CN219236451U - 旋转撕膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种旋转撕膜机构。该旋转撕膜机构包括撕膜载台、撕膜夹爪和撕膜转轴，撕膜载台用于承载FPC本体；撕膜夹爪用于夹取贴覆于FPC本体上的膜纸；撕膜夹爪连接于撕膜转轴，撕膜转轴能够带动撕膜夹爪转动。本实用新型所提供的旋转撕膜机构，使用时，FPC本体固定于撕膜载台上，撕膜夹爪夹取贴覆于FPC本体上的膜纸后，向膜纸所在侧转动，将膜纸撕掉，撕膜幅度小，且撕膜效果好。

Description

旋转撕膜机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种旋转撕膜机构。

背景技术

FPC(柔性电路板)在SMT(元器件贴装)工序之前，通常会需要贴覆在一个载板上，以便于后续的制程；而贴覆的方法有多种，其中就是一种在FPC上涂布好不干胶，然后贴上离型纸，到贴覆工序的时候撕掉；另外还有一种膜纸是用于对FPC进行保护的保护膜，在装配前也需要将该膜纸撕掉。

现有技术中的撕膜装置，通常使用夹爪夹住离型纸或保护膜等膜纸后，通过气缸驱动其直线移动，将该膜纸揭开，该结构的撕膜方式需要为气缸提供较大的移动空间，而且直线运动的撕膜效果不佳。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种占地小且撕膜效果好的旋转撕膜机构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

旋转撕膜机构，包括：

撕膜载台，用于承载FPC本体；

撕膜夹爪，用于夹取贴覆于所述FPC本体上的膜纸；

撕膜转轴，所述撕膜夹爪连接于所述撕膜转轴，所述撕膜转轴能够带动所述撕膜夹爪转动。

作为一种旋转撕膜机构的可选方案，所述旋转撕膜机构还包括角度限定装置，所述角度限定装置用于限定所述撕膜转轴的转动角度。

作为一种旋转撕膜机构的可选方案，所述角度限定装置包括限位盘和撕膜U型光电开关，所述限位盘的外缘插设于所述撕膜U型光电开关，所述限位盘的外缘设有缺口；所述撕膜U型光电开关能够通过所述限位盘于缺口位置的光电变化判断所述撕膜转轴的转动角度。

作为一种旋转撕膜机构的可选方案，所述旋转撕膜机构还包括升降装置，所述撕膜转轴能够由所述升降装置带动升降。

作为一种旋转撕膜机构的可选方案，所述升降装置包括U型支座，以及滑动设置于所述U型支座内的n型的承载架，所述撕膜转轴承载于所述承载架。

作为一种旋转撕膜机构的可选方案，所述撕膜载台固定于撕膜载台支架，所述撕膜载台支架固定于所述U型支座。

作为一种旋转撕膜机构的可选方案，所述旋转撕膜机构还包括废料收集筒，所述废料收集筒位于所述撕膜载台的下方，所述废料收集筒的内腔连通抽气装置。

作为一种旋转撕膜机构的可选方案，所述废料收集筒的顶部设有锥形的扩口。

作为一种旋转撕膜机构的可选方案，所述撕膜载台内开设有吹气孔，所述吹气孔的开口端设置于所述撕膜载台的底部，所述吹气孔连通吹气装置；所述开口端为多个。

作为一种旋转撕膜机构的可选方案，所述旋转撕膜机构的上方设置有FPC撕膜CCD模组，用于监测所述FPC本体的取放位置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的旋转撕膜机构，使用时，FPC本体固定于撕膜载台上，撕膜夹爪夹取贴覆于FPC本体上的膜纸后，向膜纸所在侧转动，将膜纸撕掉，撕膜幅度小，且撕膜效果好。

附图说明

图1为本实施例提供的第一FPC搬运设备和旋转撕膜机构一视角下的整体结构示意图；

图2为图1中C部分的放大图；

图3为本实施例提供的撕膜载台透视结构示意图；

图4为本实施例提供的第一FPC搬运设备和旋转撕膜机构另一视角下的整体结构示意图；

图5为本实施例提供的第一FPC搬运设备和旋转撕膜机构第三视角下的整体结构示意图。

图中：

0100-FPC本体；0300-膜纸；

200-第一FPC搬运设备；210-第一三相位移组件；211-第一X向滑轨；212-第一Y向滑轨；213-第一Z向滑轨；220-第一FPC取料装置；221-撕膜旋转气缸；222-撕膜弹性缓冲组件；2221-滑座；2222-上限位块；2223-下限位块；2224-滑块；2225-取料连接板；2226-缓冲弹簧；223-撕膜吸盘；

300-旋转撕膜机构；310-撕膜转轴；320-限位盘；321-撕膜U型光电开关；330-升降装置；340-撕膜夹爪；341-撕膜手指气缸；350-废料收集筒；360-撕膜载台；361-撕膜载台支架；362-吹气孔；

2100-FPC撕膜CCD模组。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种旋转撕膜机构，撕膜夹爪夹取膜纸后，采用旋转撕膜夹爪的方式，将FPC本体上粘附的膜纸撕离，实现旋转式的撕膜操作，以解决现有技术中，采用直线撕膜操作时，移动空间较大，且撕膜效果不佳的问题。

参考图1-图5所示，本实施例所提供的旋转撕膜机构300包括撕膜载台360、撕膜夹爪340和撕膜转轴310，其中，撕膜载台360用于承载FPC本体0100，撕膜夹爪340用于夹取贴覆于FPC本体0100上的膜纸0300，由撕膜手指气缸341驱动开合；撕膜夹爪340固定于撕膜转轴310上，撕膜转轴310能够带动撕膜夹爪340转动。

本实用新型提供的旋转撕膜机构，使用时，FPC本体0100由撕膜吸盘223固定于撕膜载台360上，撕膜夹爪340夹取贴覆于FPC本体0100上的膜纸0300后，向膜纸0300所在侧转动，将膜纸0300撕掉，撕膜幅度小，且撕膜效果好。

更具体的，本实施例中，旋转撕膜机构300还包括角度限定装置，用于限定撕膜转轴310的转动角度；示例性的，该角度限定装置包括限位盘320和撕膜U型光电开关321，限位盘320同轴固定于撕膜转轴310上，限位盘320的外缘设有缺口，限位盘320的外缘插设于撕膜U型光电开关321，撕膜U型光电开关321能够通过限位盘320于缺口位置的光电变化判断撕膜转轴310的转动角度。

该旋转撕膜机构300还包括升降装置330，撕膜转轴310能够由升降装置330带动升降，以调整其与撕膜载台360的相对位置。本实施例中，该升降装置330由U型支座，以及滑动设置于U型支座内的n型的承载架构成，撕膜转轴310及撕膜U型光电开关321均承载于承载架。本实施例中，用于支撑撕膜载台360的撕膜载台支架361固定于U型支座，以保证撕膜夹爪340与撕膜载台360相对位置的精确度及撕膜载台360的稳定性。

本实施例中，旋转撕膜机构300还包括废料收集筒350，该废料收集筒350位于撕膜载台360的下方，废料收集筒350的内腔连通抽气装置，用于吸入撕掉的膜纸0300。优选的，废料收集筒350的顶部设有锥形的扩口，以便于膜0300进入。

继续参考图3所示，撕膜载台360内开设有吹气孔362，吹气孔362的多个开口端均设置于撕膜载台360的底部，吹气孔362连通吹气装置，该吹气孔362能够辅助废料收集筒350的抽气装置，将膜纸0300吹入废料收集筒350，以避免膜纸0300卡在撕膜夹爪340的爪齿上，实践效果较好。

进一步的，为保证FPC本体0100位置的精确度，该旋转撕膜机构300还包括FPC撕膜CCD模组2100，该FPC撕膜CCD模组2100设置于第一X向滑轨211上，能够沿X向移动，用于辅助FPC本体0100定位。

进一步的，本实施例中，由第一FPC搬运设备200将FPC本体0100搬运至撕膜载台360上。该第一FPC搬运设备200包括第一三相位移组件210和第一FPC取料装置220，第一FPC取料装置220由第一三相位移组件210带动位移，第一FPC取料装置220用于抓取FPC上料设备100上的FPC本体0100。

具体的，本实施例中，第一三相位移组件210包括第一X向滑轨211、第一Y向滑轨212和第一Z向滑轨213，使该第一三相位移组件210能够带动第一FPC取料装置220沿图中所示XYZ三个方向移动，以便于取放FPC本体0100时进行定位。当然，在其他实施例中，也可选用其他的，如机械手等现有设备实现对FPC本体0100的搬运。

第一FPC取料装置220包括顺次连接的撕膜旋转气缸221、撕膜弹性缓冲组件222和撕膜吸盘223，其中，撕膜弹性缓冲组件222能够由撕膜旋转气缸221带动转动，以便调整撕膜吸盘223与FPC本体0100的相对位置，撕膜弹性缓冲组件222用于为撕膜吸盘223提供竖直向下的弹性推力，为撕膜吸盘223下压FPC本体0100进行缓冲，避免FPC本体0100受损，撕膜吸盘223用于抓取FPC本体0100。

具体的，本实施例中，撕膜弹性缓冲组件222包括滑座2221、缓冲滑块2224和取料连接板2225。其中，滑座2221固定于撕膜旋转气缸221的转轴上，滑座2221的两端分别固定有上限位块2222和下限位块2223；缓冲滑块2224滑动设置于滑座2221上，缓冲滑块2224位于上限位块2222和下限位块2223之间；取料连接板2225固定于缓冲滑块2224上，取料连接板2225的顶部与上限位块2222之间设置有缓冲弹簧2226，撕膜吸盘223固定于取料连接板2225上。使用时，缓冲滑块2224带动取料连接板2225及撕膜吸盘223上下移动。

注：文中未经明确说明的固定方式，根据需要可选用螺纹连接、焊接或粘接等常见的固定连接方式。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.旋转撕膜机构，其特征在于，包括：

撕膜载台(360)，用于承载FPC本体(0100)；

撕膜夹爪(340)，用于夹取贴覆于所述FPC本体(0100)上的膜纸(0300)；

撕膜转轴(310)，所述撕膜夹爪(340)连接于所述撕膜转轴(310)，所述撕膜转轴(310)能够带动所述撕膜夹爪(340)转动。

2.根据权利要求1所述的旋转撕膜机构，其特征在于，还包括角度限定装置，所述角度限定装置用于限定所述撕膜转轴(310)的转动角度。

3.根据权利要求2所述的旋转撕膜机构，其特征在于，所述角度限定装置包括限位盘(320)和撕膜U型光电开关(321)，所述限位盘(320)的外缘插设于所述撕膜U型光电开关(321)，所述限位盘(320)的外缘设有缺口；所述撕膜U型光电开关(321)能够通过所述限位盘(320)于缺口位置的光电变化判断所述撕膜转轴(310)的转动角度。

4.根据权利要求1所述的旋转撕膜机构，其特征在于，还包括升降装置(330)，所述撕膜转轴(310)能够由所述升降装置(330)带动升降。

5.根据权利要求4所述的旋转撕膜机构，其特征在于，所述升降装置(330)包括U型支座，以及滑动设置于所述U型支座内的n型的承载架，所述撕膜转轴(310)承载于所述承载架。

6.根据权利要求5所述的旋转撕膜机构，其特征在于，所述撕膜载台(360)固定于撕膜载台支架(361)，所述撕膜载台支架(361)固定于所述U型支座。

7.根据权利要求1所述的旋转撕膜机构，其特征在于，所述旋转撕膜机构(300)还包括废料收集筒(350)，所述废料收集筒(350)位于所述撕膜载台(360)的下方，所述废料收集筒(350)的内腔连通抽气装置。

8.根据权利要求7所述的旋转撕膜机构，其特征在于，所述废料收集筒(350)的顶部设有锥形的扩口。

9.根据权利要求1所述的旋转撕膜机构，其特征在于，所述撕膜载台(360)内开设有吹气孔(362)，所述吹气孔(362)的开口端设置于所述撕膜载台(360)的底部，所述吹气孔(362)连通吹气装置；所述开口端为多个。

10.根据权利要求1所述的旋转撕膜机构，其特征在于，所述旋转撕膜机构(300)的上方设置有FPC撕膜CCD模组(2100)，用于监测所述FPC本体(0100)的取放位置。

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