Franz Hueber | Fahrbares gerät |
| EP0958997A1 (de) * | 1998-01-28 | 1999-11-24 | Franz Hueber | Fahrbares Gerät |
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