JPH06591B2 - 薄膜シートの剥離搬送装置 - Google Patents
薄膜シートの剥離搬送装置Info
- Publication number
- JPH06591B2 JPH06591B2 JP62303033A JP30303387A JPH06591B2 JP H06591 B2 JPH06591 B2 JP H06591B2 JP 62303033 A JP62303033 A JP 62303033A JP 30303387 A JP30303387 A JP 30303387A JP H06591 B2 JPH06591 B2 JP H06591B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- film
- peeling
- unit
- thin film
- sheet
- Prior art date
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は合せガラスの中間膜の如き薄膜シートを一枚ず
つ剥離して搬送する装置に関する。
つ剥離して搬送する装置に関する。
（従来の技術） 自動車のフロントウインド等として使用する合せガラス
を製造するには、互いに接合される二枚の板ガラスより
も僅かに大きく切断されたポリビニルブチラール等の中
間膜を、二枚の板ガラス間に挟み込み、板ガラス間から
食み出た中間膜の端部を切断した後、オートクレーブ等
に投入して加熱することで、二枚の板ガラスを接合する
ようにしている。
を製造するには、互いに接合される二枚の板ガラスより
も僅かに大きく切断されたポリビニルブチラール等の中
間膜を、二枚の板ガラス間に挟み込み、板ガラス間から
食み出た中間膜の端部を切断した後、オートクレーブ等
に投入して加熱することで、二枚の板ガラスを接合する
ようにしている。
（発明が解決しようとする問題点） 上述した従来の製造方法にあって、中間膜は多数枚積み
重ねた状態でストックされているため、自重によって互
いに粘着し剥離しにくくなる。このため従来にあっては
積み重ねた中間膜を手作業によって一枚ずつ剥離して板
ガラス間に挟み込むようにしている。
重ねた状態でストックされているため、自重によって互
いに粘着し剥離しにくくなる。このため従来にあっては
積み重ねた中間膜を手作業によって一枚ずつ剥離して板
ガラス間に挟み込むようにしている。
このように従来にあっては手作業によって中間膜を剥離
しているため、剥離作業に手間取って作業ラインが停止
することもあり、また着衣や手の汚れが中間膜に付着
し、そのまま板ガラス間に持ち込まれる不利もある。
しているため、剥離作業に手間取って作業ラインが停止
することもあり、また着衣や手の汚れが中間膜に付着
し、そのまま板ガラス間に持ち込まれる不利もある。
（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決すべく本発明は、中間膜等の薄膜シー
トを剥離して所定位置に搬送する装置を、薄膜シートの
一部を下側のシートから剥す膜剥しユニットと、剥離さ
れた薄膜シートの一部を上方へ持ち上げる膜起しユニッ
トと、上方に持ち上げられた薄膜シートの一部を把持し
て搬送する移載ユニットによって構成した。
トを剥離して所定位置に搬送する装置を、薄膜シートの
一部を下側のシートから剥す膜剥しユニットと、剥離さ
れた薄膜シートの一部を上方へ持ち上げる膜起しユニッ
トと、上方に持ち上げられた薄膜シートの一部を把持し
て搬送する移載ユニットによって構成した。
（作用） 膜剥しユニットによって最上位の薄膜シートの一部を下
側のシートから剥し、この部分を膜起しユニットにて挟
んで上方に持ち上げ、この持ち上げた部分を移載ユニッ
トの一部でクランプして所定の場所へ薄膜シートを搬送
する。
側のシートから剥し、この部分を膜起しユニットにて挟
んで上方に持ち上げ、この持ち上げた部分を移載ユニッ
トの一部でクランプして所定の場所へ薄膜シートを搬送
する。
（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
第１図は本発明に係る剥離搬送装置の平面図、第２図は
第１図の要部拡大図、第３図は第２図のＡ方向矢視図で
あり、レール１，１間には順に剥離ステーションＳ１、
移載ステーションＳ２及び切断ステーションＳ３が配置
され、パレット２上に積み重ねた状態で剥離ステーショ
ンＳ１に搬入された薄膜シートとしての中間膜３を、本
発明に係る剥離搬送装置によって一枚ずつ剥離して移載
ステーションＳ２に移し、更にバキュームカップを備え
た搬送装置４によって切断ステーションＳ３に搬送し、
この切断ステーションＳ３にて所定寸法に切断した中間
膜を、図示しない搬送装置で板ガラス上面に載置するよ
うにしている。
第１図の要部拡大図、第３図は第２図のＡ方向矢視図で
あり、レール１，１間には順に剥離ステーションＳ１、
移載ステーションＳ２及び切断ステーションＳ３が配置
され、パレット２上に積み重ねた状態で剥離ステーショ
ンＳ１に搬入された薄膜シートとしての中間膜３を、本
発明に係る剥離搬送装置によって一枚ずつ剥離して移載
ステーションＳ２に移し、更にバキュームカップを備え
た搬送装置４によって切断ステーションＳ３に搬送し、
この切断ステーションＳ３にて所定寸法に切断した中間
膜を、図示しない搬送装置で板ガラス上面に載置するよ
うにしている。
ここで剥離搬送装置は膜剥しユニット１０と膜起しユニ
ット２０と移載ユニット３０とからなり、膜剥しユニッ
ト１０と膜起しユニット２０は前記レール１，１間に移
動可能に架設したクロスバー５に設けられ、移載ユニッ
ト３０はレール１，１間に移動可能に架設したクロスバ
ー６に設けられる。
ット２０と移載ユニット３０とからなり、膜剥しユニッ
ト１０と膜起しユニット２０は前記レール１，１間に移
動可能に架設したクロスバー５に設けられ、移載ユニッ
ト３０はレール１，１間に移動可能に架設したクロスバ
ー６に設けられる。
次に膜剥しユニット１０と膜起しユニット２０の詳細を
第２図乃至第５図に基づいて説明する。膜剥しユニット
１０及び膜起しユニット２０は共にクロスバー５に摺動
自在に係合する支持体７に取付けられ、ボールネジ８を
回転することで両ユニット１０，２０は支持体７ととも
に幅方向に移動可能となっている。
第２図乃至第５図に基づいて説明する。膜剥しユニット
１０及び膜起しユニット２０は共にクロスバー５に摺動
自在に係合する支持体７に取付けられ、ボールネジ８を
回転することで両ユニット１０，２０は支持体７ととも
に幅方向に移動可能となっている。
膜剥しユニット１０は支持体７に上下方向のガイドロッ
ド１１を取付け、このガイドロッド１１にシリンダユニ
ットの作動によって上下動する昇降体１２を係合し、こ
の昇降体１２にロータリシリンダ１３を固着し、ロータ
リシリンダ１３の軸にカップリング１４を介して回転軸
１５を連結し、この回転軸１５の下端に膜剥しヘッド１
６を取付けている。膜剥しヘッド１６は回転軸１５と一
体的に回転する回転盤１７の下面に多数の針１８…を植
設している。
ド１１を取付け、このガイドロッド１１にシリンダユニ
ットの作動によって上下動する昇降体１２を係合し、こ
の昇降体１２にロータリシリンダ１３を固着し、ロータ
リシリンダ１３の軸にカップリング１４を介して回転軸
１５を連結し、この回転軸１５の下端に膜剥しヘッド１
６を取付けている。膜剥しヘッド１６は回転軸１５と一
体的に回転する回転盤１７の下面に多数の針１８…を植
設している。
一方、膜起しユニット２０は支持体７の側面に設けたブ
ラケット２１にアーム２２を回転自在に支承し、このア
ーム２２の基端部をブラケット２１に取付けたシリンダ
ユニット２３のロッド下端に連結し、シリンダユニット
２３の作動により、アーム２２が垂直状態と水平状態と
の間で揺動するようにしている。また、アーム２２の下
端には第４図のＢ方向から見て一部を破断した第５図に
示すようにロータリシリンダ２４を固着するとともにピ
ン２５を介してプレート２６を垂直面内で回転可能に支
承し、このプレート２６にエアー等によって開閉動作す
る爪２７，２７を備えた膜起しヘッド２８を取付け、前
記ロータリシリンダ２４の回転をピニオン２９ａ及びセ
クタギヤ２９ｂを介してプレート２６に伝達すること
で、膜起しヘッド２８が第３図と第４図に示す範囲にお
いて揺動するようにしている。
ラケット２１にアーム２２を回転自在に支承し、このア
ーム２２の基端部をブラケット２１に取付けたシリンダ
ユニット２３のロッド下端に連結し、シリンダユニット
２３の作動により、アーム２２が垂直状態と水平状態と
の間で揺動するようにしている。また、アーム２２の下
端には第４図のＢ方向から見て一部を破断した第５図に
示すようにロータリシリンダ２４を固着するとともにピ
ン２５を介してプレート２６を垂直面内で回転可能に支
承し、このプレート２６にエアー等によって開閉動作す
る爪２７，２７を備えた膜起しヘッド２８を取付け、前
記ロータリシリンダ２４の回転をピニオン２９ａ及びセ
クタギヤ２９ｂを介してプレート２６に伝達すること
で、膜起しヘッド２８が第３図と第４図に示す範囲にお
いて揺動するようにしている。
また、前記移載ユニット３０は第１図に示すようにボー
ルネジ３１の回転によってクロスバー６に沿って摺動す
る支持体３２に、水平面内で旋回するハンド３３を取付
けた構成となっている。
ルネジ３１の回転によってクロスバー６に沿って摺動す
る支持体３２に、水平面内で旋回するハンド３３を取付
けた構成となっている。
以上の如き構成からなる剥離搬送装置によってパレツト
２上に積み重ねられた中間膜３を一枚ずつ剥離して搬送
する方法を以下に説明する。
２上に積み重ねられた中間膜３を一枚ずつ剥離して搬送
する方法を以下に説明する。
先ず第６図に示すようにシリンダユニット等の作動によ
り剥離しヘッド１６を下降させ、回転盤１７の下面に植
設した針１８…の先端を最上位の中間膜３に刺す。この
場合中間膜３を二枚以上突き刺すことがないようにシリ
ンダユニット１３の圧力を調整してヘッド１６の下降量
を調整する。
り剥離しヘッド１６を下降させ、回転盤１７の下面に植
設した針１８…の先端を最上位の中間膜３に刺す。この
場合中間膜３を二枚以上突き刺すことがないようにシリ
ンダユニット１３の圧力を調整してヘッド１６の下降量
を調整する。
次いで第７図に示すようにロータリシリンダ１３の駆動
で回転盤１７を回転させ、中間膜３のコーナ部をひね
り、シワ３ａを積極的に形成させ、これと併行してシリ
ンダユニット２３の作動で膜起しユニット２０のアーム
２２を下方に揺動し、更に膜起しユニット２０のロータ
リシリンダ２４の駆動で膜起しヘッド２８を第３図の状
態から下方へ揺動させ、第８図に示すように膜起しヘッ
ド２８の爪２７，２７により前記シワ３ａの部分を把
む。
で回転盤１７を回転させ、中間膜３のコーナ部をひね
り、シワ３ａを積極的に形成させ、これと併行してシリ
ンダユニット２３の作動で膜起しユニット２０のアーム
２２を下方に揺動し、更に膜起しユニット２０のロータ
リシリンダ２４の駆動で膜起しヘッド２８を第３図の状
態から下方へ揺動させ、第８図に示すように膜起しヘッ
ド２８の爪２７，２７により前記シワ３ａの部分を把
む。
この後膜剥しヘッド１６を上昇させ、最上位の中間膜３
から針１８…を抜くとともにロータリシリンダ２４の駆
動で中間膜３を把持したまま膜起しヘッド２８を上方へ
９０°揺動させ、再び膜剥しヘッド１６を下降させ、第
９図に示すように最上位の中間膜３の下側にある中間膜
３にヘッド１６の針１８を刺す。このように下側の中間
膜３をヘッド１６で押えておくことで、後述する移載ユ
ニット３０による搬送の際に下側の中間膜３がいっしょ
に持っていかれることがない。
から針１８…を抜くとともにロータリシリンダ２４の駆
動で中間膜３を把持したまま膜起しヘッド２８を上方へ
９０°揺動させ、再び膜剥しヘッド１６を下降させ、第
９図に示すように最上位の中間膜３の下側にある中間膜
３にヘッド１６の針１８を刺す。このように下側の中間
膜３をヘッド１６で押えておくことで、後述する移載ユ
ニット３０による搬送の際に下側の中間膜３がいっしょ
に持っていかれることがない。
また、上記と併行して移載ユニット３０が移動しハンド
３３によって膜起しヘッド２８の爪２７，２７で保持さ
れている中間膜３の上部を把む。このように移載ユニッ
ト３０のハンド３３にて中間部３の一部を把持したなら
ば、膜起しヘッド２８による把持状態を解除し、更に移
載ユニット３０の下流側（第１図中右方）への移動に膜
起しユニット２０が干渉しないようにシリンダユニット
２３の作動でアーム２２を上方へ９０°揺動させる。
３３によって膜起しヘッド２８の爪２７，２７で保持さ
れている中間膜３の上部を把む。このように移載ユニッ
ト３０のハンド３３にて中間部３の一部を把持したなら
ば、膜起しヘッド２８による把持状態を解除し、更に移
載ユニット３０の下流側（第１図中右方）への移動に膜
起しユニット２０が干渉しないようにシリンダユニット
２３の作動でアーム２２を上方へ９０°揺動させる。
この後レール１，１に沿って移載ユニット３０が移載ス
テーションＳ２に移動する間にハンド３３を水平旋回さ
せて開き、一旦幅方向に縮んだ中間膜端部を広げる。
テーションＳ２に移動する間にハンド３３を水平旋回さ
せて開き、一旦幅方向に縮んだ中間膜端部を広げる。
尚、移載ユニット３０による中間膜３の搬送は中間膜の
上流端を把んで下流側に搬送するため、移載ステーショ
ンＳ２には反転された状態で中間膜３が移される。
上流端を把んで下流側に搬送するため、移載ステーショ
ンＳ２には反転された状態で中間膜３が移される。
第１０図及び第１１図は別実施例を示す図であり、第１
０図（Ａ）に示すように剥離しヘッド１６の針１８…を
最上位の中間膜３に突き刺した後、ヘッド１６を回転さ
せずに第１０図（Ｂ）に示すように横方向にヘッド１６
をずらすことでシワ３ａを形成するようにしてもよい。
また第１図（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、膜剥しヘッ
ドを一対の開閉プレート４０，４０にて構成し、これら
開閉プレート４０下面に針４１を植設するようにしても
よい。
０図（Ａ）に示すように剥離しヘッド１６の針１８…を
最上位の中間膜３に突き刺した後、ヘッド１６を回転さ
せずに第１０図（Ｂ）に示すように横方向にヘッド１６
をずらすことでシワ３ａを形成するようにしてもよい。
また第１図（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、膜剥しヘッ
ドを一対の開閉プレート４０，４０にて構成し、これら
開閉プレート４０下面に針４１を植設するようにしても
よい。
また実施例にあっては薄膜シートとして合せガラス用の
中間膜を示したが、これ以外の粘着性を有するシートを
剥離する場合にも本発明の装置を使用することができ
る。
中間膜を示したが、これ以外の粘着性を有するシートを
剥離する場合にも本発明の装置を使用することができ
る。
（発明の効果） 以上に説明した如く本発明によれば、いままで人手によ
って行っていた作業を完全に自動化できるので、極めて
作業効率が向上する。特に合せガラス用の中間膜の剥離
搬送装置として用いれば、汚れやゴミ等を中間膜に付着
させる可能性が大巾に減少する。
って行っていた作業を完全に自動化できるので、極めて
作業効率が向上する。特に合せガラス用の中間膜の剥離
搬送装置として用いれば、汚れやゴミ等を中間膜に付着
させる可能性が大巾に減少する。
第１図は本発明に係る剥離搬送装置の平面図、第２図は
同装置の要部拡大図、第３図は第２図のＡ方向矢視図、
第４図は膜起しユニットを第３図と同方向から見た図、
第５図は第４図のＢ方向矢視図、第６図乃至第９図は剥
離搬送装置による作業手順を示す図、第１０図（Ａ），
（Ｂ）及び第１１図（Ａ），（Ｂ）は別実施例を示す図
である。 尚、図面中、３は薄膜シート、１０は膜剥しユニット、
１６は膜剥しヘッド、１８は針、２０は膜起しユニッ
ト、２７は爪、３０は移載ユニット、３３はハンドであ
る。
同装置の要部拡大図、第３図は第２図のＡ方向矢視図、
第４図は膜起しユニットを第３図と同方向から見た図、
第５図は第４図のＢ方向矢視図、第６図乃至第９図は剥
離搬送装置による作業手順を示す図、第１０図（Ａ），
（Ｂ）及び第１１図（Ａ），（Ｂ）は別実施例を示す図
である。 尚、図面中、３は薄膜シート、１０は膜剥しユニット、
１６は膜剥しヘッド、１８は針、２０は膜起しユニッ
ト、２７は爪、３０は移載ユニット、３３はハンドであ
る。
Claims (1)
- 【請求項１】多数枚積み重ねた薄膜シートを一枚ずつ剥
離して他の場所へ搬送する装置において、この装置は最
上位の薄膜シートの一部を下側の薄膜シートから分離す
る膜剥しユニットと、この膜剥しユニットによって剥が
された部分を上方へ持ち上げる膜起しユニットと、この
膜起しユニットによって持ち上げられた部分を把持して
薄膜シートを他の場所へ搬送する移載ユニットからな
り、前記膜剥しユニットは下降位置において最上位の薄
膜シートに刺さる複数の針を有し、また前記膜起しユニ
ットは膜剥しユニットによって形成された最上位の薄膜
シートのシワを把む爪を有していることを特徴とする薄
膜シートの剥離搬送装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62303033A JPH06591B2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 薄膜シートの剥離搬送装置 |
| DE3887659T DE3887659T2 (de) | 1987-11-30 | 1988-11-29 | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Verbundglas. |
| EP88311306A EP0319251B1 (en) | 1987-11-30 | 1988-11-29 | Method and apparatus for manufacturing laminated glass |
| CA000584434A CA1322946C (en) | 1987-11-30 | 1988-11-29 | Method and apparatus for manufacturing laminated glass |
| KR1019880016026A KR920003979B1 (ko) | 1987-11-30 | 1988-11-30 | 접합유리 제조방법 및 그 장치 |
| US07/278,951 US4956034A (en) | 1987-11-30 | 1988-11-30 | Method and apparatus for manufacturing laminated glass |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62303033A JPH06591B2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 薄膜シートの剥離搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01145945A JPH01145945A (ja) | 1989-06-07 |
| JPH06591B2 true JPH06591B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=17916120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62303033A Expired - Lifetime JPH06591B2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 薄膜シートの剥離搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06591B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0659666B1 (en) * | 1993-12-21 | 1998-12-02 | Central Glass Company, Limited | Method and apparatus for manipulating film |
| DE102012104276A1 (de) * | 2012-05-16 | 2013-12-05 | Benteler Automobiltechnik Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Aufnahme und Transport von einzelnen Textilbahnen oder Stapeln von Textilbahnen |
| DE102020119886A1 (de) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | AUDI HUNGARIA Zrt. | Ablösevorrichtung für Isolierschichtelement sowie Spenderanlage mit Ablösevorrichtung |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62249838A (ja) * | 1986-04-24 | 1987-10-30 | Matsushita Electric Works Ltd | シ−ト材の取り出し方法とその装置 |
-
1987
- 1987-11-30 JP JP62303033A patent/JPH06591B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01145945A (ja) | 1989-06-07 |
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