JPH0659792B2 - 自動変速機及びエンジンの一体制御装置 - Google Patents
自動変速機及びエンジンの一体制御装置Info
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- JPH0659792B2 JPH0659792B2 JP60290016A JP29001685A JPH0659792B2 JP H0659792 B2 JPH0659792 B2 JP H0659792B2 JP 60290016 A JP60290016 A JP 60290016A JP 29001685 A JP29001685 A JP 29001685A JP H0659792 B2 JPH0659792 B2 JP H0659792B2
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Description
本発明は、自動変速機及びエンジンの一体制御装置に係
り、特に、予め設定された変速マツプに従つて変速段を
自動的に切換え得るようにすると共に、変速中にエンジ
ントルクを所定量だけ変更することによつて変速特性を
良好に維持させるようにした自動変速機及びエンジンの
一体制御装置の改良に関する。
り、特に、予め設定された変速マツプに従つて変速段を
自動的に切換え得るようにすると共に、変速中にエンジ
ントルクを所定量だけ変更することによつて変速特性を
良好に維持させるようにした自動変速機及びエンジンの
一体制御装置の改良に関する。
歯車変速機構と複数の摩擦係合装置とを備え、油圧制御
装置を作動させることによつて前記摩擦係合装置の係合
を選択的に切換え、予め設定された変速マツプに従つて
複数個の変速段のうちのいずれかが達成されるように構
成した車両用自動変速機は既に広く知られている。 又、このような車両用自動変速機において、変速時にエ
ンジントルクを変更して、良好な変速特性を得ると共
に、摩擦係合装置の耐久性の確保・向上を図つた自動変
速機及びエンジンの一体制御装置も種々提案されている
（例えば特開昭５５−６９７３８）。即ち、このような
自動変速機及びエンジンの一体制御は、変速時における
エンジンからのトルク伝達量を変更し、自動変速機の各
メンバあるいはこれらを制動する摩擦係合装置でのエネ
ルギー吸収分を制御して、短時間で且つ小さな変速シヨ
ツクで変速を完了し、運転者に良好な変速感覚を与える
と共に、摩擦係合装置の耐久性を向上させるようにした
ものである。
装置を作動させることによつて前記摩擦係合装置の係合
を選択的に切換え、予め設定された変速マツプに従つて
複数個の変速段のうちのいずれかが達成されるように構
成した車両用自動変速機は既に広く知られている。 又、このような車両用自動変速機において、変速時にエ
ンジントルクを変更して、良好な変速特性を得ると共
に、摩擦係合装置の耐久性の確保・向上を図つた自動変
速機及びエンジンの一体制御装置も種々提案されている
（例えば特開昭５５−６９７３８）。即ち、このような
自動変速機及びエンジンの一体制御は、変速時における
エンジンからのトルク伝達量を変更し、自動変速機の各
メンバあるいはこれらを制動する摩擦係合装置でのエネ
ルギー吸収分を制御して、短時間で且つ小さな変速シヨ
ツクで変速を完了し、運転者に良好な変速感覚を与える
と共に、摩擦係合装置の耐久性を向上させるようにした
ものである。
しかしながら、例えばエンジントルクを変更（減少）す
る手段として点火時期を遅らせる方法を採用した場合、
該点火時期の遅れによつて混合ガスがエンジンシリンダ
内で燃焼しきらないうちに排気バルブが開くようになる
いわゆる後燃えが増え、燃焼中の高温ガスが排気管側へ
排出されて排気系の温度（排気温、触媒温、エギゾース
トパイプ温等）が上昇するという問題が発生する。又、
変速の種類によつてはエンジントルクを増大させるよう
に制御する場合もあるが、この場合にエンジントルクを
変更（増大）させる方法として、例えば燃料供給量や吸
入空気量を増大させる方法を採用した場合にも、一般に
排気系の温度は上昇する。 このように、変速時にエンジントルクを変更することに
よつて生じる排気系の温度の上昇は、通常の走行におけ
る変速頻度ならば全く問題はない。しかしながら、変速
頻度の高い山間地走行や、ユーザーが故意にアクセルの
オン−オフ等を行つた場合には該排気系の温度が許容値
以上にまで上昇し、甚しいときには排気マニホルドの耐
久性に悪影響を与え、又、ターボチヤージヤー付きエン
ジンでは排気側タービンブレードの耐久性に悪影響を与
える恐れがある。 又、例えば燃料供給量や吸入空気量を減少させてエンジ
ントルクを低下させる場合は、これが頻繁に行われる
と、エンジン失火や、排ガス成分の悪化等を引起こす恐
れがある。 従つて、従来はエンジントルク制御に関するルーチンの
設計、及びエンジントルク変更量のマツプの設定等にあ
つては、想定される最高の頻度で変速が行われても、な
お、上述のような不都合が生じないように配慮する必要
があつた。 しかしながら、このような観点で例えば点火時期の遅角
量を少なめに設定した場合、当然にエンジントルクの低
下量も低減されることになり、摩擦係合装置の耐久性を
含めた変速特性の向上という本来の制御目的が充分発揮
されなくなるという問題が生じる。
る手段として点火時期を遅らせる方法を採用した場合、
該点火時期の遅れによつて混合ガスがエンジンシリンダ
内で燃焼しきらないうちに排気バルブが開くようになる
いわゆる後燃えが増え、燃焼中の高温ガスが排気管側へ
排出されて排気系の温度（排気温、触媒温、エギゾース
トパイプ温等）が上昇するという問題が発生する。又、
変速の種類によつてはエンジントルクを増大させるよう
に制御する場合もあるが、この場合にエンジントルクを
変更（増大）させる方法として、例えば燃料供給量や吸
入空気量を増大させる方法を採用した場合にも、一般に
排気系の温度は上昇する。 このように、変速時にエンジントルクを変更することに
よつて生じる排気系の温度の上昇は、通常の走行におけ
る変速頻度ならば全く問題はない。しかしながら、変速
頻度の高い山間地走行や、ユーザーが故意にアクセルの
オン−オフ等を行つた場合には該排気系の温度が許容値
以上にまで上昇し、甚しいときには排気マニホルドの耐
久性に悪影響を与え、又、ターボチヤージヤー付きエン
ジンでは排気側タービンブレードの耐久性に悪影響を与
える恐れがある。 又、例えば燃料供給量や吸入空気量を減少させてエンジ
ントルクを低下させる場合は、これが頻繁に行われる
と、エンジン失火や、排ガス成分の悪化等を引起こす恐
れがある。 従つて、従来はエンジントルク制御に関するルーチンの
設計、及びエンジントルク変更量のマツプの設定等にあ
つては、想定される最高の頻度で変速が行われても、な
お、上述のような不都合が生じないように配慮する必要
があつた。 しかしながら、このような観点で例えば点火時期の遅角
量を少なめに設定した場合、当然にエンジントルクの低
下量も低減されることになり、摩擦係合装置の耐久性を
含めた変速特性の向上という本来の制御目的が充分発揮
されなくなるという問題が生じる。
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもの
であつて、変速時のエンジントルク制御にあたつて、実
際に問題が生じる恐れがあるときのみ、これに直接的に
対処することとして、その設定の自由度を上げ、通常時
にはエンジントルク制御本来の機能が充分に発揮できる
ようにした自動変速機及びエンジンの一体制御装置を提
供することを目的とする。
であつて、変速時のエンジントルク制御にあたつて、実
際に問題が生じる恐れがあるときのみ、これに直接的に
対処することとして、その設定の自由度を上げ、通常時
にはエンジントルク制御本来の機能が充分に発揮できる
ようにした自動変速機及びエンジンの一体制御装置を提
供することを目的とする。
第１本発明は、予め設定された変速マツプに従つて変速
段を自動的に切換え得るようにすると共に、変速中にエ
ンジントルクを所定量だけ変更することによつて変速特
性を良好に維持させるようにした自動変速及びエンジン
の一体制御装置において、第１図（Ａ）にその要旨を示
す如く、前記エンジントルクの変更を行つてからの経過
時間を検出する手段と、該経過時間が所定時間に至るま
では前記エンジントルク変更を規制する手段とを備えた
ことにより、上記目的を達成したものである。 又、本第２発明は、予め設定された変速マツプに従つて
変速段を自動的に切換え得るようにすると共に、変速中
にエンジントルクを所定量だけ変更することによつて変
速特性を良好に維持させるようにした自動変速及びエン
ジンの一体制御装置において、第１図（Ｂ）にその要旨
を示す如く、前記エンジントルクの変更を行つてからの
経過時間を検出する手段と、該経過時間が所定時間に至
るまでは前記エンジントルク変更を規制する手段と、該
エンジントルク変更の規制中は、前記変速マツプの変速
点を低目に変更する手段と、を備えたことにより、同じ
く上記目的を達成すると共に、更に、摩擦係合装置の耐
久性の向上を確保するようにしたものである。
段を自動的に切換え得るようにすると共に、変速中にエ
ンジントルクを所定量だけ変更することによつて変速特
性を良好に維持させるようにした自動変速及びエンジン
の一体制御装置において、第１図（Ａ）にその要旨を示
す如く、前記エンジントルクの変更を行つてからの経過
時間を検出する手段と、該経過時間が所定時間に至るま
では前記エンジントルク変更を規制する手段とを備えた
ことにより、上記目的を達成したものである。 又、本第２発明は、予め設定された変速マツプに従つて
変速段を自動的に切換え得るようにすると共に、変速中
にエンジントルクを所定量だけ変更することによつて変
速特性を良好に維持させるようにした自動変速及びエン
ジンの一体制御装置において、第１図（Ｂ）にその要旨
を示す如く、前記エンジントルクの変更を行つてからの
経過時間を検出する手段と、該経過時間が所定時間に至
るまでは前記エンジントルク変更を規制する手段と、該
エンジントルク変更の規制中は、前記変速マツプの変速
点を低目に変更する手段と、を備えたことにより、同じ
く上記目的を達成すると共に、更に、摩擦係合装置の耐
久性の向上を確保するようにしたものである。
本第１、第２発明においては、トルク変更制御が行われ
てから実際にどの程度の時間が経過したかを検出し、こ
の経過時間が所定時間に至るまでは次の変速に関するエ
ンジントルクの変更制御を規制するようにしたため、エ
ンジントルク制御が頻繁に行われることによつて発生す
る不都合を直接的に防止でき、エンジントルク制御のル
ーチンの設計、あるいはトルク変更量の設定等にあたつ
てこれらの不都合を回避するための制限を設ける必要が
なく、それだけ自由度が高い、即ち、より本来の目的に
添つたエンジントルク制御を行うことができるようにな
る。 ところで、ただ単にエンジントルクの変更制御を規制す
るようにすると、自動変速機側では別の問題が発生す
る。即ち、自動変速機側では例えばエンジントルクが低
減されることを予定して油圧等の変速チユーニング諸元
が設定されているため、エンジントルクが低減されるべ
き変速時に該トルク低減がなされないと、摩擦係合装置
の耐久性が損われるだけでなく、変速時間が長くなつて
変速フイーリングが悪くなるという問題が発生する。 本第２発明においては、エンジントルク変更が規制され
たときに、変速点を低目に変更するようにしたため、前
記摩擦係合装置の熱負荷を減少することができ、該摩擦
係合装置の耐久性の低下を防止することができるように
なると共に、変速時間を短縮することができ、変速フイ
ーリングの悪化を防止できる。更には、変速点が低く設
定されることによる燃費の向上も期待できる。 好ましくは、前記エンジントルクの変更を規制する手段
が、該エンジントルク変更を禁止するものとされている
ことである。これにより、最も直接的にエンジントルク
変更が頻繁に行われることによる不都合を回避すること
ができる。 又、好ましくは、前記エンジントルク変更を規制する手
段が、前記所定量（エンジントルクの変更量）を抑制す
るものとされていることである。 又、好ましくは、前記エンジントルクの変更を規制する
手段が、該エンジントルク変更の実行時間を短縮するも
のとされていることである。 又、好ましくは、前記エンジントルクの変更を規制する
手段が、該エンジントルク変更を実行するための各パラ
メータにおける実行領域を変更するものとされているこ
とである。 又、好ましくは、前記パラメータの１つがスロツトル開
度とされていることである。 又、好ましくは、前記パラメータの１つが変速の種類と
されていることである。 エンジントルク変更は一般には例えばスロツトル開度等
に応じてその変更量、又は変更実行時間が決定される。
本発明は、エンジントルク変更を規制する手段を限定す
るものではなく、エンジントルク変更を全面中止するも
のの他に、例えばエンジントルクの変更量を抑制するも
のであつてよく、あるいはエンジントルク変更の実行時
間を短縮するものであつてもよい。更には、エンジント
ルク変更は通常例えばスロツトル開度が所定値以上のと
きに行われるようになつているが、この実行領域（この
場合スロツトル開度が所定値以上の領域）を変更するも
のであつてもよい。又、変速の種類に応じて実行領域を
変更する（特定の変速のときのみトルク変更を規制す
る）ものであつてもよい。 又、好ましくは、前記エンジントルクの変更の規制が行
われたときに、警告を発生を発生することである。これ
により、エンジントルク変更の時間間隔が短かつたため
に通常行われる一連の制御が行われない状態となつてい
ることを運転者に速やかに伝えることができ、例えば該
運転者の故意のアクセルのオン−オフ等の抑制を促すこ
とができるようになると共に、それまでと異つた変速制
御が行われてもこれが故障でないことを知らせることが
できる。 又、好ましくは、前記変速点の変更が、該変速点が低目
に設定された別の変速マツプを選択するものとされてい
ることである。これにより、変速点の変更を正確且つ速
やかに行うことができるようになる。
てから実際にどの程度の時間が経過したかを検出し、こ
の経過時間が所定時間に至るまでは次の変速に関するエ
ンジントルクの変更制御を規制するようにしたため、エ
ンジントルク制御が頻繁に行われることによつて発生す
る不都合を直接的に防止でき、エンジントルク制御のル
ーチンの設計、あるいはトルク変更量の設定等にあたつ
てこれらの不都合を回避するための制限を設ける必要が
なく、それだけ自由度が高い、即ち、より本来の目的に
添つたエンジントルク制御を行うことができるようにな
る。 ところで、ただ単にエンジントルクの変更制御を規制す
るようにすると、自動変速機側では別の問題が発生す
る。即ち、自動変速機側では例えばエンジントルクが低
減されることを予定して油圧等の変速チユーニング諸元
が設定されているため、エンジントルクが低減されるべ
き変速時に該トルク低減がなされないと、摩擦係合装置
の耐久性が損われるだけでなく、変速時間が長くなつて
変速フイーリングが悪くなるという問題が発生する。 本第２発明においては、エンジントルク変更が規制され
たときに、変速点を低目に変更するようにしたため、前
記摩擦係合装置の熱負荷を減少することができ、該摩擦
係合装置の耐久性の低下を防止することができるように
なると共に、変速時間を短縮することができ、変速フイ
ーリングの悪化を防止できる。更には、変速点が低く設
定されることによる燃費の向上も期待できる。 好ましくは、前記エンジントルクの変更を規制する手段
が、該エンジントルク変更を禁止するものとされている
ことである。これにより、最も直接的にエンジントルク
変更が頻繁に行われることによる不都合を回避すること
ができる。 又、好ましくは、前記エンジントルク変更を規制する手
段が、前記所定量（エンジントルクの変更量）を抑制す
るものとされていることである。 又、好ましくは、前記エンジントルクの変更を規制する
手段が、該エンジントルク変更の実行時間を短縮するも
のとされていることである。 又、好ましくは、前記エンジントルクの変更を規制する
手段が、該エンジントルク変更を実行するための各パラ
メータにおける実行領域を変更するものとされているこ
とである。 又、好ましくは、前記パラメータの１つがスロツトル開
度とされていることである。 又、好ましくは、前記パラメータの１つが変速の種類と
されていることである。 エンジントルク変更は一般には例えばスロツトル開度等
に応じてその変更量、又は変更実行時間が決定される。
本発明は、エンジントルク変更を規制する手段を限定す
るものではなく、エンジントルク変更を全面中止するも
のの他に、例えばエンジントルクの変更量を抑制するも
のであつてよく、あるいはエンジントルク変更の実行時
間を短縮するものであつてもよい。更には、エンジント
ルク変更は通常例えばスロツトル開度が所定値以上のと
きに行われるようになつているが、この実行領域（この
場合スロツトル開度が所定値以上の領域）を変更するも
のであつてもよい。又、変速の種類に応じて実行領域を
変更する（特定の変速のときのみトルク変更を規制す
る）ものであつてもよい。 又、好ましくは、前記エンジントルクの変更の規制が行
われたときに、警告を発生を発生することである。これ
により、エンジントルク変更の時間間隔が短かつたため
に通常行われる一連の制御が行われない状態となつてい
ることを運転者に速やかに伝えることができ、例えば該
運転者の故意のアクセルのオン−オフ等の抑制を促すこ
とができるようになると共に、それまでと異つた変速制
御が行われてもこれが故障でないことを知らせることが
できる。 又、好ましくは、前記変速点の変更が、該変速点が低目
に設定された別の変速マツプを選択するものとされてい
ることである。これにより、変速点の変更を正確且つ速
やかに行うことができるようになる。
以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。 第２図は、本発明が採用された、自動変速機及びエンジ
ンの一体制御装置の全体概略図である。 エンジン１及び自動変速機には周知のものである。エン
ジン１は、エンジンコントロールコンピユータ７によつ
て、そのインジエクシヨンバルブ１９における燃料噴射
量及びデイストリビユータ２０における点火時期が制御
され、アクセル開度とエンジン回転速度とに対応したエ
ンジン出力が得られるようになつている。又、自動変速
機２は、自動変速機コントロールコンピユータ８によつ
てその電磁弁Ｓ1〜Ｓ3が制御され、油圧制御装置３の油
路が変更された結果各摩擦係合装置の係合状態が選択的
に変更され、車速とアクセル開度とに対応した変速段が
得られるようになつている。 即ち、エンジンコントロールコンピユータ７には、エン
ジン回転センサ９によるエンジン回転速度、吸入量セン
サ１０による吸入空気量、吸入空気温センサ１１による
吸入空気温度、スロツトルセンサ１２によるスロツトル
開度、車速センサ１３による車速、エンジン水温センサ
１４によるエンジン水温、ブレーキスイツチ１５による
ブレーキＯＮの各信号が入力されている。エンジンコン
トロールコンピユータ７はこれらの信号に基づいて、前
記燃料噴射量及び点火時期を決定している。又、エンジ
ンコントロールコンピユータ７には、自動変速機コント
ロールコンピユータ８によりＯＮ−ＯＦＦ制御される電
磁ソレノイドバルブＳ1〜Ｓ3の各ソレノイド信号が入力
されており、これにより自動変速機の変速時期を判断し
ている。 一方、自動変速機コントロールコンピユータ８には、前
記スロツトルセンサ１２、車速センサ１３、エンジン水
温センサ１４、ブレーキスイツチ１５等からの各信号に
加え、シフトポジシヨンセンサ１６によるシフトレバー
の位置、パターンセレクトスイツチ１７による燃費重視
走行又は動力性能重視走行等の走行選択パターン、オー
バードライブスイツチ１８によるオーバードライブへの
シフト許可等の信号が入力され、車速、アクセル開度に
対応した変速段が得られるように前記電磁弁Ｓ1〜Ｓ3が
ＯＮ−ＯＦＦ制御されるようになつている。又、自動変
速機コントロールコンピユータ８には、エンジンコント
ロールコンピユータ７から遅角制御禁止信号が入力され
ており、エンジンが遅角制御を禁止したことを自動変速
機側が判断できるようになつている。 第３図は、エンジン及び自動変速機の一体制御のフロー
チヤートである。 エンジンコントロールコンピユータの制御ルーチンにお
いて、電磁弁Ｓ1〜Ｓ3の信号変化から変速が発生するこ
とを判断し（ステツプ１２２）、その後、エンジン回転
速度が変化（例えばアツプシフトであればエンジン回転
速度は低下する）した時点で実際に変速が開始したこと
を判断すると（ステツプ１２４）、変速の種類、スロツ
トル開度等によつて予め定められた遅角量に従つて遅角
（エンジントルクダウン）を開始する（ステツプ１２
６）。変速が進み、出力軸回転速度とギヤ比によつて求
められる変速終了時のエンジン回転速度にある所定値
（負の数を含む）を加えた回転速度までエンジン回転速
度が変化したときに変速の終了を判断し（ステツプ１２
８）、その後、所定時間をかけて比較的ゆつくりと遅角
を終了し（ステツプ１３０）、通常の点火時期に復帰す
る。 次に、第４図、第５図に基づいて上記制御の詳細な説明
を行う。 第４図は、エンジンコントロールルーチンを示すフロー
チヤートである。 まず初期化として、フラグＦをリセツトする（ステツプ
２３２）。このフラグは遅角制御を禁止している状態を
示すものである。エンジンコントロールメインルーチン
では、エンジン回転速度、吸入空気量等により燃料噴射
量及び点火時期を決定する（ステツプ２３４）。次にフ
ラグＦを判断し（ステツプ２３６）、Ｆ＝０の場合、即
ち遅角制御禁止状態でない場合には、遅角制御の必要性
を判断する（ステツプ２３８）。遅角制御の必要性がな
い場合には、何もしないが、遅角制御が必要と判断した
場合には、遅角制御ルーチン（ステツプ２４０）によ
り、第３図に示したような所定の遅角制御を実行する。
遅角制御を実行した後、タイマＴのカウントをスタート
し（ステツプ２４２）、遅角制御禁止信号を自動変速機
側へ出力してフラグＦをセツトする（ステツプ２４４、
２４６）。フラグＦが１にセツトされている場合には、
ステツプ２３６でＦ＝１と判断されるため、ステツプ２
４８へ流れる。ステツプ２４８ではタイマＴと所定時間
Ｔ0とを比較する。Ｔ＜Ｔ0、即ち遅角制御後所定時間が
経過していない場合は何もせず、Ｔ≧Ｔ0、即ち所定時
間経過後は遅角制御禁止信号を停止し（ステツプ２５
０）、タイマＴをリセツトした後フラグＦをリセツトす
る（ステツプ２５２、２５４）。従つて、エンジンコン
トロールルーチンでは、遅角制御実行後所定時間経過し
ていない間は、遅角制御を実行しないと共に自動変速機
側に遅角制御信号を出力する。 第５図は自動変速機コントロールルーチンのフローチヤ
ートである。まずステツプ３５６において遅角制御禁止
信号の有無を判断し、禁止信号がＯＦＦ時には遅角制御
時（通常時）の変速点を選択し（ステツプ３５８）、禁
止信号がＯＮとされているときには遅角制御禁止時の変
速点を選択する（ステツプ３６０）。その後、自動変速
機コントロールメインルーチンでは、選択した変速点に
基づき、車速とスロツトル開度とから変速段を決定する
（ステツプ３６２）。なお、遅角制御禁止時の変速点
は、遅角制御が実行されているときの変速点に比較して
第６図（Ａ）（Ｂ）に示されるように低目に設定される
ようになつている。 上記実施例によれば、エンジン側としては所定時間内に
続けて２回以上の遅角制御が実行されるのが禁止される
ため、エギゾーストパイプ、触媒コンバータ等の温度上
昇を限界値以内に保つことができるようになり、これら
の耐久性を確保することができるようになる。 又、エンジン側が上記のように遅角制御を禁止したとし
ても、その間自動変速機側は低目に設定された変速点を
選択するため、この間に発生する変速では遅角制御を実
行しなくても摩擦係合装置の耐久性を確保することがで
き、又変速時間が長くなることによる変速フイーリング
の悪化を防止することができるようになる。 なお、上記実施例においては、所定時間内に続けて２回
以上のトルク変更制御が行われようとしたときに、当該
２回目のトルク変更制御を全面的に中止するようにして
いたが、本発明においては、必ずしも全面的に中止する
必要はなく、例えば、トルク変更量を減少させたり、変
更の実行時間を短縮したり、あるいは、トルク変更制御
を実行するのをスロツトル開度が高いときだけに限定し
たり、又は特定の変速の種類のときだけに限定したりす
ることも可能である。その場合は、第４図のステツプ２
４４において遅角制御規制信号を出力するようにし、且
つ、同図のステツプ２４８においてタイマＴが所定時間
Ｔ0よりも小さいと判断されたときに第３図に示された
遅角制御ルーチンと同様なルーチンを条件を変更するこ
とによつて実行するようにすればよい。 なお、一般にトルク変更を行うことによつて排気系の温
度が上昇する場合としては、点火時期を遅らせることに
よつてエンジントルクを減少させる場合、燃料噴射量を
増やすことによつてエンジントルクを増大させる場合等
が考えられる。変速時に燃料噴射量や吸入空気量を減少
させることによつてエンジントルクを低減させるような
手段を用いている場合には、本発明により連続的な燃料
噴射量等の低減による失火、あるいは排ガス成分の悪化
を防止することができるようになる。
ンの一体制御装置の全体概略図である。 エンジン１及び自動変速機には周知のものである。エン
ジン１は、エンジンコントロールコンピユータ７によつ
て、そのインジエクシヨンバルブ１９における燃料噴射
量及びデイストリビユータ２０における点火時期が制御
され、アクセル開度とエンジン回転速度とに対応したエ
ンジン出力が得られるようになつている。又、自動変速
機２は、自動変速機コントロールコンピユータ８によつ
てその電磁弁Ｓ1〜Ｓ3が制御され、油圧制御装置３の油
路が変更された結果各摩擦係合装置の係合状態が選択的
に変更され、車速とアクセル開度とに対応した変速段が
得られるようになつている。 即ち、エンジンコントロールコンピユータ７には、エン
ジン回転センサ９によるエンジン回転速度、吸入量セン
サ１０による吸入空気量、吸入空気温センサ１１による
吸入空気温度、スロツトルセンサ１２によるスロツトル
開度、車速センサ１３による車速、エンジン水温センサ
１４によるエンジン水温、ブレーキスイツチ１５による
ブレーキＯＮの各信号が入力されている。エンジンコン
トロールコンピユータ７はこれらの信号に基づいて、前
記燃料噴射量及び点火時期を決定している。又、エンジ
ンコントロールコンピユータ７には、自動変速機コント
ロールコンピユータ８によりＯＮ−ＯＦＦ制御される電
磁ソレノイドバルブＳ1〜Ｓ3の各ソレノイド信号が入力
されており、これにより自動変速機の変速時期を判断し
ている。 一方、自動変速機コントロールコンピユータ８には、前
記スロツトルセンサ１２、車速センサ１３、エンジン水
温センサ１４、ブレーキスイツチ１５等からの各信号に
加え、シフトポジシヨンセンサ１６によるシフトレバー
の位置、パターンセレクトスイツチ１７による燃費重視
走行又は動力性能重視走行等の走行選択パターン、オー
バードライブスイツチ１８によるオーバードライブへの
シフト許可等の信号が入力され、車速、アクセル開度に
対応した変速段が得られるように前記電磁弁Ｓ1〜Ｓ3が
ＯＮ−ＯＦＦ制御されるようになつている。又、自動変
速機コントロールコンピユータ８には、エンジンコント
ロールコンピユータ７から遅角制御禁止信号が入力され
ており、エンジンが遅角制御を禁止したことを自動変速
機側が判断できるようになつている。 第３図は、エンジン及び自動変速機の一体制御のフロー
チヤートである。 エンジンコントロールコンピユータの制御ルーチンにお
いて、電磁弁Ｓ1〜Ｓ3の信号変化から変速が発生するこ
とを判断し（ステツプ１２２）、その後、エンジン回転
速度が変化（例えばアツプシフトであればエンジン回転
速度は低下する）した時点で実際に変速が開始したこと
を判断すると（ステツプ１２４）、変速の種類、スロツ
トル開度等によつて予め定められた遅角量に従つて遅角
（エンジントルクダウン）を開始する（ステツプ１２
６）。変速が進み、出力軸回転速度とギヤ比によつて求
められる変速終了時のエンジン回転速度にある所定値
（負の数を含む）を加えた回転速度までエンジン回転速
度が変化したときに変速の終了を判断し（ステツプ１２
８）、その後、所定時間をかけて比較的ゆつくりと遅角
を終了し（ステツプ１３０）、通常の点火時期に復帰す
る。 次に、第４図、第５図に基づいて上記制御の詳細な説明
を行う。 第４図は、エンジンコントロールルーチンを示すフロー
チヤートである。 まず初期化として、フラグＦをリセツトする（ステツプ
２３２）。このフラグは遅角制御を禁止している状態を
示すものである。エンジンコントロールメインルーチン
では、エンジン回転速度、吸入空気量等により燃料噴射
量及び点火時期を決定する（ステツプ２３４）。次にフ
ラグＦを判断し（ステツプ２３６）、Ｆ＝０の場合、即
ち遅角制御禁止状態でない場合には、遅角制御の必要性
を判断する（ステツプ２３８）。遅角制御の必要性がな
い場合には、何もしないが、遅角制御が必要と判断した
場合には、遅角制御ルーチン（ステツプ２４０）によ
り、第３図に示したような所定の遅角制御を実行する。
遅角制御を実行した後、タイマＴのカウントをスタート
し（ステツプ２４２）、遅角制御禁止信号を自動変速機
側へ出力してフラグＦをセツトする（ステツプ２４４、
２４６）。フラグＦが１にセツトされている場合には、
ステツプ２３６でＦ＝１と判断されるため、ステツプ２
４８へ流れる。ステツプ２４８ではタイマＴと所定時間
Ｔ0とを比較する。Ｔ＜Ｔ0、即ち遅角制御後所定時間が
経過していない場合は何もせず、Ｔ≧Ｔ0、即ち所定時
間経過後は遅角制御禁止信号を停止し（ステツプ２５
０）、タイマＴをリセツトした後フラグＦをリセツトす
る（ステツプ２５２、２５４）。従つて、エンジンコン
トロールルーチンでは、遅角制御実行後所定時間経過し
ていない間は、遅角制御を実行しないと共に自動変速機
側に遅角制御信号を出力する。 第５図は自動変速機コントロールルーチンのフローチヤ
ートである。まずステツプ３５６において遅角制御禁止
信号の有無を判断し、禁止信号がＯＦＦ時には遅角制御
時（通常時）の変速点を選択し（ステツプ３５８）、禁
止信号がＯＮとされているときには遅角制御禁止時の変
速点を選択する（ステツプ３６０）。その後、自動変速
機コントロールメインルーチンでは、選択した変速点に
基づき、車速とスロツトル開度とから変速段を決定する
（ステツプ３６２）。なお、遅角制御禁止時の変速点
は、遅角制御が実行されているときの変速点に比較して
第６図（Ａ）（Ｂ）に示されるように低目に設定される
ようになつている。 上記実施例によれば、エンジン側としては所定時間内に
続けて２回以上の遅角制御が実行されるのが禁止される
ため、エギゾーストパイプ、触媒コンバータ等の温度上
昇を限界値以内に保つことができるようになり、これら
の耐久性を確保することができるようになる。 又、エンジン側が上記のように遅角制御を禁止したとし
ても、その間自動変速機側は低目に設定された変速点を
選択するため、この間に発生する変速では遅角制御を実
行しなくても摩擦係合装置の耐久性を確保することがで
き、又変速時間が長くなることによる変速フイーリング
の悪化を防止することができるようになる。 なお、上記実施例においては、所定時間内に続けて２回
以上のトルク変更制御が行われようとしたときに、当該
２回目のトルク変更制御を全面的に中止するようにして
いたが、本発明においては、必ずしも全面的に中止する
必要はなく、例えば、トルク変更量を減少させたり、変
更の実行時間を短縮したり、あるいは、トルク変更制御
を実行するのをスロツトル開度が高いときだけに限定し
たり、又は特定の変速の種類のときだけに限定したりす
ることも可能である。その場合は、第４図のステツプ２
４４において遅角制御規制信号を出力するようにし、且
つ、同図のステツプ２４８においてタイマＴが所定時間
Ｔ0よりも小さいと判断されたときに第３図に示された
遅角制御ルーチンと同様なルーチンを条件を変更するこ
とによつて実行するようにすればよい。 なお、一般にトルク変更を行うことによつて排気系の温
度が上昇する場合としては、点火時期を遅らせることに
よつてエンジントルクを減少させる場合、燃料噴射量を
増やすことによつてエンジントルクを増大させる場合等
が考えられる。変速時に燃料噴射量や吸入空気量を減少
させることによつてエンジントルクを低減させるような
手段を用いている場合には、本発明により連続的な燃料
噴射量等の低減による失火、あるいは排ガス成分の悪化
を防止することができるようになる。
以上説明した通り、本発明によれば、変速時のエンジン
トルク制御に当つてこれが頻繁に行われることによつて
発生する不具合を確実に防止することができ、該エンジ
ントルク変更の設定の自由度をあげ、通常時にエンジン
トルク制御本来の機能が十分に発揮できるようにするこ
とができるようになるという優れた効果が得られる。 又、第２発明によれば、上記効果に加え、エンジン側で
エンジントルク制御が行われない場合であつても摩擦係
合装置の耐久性が損われるのを防止することができるよ
うになり、又、変速時間が長くなることによる変速フイ
ーリングの悪化を防止することができるようになるとい
う効果も得られる。
トルク制御に当つてこれが頻繁に行われることによつて
発生する不具合を確実に防止することができ、該エンジ
ントルク変更の設定の自由度をあげ、通常時にエンジン
トルク制御本来の機能が十分に発揮できるようにするこ
とができるようになるという優れた効果が得られる。 又、第２発明によれば、上記効果に加え、エンジン側で
エンジントルク制御が行われない場合であつても摩擦係
合装置の耐久性が損われるのを防止することができるよ
うになり、又、変速時間が長くなることによる変速フイ
ーリングの悪化を防止することができるようになるとい
う効果も得られる。
第１図（Ａ）（Ｂ）は、それぞれ本第１、第２発明の要
旨を示すブロツク図、第２図は、本発明に係る自動変速
機及びエンジンの一体制御装置の実施例の構成を示す全
体ブロツク図、第３図は、上記実施例装置で採用されて
いる遅角制御ルーチンを示す流れ図、第４図は、同じく
エンジンコントロールルーチンを示す流れ図、第５図
は、同じく自動変速機コントロールルーチンを示す流れ
図、第６図（Ａ）（Ｂ）は、同じく変速マツプの変更例
を示す線図である。 １…エンジン、 ２…自動変速機、 ７…エンジンコントロールコンピユータ、 ８…自動変速機コントロールコンピユータ。
旨を示すブロツク図、第２図は、本発明に係る自動変速
機及びエンジンの一体制御装置の実施例の構成を示す全
体ブロツク図、第３図は、上記実施例装置で採用されて
いる遅角制御ルーチンを示す流れ図、第４図は、同じく
エンジンコントロールルーチンを示す流れ図、第５図
は、同じく自動変速機コントロールルーチンを示す流れ
図、第６図（Ａ）（Ｂ）は、同じく変速マツプの変更例
を示す線図である。 １…エンジン、 ２…自動変速機、 ７…エンジンコントロールコンピユータ、 ８…自動変速機コントロールコンピユータ。
Claims (10)
- 【請求項１】予め設定された変速マツプに従つて変速段
を自動的に切換え得るようにすると共に、変速中にエン
ジントルクを所定量だけ変更することによつて変速特性
を良好に維持させるようにした自動変速機及びエンジン
の一体制御装置において、 前記エンジントルクの変更を行つてからの経過時間を検
出する手段と、 該経過時間が所定時間に至るまでは前記エンジントルク
の変更を規制する手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機及びエンジンの一
体制御装置。 - 【請求項２】前記エンジントルクの変更を規制する手段
が、該エンジントルク変更を禁止するものである特許請
求の範囲第１項記載の自動変速機及びエンジンの一体制
御装置。 - 【請求項３】前記エンジントルクの変更を規制する手段
が、前記所定量を抑制するものである特許請求の範囲第
１項記載の自動変速機及びエンジンの一体制御装置。 - 【請求項４】前記エンジントルクの変更を規制する手段
が、該エンジントルク変更の実行時間を短縮するもので
ある特許請求の範囲第１項記載の自動変速機及びエンジ
ンの一体制御装置。 - 【請求項５】前記エンジントルクの変更を規制する手段
が、該エンジントルク変更を実行するための各パラメー
タにおける実行領域を変更するものである特許請求の範
囲第１項記載の自動変速機及びエンジンの一体制御装
置。 - 【請求項６】前記パラメータの１つがスロツトル開度で
ある特許請求の範囲第５項記載の自動変速機及びエンジ
ンの一体制御装置。 - 【請求項７】前記パラメータの１つが変速の種類である
特許請求の範囲第５項又は第６項に記載の自動変速機及
びエンジンの一体制御装置。 - 【請求項８】前記エンジントルクの変更の規制が行われ
たときに、警告を発生する特許請求の範囲第１項〜第７
項のいずれかに記載の自動変速機及びエンジンの一体制
御装置。 - 【請求項９】予め設定された変速マツプに従つて変速段
を自動的に切換え得るようにすると共に、変速中にエン
ジントルクを所定量だけ変更することによつて変速特性
を良好に維持させるようにした自動変速及びエンジンの
一体制御装置において、 前記エンジントルクの変更を行つてからの経過時間を検
出する手段と、 該経過時間が所定時間に至るまでは前記エンジントルク
の変更を規制する手段と、 該エンジントルク変更の規制中は、前記変速マツプの変
速点を低目に変更する手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機及びエンジンの一
体制御装置。 - 【請求項１０】前記変速点の変更が、該変速点が低目に
設定された別の変速マツプを選択するものである特許請
求の範囲第９項記載の自動変速機及びエンジンの一体制
御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60290016A JPH0659792B2 (ja) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | 自動変速機及びエンジンの一体制御装置 |
| CA000526092A CA1283965C (en) | 1985-12-23 | 1986-12-22 | System for integrally controlling automatic transmission and engine |
| EP86310085A EP0228899B1 (en) | 1985-12-23 | 1986-12-23 | System for integrally controlling automatic transmission and engine |
| DE8686310085T DE3673510D1 (de) | 1985-12-23 | 1986-12-23 | Integriertes kontrollsystem fuer automatisches getriebe und motor. |
| AU66923/86A AU591538B2 (en) | 1985-12-23 | 1986-12-23 | System for integrally controlling automatic transmission and engine |
| US06/945,501 US4819187A (en) | 1985-12-23 | 1986-12-23 | System for integrally controlling automatic transmission and engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60290016A JPH0659792B2 (ja) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | 自動変速機及びエンジンの一体制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62149522A JPS62149522A (ja) | 1987-07-03 |
| JPH0659792B2 true JPH0659792B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=17750692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60290016A Expired - Lifetime JPH0659792B2 (ja) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | 自動変速機及びエンジンの一体制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0659792B2 (ja) |
-
1985
- 1985-12-23 JP JP60290016A patent/JPH0659792B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62149522A (ja) | 1987-07-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |